CN108284312B - 屏幕分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种屏幕分离装置，其包括基台、载物台、定位夹紧机构、预紧机构以及热风枪。载物台通过平移机构可水平移动地设于基台。定位夹紧机构设于载物台上，用以定位夹紧移动设备。预紧机构设于载物台，预紧机构通过吸盘与屏幕组件固定，并向屏幕组件提供一向上的预紧力。热风枪通过升降机构可升降地设于基台，且位于定位夹紧机构上方，用以对屏幕组件的胶粘于移动设备的部位进行加热。本发明利用热风枪对屏幕组件与移动设备的粘接部分进行局部加热，可有效减少因高温对屏幕组件内部元件的功能和特性产生的破坏同时，本发明结合预紧机构对屏幕组件提供预紧力的设计，使得屏幕组件的拆解分离更加方便快速。

Description

屏幕分离装置

技术领域

本发明涉及移动设备的研发和维修设备技术领域，尤其涉及一种屏幕分离装置。

背景技术

随着显示技术的快速发展，例如手机的移动设备的研发周期需求缩短、更新换代愈来愈快。在研发及售后整机故障分析及返修时，需要分离移动设备的屏幕组件。如图1和图2所示，以现有采用LCD屏幕110的手机为例，手机的LCD屏幕110是通过胶130与手机壳体120粘接，且胶130的类型通常为热熔胶或者泡棉压敏胶，其中热熔胶广泛应用于窄边框的手机模组与手机壳体的粘接固定。

伴随着手机模组边框变窄，2.5D弧边CG广泛应用，手机模组与机壳侧面粘胶面积变小，在分离手机LCD屏幕的过程中，容易造成手机LCD屏幕CG及手机壳体边缘裂纹等结构破损。为了保证产品良率，拆解过程中需要保证LCD屏幕和手机壳体的结构及性能完整性，在此基础上还需提高拆解效率。

目前分离手机屏幕的方法主要分为两种：一种是物理拆解，即先使用加热台对手机进行整体加热，待温度达到一定程度时，用塞规或者竹签沿边缘拆除，这种整体加热的分离方法容易造成LCD屏幕高温损坏(热熔胶软化温度为90℃，而LCD的POL及背光原件在85℃即已经发生破坏)，同时采用硬性材质拆解时可能会造成手机机壳和LCD屏幕边缘裂纹破损，且拆解过程费时费力；另一种是流水线式手机拆解装置，其中包含分离手机屏幕的装置，例如，中国发明专利申请CN105290081A，其公开了一种废旧手机自动拆解回收方法及其自动化作业流水装置，其主要通过乙醇浸泡和夹具对手机进行加热的方式，实现拆除手机屏幕的目的，然而长达3小时的乙醇浸泡，会损坏LCD屏幕的POL及背光原件，导致LCD屏幕报废。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种避免屏幕组件和移动设备损坏、拆解效率较高、操作简单的屏幕分离装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种屏幕分离装置，用于分离移动设备的屏幕组件。其中，所述屏幕分离装置包括基台、载物台、定位夹紧机构、预紧机构以及热风枪。所述载物台通过平移机构可水平移动地设于所述基台。所述定位夹紧机构设于所述载物台上，用以定位夹紧所述移动设备。所述预紧机构设于所述载物台，所述预紧机构通过吸盘与所述屏幕组件固定，并向所述屏幕组件提供一向上的预紧力。所述热风枪通过升降机构可升降地设于所述基台，且位于所述定位夹紧机构上方，用以对所述屏幕组件的胶粘于所述移动设备的部位进行加热。

