CN221115994U - 板状凭靠装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种板状凭靠装置，包括第一支架、四个凭靠组件、第一驱动结构和第二驱动结构。其中两个凭靠组件沿第一方向设于第一支架的两端，另外两个凭靠组件沿第二方向设于第一支架的两端。凭靠组件包括安装杆和多个粘接件，多个粘接件均安装于安装杆，且间隔设置。第一驱动结构安装于第一支架，并且能够驱动两个沿第一方向布置的凭靠组件的其中一个沿第一方向移动。第二驱动结构安装于第一支架，并且能够驱动两个沿第二方向布置的凭靠组件的其中一个沿第二方向移动。本申请提供的板状凭靠装置，能够用于粘接不同尺寸的基板玻璃半成品，有助于提高适用范围，无需拆装支架，调节方便，有助于提高使用的便利性。

Description

板状凭靠装置

技术领域

本实用新型属于基板玻璃生产设备技术领域，具体涉及一种板状凭靠装置。

背景技术

在基板玻璃生产过程中，通常需要使用线体将基板玻璃半成品运输至平台处。在将基板玻璃半成品从线体上转运至平台的过程中，受线体自身结构和平台自身结构的限制，基板玻璃半成品无法直接从线体转运至平台，需要使用凭靠装置短暂凭靠从线体输出的基板玻璃半成品，以方便外部机器人将基板玻璃半成品从凭靠装置转运至平台。在实际应用过程中，由于各批次基板玻璃半成品尺寸不同，因此在基板玻璃半成品尺寸发生变化时，为了提高凭靠装置对基板玻璃半成品的凭靠稳定性，需要拆除凭靠装置的所有支架，并重新组装，操作十分繁琐。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种板状凭靠装置，以解决现有技术中存在的在基板玻璃半成品尺寸发生板变化时需要拆除凭靠装置的所有支架并重新组装导致操作十分繁琐技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种板状凭靠装置，包括：

第一支架；

四个凭靠组件，其中两个所述凭靠组件沿第一方向设于所述第一支架的两端，另外两个所述凭靠组件沿第二方向设于所述第一支架的两端；所述凭靠组件包括安装杆和多个粘接件，多个所述粘接件均安装于所述安装杆，且间隔设置；

第一驱动结构，所述第一驱动结构安装于所述第一支架，并且能够驱动两个沿第一方向布置的凭靠组件的其中一个沿第一方向移动；

第二驱动结构，所述第二驱动结构安装于所述第一支架，并且能够驱动两个沿第二方向布置的凭靠组件的其中一个沿第二方向移动。

可选地，所述板状凭靠装置还包括第二支架和第三驱动结构，所述第三驱动结构安装于所述第二支架，并且能够驱动所述第一支架沿第三方向移动。

可选地，所述粘接件包括第一安装座、第二安装座、第三安装座和粘接结构，所述第一安装座可拆卸地安装于所述安装杆，所述第二安装座可拆卸地安装所述第一安装座，所述第三安装座可拆卸安装于所述第二安装座，所述粘接结构可拆卸地安装于所述第三安装座。

可选地，所述第一安装座开设有第一卡接槽，所述第一卡接槽用于卡接所述安装杆；所述第二安装座开设有第二卡接槽，所述第二卡接槽用于卡接所述第三安装座；所述第三安装座开设有第三卡接槽，所述第三卡接槽用于卡接所述粘接结构。

可选地，沿第二方向间隔布置的多个所述第二卡接槽和多个所述第三卡接槽均沿第二方向延伸布置。

可选地，所述第三安装座均设置为T形块；所述第二卡接槽和所述第三卡接槽均设置为T形槽；所述粘接结构设置为工字形。

可选地，所述凭靠组件还包括多个导向件，多个所述导向件均间隔安装于所述第一支架，并被配置为能够对所述粘接件导向。

可选地，所述导向件包括第四安装座、导轨和滑块，所述第四安装座安装于所述第一支架，所述导轨安装于所述第四安装座，所述滑块可滑动地卡接于所述导轨，并且能够在沿所述导轨滑动时对所述安装杆导向。

可选地，所述第一驱动结构设置为两个，两个所述第一驱动结构分别安装于所述第一支架沿第一方向的两端，且分别安装于所述第一支架和所述凭靠组件之间。

可选地，所述第二驱动结构设置为两个，两个所述第二驱动结构分别安装于所述第一支架沿第二方向的两端，且分别安装于所述第一支架和所述凭靠组件之间。

本申请提供的板状凭靠装置的有益效果在于：

本申请实施例提供的板状凭靠装置，采用第一驱动结构，能够根据基板玻璃半成品的尺寸调节第一方向上两个凭靠组件之间的距离。采用第二驱动结构，能够根据基板玻璃半成品的尺寸调节第二方向上两个凭靠组件之间的距离。综上所述，第一驱动结构和第二驱动结构通过四个凭靠组件，能够用于粘接不同尺寸的基板玻璃半成品，有助于提高适用范围，无需拆装支架，调节方便，有助于提高使用的便利性。除此之外，采用第三驱动结构，能够驱动四个凭靠组件沿第三方向移动，进而能够实现凭靠基板玻璃半成品。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的板状凭靠装置的第一视角立体图；

