CN105172338A - 自动检测及自动下料分拣丝网机 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种自动检测及自动下料分拣丝网机，包括机架，机架上设有人机界面控制系统，影像检测系统，升降立柱组件，CCD镜头组件，转盘工作台，下料机械手和脚擎开关，升降立柱组件上设有可沿升降立柱组件升降运动的横梁，升降立柱组件上设有升降拖链，横梁上设有升降拖链扣，升降拖链和升降拖链扣连接，横梁上设有可调整固定的左网臂和右网臂，左网臂和右网臂之间设有可沿横梁左右滑动的印刷座，横梁上设有印刷座拖链，印刷座上设有印刷座拖链扣，印刷座拖链和印刷座拖链扣连接，影像检测系统和CCD镜头组件电连接，转盘工作台设置在CCD镜头组件，下料机械手，左网臂和右网臂的下方。
Description
技术领域
本发明属于丝网印刷机械技术领域，尤其涉及一种自动检测及自动下料分拣丝网机。
背景技术
丝网印刷属于孔版印刷，它与平印、凸印、凹印一起被称为四大印刷方法。印刷时通过刮板的挤压，使油墨通过图文部分的网孔转移到承印物上，形成与原稿一样的图文。丝网印刷设备简单、操作方便，印刷、制版简易且成本低廉，适应性强。丝网印刷应用范围广常见的印刷品有：彩色油画、招贴画、名片、装帧封面、商品标牌以及印染纺织品等。
目前，丝网印刷产品是否合格，往往需要人工方法进行检测，检测后将合格品和次品进行分离，这必然会增加生产的人工成本，且检测精度无法控制。因此需要开发一种可全自动检测产品合格与否，并根据检测结果自动下料分拣的丝网印刷机。
发明内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种自动检测及自动下料分拣丝网机。
本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：
一种自动检测及自动下料分拣丝网机，包括机架，所述机架上设有人机界面控制系统，影像检测系统，升降立柱组件，CCD镜头组件，转盘工作台，下料机械手和脚擎开关，所述升降立柱组件上设有可沿所述升降立柱组件升降运动的横梁，所述升降立柱组件上设有升降拖链，所述横梁上设有升降拖链扣，所述升降拖链和升降拖链扣连接，所述横梁上设有可调整固定的左网臂和右网臂，所述左网臂和右网臂之间设有可沿所述横梁左右滑动的印刷座，所述横梁上设有印刷座拖链，所述印刷座上设有印刷座拖链扣，所述印刷座拖链和印刷座拖链扣连接，所述影像检测系统和所述CCD镜头组件电连接，所述转盘工作台设置在所述CCD镜头组件，下料机械手，左网臂和右网臂的下方。
进一步的，所述升降立柱组件包括升降立柱，所述升降立柱内部设有平行设置的升降滚珠丝杆和升降线性导轨，所述升降立柱的底部设有升降底座，所述升降底座上设有圆锥滚子轴承，所述升降滚珠丝杆的上端通过滚珠丝杠支撑块与所述升降立柱连接，所述升降滚珠丝杆的下端穿过所述圆锥滚子轴承，并通过联轴器与伺服电机连接，所述升降滚珠丝杆通过滚珠丝杆螺母与升降立滑座连接，所述升降立滑座与所述升降线性导轨滑动连接，所述升降滚珠丝杆上设有用于限制所述升降立滑座上行限位的上接近开关，以及用于限制所述升降立滑座下行限位的下接近开关和机械限位座。
进一步的，所述横梁包括横梁本体，所述横梁本体内部设有用于安装所述印刷座的横滑动块，横梁线性导轨，主时规轮和从时规轮，所述主时规轮和从时规轮之间通过时规带连接，所述时规带通过时规带扣与所述横滑动块连接，所述横滑动块与所述横梁线性导轨滑动连接，所述横梁线性导轨的两端设有用于限制所述横滑动块滑出所述横梁线性导轨的左机械限位棒和右机械限位棒，所述主时规轮与步进电机驱动连接；所述横梁本体的左右两侧设有横梁侧盖板。