根据本发明的其中一个实施方式，所述平移机构带动所述载物台相对所述基台移动的水平方向至少包括相互垂直的X向和Y向。

根据本发明的其中一个实施方式，所述平移机构包括第一平移组件、第二平移组件以及平移控制器。所述第一平移组件设于所述基台。所述第二平移组件设于所述第一平移组件与所述载物台之间。所述平移控制器分别连接于所述第一平移组件和所述第二平移组件，用以控制所述第一平移组件和所述第二平移组件带动所述载物台在X向和Y向上的移动状态。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第一平移组件包括第一平移底座、第一平移连接块以及第一平移电机。所述第一平移底座固定于所述基台。所述第一平移连接块通过沿X向延伸的第一丝杠螺母副可平移地设于所述第一平移底座上，所述第二平移组件连接于所述第一平移连接块上。所述第一平移电机传动连接于所述第一丝杠螺母副，且所述第一平移电机由所述平移控制器控制。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第一平移底座设有沿X向延伸的第一平移导轨，所述第二平移组件底部设有与所述第一平移导轨配合的第一平移导向块。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第二平移组件包括第二平移底座、第二平移连接块以及第二平移电机。所述第二平移底座设于所述第一平移组件上，且由所述第一平移组件带动在Y向平移。所述第二平移连接块，通过沿Y向延伸的第二丝杠螺母副可平移地设于所述第二平移底座上，所述载物台连接于所述第二平移连接块上。所述第二平移电机传动连接于所述第二丝杠螺母副，且所述第二平移电机由所述平移控制器控制。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第二平移底座设有沿Y向延伸的第二平移导轨，所述载物台底部设有与所述第二平移导轨配合的第二平移导向块。

根据本发明的其中一个实施方式，所述定位夹紧机构包括托台以及多个夹紧单元。所述托台设于所述载物台。多个所述夹紧单元分别设于所述载物台且围绕于所述托台周围。其中，所述移动设备放置于所述托台时，多个所述夹紧单元分别由多个水平方向向所述移动设备施加压紧力，而使所述移动设备定位夹紧。

根据本发明的其中一个实施方式，每个所述夹紧单元包括夹紧座、夹紧导杆以及第一弹性件。所述夹紧座设于所述载物台。所述夹紧导杆具有朝向所述托台的第一端和水平穿过所述夹紧座的第二端，所述第一端和所述第二端分别设有夹紧块和挡块。所述第一弹性件设于所述夹紧块与所述夹紧座之间。

根据本发明的其中一个实施方式，每个所述夹紧单元还包括夹紧导轨。所述夹紧导轨与所述夹紧导杆平行地设于所述载物台，且位于所述夹紧座与所述托台之间。其中，所述夹紧块与所述夹紧导轨滑动配合。

根据本发明的其中一个实施方式，所述夹紧块朝向所述托台一侧设有胶块。

根据本发明的其中一个实施方式，所述移动设备呈矩形，所述夹紧机构包括四个所述夹紧单元，四个所述夹紧单元分别由所述移动设备四边的方向向所述移动设备施加压紧力。

根据本发明的其中一个实施方式，所述预紧机构包括预紧支架、预紧导杆以及第二弹性件。所述预紧支架设于所述载物台且延伸至所述夹紧机构上方。所述预紧导杆竖直穿设于所述预紧支架且位于所述夹紧机构上方，所述预紧导杆的上端螺接有预紧螺母，下端设有所述吸盘。所述第二弹性件设于所述预紧螺母与所述预紧支架之间。

根据本发明的其中一个实施方式，所述预紧导杆的下端设有吸盘架，所述吸盘架设有多个所述吸盘。

根据本发明的其中一个实施方式，所述升降机构包括升降立柱、第一升降滑块以及锁紧件。所述升降立柱竖直设于所述基台。所述第一升降滑块可滑动地套设于所述升降立柱。所述锁紧件用以将所述第一升降滑块锁紧于所述升降立柱。其中，所述热风枪通过横梁连接于所述第一升降滑块。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第一升降滑块竖直开设有升降导槽，所述升降导槽上设有与其滑动配合的第二升降滑块，所述横梁连接于所述第二升降滑块。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第一升降滑块设有手柄，所述手柄具有水平穿过所述升降导槽的手柄轴，所述手柄轴和所述第二升降滑块之间设有滑动配合的第三丝杠螺母副，以使所述手柄轴旋转时带动所述第二升降滑块沿所述升降导槽升降。

由上述技术方案可知，本发明提出的屏幕分离装置的优点和积极效果在于：

本发明提出的屏幕分离装置，利用热风枪对屏幕组件与移动设备的粘接部分进行局部加热，可有效减少因高温对屏幕组件内部元件的功能和特性产生的破坏，避免屏幕组件及移动设备产生裂纹或破损等结构性损坏。同时，本发明结合预紧机构对屏幕组件提供预紧力的设计，使得屏幕组件的拆解分离更加方便快速，使分离的屏幕组件保持较高的产品良率。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是一种现有手机的局部剖视图；

图2是图1示出的手机的LCD屏幕与手机壳体分离后的局部剖视图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种屏幕分离装置的结构示意图；