图2为本申请实施例提供的板状凭靠装置的第二视角立体图；

图3为本申请实施例提供的板状凭靠装置的粘接件立体图；

图4为本申请实施例提供的板状凭靠装置不包括第一安装座的粘接件立体图；

图5为图2中A处的局部放大图。

其中，图中各附图标记：

100、第一支架；

200、凭靠组件；210、安装杆；220、粘接件；221、第一安装座；222、第二安装座；223、第三安装座；224、粘接结构；225、第一卡接槽；226、第二卡接槽；227、第三卡接槽；230、导向件；231、第四安装座；232、导轨；233、滑块；

300、第一驱动结构；

400、第二驱动结构；

500、第二支架；

600、第三驱动结构。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了一种板状凭靠装置，该装置能够根据基板玻璃半成品的尺寸调节凭靠组件200的位置，以使板状凭靠装置能够使用不同尺寸的基板玻璃半成品，无需拆装支架，有助于提高使用的便利性。

如图1至图5所示，本申请实施例提供了一种板状凭靠装置，包括第一支架100、四个凭靠组件200、第一驱动结构300和第二驱动结构400。其中两个凭靠组件200沿第一方向设于第一支架100的两端，另外两个凭靠组件200沿第二方向设于第一支架100的两端。凭靠组件200包括安装杆210和多个粘接件220，多个粘接件220均安装于安装杆210，且间隔设置。第一驱动结构300安装于第一支架100，并且能够驱动两个沿第一方向布置的凭靠组件200的其中一个沿第一方向移动。第二驱动结构400安装于第一支架100，并且能够驱动两个沿第二方向布置的凭靠组件200的其中一个沿第二方向移动。

在此需要进行说明的是，以上和以下的第一方向指的是沿其轴线的双向方向，具体如图1中所示的X轴。以上和以下的第二方向指的是沿其轴线的双向方向，具体如图1中所示的Y轴。以上和以下的第三方向指的是沿其轴线的双向方向。

在此还需要进说明的是，在本实施例中，是以粘接件220的数量设置为四个为例进行说明的。当然，在其他实施例中，根据实际应用需求，粘接件220还可以设置为一个、两个、三个、五个……其他数量，在此不做唯一限定。

具体地，线体将基板玻璃半成品运输至第一支架100处时，第三驱动结构600驱动第一支架100沿第三方向朝向基板玻璃半成品移动，直至多个粘接件220粘接至基板玻璃半成品表面，以实现凭靠基板玻璃半成品。在外部机器人的作用下，能够将基板玻璃半成品从凭靠装置运输至平台，如此反复。

更具体地，当基板玻璃半成品在第一方向上的尺寸较小时，第一驱动结构300驱动两个沿第一方向布置的凭靠组件200的其中一个沿第一方向朝向另一个凭靠组件200移动，以使两个沿第一方向布置的凭靠组件200的距离缩短，直至两个沿第一方向布置的粘接件220之间的距离和基板玻璃半成品在第一方向上的尺寸大致相等。当基板玻璃半成品在第一方向上的尺寸较大时，第一驱动结构300驱动两个沿第一方向布置的凭靠组件200的其中一个沿第一方向背向另一个凭靠组件200移动，以使两个沿第一方向布置的凭靠组件200的距离增大，直至两个沿第一方向布置的粘接件220之间的距离和基板玻璃半成品在第一方向上的尺寸大致相等。当基板玻璃半成品在第二方向上的尺寸较小时，第二驱动结构400驱动两个沿第二方向布置的凭靠组件200的其中一个沿第二方向朝向另一个凭靠组件200移动，以使两个沿第二方向布置的凭靠组件200的距离缩短，直至两个沿第二方向布置的粘接件220之间的距离和基板玻璃半成品在第二方向上的尺寸大致相等。当基板玻璃半成品在第二方向上的尺寸较大时，第二驱动结构400驱动两个沿第二方向布置的凭靠组件200的其中一个沿第二方向背向另一个凭靠组件200移动，以使两个沿第二方向布置的凭靠组件200的距离增大，直至两个沿第二方向布置的粘接件220之间的距离和基板玻璃半成品在第二方向上的尺寸大致相等。

