CN102950875A - 一种自动化鞋垫丝印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制鞋机器技术领域，特别涉及一种自动化鞋垫丝印机；包括有机架及设置在机架上的鞋垫送料台装置、自动送料装置、鞋垫输料装置、丝印刮头装置、丝网印版架、自动收料装置、鞋垫收料台装置；工作时，鞋垫送料台装置的上侧的自动送料装置拾取放置在鞋垫送料台成叠鞋垫中的一片鞋垫后，放置在鞋垫输料装置上，鞋垫输料装置将鞋垫送至丝印刮头装置下方，左、右固定网架将设置丝网印版压向鞋垫，丝印刮头刮动，将图案丝印在鞋垫上，丝印完成后，丝印刮头装置、丝网印版架抬起，鞋垫输料装置将鞋垫输送到另一端，自动收料装置将鞋垫拾取后放置在鞋垫收料台装置上；本发明的鞋垫丝印机自动实现鞋垫的丝印。

Description

一种自动化鞋垫丝印机

技术领域：

本发明涉及制鞋机器技术领域，尤其涉及一种自动化鞋垫丝印机。

背景技术：

鞋垫丝印机是一种在鞋垫上将丝印标签的图案丝印在鞋垫上的的机械设备，在制鞋领域里广泛的运用；目前很多鞋垫丝印机，大多采用手动作用，将鞋垫手工放置在丝印台上，将丝网印版放置在鞋垫上方，在丝印油墨的作用下，手持丝印刮头在丝网印版上来回刮动，从而将图案印刷在鞋垫上。整个过程中，进行送料—放置—丝印—放料等工序都是人工完成，并需要一件一件的进行，工作人员的劳动强度大，工作效率低，增加生产成本。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术的鞋垫丝印机全手动生产的不足而提供一种解决以上问题的自动化鞋垫丝印机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动化鞋垫丝印机，所述鞋垫丝印机包括有机架及设置在机架上的鞋垫送料台装置、自动送料装置、鞋垫输料装置、丝印刮头装置、丝网印版架、自动收料装置、鞋垫收料台装置；鞋垫送料台装置设置在鞋垫输料装置的一侧，鞋垫收料台装置设置在鞋垫输料装置的另一侧；鞋垫送料台装置的上侧设置自动送料装置，鞋垫收料台装置的上侧设置自动收料装置；丝印刮头装置悬设在鞋垫输料装置中上方位置，丝网印版架设置的左、右固定网架分设在丝印刮头装置的两侧。

较佳的，所述鞋垫送料台装置包括有设置在机架底部的送料电机及通过送料支撑柱设置的送料作业台，所述送料电机带动一送料丝杆，送料丝杆带动一送料升降板，所述送料升降板设置穿设过送料作业台的送料导柱，送料导柱顶端设置送料导板，所述送料作业台上围绕送料导板设置送料定位装置。

较佳的，所述送料定位装置包括设置在送料作业台上的送料定位柱以及对峙设置的一对可调定位角槽，所述定位角槽设置在两组垂直设置导轨的滑块上，滑块设置可调滑动位置的调节螺母。

较佳的，所述自动送料装置包括一设置在一送料支架上的送料平动气缸，送料平动气缸上安装一送料升降气缸，送料升降气缸上设置送料吸盘。

较佳的，所述鞋垫输料装置包括设置在机架一端的一输送电机，输送电机带动一主动导轮，机架上转动设置一从动导轮，一输送轮带套设在主动导轮与从动导轮上。

较佳的，所述丝印刮头装置包括一竖向滑动设置一对导杆上的丝印支架，导杆的上端设置一丝印升降汽缸，丝印升降汽缸的汽缸壁作用在丝印支架上，丝印支架上设置一对横向导轨，丝印刮头滑动设置在横向导轨上，丝印支架上设置一驱动丝印刮头横向运动的步进电机；所述丝网印版架设置的左、右固定网架通过丝印支架设置在丝印刮头的两侧。

较佳的，所述丝印升降汽缸设置在导杆上的一汽缸横梁上，导杆的顶端固定一顶梁，顶梁上设置一连接到汽缸横梁的调节螺杆，调节螺杆上端设置调节转盘。

较佳的，所述步进电机通过驱动的回转皮带的一边固定在丝印刮头。

较佳的，所述自动收料装置包括一设置在一收料支架上的收料平动气缸，收料平动气缸上安装一收料升降气缸，收料升降气缸上设置收料吸盘。

较佳的，所述鞋垫收料台装置包括有设置在机架底部的收料电机及通过收料支撑柱设置的收料作业台，所述收料电机带动一收料丝杆，收料丝杆带动一收料升降板，所述收料升降板设置穿设过收料作业台的收料导柱，收料导柱顶端设置收料导板，所述收料作业台上围绕收料导板设置柱杆状的收料定位装置。