进一步的，所述印刷座包括印刷座架，所述印刷座架与用于驱动所述印刷座上下移动的抬头气缸连接，所述抬头气缸上设有用于所述印刷座左右限位的印刷座接近开关，所述印刷座架上设有胶刮升降滑动块和墨刀升降滑动块，所述胶刮升降滑动块的上端通过刮刀浮动接头与刮刀气缸驱动连接，所述胶刮升降滑动块的下端通过胶刮刀扣与胶刮夹连接，所述胶刮夹与胶刮固定连接；所述墨刀升降滑动块的上端通过墨刀浮动接头与墨刀气缸驱动连接，所述墨刀升降滑动块的下端通过回墨刀刀扣与回墨刀固定连接，所述胶刮升降滑动块上还设有用于调节胶刮角度的刀夹角度调节块，还包括用于调节胶刮水平的胶刮水平调节螺杆和用于调节回墨刀水平的回墨刀水平调节螺杆；所述刮刀气缸和墨刀气缸上分别设有用于调节落刀行程的落刀高度调节螺帽和用于锁紧所述落刀高度调节螺帽的落刀锁紧并帽。
进一步的，所述右网臂包括右网臂坚板，所述右网臂坚板上连接有用于夹持网板的右网臂C型夹，所述右网臂C型夹上设有用于锁紧网板的右网臂压板螺杆和用于调节网板位置的右网臂调节旋钮；所述左网臂包括左网臂坚板，所述左网臂坚板上连接有用于夹持网板的左网臂C型夹，所述左网臂C型夹上设有用于锁紧网板的左网臂压板螺杆和用于调节网板位置的左网臂调节旋钮。
进一步的，所述转盘工作台包括转盘，所述转盘上设置有多个的吸气面板，所述吸气面板通过锁紧螺杆固定在所述转盘上，所述吸气面板上设置有X方向千分尺旋钮和Y/θ方向千分尺旋钮。
进一步的，所述下料机械手包括无杆气缸，所述无杆气缸与机械手滑块驱动连接，所述机械手滑块上设有升降气缸，所述升降气缸两侧设有直线轴承，所述升降气缸与吸盘调节板驱动连接，所述吸盘调节板上固定有真空吸盘，所述下料机械手通过支柱与所述机架固定连接，所述机械手滑块上还设有油压缓冲器，所述下料机械手上还设有拖链。
进一步的，所述CCD镜头组件包括X轴支柱、Y轴支柱和Z轴支柱，所述X轴支柱上设有X轴导轨，所述Y轴支柱通过所述X轴导轨与所述X轴支柱滑动连接，所述Y轴支柱上设有Y轴导轨，所述Z轴支柱通过所述Y轴导轨与所述Y轴支柱滑动连接，所述Z轴支柱上设有Z轴导轨，高清摄像机通过所述Z轴导轨与所述Z轴支柱滑动连接，所述高清摄像机上设有CCD镜头；所述X轴支柱上还设有X轴调节手轮和X轴位置显示器，所述Y轴支柱上还设有Y轴调节手轮和Y轴位置显示器，所述Z轴支柱上还设有Z轴调节手轮和Z轴位置显示器。
本发明的一种自动检测及自动下料分拣丝网机的突出效果为：
1、采用自动检测系统检测产品印刷精度，由CCD镜头结合高清摄像机采集图像经系统图像处理完成图像对比，判定该此印刷后的产品图案是否符合要求，再传输信号给下料机械手取料；
2、下料机械手采用无杆气缸驱动，运行速度快，噪音小，真空吸盘多组配合，吸附力强；
3、转盘工作台的吸气面板采用真空吸气，印刷时吸附产品印刷，保证印刷精度，X、Y、θ三轴由精密千分尺旋钮单独调节，位置精准，调节方便，面板阳极硬质处理，表面光滑，硬度高；
4、采用伺服电机配合升降滚珠丝杆垂直式升降网板，网板升降位置可由人机界面控制系统任意调节，重复定位精准、速度快，噪音小；
5、横梁结构新颖，坚固轻巧，步进电机配合横梁线性导轨驱动印刷座，印刷座电子回原点至横梁中间位置，调节起落刀位置方便，印刷座的内部与外部都电子行程接近开关，确保印刷座调节之后的安全；
6、印刷座整体有抬头功能，方便清洗网板，刮刀与回墨刀各自单独调节压力，上下采用交叉滚子导轨导向，胶刮夹、回墨刀等一体挤压成型，结构新颖，坚固轻巧；
