CN202695416U - 夹持机构及具有该夹持机构的推动装置、传送设备 - Google Patents

夹持机构及具有该夹持机构的推动装置、传送设备 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供一种夹持机构，用于夹持液晶显示装置的液晶面板，该夹持机构包括基座以及夹持件。所述夹持机构还包括固定在所述基座上的弹性件，该弹性件对该夹持件产生拉力，使该夹持件受力平衡。本实用新型的夹持机构由于设置了弹性件，使得夹持件在竖直方向上的位置可根据液晶面板的高度的变化而被调整，从而使夹持件可保持与液晶面板处在同一水平面上，避免了液晶面板的破裂，同时，弹性件的设置也降低了夹持机构调节所需的频率和精度，降低了维护成本。本实用新型还提供一种具有上述夹持机构的推动装置及传送设备。

Description

夹持机构及具有该夹持机构的推动装置、传送设备
技术领域
本实用新型涉及液晶面板技术领域，尤其涉及一种在制作液晶面板过程中用于夹持液晶面板的夹持机构及具有该夹持机构的推动装置、传送设备。
背景技术
在液晶面板的制作过程中，通常需要利用传送设备将液晶面板传送至预定位置上。如图1所示，现有的用于传送液晶面板的传送设备80包括一个用于夹持液晶面板90边缘的夹持件81、多个并排设置的滚轮82及用于驱动夹持件81在竖直方向上移动的气缸83。液晶面板90置于滚轮82上，气缸83驱动夹持件81在竖直方向上移动到对应所要夹持的液晶面板90的高度，夹持件81因此可以夹持住液晶面板。通过夹持件81夹持并带动液晶面板90在滚轮82上移动至预定位置后，夹持件81松开，液晶面板90即可进入下一制程。
使用上述传送设备80夹持液晶面板前，需要调节夹持件81的位置，使液晶面板90放置在滚轮82上时，夹持件81与液晶面板90大致位于同一水平面上，使液晶面板90被夹持件81夹持一端的内应力在可承受范围内甚至为零，从而避免液晶面板90破裂。然而，在实际使用过程中，多个滚轮82的高度可能不同，因此，设置在滚轮82上的液晶面板90也随之上下运动，但此时夹持件81的高度已经固定，导致夹持件81无法与液晶面板90保持在同一水平面。如此，当夹持件81夹持液晶面板90的边缘后，由于夹持件81与液晶面板90不在同一高度上，导致夹持件81对液晶面板90的边缘产生作用力，而使液晶面板90破裂。由于气缸83上下升降的高度是固定的，导致夹持件81在气缸83的驱动下的移动距离也是固定的，无法通过控制气缸83来调节夹持件81的高度以使夹持件81保持与液晶面板90位于同一水平面上，因此，当调节该传送设备80时，需要人工手动调节和测量，进一步增加了维护成本。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种用于夹持液晶面板的夹持机构，旨在避免玻璃受夹持机构的影响而破裂并减低该装置的维护成本。
本实用新型提供一种夹持机构，该夹持机构包括基座以及安装在该基座上的夹持件，其特征在于，所述夹持机构还包括固定在所述基座上的弹性件，该弹性件对该夹持件产生拉力，使该夹持件受力平衡。
优选地，所述弹性件沿竖直方向设置，其一端固定在所述基座上，另一端固定在所述夹持件上。
优选地，该夹持机构还包括固定在所述基座上的滑轮，所述弹性件的一端固定在所述基座上，另一端连接一连接绳索，该连接绳索绕过所述滑轮并与夹持件连接。
优选地，该夹持机构还包括调节装置，所述调节装置包括螺杆及螺母，所述基座上开设有通孔；所述螺杆一端与所述弹性件连接，另一端穿过所述通孔；所述螺母固定在所述螺杆上并抵持所述基座。
优选地，该夹持机构还包括连接件以及导向件，该连接件连接在该弹性件与该夹持件之间，该导向件设置在该连接件与所述基座之间并且用于引导该连接件及所述夹持件沿竖直方向移动。
优选地，所述导向件包括凹槽及凸起，所述连接件设置有凸起或凹槽，对应地，所述基座设置有凹槽或凸起，该凸起置于该凹槽中。
本实用新型还提供一种推动装置，包括如上所述的任一夹持机构以及与该夹持机构连接并用于驱动该夹持机构移动的驱动件。
优选地，该推动装置还包括底座，所述驱动件设置于所述底座上并位于所述夹持机构及该底座之间。
本实用新型还提供一种传送设备，包括如上所述的任一推动装置以及用于承载液晶面板的滚轮，所述弹性件在所述液晶面板与所述夹持件在竖直方向无相互作用力时处于拉伸状态，并对所述夹持件产生大小与所述夹持件重力相等的拉力。
优选地，当所述液晶面板对所述夹持件产生向下的作用力时，所述夹持件对所述弹性件产生竖直向下的作用力从而加大所述弹性件的形变程度；当所述液晶面板对所述夹持件产生向上的作用力时，所述夹持件减少对所述弹性件的拉力从而减少弹性件的形变程度。