图4是图3示出的屏幕分离装置的平移机构的结构示意图；

图5是图3示出的屏幕分离装置的定位夹紧机构的结构示意图；

图6是图3示出的屏幕分离装置的预紧机构的结构示意图；

图7是图3示出的屏幕分离装置的热风枪与升降机构的分解示意图。

附图标记说明如下：

100.手机； 2321.第二平移底座；

110.LCD屏幕； 23211.第一平移导向块；

120.手机壳体； 2324.第二平移电机；

130.胶； 2325.第二平移导轨；

210.基台； 233.平移控制器；

220.载物台； 240.定位夹紧机构；

221.第二平移导向块 241.托台；

230.平移机构； 242.夹紧单元；

2311.第一平移底座； 2421.夹紧座；

2312.第一平移连接块； 2422.夹紧导杆；

2313.第一丝杠螺母副； 2423.夹紧块；

2314.第一平移电机； 2424.胶块；

2315.第一平移导轨； 2425.挡块；

2426.第一弹性件； 262.摄像头；

2427.夹紧导轨； 263.距离传感器；

250.预紧机构； 264.热风枪控制器；

251.吸盘； 270.升降机构；

252.预紧支架； 271.升降立柱；

253.预紧导杆； 272.第一升降滑块；

254.预紧螺母； 2721.升降导槽；

255.第二弹性件； 2722.第二升降滑块；

256.吸盘架； 2723.手柄；

260.热风枪； 2724.第三丝杠螺母副；

261.横梁； 273.锁紧件；

280.终端设备。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。

在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“上”、“之间”、“之内”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

屏幕分离装置实施方式

参阅图3，其代表性地示出了本发明提出的屏幕分离装置的结构示意图。在该示例性实施方式中，本发明提出的屏幕分离装置是以用于分离移动设备的屏幕组件，特别是以用于分离手机的LCD屏幕为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为采用本发明的屏幕分离装置分离其他种类的移动设备或其他设备的屏幕组件，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的屏幕分离装置的原理的范围内。

如图3所示，在本实施方式中，本发明提出的屏幕分离装置主要包括基台210、载物台220、平移机构230、定位夹紧机构240、预紧机构250、热风枪260以及升降机构270。配合参阅图4至图7，图4中代表性地示出了能够体现本发明原理的屏幕分离装置的平移机构的结构示意图；图5中代表性地示出了能够体现本发明原理的屏幕分离装置的定位夹紧机构的结构示意图；图6中代表性地示出了能够体现本发明原理的屏幕分离装置的预紧机构的结构示意图；图7中代表性地示出了能够体现本发明原理的屏幕分离装置的热风枪与升降机构的分解示意图。以下结合上述附图，对本发明提出的屏幕分离装置的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

如图3所示，在本实施方式中，载物台220用于承载待处理的手机100，且可以例如为一板状结构。其中，载物台220通过平移机构230设置在基台210上，平移机构230能够驱动载物台220在水平方向上相对基台210移动。据此，在热风枪260对手机100的LCD屏幕110与手机壳体120的胶粘部分加热时，平移机构230能够带动载物台220在水平方向上移动一路径，该路径与LCD屏幕110胶粘于手机壳体120的部分(即LCD屏幕110的CG轮廓)匹配，从而实现热风枪260加热的精确控制，减少因高温对LCD屏幕110的功能和特性产生的破坏，显著提高LCD屏幕110的拆解分离效率。

其中，在本实施方式中，以现有手机100或其他移动设备所普遍采用的矩形结构设计为例，即LCD屏幕110胶粘于手机壳体120的部分的轮廓大致为矩形时，平移机构230带动载物台220相对基台210移动的水平方向优选为至少包括相互垂直的X向和Y向，且X向和Y向这两个水平方向可参考图3和图4中的空间坐标系。在其他实施方式中，当移动设备的屏幕组件的胶粘部分的轮廓为其他形状时，或为满足其他目的而对平移路径提出的要求时，平移机构230带动载物台220相对基台210移动的方向或路径亦可灵活调整，例如直线路径、曲线路径、圆周路径或不规则路径等，并不以本实施方式为限。

具体而言，如图3和图4所示，在本实施方式中，平移机构230主要包括第一平移组件、第二平移组件以及平移控制器233。其中，第一平移组件设置在基台210上，用于提供载物台220相对基台210的X向平移。第二平移组件设置在第一平移组件与载物台220之间，用于提供载物台220相对基台210的Y向平移。平移控制器233分别连接于第一平移组件和第二平移组件，用以控制第一平移组件和第二平移组件的工作状态，从而控制载物台220相对基台210的在X向和Y向上的平移状态。

