CN207129643U - 画框绷钉机的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种画框绷钉机的输送装置，其包括移动平台架，移动平台架上设有两条互相平行的移动平台滑轨，两条移动平台滑轨之间沿画框输送方向滑动连接有移动平台，移动平台沿画框输送方向的边框之间滑动连接有画框移动板。本实用新型的输送装置能够将画框准确输送至打钉工位，并保证打钉位置的准确性，打钉效果良好。

Description

画框绷钉机的输送装置

技术领域

本实用新型涉及画框打钉设备的技术领域，具体涉及一种画框绷钉机的传输装置。

背景技术

传统画框与画布的固定一般采用人工装订，人工装订方法质量难以控制，效率低下，因此设计出如中国专利(CN 201610964514.8)——自动绷钉的画布绷钉装置，但是该装置在画框移动至打钉工位时，因为画布绷紧力的作用，画框被迫抬起，在打钉时，钉枪对画框之间具有向下的冲压作用力不能完全直接作用于画框，不仅造成打钉冲击力的损耗，而且常常会导致打钉效果不好，缓冲应力导致钉排列不整齐，更容易破坏画布。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种画框绷钉机的输送装置，本实用新型的输送装置能够将画框准确输送至打钉工位，并保证打钉位置的准确性，打钉效果良好。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

提供一种画框绷钉机的输送装置，其包括移动平台架，所述移动平台架上设有两条互相平行的移动平台滑轨，两条所述移动平台滑轨之间沿画框输送方向滑动连接有移动平台，所述移动平台沿画框输送方向的边框之间滑动连接有画框移动板。

作为优选，所述移动平台沿画框输送方向的两端设有画框限位条，两条所述画框限位条之间的距离能够沿所述移动平台上与画框输送方向互相垂直的边框进行调节，所述画框移动板位于所述移动平台和所述画框限位条之间的空间内。

作为优选，其中一个所述画框限位条固定在所述移动平台的沿画框输送方向的边框上。

作为优选，所述画框限位条的两端设有挡边微调伸缩机构，所述挡边微调伸缩机构与所述移动平台上与画框输送方向互相垂直的边框通过第一滑块滑动连接，所述第一滑块上连接有第一滑板，所述第一滑板的侧面设有微调滑轨，所述微调滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的侧面固定有L形的第二滑板，所述第二滑板的水平上端与所述画框限位条的一端固定连接，所述第二滑板的竖直侧面固定有连接板，所述第一滑板的一端固定有微调气缸固定座，所述微调气缸固定座上固定有微调气缸，所述微调气缸的一端设有微调伸缩杆，所述微调伸缩杆与所述连接板连接。

作为优选，所述画框限位条下端固定有升降机构，所述升降机构下降后的位置所在平面低于所述画框移动板所在的平面，所述升降机构包括两条顶升托板、多个升降气缸和顶升固定座，所述顶升托板的底面两端均设有顶升板，所述升降气缸为所述顶升板提供升降动力，所述升降气缸固定在所述顶升固定座上，所述顶升固定座固定在所述画框限位条下端。

作为优选，所述顶升固定座的一侧滑动连接于伸缩滑道，所述伸缩滑道的两端固定在所述移动平台的底部。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的输送装置能够将画框准确地输送至打钉工位，装置灵活性更高，实用性更强；

(2)输送装置中升降机构的设置，确保了画框与画布之间固定的稳定性，成功解决了画布绷紧力的作用引起画框被抬起造成打钉效果不良的问题；

(3)本实用新型的输送装置的打钉效果更好，避免了打钉过程容易导致破坏画布的问题，打钉效率更高，打钉效果好。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的实施例的画框绷钉机结构示意图；

图2是本实用新型的画框绷钉机的输送装置结构示意图；

图3是图2的“A”处放大图；

图4是本实用新型的移动平台结构示意图；

图5是图4的“B”处放大图；

图6是本实用新型的移动平台结构俯视图；

图7是图6的“C”处放大图；

其中，

1.打钉机架，2.钉枪，3.夹板，4.画框，5.移动平台架，6.移动平台滑轨，7.移动平台，8.画框移动板，9.画框限位条，10.第一滑块，11.第一滑板，12.微调滑轨，13.第二滑块，14.第二滑板，15.连接板，16.微调气缸固定座，17.微调气缸，18.微调伸缩杆，19.顶升托板，20.升降气缸，21.顶升固定座，22.顶升板，23.伸缩滑道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例中的画框绷钉机的打钉机构的主体仿照中国专利(CN 201610964514.8，专利名称：自动绷钉的画布绷钉装置)进行设置。

参照图示，画框绷钉机的打钉机架1上方设有打钉机构，打钉机构包括阵列排列的钉枪2和夹取绷紧画布的两个夹板3，钉枪2和夹板3均位于画框绷钉机的输送装置上方，画框绷钉机的输送装置位于画框绷钉机的打钉机架1上并能够将画框4移送至绷钉工位，打钉机架1位于移动平台架5的上方中部。

其中，画框绷钉机的输送装置包括移动平台架5，移动平台架5上设有两条互相平行的移动平台滑轨6，两条移动平台滑轨6之间沿画框4输送方向滑动连接有移动平台7，移动平台7沿画框4输送方向的边框之间滑动连接有画框移动板8。

移动平台7沿画框4输送方向的两端设有画框限位条9，两条画框限位条9之间的距离能够沿移动平台7上与画框4输送方向互相垂直的边框进行调节，画框移动板8位于移动平台7和画框限位条9之间的空间内。其中一个画框限位条9固定在移动平台7的沿画框4输送方向的边框上。根据画框4实际大小，通过画框限位条9对画框4进行限位和固定，使画框4沿移动平台7输送后，确保画框4装订时位置的准确性，装订效果更好。