本申请提供的板状凭靠装置，采用第一驱动结构300，能够根据基板玻璃半成品的尺寸调节第一方向上两个凭靠组件200之间的距离。采用第二驱动结构400，能够根据基板玻璃半成品的尺寸调节第二方向上两个凭靠组件200之间的距离。综上所述，第一驱动结构300和第二驱动结构400通过四个凭靠组件200，能够用于粘接不同尺寸的基板玻璃半成品，有助于提高适用范围，无需拆装支架，调节方便，有助于提高使用的便利性。除此之外，采用第三驱动结构600，能够驱动四个凭靠组件200沿第三方向移动，进而能够实现凭靠基板玻璃半成品。

可选地，第一驱动结构300、第二驱动结构400和第三驱动结构600均设置为气缸。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图5，粘接件220包括第一安装座221、第二安装座222、第三安装座223和粘接结构224，第一安装座221可拆卸地安装于安装杆210，第二安装座222可拆卸地安装第一安装座221，第三安装座223可拆卸安装于第二安装座222，粘接结构224可拆卸地安装于第三安装座223。

如此设置，采用第一安装座221，便于安装第二安装座222。采用第二安装座222，便于安装第三安装座223。采用第三安装座223，便于安装粘接结构224。并且，通过预先将粘接结构224安装第三安装座223，在更换粘接结构224时，能够防止粘接结构224和第二安装座222接触导致粘接结构224和第二安装座222粘连，有助于提高更换效率，还有助于提高使用的便利性。

可选地，第一安装座221通过螺栓安装于第一支架100。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图5，第一安装座221开设有第一卡接槽225，第一卡接槽225用于卡接安装杆210。第二安装座222开设有第二卡接槽226，第二卡接槽226用于卡接第三安装座223。第三安装座223开设有第三卡接槽227，第三卡接槽227用于卡接粘接结构224。

如此设置，采用第一卡接槽225，能够将第一安装座221卡接于安装杆210，有助于提高第一安装座221和第一支架100之间的连接稳定性。采用第二卡接槽226，第二安装座222和第三安装座223能够实现可拆卸连接，拆卸安装方便，有助于提高使用的便利性。采用第三卡接槽227，第三安装座223和粘接结构224能够实现可拆卸连接，拆卸安装方便，有助于提高使用的便利性。

在本申请的一个实施例中，参阅图1至图5，沿第二方向间隔布置的多个第二卡接槽226和多个第三卡接槽227均沿第二方向延伸布置。

如此设置，在粘接基板玻璃半成品之后，能够基板玻璃半成品能够将重力传递至粘接结构224，由于沿第二方向间隔布置的多个第二卡接槽226和多个第三卡接槽227均沿第二方向延伸布置，能够防止粘接结构224从第三卡接槽227内脱出，还能够防止第三安装座223从第二卡接槽226内脱出，有助于提高粘接件220在粘接基板玻璃半成品时的粘接稳定性，进而有助于提高凭靠稳定性。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图5，第三安装座223均设置为T形块。第二卡接槽226和第三卡接槽227均设置为T形槽。粘接结构224设置为工字形。

如此设置，第三安装座223设至为T形块，第二卡接槽226设置为T形槽，第二安装座222和第三安装座223能够实现卡接连接，进而能够实现可拆卸连接。粘接结构224设置为工字形，第三卡接槽227设置T形槽，第三卡接槽227能够实现可拆卸连接。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图5，凭靠组件200还包括多个导向件230，多个导向件230均间隔安装于第一支架100，并被配置为能够对粘接件220导向。

在此需要进行说明的是，在本实施例中，是以导向件230的数量设置为两个为例进行说明的。当然，在其他实施例中，根据实际应用需求，导向件230还可以设置为三个、四个、五个……其他数量。

如此设置，采用导向件230，能够在第一驱动结构300或第二驱动结构400驱动安装杆210和粘接件220移动时，对安装杆210和粘接件220导向，有助于提高安装杆210和粘接件220的移动稳定性。除此之外，采用多个导向件230，有助于进一步提高安装杆210和粘接件220的移动稳定性，还有助于提高该装置的结构稳定性。

在本申请的一个实施例中，参阅图1至图5，导向件230包括第四安装座231、导轨232和滑块233，第四安装座231安装于第一支架100，导轨232安装于第四安装座231，滑块233可滑动地卡接于导轨232，并且能够在沿导轨232滑动时对安装杆210导向。

如此设置，采用第四安装座231，便于安装导轨232。采用导轨232和滑块233，利用导轨232的滑块233的限位，能够在安装杆210移动时对安装杆210限位，有助于提高安装杆210和粘接件220的移动稳定性。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图5，第一驱动结构300设置为两个，两个第一驱动结构300分别安装于第一支架100沿第一方向的两端，且分别安装于第一支架100和凭靠组件200之间。