7、加装安全杆、安全光电开关，周密防护操作者人身安全；
8人机界面控制系统可设定多种功能及操作参数，利于作业数据化及标准化，人性化；
9、免油式滤水调压组不产生排气油雾污染，适合无尘室内使用。
以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例升降立柱组件的结构示意图；
图3是本发明实施例横梁的结构示意图；
图4是本发明实施例印刷座的结构示意图；
图5是本发明实施例右网臂和左网臂的结构示意图；
图6是本发明实施例转盘工作台的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
本实施例的一种自动检测及自动下料分拣丝网机，如图1-图6所示，包括机架1，机架1上设有人机界面控制系统2，影像检测系统3，升降立柱组件4，CCD镜头组件5，转盘工作台6，下料机械手7和脚擎开关8，升降立柱组件4上设有可沿升降立柱组件4升降运动的横梁9，升降立柱组件4上设有升降拖链10，横梁9上设有升降拖链扣11，升降拖链10和升降拖链扣11连接，横梁9上设有可调整固定的左网臂12和右网臂13，左网臂12和右网臂13之间设有可沿横梁9左右滑动的印刷座14，横梁9上设有印刷座拖链15，印刷座14上设有印刷座拖链扣16，印刷座拖链15和印刷座拖链扣16连接，影像检测系统3和CCD镜头组件5电连接，转盘工作台6设置在CCD镜头组件5，下料机械手7，左网臂12和右网臂13的下方。
升降立柱组件4包括升降立柱201，升降立柱201内部设有平行设置的升降滚珠丝杆202和升降线性导轨203，升降立柱201的底部设有升降底座204，升降底座204上设有圆锥滚子轴承205，升降滚珠丝杆202的上端通过滚珠丝杠支撑块206与升降立柱201连接，升降滚珠丝杆202的下端穿过圆锥滚子轴承205，并通过联轴器207与伺服电机208连接，升降滚珠丝杆202通过滚珠丝杆螺母与升降立滑座209连接，升降立滑座209与升降线性导轨203滑动连接，升降滚珠丝杆202上设有用于限制升降立滑座209上行限位的上接近开关210，以及用于限制升降立滑座209下行限位的下接近开关211和机械限位座212。
横梁9包括横梁本体301，横梁本体301内部设有用于安装印刷座14的横滑动块302，横梁线性导轨303，主时规轮304和从时规轮305，主时规轮304和从时规轮305之间通过时规带306连接，时规带306通过时规带扣307与横滑动块302连接，横滑动块302与横梁线性导轨303滑动连接，横梁线性导轨303的两端设有用于限制横滑动块302滑出横梁线性导轨303的左机械限位棒308和右机械限位棒309，主时规轮304与步进电机310驱动连接；横梁本体301的左右两侧设有横梁侧盖板311。
印刷座14包括印刷座架401，印刷座架401与用于驱动印刷座14上下移动的抬头气缸402连接，抬头气缸402上设有用于印刷座14左右限位的印刷座接近开关403，印刷座架401上设有胶刮升降滑动块404和墨刀升降滑动块（图中未示处），胶刮升降滑动块404的上端通过刮刀浮动接头405与刮刀气缸406驱动连接，胶刮升降滑动块404的下端通过胶刮刀扣407与胶刮夹408连接，胶刮夹408与胶刮409固定连接；墨刀升降滑动块的上端通过墨刀浮动接头（图中未示处）与墨刀气缸410驱动连接，墨刀升降滑动块的下端通过回墨刀刀扣411与回墨刀412固定连接，胶刮升降滑动块404上还设有用于调节胶刮角度的刀夹角度调节块413，还包括用于调节胶刮409水平的胶刮水平调节螺杆414和用于调节回墨刀412水平的回墨刀水平调节螺杆415；刮刀气缸406和墨刀气缸410上分别设有用于调节落刀行程的落刀高度调节螺帽416和用于锁紧落刀高度调节螺帽的落刀锁紧并帽417。