画框限位条9的两端设有挡边微调伸缩机构，挡边微调伸缩机构与移动平台7上与画框4输送方向互相垂直的边框通过第一滑块10滑动连接，第一滑块10上连接有第一滑板11，第一滑板11的侧面设有微调滑轨12，微调滑轨12上滑动连接有第二滑块13，第二滑块13的侧面固定有L形的第二滑板14，第二滑板14的水平上端与画框限位条9的一端固定连接，第二滑板14的竖直侧面固定有连接板15，第一滑板11的一端固定有微调气缸固定座16，微调气缸固定座16上固定有微调气缸17，微调气缸17的一端设有微调伸缩杆18，微调伸缩杆18与连接板15连接。

画框限位条9下端固定有升降机构，升降机构下降后的位置所在平面低于画框移动板8所在的平面，升降机构包括两条顶升托板19、多个升降气缸20和顶升固定座21，顶升托板19的底面两端均设有顶升板22，升降气缸20为顶升板22提供升降动力，升降气缸20固定在顶升固定座21上，顶升固定座21固定在画框限位条9下端。

当画布被夹板3绷紧的过程中，画框4也被抬起，这样在打钉时，钉枪对画框4之间具有向下的冲压作用力不能完全直接作用于画框4，但是升降机构的设置，使画布被夹板3绷紧时，顶升托板19从下端顶起画框4，此时画框4与钉枪的钉嘴几乎贴合，确保打钉作用力能够直接作用于画框4，而且此时画框4与画布之间也贴合紧密，装订外观整齐，钉也不易损坏。

顶升固定座21的一侧滑动连接于伸缩滑道23，伸缩滑道23的两端固定在移动平台7的底部。一方面保证了升降机构的灵活滑动，另一方面起到支撑升降机构的作用。

本实施例的工作原理如下：

①首先，将画布摊平放置于画框移动板8上，然后将画框4放置在画布上，手动移动画框限位条9并夹紧画框4，此时移动平台7位于移动平台架的一端；

②移动平台7整体移动，直至画框4恰好移动至打钉工位，在画框移动板8移动的过程中，画布恰好进入两个夹板3的缝隙中，夹板3(向画框4的中心轴线移动)夹紧，画布被绷紧，此时画框4因为绷紧力的作用被抬起，画框4脱离画框移动板8的表面；

③挡边微调伸缩机构的两个微调气缸17同时驱动微调伸缩杆18，在微调伸缩杆18的带动下连接板15、第二滑板14沿微调滑轨12微调滑动，使与第二滑板14连接的画框限位条9微微张开，松开画框4，移动平台7沿移动平台滑轨6返回初始位置，此时升降机构也恰好位于画框4的整下方；当移动平台7移动至初始位置时，可以人工放入一组新的需要打钉固定的画布和画框4，实现循环使用，提高工作效率；

④在升降气缸20的驱动下，顶升托板19向上顶起画框4，画框4被顶起并与钉枪2的枪头贴合，此时画框4被固定在顶升托板19和钉枪2的枪头之间，挡边微调伸缩机构的两个微调气缸17同时驱动微调伸缩杆18，在微调伸缩杆18的带动下连接板15、第二滑板14沿微调滑轨12微调滑动，使与第二滑板14连接的画框限位条9再次夹紧画框4，然后钉枪2打钉，完成画布与画框14之间的固定；

⑥移动平台7再一次滑动，此次移动使新一组的画布和画框4滑移至打钉工位，同时已经完成打钉的画布与画框4移出打钉工位。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种画框绷钉机的输送装置，包括移动平台架，其特征在于：所述移动平台架上设有两条互相平行的移动平台滑轨，两条所述移动平台滑轨之间沿画框输送方向滑动连接有移动平台，所述移动平台沿画框输送方向的边框之间滑动连接有画框移动板。

2.根据权利要求1所述的画框绷钉机的输送装置，其特征在于：所述移动平台沿画框输送方向的两端设有画框限位条，两条所述画框限位条之间的距离能够沿所述移动平台上与画框输送方向互相垂直的边框进行调节，所述画框移动板位于所述移动平台和所述画框限位条之间的空间内。

3.根据权利要求2所述的画框绷钉机的输送装置，其特征在于：其中一个所述画框限位条固定在所述移动平台的沿画框输送方向的边框上。

4.根据权利要求2所述的画框绷钉机的输送装置，其特征在于：所述画框限位条的两端设有挡边微调伸缩机构，所述挡边微调伸缩机构与所述移动平台上与画框输送方向互相垂直的边框通过第一滑块滑动连接，所述第一滑块上连接有第一滑板，所述第一滑板的侧面设有微调滑轨，所述微调滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的侧面固定有L形的第二滑板，所述第二滑板的水平上端与所述画框限位条的一端固定连接，所述第二滑板的竖直侧面固定有连接板，所述第一滑板的一端固定有微调气缸固定座，所述微调气缸固定座上固定有微调气缸，所述微调气缸的一端设有微调伸缩杆，所述微调伸缩杆与所述连接板连接。

5.根据权利要求2所述的画框绷钉机的输送装置，其特征在于：所述画框限位条下端固定有升降机构，所述升降机构下降后的位置所在平面低于所述画框移动板所在的平面，所述升降机构包括两条顶升托板、多个升降气缸和顶升固定座，所述顶升托板的底面两端均设有顶升板，所述升降气缸为所述顶升板提供升降动力，所述升降气缸固定在所述顶升固定座上，所述顶升固定座固定在所述画框限位条下端。

6.根据权利要求5所述的画框绷钉机的输送装置，其特征在于：所述顶升固定座的一侧滑动连接于伸缩滑道，所述伸缩滑道的两端固定在所述移动平台的底部。