如此设置，将第一驱动结构300设置为两个，能够同时调节沿第一方向布置的两个凭靠组件200的位置。相较于相关技术中将第一驱动结构300进设置为一个相比，能够增加沿第一方向布置的两个凭靠组件200的可调节范围，有助于进一步提高该装置的适用范围。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图5，第二驱动结构400设置为两个，两个第二驱动结构400分别安装于第一支架100沿第二方向的两端，且分别安装于第一支架100和凭靠组件200之间。

如此设置，将第二驱动结构400设置为两个，能够同时调节沿第二方向布置的两个凭靠组件200的位置。相较于相关技术中将第二驱动结构400进设置为一个相比，能够增加沿第二方向布置的两个凭靠组件200的可调节范围，有助于进一步提高该装置的适用范围。

本申请中一个或多个实施例旨在涵盖落入本申请的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请中一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板状凭靠装置，其特征在于，包括：

第一支架（100）；

四个凭靠组件（200），其中两个所述凭靠组件（200）沿第一方向设于所述第一支架（100）的两端，另外两个所述凭靠组件（200）沿第二方向设于所述第一支架（100）的两端；所述凭靠组件（200）包括安装杆（210）和多个粘接件（220），多个所述粘接件（220）均安装于所述安装杆（210），且间隔设置；

第一驱动结构（300），所述第一驱动结构（300）安装于所述第一支架（100），并且能够驱动两个沿第一方向布置的凭靠组件（200）的其中一个沿第一方向移动；

第二驱动结构（400），所述第二驱动结构（400）安装于所述第一支架（100），并且能够驱动两个沿第二方向布置的凭靠组件（200）的其中一个沿第二方向移动。

2.如权利要求1所述的板状凭靠装置，其特征在于，所述板状凭靠装置还包括第二支架（500）和第三驱动结构（600），所述第三驱动结构（600）安装于所述第二支架（500），并且能够驱动所述第一支架（100）沿第三方向移动。

3.如权利要求1所述的板状凭靠装置，其特征在于，所述粘接件（220）包括第一安装座（221）、第二安装座（222）、第三安装座（223）和粘接结构（224），所述第一安装座（221）可拆卸地安装于所述安装杆（210），所述第二安装座（222）可拆卸地安装所述第一安装座（221），所述第三安装座（223）可拆卸安装于所述第二安装座（222），所述粘接结构（224）可拆卸地安装于所述第三安装座（223）。

4.如权利要求3所述的板状凭靠装置，其特征在于，所述第一安装座（221）开设有第一卡接槽（225），所述第一卡接槽（225）用于卡接所述安装杆（210）；所述第二安装座（222）开设有第二卡接槽（226），所述第二卡接槽（226）用于卡接所述第三安装座（223）；所述第三安装座（223）开设有第三卡接槽（227），所述第三卡接槽（227）用于卡接所述粘接结构（224）。

5.如权利要求4所述的板状凭靠装置，其特征在于，沿第二方向间隔布置的多个所述第二卡接槽（226）和多个所述第三卡接槽（227）均沿第二方向延伸布置。

6.如权利要求4所述的板状凭靠装置，其特征在于，所述第三安装座（223）均设置为T形块；所述第二卡接槽（226）和所述第三卡接槽（227）均设置为T形槽；所述粘接结构（224）设置为工字形。

7.如权利要求1所述的板状凭靠装置，其特征在于，所述凭靠组件（200）还包括多个导向件（230），多个所述导向件（230）均间隔安装于所述第一支架（100），并被配置为能够对所述粘接件（220）导向。

8.如权利要求7所述的板状凭靠装置，其特征在于，所述导向件（230）包括第四安装座（231）、导轨（232）和滑块（233），所述第四安装座（231）安装于所述第一支架（100），所述导轨（232）安装于所述第四安装座（231），所述滑块（233）可滑动地卡接于所述导轨（232），并且能够在沿所述导轨（232）滑动时对所述安装杆（210）导向。

9.如权利要求1所述的板状凭靠装置，其特征在于，所述第一驱动结构（300）设置为两个，两个所述第一驱动结构（300）分别安装于所述第一支架（100）沿第一方向的两端，且分别安装于所述第一支架（100）和所述凭靠组件（200）之间。

10.如权利要求1所述的板状凭靠装置，其特征在于，所述第二驱动结构（400）设置为两个，两个所述第二驱动结构（400）分别安装于所述第一支架（100）沿第二方向的两端，且分别安装于所述第一支架（100）和所述凭靠组件（200）之间。