右网臂13包括右网臂坚板501，右网臂坚板501上连接有用于夹持网板的右网臂C型夹502，右网臂C型夹502上设有用于锁紧网板的右网臂压板螺杆503和用于调节网板位置的右网臂调节旋钮504；左网臂12包括左网臂坚板505，左网臂坚板505上连接有用于夹持网板的左网臂C型夹506，左网臂C型夹506上设有用于锁紧网板的左网臂压板螺杆507和用于调节网板位置的左网臂调节旋钮508。
转盘工作台6包括转盘601，转盘601上设置有多个的吸气面板602，吸气面板602通过锁紧螺杆603固定在转盘601上，吸气面板602上设置有X方向千分尺旋钮604和Y/θ方向千分尺旋钮605。
下料机械手7包括无杆气缸701，无杆气缸701与机械手滑块702驱动连接，机械手滑块702上设有升降气缸703，升降气缸703两侧设有直线轴承704，升降气缸703与吸盘调节板705驱动连接，吸盘调节板705上固定有真空吸盘706，下料机械手7通过支柱707与机架1固定连接，机械手滑块702上还设有油压缓冲器708，下料机械手7上还设有拖链709。
CCD镜头组件5包括X轴支柱801、Y轴支柱802和Z轴支柱803，X轴支柱801上设有X轴导轨804，Y轴支柱802通过X轴导轨804与X轴支柱803滑动连接，Y轴支柱802上设有Y轴导轨805，Z轴支柱803通过Y轴导轨805与Y轴支柱802滑动连接，Z轴支柱803上设有Z轴导轨806，高清摄像机807通过Z轴导轨806与Z轴支柱803滑动连接，高清摄像机807上设有CCD镜头808；X轴支柱801上还设有X轴调节手轮809和X轴位置显示器810，Y轴支柱802上还设有Y轴调节手轮811和Y轴位置显示器812，Z轴支柱803上还设有Z轴调节手轮813和Z轴位置显示器814。
本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动检测及自动下料分拣丝网机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有人机界面控制系统，影像检测系统，升降立柱组件，CCD镜头组件，转盘工作台，下料机械手和脚擎开关，所述升降立柱组件上设有可沿所述升降立柱组件升降运动的横梁，所述升降立柱组件上设有升降拖链，所述横梁上设有升降拖链扣，所述升降拖链和升降拖链扣连接，所述横梁上设有可调整固定的左网臂和右网臂，所述左网臂和右网臂之间设有可沿所述横梁左右滑动的印刷座，所述横梁上设有印刷座拖链，所述印刷座上设有印刷座拖链扣，所述印刷座拖链和印刷座拖链扣连接，所述影像检测系统和所述CCD镜头组件电连接，所述转盘工作台设置在所述CCD镜头组件，下料机械手，左网臂和右网臂的下方。
2.根据权利要求1所述的自动检测及自动下料分拣丝网机，其特征在于：所述升降立柱组件包括升降立柱，所述升降立柱内部设有平行设置的升降滚珠丝杆和升降线性导轨，所述升降立柱的底部设有升降底座，所述升降底座上设有圆锥滚子轴承，所述升降滚珠丝杆的上端通过滚珠丝杠支撑块与所述升降立柱连接，所述升降滚珠丝杆的下端穿过所述圆锥滚子轴承，并通过联轴器与伺服电机连接，所述升降滚珠丝杆通过滚珠丝杆螺母与升降立滑座连接，所述升降立滑座与所述升降线性导轨滑动连接，所述升降滚珠丝杆上设有用于限制所述升降立滑座上行限位的上接近开关，以及用于限制所述升降立滑座下行限位的下接近开关和机械限位座。