如图4所示，在本实施方式中，第一平移组件可优选地采用丝杠螺母副的设计，从而使载物台220在X向的平移更加稳定、精确。具体而言，第一平移组件主要包括第一平移底座2311、第一平移连接块2312以及第一平移电机2314。其中，第一平移底座2311固定在基台210上。第一平移连接块2312通过沿X向延伸的第一丝杠螺母副2313可平移地设置在第一平移底座2311上。第一平移电机2314通过联轴器与第一丝杠螺母副2313的丝杠连接，从而传动连接于第一丝杠螺母副2313，且第一平移电机2314由平移控制器233控制。承上，第二平移组件设置在第一平移连接块2312上，从而能够由第一平移连接块2312带动而实现X向平移。

进一步地，如图3和图4所示，在本实施方式中，第一平移底座2311设置有沿X向延伸的第一平移导轨2315，第二平移组件的底部设有与第一平移导轨2315滑动配合的第一平移导向块23211，从而在第二平移组件随第一平移连接块2312沿X向平移时，利用第一平移导轨2315与第一平移导向块23211的滑动配合实现X向的导向，使载物台220的平移更加平稳可靠。

如图3和图4所示，在本实施方式中，第二平移组件亦可优选地采用丝杠螺母副的设计，从而使载物台220在Y向的平移更加稳定、精确。具体而言，第二平移组件主要包括第二平移底座2321、第二平移连接块以及第二平移电机2324。其中，第二平移底座2321设置在第一平移组件(例如第一平移连接块2312)上，且由第一平移组件带动在Y向平移。第二平移连接块通过沿Y向延伸的第二丝杠螺母副可平移地设于第二平移底座2321上。第二平移电机2324通过联轴器与第二丝杠螺母副的丝杠连接，从而传动连接于第二丝杠螺母副，且第二平移电机2324由平移控制器233控制。承上，载物台220设置在第二平移连接块上，从而能够由第二平移连接块带动而实现Y向平移。

进一步地，如图3和图4所示，在本实施方式中，第二平移底座2321设置有沿Y向延伸的第二平移导轨2325，载物台220的底部设有与第二平移导轨2325滑动配合的第二平移导向块221，从而在载物台220随第二平移连接块沿Y向平移时，利用第二平移导轨2325与第二平移导向块221的滑动配合实现Y向的导向，使载物台220的平移更加平稳可靠。

另外，如图3所示，在本实施方式中，基于平移控制器233对平移机构230进行控制的设计，还可在基台210上设置终端设备280，该终端设备280连接于平移控制器233，用以供操作者实时监控和输入控制指令。进一步地，终端设备280可采用PC的设计，或可采用显示屏和触控面板组合的设计。通过上述设计，能够使本发明提出的屏幕分离装置具有较佳的可编程性。具体而言，可通过在终端设备280中输入手机100的LCD屏幕110的外形参数(例如LCD屏幕的CG外形图)，通过内置程序自动规划平移机构230带动手机100相对于热风枪260的喷头的水平运动轨迹，进而通过平移控制器233控制平移机构230的第一平移电机2314和第二平移电机2324，驱动平移机构230带动手机100按给定的轨迹运动。

如图3所示，在本实施方式中，定位夹紧机构240设置在载物台220上，用于定位夹紧手机100。其中，定位夹紧机构240可采用手动、自动或半自动形式的机构设计，可根据不同移动设备或不同的操作需求灵活调整。

具体而言，如图3和图5所示，在本实施方式中，定位夹紧机构240主要包括托台241以及四个夹紧单元242。其中，托台241设置在载物台220上，用于承托手机100，且为了夹紧单元242对手机100的夹紧定位，托台241可优选为与手机100形状对应且尺寸略小于手机100。四个夹紧单元242分别设置在载物台220上且围绕于托台241周围，四个夹紧单元242在水平方向上大致呈十字形对称分布。据此，当手机100放置在托台241时，四个夹紧单元242分别由四个水平方向，即手机100的四个侧边的方向向手机100施加压紧力，而使手机100定位夹紧。在其他实施方式中，夹紧单元242的数量亦可为两个或两个以上，如移动设备为手机100等矩形形状时，可采用至少两个且相对设置的夹紧单元242，如移动设备为其他形状时，则可依需灵活调整夹紧单元242的数量和分布方式，并不以本实施方式为限。