本发明有益效果在于：本发明自动化鞋垫丝印机，一种自动化鞋垫丝印机，有机架及设置在机架上的鞋垫送料台装置、自动送料装置、鞋垫输料装置、丝印刮头装置、丝网印版架、自动收料装置、鞋垫收料台装置；工作时，只需将成叠的鞋垫放置在鞋垫送料台装置上，鞋垫送料台装置的上侧的自动送料装置拾取一片鞋垫后，放置在鞋垫输料装置上，鞋垫输料装置将鞋垫送至丝印刮头装置下方，左、右固定网架将设置丝网印版压向鞋垫，丝印刮头装置的丝印刮头在丝网印版上刮动，在油墨作用下将图案丝印在鞋垫上，丝印完成后，丝印刮头装置、丝网印版架抬起，鞋垫输料装置将鞋垫输送到另一端，自动收料装置将鞋垫拾取后放置在鞋垫收料台装置上，当鞋垫收料台装置上的成叠的鞋垫到一定的高度时，取出叠置鞋垫即可；本发明的鞋垫丝印机自动实现鞋垫的丝印，工作人员的劳动强度小，工作效率高，降低生产成本。

附图说明：

图1是本发明结构示意图

图2是本发明鞋垫送料台装置结构示意图

图3是本发明自动送料装置结构示意图

图4是本发明鞋垫输料装置结构示意图

图5是本发明丝印刮头装置结构示意图

图6是本发明丝印刮头装置另一个方位的结构示意图

图7是本发明自动收料装置结构示意图

图8是本发明鞋垫收料台装置结构示意图

具体实施方式：

下面结合附图1-8对本发明作进一步的说明：

如图1-8所示，一种自动化鞋垫丝印机，包括有机架1及设置在机架1上的鞋垫送料台装置2、自动送料装置3、鞋垫输料装置4、丝印刮头装置5、丝网印版架6、自动收料装置7、鞋垫收料台装置8；鞋垫送料台装置2设置在鞋垫输料装置4的一侧，鞋垫收料台装置8设置在鞋垫输料装置4的另一侧；鞋垫送料台装置2的上侧设置自动送料装置3，鞋垫收料台装置8的上侧设置自动收料装置7；丝印刮头装置5悬设在鞋垫输料装置4中上方位置，丝网印版架6设置的左、右固定网架61、62分设在丝印刮头装置5的两侧。

作为较佳实施例，本实施例中，鞋垫送料台装置2包括有设置在机架1底部的送料电机21及通过送料支撑柱22设置的送料作业台23，所述送料电机21带动一送料丝杆24，送料丝杆24带动一送料升降板25，所述送料升降板25设置穿设过送料作业台23的送料导柱26，送料导柱26顶端设置送料导板27：通过送料电机21带动送料丝杆24，并带动送料升降板25进行升降运动，送料升降板25带动送料导柱26上的送料导板27升降运动，从而使设置在送料导板27上的鞋垫处于合适的高度；为了便于固定鞋垫，所述送料作业台23上围绕送料导板27设置送料定位装置28；为了精准定位，方便送料，送料定位装置28包括设置在送料作业台23上的送料定位柱281以及对峙设置的一对可调定位角槽282，对峙的定位角槽282将鞋垫的前后端夹持定位，定位可靠，所述定位角槽282设置在两组垂直设置导轨283的滑块284上，滑块284设置可调滑动位置的调节螺母285，这样可以通过调整角槽的位置从而实现对鞋垫放置位置的精确定位，避免丝印时位置错位。

鞋垫收料台装置8与鞋垫送料台结构类似，不同之处只在与定位装置，鞋垫收料台装置8包括有设置在机架1底部的收料电机81及通过收料支撑柱82设置的收料作业台83，所述收料电机81带动一收料丝杆84，收料丝杆84带动一收料升降板85，所述收料升降板85设置穿设过收料作业台83的收料导柱86，收料导柱86顶端设置收料导板87：通过收料电机81带动收料丝杆84，并带动收料升降板85进行升降运动，收料升降板85带动收料导柱86上的收料导板87升降运动，从而使设置在收料导板87上的鞋垫处于合适的高度；为了便于固定鞋垫，所述收料作业台83上围绕收料导板87设置柱杆状收料定位装置88，柱状的定位装置起到大致定位，避免鞋垫倒塌或无序放置，因此无需像鞋垫送料台装置2那样复杂结构进行精准定位。