相对于现有的技术，本实用新型由于设置了弹性件，使得夹持件在竖直方向上的位置可根据液晶面板的高度的变化而调整。因此，即使在使用时，滚轮或其它元件产生位移而导致夹持件不处于液晶面板所在平面，或者滚轮的高度发生了变化而导致液晶面板与夹持件处于不同平面上，夹持件仍可在弹性件变形的作用下移动至液晶面板所在平面，从而使得液晶面板的内应力保持在其可承受的范围内，避免了液晶面板的破裂，同时，弹性件的设置也降低了调节该夹持机构的频率和精度，降低了维护成本。
附图说明
图1为现有用于传送液晶显示装置的液晶面板的传送设备的结构示意图。
图2为本实用新型较佳实施方式的传送设备传送液晶面板的侧面结构示意图。
图3是本实用新型的弹性件的水平设置的示意图。
图4是图1的传送设备的部分剖视示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参照图2，本实用新型较佳实施方式的传送设备100用于将液晶面板200传送至预定位置。传送设备100包括用于承载液晶面板200的多个并排设置的滚轮10以及用于驱动液晶面板200在滚轮10上移动的推动装置20。推动装置20包括底座22、用于夹持液晶面板200的夹持机构26以及设置于底座22上并位于底座22及夹持机构26之间的驱动件24。驱动件24可以是汽缸、电机或电机与齿轮的组合等等，驱动件24驱动夹持机构26上下移动。夹持机构26包括连接至驱动件24的基座28、夹持件34以及弹性件36。弹性件36可以是弹簧或者橡皮筋等，其在外力的作用下会变形，通过调节弹性件36可使夹持件34大致位于液晶面板200所在平面。
优选地，基座28包括固定在驱动件24上的连接板30以及固定至连接板30的固定板32。弹性件36的一端固定至固定板32，另一端与夹持件34固定。
在图2所示的实施例中，所述弹性件36竖直设置，然而可以理解，弹性件36也可倾斜或水平设置，请参阅图3，其为本实用新型的弹性件的水平设置的示意图。在本实施例中，连接板30包括固定在驱动件（图未示）上的固定部301及与固定部301连接的连接部302，固定板32设置在连接部302的末端。固定部301与连接部302的连接处设置一滑轮35，弹性件36的一端固定在固定板32上，另一端连接一连接绳索37，该连接绳索37绕过滑轮35且与夹持件（图未示）连接。图3中，固定部301与连接部302的夹角为90°，从而使弹性件36水平设置，在其他实施方式中，改变固定部301与连接部302的夹角即可改变弹性件36的设置方向，从而进一步提高了设计的便利性。
优选地，夹持机构26还包括连接在弹性件36与基座28之间的调节装置38。具体地，调节装置38包括螺杆40及螺母42。螺杆40与弹性件36连接，固定板32上开设有通孔，螺杆40穿过该通孔，螺母42固定在螺杆40上并抵持固定板32，且弹性件36与螺母42分别位于固定板32的两侧。当旋转螺母42时，弹性件36与固定板32之间的距离被调整，如此，可调整弹性件36、夹持件34相对于固定板32的位置。
优选地，夹持机构26还包括连接件44以及导向件46，连接件44的一端与弹性件36连接，另一端与夹持件34连接。导向件46设置在连接件44及基座28之间。具体地，请结合图4，所述导向件46包括凸起48及凹槽50，所述凸起48设置在连接板30上，连接件44开设所述凹槽50。凸起48卡置在凹槽50中。夹持件34上下移动时，导向件46起到防止夹持件34在水平方向上相对基座28移位，进一步确保了夹持件34的位置可根据液晶面板200的位置的变化而变化。然而可以理解，凹槽50也可设置在连接板30上，凸起48也可设置在连接件44上。同样地，凸起48以及凹槽50也可以是楔形等其它形状。
在传送液晶面板200时，驱动件24驱动夹持机构26在竖直方向上移动，使夹持件34大致对应液晶面板200的高度之处。夹持件34夹住液晶面板200的边缘后，通过外力而使推动装置20水平移动一预定距离，从而将液晶面板200传送至预定位置。在该传送过程中，当液晶面板200与夹持件34处于同一水平面上，弹性件36处于拉伸状态，对夹持件34产生弹性拉力，大小与夹持件34自身的重力相等，夹持件34因此受力平衡，不会对其所夹持的液晶面板200的边缘产生作用力而使液晶面板200发生形变。
当由于滚轮10高低不平或其他原因使液晶面板200高度发生变化而与夹持件34处于不同水平面上时，如当液晶面板200高度低于夹持件34时而导致夹持件34所在水平面高于液晶面板200所在水平面时，液晶面板200对夹持件34产生一个向下的作用力，带动夹持件34向下移动至与液晶面板200处于同一水平面上，此时夹持件34对弹性件36产生一个向下的作用力，加大弹性件36的形变程度从而对夹持件34产生更大的拉力，使得夹持件34再次受力平衡，不会对其所夹持的液晶面板200的边缘产生作用力而使液晶面板200发生形变；而当液晶面板200高度高于夹持件34时，也即，当夹持件34所在水平面低于液晶面板200所在水平面时，液晶面板200将对夹持件34产生一个向上的作用力，带动夹持件34向上移动至与液晶面板200处于同一水平面上；在该过程中，夹持件34由于收到液晶面板200向上的作用力，使得夹持件34对弹性件36的拉力减少从而减少弹性件36的形变程度，弹性件36对夹持件34的拉力相应减少，使得夹持件34再次受力平衡，不会对其所夹持的液晶面板200的边缘产生作用力而使液晶面板200发生形变。