如图3和图5所示，在本实施方式中，每个夹紧单元242主要包括夹紧座2421、夹紧导杆2422以及第一弹性件2426。具体而言，夹紧座2421设置在载物台220上。夹紧导杆2422穿设于夹紧座2421且具有相反的第一端和第二端，且第一端朝向托台241。其中，夹紧导杆2422的第一端和第二端上分别设有夹紧块2423和挡块2425。第一弹性件2426设置在夹紧块2423与夹紧座2421之间，且第一弹性件2426可优选为套设在夹紧导杆2422的弹簧。据此，当托台241上未放置手机100时，第一弹性件2426抵推夹紧块2423抵顶于托台241一侧，当操作者握持挡块2425向远离托台241的水平方向拉出夹紧导杆2422时，第一弹性件2426被进一步压缩而积聚弹性势能，放置尺寸大于托台241的手机100后，操作者将夹紧导杆2422松开，第一弹性件2426的弹性势能释放而将夹紧块2423牢固地抵顶于手机100侧边，从而利用多个夹紧单元242的上述相同原理实现对手机100的定位夹紧。

进一步地，如图3和图5所示，在本实施方式中，每个夹紧单元242还包括夹紧导轨2427。具体而言，夹紧导轨2427设置在载物台220上且与同一夹紧单元242的夹紧导杆2422平行。其中，夹紧导杆2422位于夹紧座2421与托台241之间，夹紧块2423与夹紧导轨2427滑动配合，从而在夹紧块2423的平移过程中，利用夹紧块2423与夹紧导轨2427的滑动配合实现夹紧块2423的平移导向，使夹紧单元242的夹紧过程更加平稳准确。

进一步地，如图5所示，在本实施方式中，夹紧块2423的朝向托台241的一侧设有胶块2424，从而避免夹紧块2423的硬质材料对手机100外壳造成损伤。

更进一步地，在本实施方式中，胶块2424的两侧优选为呈楔形结构或台阶结构，即使各夹紧单元242的胶块2424均抵顶在手机100时，相邻夹紧单元242的胶块2424互不产生结构干涉。再者，上述设计亦可理解为胶块2424的远离托台241的一端的尺寸大于其临近托台241的一端的尺寸，从而进一步优化应力分布。另外，当夹紧单元242未设置胶块2424时，上述结构设计亦可应用于夹紧块2423，在此不予赘述。

进一步地，在本实施方式中，定位夹紧机构240还可设置有温度传感器，以对加热过程中的手机壳体120的问题进行监测。再者，温度传感器可连接于热风枪260的相关控制机构，实现温度反馈控制。其中，温度传感器优选地设置在胶块2424或夹紧块2423上，且可在每个夹紧单元242上分别设置至少一个温度传感器，以更加精确地监测手机壳体120各个位置的温度。

如图3所示，在本实施方式中，预紧机构250设置在载物台220上，用于对LCD屏幕110施加预紧力。其中，在本实施方式中，预紧机构250是通过吸盘251与LCD屏幕110固定，并向LCD屏幕110提供一向上的预紧力。其中，预紧机构250可采用手动、自动或半自动形式的机构设计，可根据不同移动设备或不同的操作需求灵活调整。本发明提出的屏幕分离装置通过吸盘251对LCD屏幕110进行吸附分离，可以避免LCD屏幕110以及手机壳体120的边缘产生裂纹或破损等结构性损坏，且分离拆解速度较快，有利于产品良率的提高。

具体而言，如图3和图6所示，在本实施方式中，预紧机构250主要包括预紧支架252、预紧导杆253以及第二弹性件255。其中，预紧支架252设置在载物台220是且延伸至托台241的上方。预紧导杆253竖直穿设在预紧支架252且位于托台241的上方，预紧导杆253的上端位于预紧支架252上方且螺接有预紧螺母254，其下端位于预紧支架252与托台241之间且设置有吸盘251。第二弹性件255设置在预紧螺母254与预紧支架252之间，且第二弹性件255可优选为套设在预紧导杆253上的弹簧。据此，当手机100放置在托台241上时，吸盘251吸固在手机100的LCD屏幕110表面，操作者旋转预紧螺母254使其靠近预紧支架252一段距离，位于预紧螺母254与预紧支架252之间的第二弹性件255积聚弹性势能，并对预紧螺母254施加一向上的作用力，该作用力通过预紧导杆253和吸盘251作用在LCD屏幕110，即形成所述的向上的预紧力。由于该预紧力的施加，当LCD屏幕110与手机壳体120之间的胶粘拉力减小或消失时，第二弹性件255是否弹性势能，推动预紧螺母254，并带动预紧导杆253、吸盘251和吸固于吸盘251的LCD屏幕110一并升起，从而完成LCD屏幕110与手机壳体120的分离。