本发明的自动送料装置3包括一设置在一送料支架31上的送料平动气缸32，送料平动气缸32上安装一送料升降气缸33，送料升降气缸33上设置送料吸盘34，送料平动气缸32在水平方向移动，送料升降气缸33带动送料吸盘34上下升降运动，这样实现了对鞋垫的送料动作，作为较佳实施方式，送料方式可以为多种，如胶片式的粘取方式的送料，本发明采用送料吸盘34进行送料，方便快捷，取放方便。

本发明的自动收料装置7结构类似自动送料装置3，自动收料装置7包括一设置在一收料支架71上的收料平动气缸72，收料平动气缸72上安装一收料升降气缸73，收料升降气缸73上设置收料吸盘74；收料平动气缸72在水平方向移动，收料升降气缸73带动收料吸嘴上下升降运动，这样实现了对鞋垫的收料动作，作为较佳实施方式，收料方式可以为多种，如胶片式的粘取方式的送料，本发明采用收料吸嘴进行送料，方便快捷，收料方便。

本发明的鞋垫输料装置4包括设置在机架1一端的一输送电机41，输送电机41带动一主动导轮42，机架1上转动设置一从动导轮43，一输送轮带44套设在主动导轮42与从动导轮43上；通过输送电机41转动带动主动导轮42，从而带动套设的输送轮带44转动，实现输送鞋垫的目的。

本发明的丝印刮头装置5包括一竖向滑动设置一对导杆51上的丝印支架52，导杆51的上端设置一丝印升降汽缸53，丝印升降汽缸53的汽缸壁531作用在丝印支架52上，丝印支架52上设置一对横向导轨54，丝印刮头55滑动设置在横向导轨54上，丝印支架52上设置一驱动丝印刮头55横向运动的步进电机56；步进电机56通过驱动的回转皮带561的一边固定在丝印刮头55，步进电机56能准确的控制丝印刮头55的来回刮动并实现对鞋垫的丝印；丝网印版架6设置的左、右固定网架61、62通过丝印支架52设置在丝印刮头55的两侧，左、右固定网架61、62用以固定丝网印版，并向下压向鞋垫。

为了能调整丝印支架52的高度以达到使丝印刮头55丝印时合适的位置，在升降汽缸设置在导杆51上的一汽缸横梁57上，导杆51的顶端固定一顶梁58，顶梁58上设置一连接到汽缸横梁57的调节螺杆59，调节螺杆59上端设置调节转盘591，以便调整整个丝印支架52离鞋垫输料装置4的距离，在导杆51上还设置行程限制器60，防止调节螺杆59将丝印支架52调到较低损坏设备的发生。

在本发明中，自动化鞋垫丝印机机还可以设置外框和透明外罩，减小生产噪音对环境的影响，图中未示出。

诚然，本发明所命名的名称为鞋垫丝印机，根据本发明的结构思想，所作出的关于其他鞋材丝印的设备（如鞋舌丝印机、鞋帮丝印机等），也属于本发明的保护范畴。

本发明自动化鞋垫丝印机，一种自动化鞋垫丝印机，有机架1及设置在机架1上的鞋垫送料台装置2、自动送料装置3、鞋垫输料装置4、丝印刮头装置5、丝网印版架6、自动收料装置7、鞋垫收料台装置8；工作时，只需将成叠的鞋垫放置在鞋垫送料台装置2上，鞋垫送料台装置2的上侧的自动送料装置3拾取一片鞋垫后，放置在鞋垫输料装置4上，鞋垫输料装置4将鞋垫送至丝印刮头装置5下方，左、右固定网架61、62将设置丝网印版压向鞋垫，丝印刮头装置5的丝印刮头55在丝网印版上刮动，在油墨作用下将图案丝印在鞋垫上，丝印完成后，丝印刮头装置5、丝网印版架6抬起，鞋垫输料装置4将鞋垫输送到另一端，自动收料装置7将鞋垫拾取后放置在鞋垫收料台装置8上，当鞋垫收料台装置8上的成叠的鞋垫到一定的高度时，取出叠置鞋垫即可；本发明的鞋垫丝印机自动实现鞋垫的丝印，工作人员的劳动强度小，工作效率高，降低生产成本。