如此，由于具有弹性件36，夹持件34可保持与液晶面板200位于同一水平面上，避免了由于夹持件34与液晶面板200处于不同的水平面上而对液晶面板200产生作用力导致液晶面板200破裂。并且，在调节该夹持机构26时，只要使夹持件34大致对应液晶面板200的高度并能夹持液晶面板200即可，而无需使夹持件34绝对对应液晶面板200，弹性件36的设置降低了调节夹持机构26时所需的精度和调节的频率。此外，通过调节螺杆40和螺母42的相对位置，同样可以调节夹持件34的高度，从而进一步便于调节。
本实用新型的夹持机构26，通过设置连接至夹持件34的弹性件36，使夹持件34的高度可根据液晶面板200的高度变化而变化。如此，即使在使用过程中，滚轮10或其它元件产生位移而导致夹持件34不处于液晶面板200所在平面，或者滚轮10的高度发生了变化而导致液晶面板200与夹持件34处于不同平面上，夹持件34仍可在液晶面板200的作用下移动至液晶面板200所在的平面并保持受力平衡，从而使得液晶面板200的内应力保持在其可承受的范围内，可避免液晶面板200破裂。同时，弹性件36的设置也降低了调节传送设备100的频率及调节的精度，降低了维护成本。此外，通过设置调节装置38，过调节螺杆40和螺母42的相对位置，同样可以调节夹持件34的高度，从而进一步便于调节。另外，通过设置导向件46，可防止夹持件34在水平方向上相对基座28移位，进一步确保了夹持件34位置可根据液晶面板200的位置的变化而变化。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹持机构，该夹持机构包括基座以及安装在该基座上的夹持件，其特征在于，所述夹持机构还包括固定在所述基座上的弹性件，该弹性件对该夹持件产生拉力，使该夹持件受力平衡。
2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述弹性件沿竖直方向设置，其一端固定在所述基座上，另一端固定在所述夹持件上。
3.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，还包括固定在所述基座上的滑轮，所述弹性件的一端固定在所述基座上，另一端连接一连接绳索，该连接绳索绕过所述滑轮并与夹持件连接。
4.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，还包括调节装置，所述调节装置包括螺杆及螺母，所述基座上开设有通孔；所述螺杆一端与所述弹性件连接，另一端穿过所述通孔；所述螺母固定在所述螺杆上并抵持所述基座。
5.如权利要求1至4任一项所述的夹持机构，其特征在于，还包括连接件以及导向件，该连接件连接在该弹性件与该夹持件之间，该导向件设置在该连接件与所述基座之间并且用于引导该连接件及所述夹持件沿竖直方向移动。
6.如权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述导向件包括凹槽及凸起，所述连接件设置有凸起或凹槽，对应地，所述基座设置有凹槽或凸起，该凸起置于该凹槽中。
7.一种推动装置，包括如权利要求1至6任一项所述夹持机构以及与该夹持机构连接并用于驱动该夹持机构移动的驱动件。
8.如权利要求7所述的推动装置，其特征在于，还包括底座，所述驱动件设置于所述底座上并位于所述夹持机构及该底座之间。
9.一种传送设备，用于传送液晶面板，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的推动装置以及用于承载液晶面板的滚轮，所述弹性件在所述液晶面板与所述夹持件在竖直方向无相互作用力时处于拉伸状态，并对所述夹持件产生大小与所述夹持件重力相等的拉力。
10.如权利要求9所述的传送设备，其特征在于，当所述液晶面板对所述夹持件产生向下的作用力时，所述夹持件对所述弹性件产生竖直向下的作用力从而加大所述弹性件的形变程度；当所述液晶面板对所述夹持件产生向上的作用力时，所述夹持件减少对所述弹性件的拉力从而减少弹性件的形变程度。
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