3.根据权利要求1所述的自动检测及自动下料分拣丝网机，其特征在于：所述横梁包括横梁本体，所述横梁本体内部设有用于安装所述印刷座的横滑动块，横梁线性导轨，主时规轮和从时规轮，所述主时规轮和从时规轮之间通过时规带连接，所述时规带通过时规带扣与所述横滑动块连接，所述横滑动块与所述横梁线性导轨滑动连接，所述横梁线性导轨的两端设有用于限制所述横滑动块滑出所述横梁线性导轨的左机械限位棒和右机械限位棒，所述主时规轮与步进电机驱动连接；所述横梁本体的左右两侧设有横梁侧盖板。
4.根据权利要求1所述的自动检测及自动下料分拣丝网机，其特征在于：所述印刷座包括印刷座架，所述印刷座架与用于驱动所述印刷座上下移动的抬头气缸连接，所述抬头气缸上设有用于所述印刷座左右限位的印刷座接近开关，所述印刷座架上设有胶刮升降滑动块和墨刀升降滑动块，所述胶刮升降滑动块的上端通过刮刀浮动接头与刮刀气缸驱动连接，所述胶刮升降滑动块的下端通过胶刮刀扣与胶刮夹连接，所述胶刮夹与胶刮固定连接；所述墨刀升降滑动块的上端通过墨刀浮动接头与墨刀气缸驱动连接，所述墨刀升降滑动块的下端通过回墨刀刀扣与回墨刀固定连接，所述胶刮升降滑动块上还设有用于调节胶刮角度的刀夹角度调节块，还包括用于调节胶刮水平的胶刮水平调节螺杆和用于调节回墨刀水平的回墨刀水平调节螺杆；所述刮刀气缸和墨刀气缸上分别设有用于调节落刀行程的落刀高度调节螺帽和用于锁紧所述落刀高度调节螺帽的落刀锁紧并帽。
5.根据权利要求1所述的自动检测及自动下料分拣丝网机，其特征在于：所述右网臂包括右网臂坚板，所述右网臂坚板上连接有用于夹持网板的右网臂C型夹，所述右网臂C型夹上设有用于锁紧网板的右网臂压板螺杆和用于调节网板位置的右网臂调节旋钮；所述左网臂包括左网臂坚板，所述左网臂坚板上连接有用于夹持网板的左网臂C型夹，所述左网臂C型夹上设有用于锁紧网板的左网臂压板螺杆和用于调节网板位置的左网臂调节旋钮。
6.根据权利要求1所述的自动检测及自动下料分拣丝网机，其特征在于：所述转盘工作台包括转盘，所述转盘上设置有多个的吸气面板，所述吸气面板通过锁紧螺杆固定在所述转盘上，所述吸气面板上设置有X方向千分尺旋钮和Y/θ方向千分尺旋钮。
7.根据权利要求1所述的自动检测及自动下料分拣丝网机，其特征在于：所述下料机械手包括无杆气缸，所述无杆气缸与机械手滑块驱动连接，所述机械手滑块上设有升降气缸，所述升降气缸两侧设有直线轴承，所述升降气缸与吸盘调节板驱动连接，所述吸盘调节板上固定有真空吸盘，所述下料机械手通过支柱与所述机架固定连接，所述机械手滑块上还设有油压缓冲器，所述下料机械手上还设有拖链。
8.根据权利要求1所述的自动检测及自动下料分拣丝网机，其特征在于：所述CCD镜头组件包括X轴支柱、Y轴支柱和Z轴支柱，所述X轴支柱上设有X轴导轨，所述Y轴支柱通过所述X轴导轨与所述X轴支柱滑动连接，所述Y轴支柱上设有Y轴导轨，所述Z轴支柱通过所述Y轴导轨与所述Y轴支柱滑动连接，所述Z轴支柱上设有Z轴导轨，高清摄像机通过所述Z轴导轨与所述Z轴支柱滑动连接，所述高清摄像机上设有CCD镜头；所述X轴支柱上还设有X轴调节手轮和X轴位置显示器，所述Y轴支柱上还设有Y轴调节手轮和Y轴位置显示器，所述Z轴支柱上还设有Z轴调节手轮和Z轴位置显示器。
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