当然，以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种自动化鞋垫丝印机，其特征在于，所述鞋垫丝印机包括有机架(1)及设置在机架(1)上的鞋垫送料台装置(2)、自动送料装置(3)、鞋垫输料装置(4)、丝印刮头装置(5)、丝网印版架(6)、自动收料装置(7)、鞋垫收料台装置(8)；鞋垫送料台装置(2)设置在鞋垫输料装置(4)的一侧，鞋垫收料台装置(8)设置在鞋垫输料装置(4)的另一侧；鞋垫送料台装置(2)的上侧设置自动送料装置(3)，鞋垫收料台装置(8)的上侧设置自动收料装置(7)；丝印刮头装置(5)悬设在鞋垫输料装置(4)中上方位置，丝网印版架(6)设置的左、右固定网架(61、62)分设在丝印刮头装置(5)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化鞋垫丝印机，其特征在于：所述鞋垫送料台装置(2)包括有设置在机架(1)底部的送料电机(21)及通过送料支撑柱(22)设置的送料作业台(23)，所述送料电机(21)带动一送料丝杆(24)，送料丝杆(24)带动一送料升降板(25)，所述送料升降板(25)设置穿设过送料作业台(23)的送料导柱(26)，送料导柱(26)顶端设置送料导板(27)，所述送料作业台(23)上围绕送料导板(27)设置送料定位装置(28)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化鞋垫丝印机，其特征在于：所述送料定位装置(28)包括设置在送料作业台(23)上的送料定位柱(281)以及对峙设置的一对可调定位角槽(282)，所述定位角槽(282)设置在两组垂直设置导轨(283)的滑块(284)上，滑块(284)设置可调滑动位置的调节螺母(285)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化鞋垫丝印机，其特征在于：所述自动送料装置(3)包括一设置在一送料支架(31)上的送料平动气缸(32)，送料平动气缸(32)上安装一送料升降气缸(33)，送料升降气缸(33)上设置送料吸盘(34)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化鞋垫丝印机，其特征在于：所述鞋垫输料装置(4)包括设置在机架(1)一端的一输送电机(41)，输送电机(41)带动一主动导轮(42)，机架(1)上转动设置一从动导轮(43)，一输送轮带(44)套设在主动导轮(42)与从动导轮(43)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化鞋垫丝印机，其特征在于：所述丝印刮头装置(5)包括一竖向滑动设置一对导杆(51)上的丝印支架(52)，导杆(51)的上端设置一丝印升降汽缸(53)，丝印升降汽缸(53)的汽缸壁(531)作用在丝印支架(52)上，丝印支架(52)上设置一对横向导轨(54)，丝印刮头(55)滑动设置在横向导轨(54)上，丝印支架(52)上设置一驱动丝印刮头(55)横向运动的步进电机(56)；所述丝网印版架(6)设置的左、右固定网架(61、62)通过丝印支架(52)设置在丝印刮头(55)的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种自动化鞋垫丝印机，其特征在于：所述丝印升降汽缸(53)设置在导杆(51)上的一汽缸横梁(57)上，导杆(51)的顶端固定一顶梁(58)，顶梁(58)上设置一连接到汽缸横梁(57)的调节螺杆(59)，调节螺杆(59)上端设置调节转盘(591)。

8.根据权利要求6所述的一种自动化鞋垫丝印机，其特征在于：所述步进电机(56)通过驱动的回转皮带(561)的一边固定在丝印刮头(55)。

9.根据权利要求1所述的一种自动化鞋垫丝印机，其特征在于：所述自动收料装置(7)包括一设置在一收料支架(71)上的收料平动气缸(72)，收料平动气缸(72)上安装一收料升降气缸(73)，收料升降气缸(73)上设置收料吸盘(74)。

10.根据权利要求1所述的一种自动化鞋垫丝印机，其特征在于：所述鞋垫收料台装置(8)包括有设置在机架(1)底部的收料电机(81)及通过收料支撑柱(82)设置的收料作业台(83)，所述收料电机(81)带动一收料丝杆(84)，收料丝杆(84)带动一收料升降板(85)，所述收料升降板(85)设置穿设过收料作业台(83)的收料导柱(86)，收料导柱(86)顶端设置收料导板(87)，所述收料作业台(83)上围绕收料导板(87)设置柱杆状的收料定位装置(88)。

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