进一步地，如图6所示，在本实施方式中，预紧导杆253的下端设有吸盘架256，吸盘架256设有多个吸盘251。通过多个吸盘251的设计，能够使预紧机构250对LCD屏幕110的多个位置施加预紧力，使预紧力的施加更加分散、均匀，同时使LCD屏幕110的分离过程更加稳定可靠。

如图3和图7所示，在本实施方式中，热风枪260通过升降机构270可升降地设于基台210。其中，热风枪260大致位于定位夹紧机构240的上方，进一步是位于定位夹紧机构240的托台241的上方，用以对屏幕组件的胶粘于移动设备的部位进行加热。本发明提出的屏幕分离装置利用上述热风枪260对准对LCD屏幕110边框或缝隙进行局部加热的设计，相比于现有技术的整面加热，可有效减少高温对LCD屏幕110内部元件的功能及特性的破坏。

进一步地，如图7所示，在本实施方式中，热风枪260上设有摄像头262，用以监视热风枪260在手机100上的状态，例如热风枪260相对于手机100的位置状态，或热风枪260在LCD屏幕110上的工作状态等。更进一步地，摄像头262可优选为CDD摄像头，且优选为集成在热风枪260的喷头上。

进一步地，如图7所示，在本实施方式中，热风枪260上设有距离传感器263，用以监测热风枪260与手机100的LCD屏幕110之间的距离。更进一步地，距离传感器263可优选为集成在热风枪260的喷头上。

如图7所述，在本实施方式中，热风枪260由热风枪控制器264控制。具体而言，热风枪控制器264设置在基台210上且连接于热风枪260，热风枪控制器264还同时连接于摄像头262和距离传感器263，以根据摄像头262拍摄到的热风枪260在手机100上的状态以及距离传感器263监测到的热风枪260与LCD屏幕110组件的距离而对热风枪260的工作状态进行控制。

另外，如图7所示，在本实施方式中，可通过热风枪260的喷头上集成的距离传感器263反馈并调整热风枪260喷头与LCD屏幕110表面之间的高度，并可通过定位夹紧机构240集成的温度传感器实时监控LCD屏幕110与手机壳体120之间的热熔胶的实际温度，以防止温度过高损伤手机100。再者，通过热风枪260的喷头上集成的CCD摄像头262，标定并反馈LCD屏幕110表面相对于喷头的位置并进行控制。

如图3所示，在本实施方式中，升降机构270可对热风枪260提供在竖直方向上的移动调节，例如在手机100的定位夹紧或预紧过程中带动热风枪260升高，并在手机100定位夹紧和预紧完成后带动热风枪260下降至合适的位置对LCD屏幕110进行加热。

具体而言，如图3和图7所示，在本实施方式中，升降机构270主要包括升降立柱271、第一升降滑块272以及锁紧件273。其中，升降立柱271竖直设置在基台210上。第一升降滑块272可滑动地套设在升降立柱271上，且通过一横梁261连接热风枪260。锁紧件273用以将第一升降滑块272锁紧在升降立柱271的某个高度位置上，且锁紧件273可以优选为部分穿设在第一升降滑块272并可调节地顶紧在升降立柱271的锁紧螺钉。

进一步地，如图7所示，在本实施方式中，热风枪260与第一升降滑块272之间可进一步增加一竖直的自由度。具体而言，第一升降滑块272沿Z向(竖直方向)开设有升降导槽2721，升降导槽2721上设有与其滑动配合的第二升降滑块2722，热风枪260通过横梁261连接在第二升降滑块2722上。据此，第一升降滑块272与升降立柱271之间的升降调节提供热风枪260在Z向上的粗调功能，第二升降滑块2722与第一升降滑块272之间的升降调节则提供热风枪260在Z向上的微调功能。

更进一步地，如图7所示，在本实施方式中，第二升降滑块2722与第一升降滑块272的Z向位移可优选地采用丝杠螺母副的设计，从而使热风枪260在Z向的微调更加稳定、精确。具体而言，第一升降滑块272设有手柄2723，且手柄2723具有水平穿过升降导槽2721的手柄2723轴，手柄2723轴与第二升降滑块2722之间设有滑动配合的第三丝杠螺母副2724，以使手柄2723轴旋转时带动第二升降滑块2722沿升降导槽2721升降。

通过上述结构设计，使用本发明提出的屏幕分离装置对例如手机100的移动设备的屏幕组件(LCD屏幕110)进行分离时的大致过程如下：

在屏幕分离装置的各机构复位后，例如将平移机构230回复初始位置、将预紧机构250的预紧螺母254旋转上升、利用升降机构270将热风枪260升起，首先将手机100以其LCD屏幕110朝上地方向放置在托台241上，并利用各夹紧单元242将手机100定位夹紧在托台241。然后，将吸盘251吸固在LCD屏幕110表面，并旋转预紧螺母254沿预紧导杆253下降而使预紧机构250在LCD屏幕110上施加向上的预紧力。接着，利用升降机构270以先粗调后微调的顺序降下热风枪260，使热风枪260与LCD屏幕110之间的距离调整为合适的工作距离。最后，热风枪控制器264控制热风枪260对LCD屏幕110胶粘于手机壳体120的边框部分进行加热，且平移控制器233同时控制平移机构230带动手机100平移，直至LCD屏幕110边框与手机壳体120之间的胶粘强度降低至一临界值，即胶粘的连接力小于所述的预紧力时，LCD屏幕110由预紧机构250自动分离。

需说明的是，平移控制器233和热风枪控制器264可以分别为两个独立的控制器，亦可为集成的控制系统。平移控制器233和热风枪控制器264的控制指令可预先设定，并可针对不同分离需要进行调整。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的屏幕分离装置仅仅是能够采用本发明原理的许多种屏幕分离装置中的几个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的屏幕分离装置的任何细节或屏幕分离装置的任何部件。

屏幕分离方法实施方式

结合上述对本发明提出的屏幕分离装置的示例性说明，以下对本发明提出的屏幕分离方法的一示例性实施方式进行说明。在该示例性实施方式中，本发明提出的屏幕分离方法是以针对分离移动设备的屏幕组件的方法，特别是针对分离手机的LCD屏幕的方法为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为采用本发明的屏幕分离方法分离其他种类的移动设备或其他设备的屏幕组件，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的屏幕分离方法的原理的范围内。

在本实施方式中，本发明提出的屏幕分离方法主要包括以下步骤：

将移动设备夹紧定位；

对移动设备的屏幕组件保持一向上的预紧力；

利用热风枪对屏幕组件的胶粘于移动设备的部分进行加热；以及

利用所述的预紧力将屏幕组件由移动设备分离。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的屏幕分离方法仅仅是能够采用本发明原理的许多种屏幕分离方法中的几个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的屏幕分离方法的任何细节或屏幕分离方法的任何步骤。

综上所述，本发明提出的屏幕分离装置及屏幕分离方法，利用热风枪对屏幕组件与移动设备的粘接部分进行局部加热，可有效减少因高温对屏幕组件内部元件的功能和特性产生的破坏，避免屏幕组件及移动设备产生裂纹或破损等结构性损坏。同时，本发明结合预紧机构对屏幕组件提供预紧力的设计，使得屏幕组件的拆解分离更加方便快速，使分离的屏幕组件保持较高的产品良率。

以上详细地描述和/或图示了本发明提出的屏幕分离装置的示例性实施方式。但本发明的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本发明提出的屏幕分离装置进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本发明的实施进行改动。

Claims (17)

1.一种屏幕分离装置，用于分离移动设备的屏幕组件，其特征在于，所述屏幕分离装置包括：

基台；

载物台，通过平移机构可水平移动地设于所述基台；

定位夹紧机构，设于所述载物台上，用以定位夹紧所述移动设备；

预紧机构，设于所述载物台，所述预紧机构通过吸盘与所述屏幕组件固定，并向所述屏幕组件提供一向上的预紧力；以及

热风枪，通过升降机构可升降地设于所述基台，且位于所述定位夹紧机构上方，在所述预紧机构向所述屏幕组件提供所述预紧力时，所述热风枪被配置为对所述屏幕组件的胶粘于所述移动设备的部位进行加热；

其中，所述屏幕组件与所述移动设备胶粘的连接力小于所述预紧力时，所述屏幕组件通过预紧机构自动分离。

2.根据权利要求1所述的屏幕分离装置，其特征在于，所述平移机构带动所述载物台相对所述基台移动的水平方向至少包括相互垂直的X向和Y向。

3.根据权利要求2所述的屏幕分离装置，其特征在于，所述平移机构包括：

第一平移组件，设于所述基台；

第二平移组件，设于所述第一平移组件与所述载物台之间；以及

平移控制器，分别连接于所述第一平移组件和所述第二平移组件，用以控制所述第一平移组件和所述第二平移组件带动所述载物台在X向和Y向上的移动状态。

4.根据权利要求3所述的屏幕分离装置，其特征在于，所述第一平移组件包括：

第一平移底座，固定于所述基台；

第一平移连接块，通过沿X向延伸的第一丝杠螺母副可平移地设于所述第一平移底座上，所述第二平移组件连接于所述第一平移连接块上；以及

第一平移电机，传动连接于所述第一丝杠螺母副，且所述第一平移电机由所述平移控制器控制。

5.根据权利要求4所述的屏幕分离装置，其特征在于，所述第一平移底座设有沿X向延伸的第一平移导轨，所述第二平移组件底部设有与所述第一平移导轨配合的第一平移导向块。

6.根据权利要求3所述的屏幕分离装置，其特征在于，所述第二平移组件包括：

第二平移底座，设于所述第一平移组件上，且由所述第一平移组件带动在Y向平移；

第二平移连接块，通过沿Y向延伸的第二丝杠螺母副可平移地设于所述第二平移底座上，所述载物台连接于所述第二平移连接块上；以及

第二平移电机，传动连接于所述第二丝杠螺母副，且所述第二平移电机由所述平移控制器控制。

7.根据权利要求6所述的屏幕分离装置，其特征在于，所述第二平移底座设有沿Y向延伸的第二平移导轨，所述载物台底部设有与所述第二平移导轨配合的第二平移导向块。

8.根据权利要求1所述的屏幕分离装置，其特征在于，所述定位夹紧机构包括：

托台，设于所述载物台；以及

多个夹紧单元，分别设于所述载物台且围绕于所述托台周围；

其中，所述移动设备放置于所述托台时，多个所述夹紧单元分别由多个水平方向向所述移动设备施加压紧力，而使所述移动设备定位夹紧。

9.根据权利要求8所述的屏幕分离装置，其特征在于，每个所述夹紧单元包括：

夹紧座，设于所述载物台；

夹紧导杆，具有朝向所述托台的第一端和水平穿过所述夹紧座的第二端，所述第一端和所述第二端分别设有夹紧块和挡块；以及

第一弹性件，设于所述夹紧块与所述夹紧座之间。

10.根据权利要求9所述的屏幕分离装置，其特征在于，每个所述夹紧单元还包括：

夹紧导轨，与所述夹紧导杆平行地设于所述载物台，且位于所述夹紧座与所述托台之间；

其中，所述夹紧块与所述夹紧导轨滑动配合。

11.根据权利要求9所述的屏幕分离装置，其特征在于，所述夹紧块朝向所述托台一侧设有胶块。

12.根据权利要求8所述的屏幕分离装置，其特征在于，所述移动设备呈矩形，所述定位夹紧机构包括四个所述夹紧单元，四个所述夹紧单元分别由所述移动设备四边的方向向所述移动设备施加压紧力。

13.根据权利要求1所述的屏幕分离装置，其特征在于，所述预紧机构包括：

预紧支架，设于所述载物台且延伸至所述定位夹紧机构上方；

预紧导杆，竖直穿设于所述预紧支架且位于所述定位夹紧机构上方，所述预紧导杆的上端螺接有预紧螺母，下端设有所述吸盘；以及

第二弹性件，设于所述预紧螺母与所述预紧支架之间。

14.根据权利要求13所述的屏幕分离装置，其特征在于，所述预紧导杆的下端设有吸盘架，所述吸盘架设有多个所述吸盘。

15.根据权利要求1所述的屏幕分离装置，其特征在于，所述升降机构包括：

升降立柱，竖直设于所述基台；

第一升降滑块，可滑动地套设于所述升降立柱；以及

锁紧件，用以将所述第一升降滑块锁紧于所述升降立柱；

其中，所述热风枪通过横梁连接于所述第一升降滑块。

16.根据权利要求15所述的屏幕分离装置，其特征在于，所述第一升降滑块竖直开设有升降导槽，所述升降导槽上设有与其滑动配合的第二升降滑块，所述横梁连接于所述第二升降滑块。

17.根据权利要求16所述的屏幕分离装置，其特征在于，所述第一升降滑块设有手柄，所述手柄具有水平穿过所述升降导槽的手柄轴，所述手柄轴和所述第二升降滑块之间设有滑动配合的第三丝杠螺母副，以使所述手柄轴旋转时带动所述第二升降滑块沿所述升降导槽升降。

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