CN108908172B - 靠z向力驱动xy向的治具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种靠Z向力驱动XY向的治具，包括：支撑板、可滑动设置于所述支撑板底面的第一X向夹板、第二X向夹板、第一Y向夹板、第二Y向夹板、第一X向推杆、第二X向推杆、第一Y向推杆、第二Y向推杆及设置于所述支撑板一侧的与气缸驱动连接的Z向推杆。本发明通过Z向推杆推动所述第一X向推杆和第二X向推杆做直线运动，再带动第一Y向推杆和第二Y向推杆运动，从而最终带动第一X向夹板、第二X向夹板和第一Y向夹板、第二Y向夹板分别沿X方向和Y方向的运动，实现夹板的打卡和夹紧。本发明结构简单、使用方便、实用性强，具有很好的应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及治具装置领域，特别涉及一种靠Z向力驱动XY向的治具。
背景技术
治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。治具应用普遍，但现在的治具在控制多个方向的加紧和打开时往往需要在每个方向上均设置一个驱动装置，如通过气缸驱动4块夹板在X和Y方向的运动以实现夹板的打开合夹紧时，往往至少需要2组气缸，这样会使治具结构变的复杂，操作也更繁琐，不便于使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种靠Z向力驱动XY向的治具。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种靠Z向力驱动XY向的治具，包括：支撑板、可滑动设置于所述支撑板底面的第一X向夹板、第二X向夹板、第一Y向夹板、第二Y向夹板、第一X向推杆、第二X向推杆、第一Y向推杆、第二Y向推杆及设置于所述支撑板一侧的与气缸驱动连接的Z向推杆；
所述Z向推杆用于推动所述第一X向推杆和第二X向推杆做直线运动；
所述第一X向推杆用于推动所述第一Y向夹板和第一Y向推杆做直线运动，所述第一Y向推杆用于推动所述第一X向夹板做直线运动；
所述第二X向推杆用于推动所述第二Y向夹板和第二Y向推杆做直线运动，所述第二Y向推杆用于推动所述第二X向夹板做直线运动。
优选的是，所述第一X向夹板、第二X向夹板、第一Y向夹板、第二Y向夹板均通过侧部设置的夹板滑块对应配合设置于支撑板底面的夹板滑轨上，所述第一X向推杆、第二X向推杆、第一Y向推杆、第二Y向推杆均通过底部设置的推杆滑块对应配合设置于支撑板底面的推杆滑轨上。
优选的是，所述Z向推杆的一端与气缸驱动连接，另一端连接有两楔形块；所述第一X向推杆和第二X向推杆的一端均设置有用于与所述两楔形块的两倾斜面分别配合顶贴的第一X推杆轴承和第二X推杆轴承。
优选的是，所述夹板滑块包括设置于所述第一X向夹板侧部的第一X向滑块、设置于所述第二X向夹板侧部的第二X向滑块、设置于所述第一Y向夹板侧部的第一Y向滑块、设置于所述第二Y向夹板侧部的第二Y向滑块；所述第一X向滑块的一端设置有第一X向轴承，所述第二X向滑块的一端设置有第二X向轴承，所述第一Y向滑块的一端设置有第一Y向轴承，所述第二Y向滑块的一端设置有第二Y向轴承。
优选的是，所述第一X向推杆中部的外侧设置有用于与所述第一Y向轴承配合顶贴的第一X向倾斜面，所述第一X向推杆上处于所述推杆轴承对侧的另一端的内侧设置有第二X向倾斜面。
优选的是，所述第二X向推杆中部的外侧设置有用于与所述第二Y向轴承配合顶贴的第三X向倾斜面，所述第二X向推杆上处于所述推杆轴承同一端的内侧设置有第四X向倾斜面。
优选的是，所述第一Y向推杆的一端设置有用于与所述第二X向倾斜面配合顶贴的第一Y推杆轴承，其外侧设置有用于与所述第一X向轴承配合的第一Y向倾斜面。
优选的是，所述第二Y向推杆的一端设置有用于与所述第四X向倾斜面配合顶贴的第二Y推杆轴承，其外侧设置有用于与所述第二X向轴承配合的第二Y向倾斜面。
优选的是，所述第一X向推杆、第二X向推杆、第一Y向推杆、第二Y向推杆上均连接有弹簧，所述弹簧的另一端分别与支撑板上的对应位置处设置的弹簧柱连接。
优选的是，所述第一X向推杆和第二X向推杆上均设置有限位块，每块所述限位块的两侧均设置有固接于所述支撑板底面的两限位柱。
本发明的有益效果是：本发明的靠Z向力驱动XY向的治具，通过单个Z方向的力同时驱动X和Y向的运动，从而带动治具的多块夹板同时沿X和Y向的运动，实现夹板的打卡和夹紧。本发明通过Z向推杆推动所述第一X向推杆和第二X向推杆做直线运动，再带动第一Y向推杆和第二Y向推杆运动，从而最终带动第一X向夹板、第二X向夹板和第一Y向夹板、第二Y向夹板分别沿X方向和Y方向的运动，实现夹板的打卡和夹紧。本发明结构简单、使用方便、实用性强，具有很好的应用价值。
附图说明
图1为本发明的靠Z向力驱动XY向的治具的仰视方向的结构示意图；
图2为本发明的靠Z向力驱动XY向的治具的仰视方向的另一个视角的结构示意图；
图3为本发明的靠Z向力驱动XY向的治具的俯视方向的结构示意图。
附图标记说明：
1-支撑板；2-第一X向夹板；3-第二X向夹板；4-第一Y向夹板；5-第二Y向夹板；6-第一X向推杆；7-第二X向推杆；8-第一Y向推杆；9-第二Y向推杆；10-Z向推杆；11-夹板滑轨；12-推杆滑块；13-推杆滑轨；14-楔形块；15-弹簧；16-弹簧柱；17-限位块；18-限位柱；20-第一X向滑块；21-第一X向轴承；30-第二X向滑块；31-第二X向轴承；40-第一Y向滑块；41-第一Y向轴承；50-第二Y向滑块；51-第二Y向轴承；60-第一X推杆轴承；61-第一X向倾斜面；62-第二X向倾斜面；70-第二X推杆轴承；71-第三X向倾斜面；72-第四X向倾斜面；80-第一Y推杆轴承；81-第一Y向倾斜面；90-第二Y推杆轴承；91-第二Y向倾斜面；100-开口；101-托板；102-产品。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-3所示，本实施例的一种靠Z向力驱动XY向的治具，包括：支撑板1、可滑动设置于支撑板1底面的第一X向夹板2、第二X向夹板3、第一Y向夹板4、第二Y向夹板5、第一X向推杆6、第二X向推杆7、第一Y向推杆8、第二Y向推杆9及设置于支撑板1一侧的与气缸驱动连接的Z向推杆10；
Z向推杆10用于推动第一X向推杆6和第二X向推杆7做直线运动；
第一X向推杆6用于推动第一Y向夹板4和第一Y向推杆8做直线运动，第一Y向推杆8用于推动第一X向夹板2做直线运动；
第二X向推杆7用于推动第二Y向夹板5和第二Y向推杆9做直线运动，第二Y向推杆9用于推动第二X向夹板3做直线运动。
第一X向夹板2、第二X向夹板3、第一Y向夹板4、第二Y向夹板5均通过侧部设置的夹板滑块对应配合设置于支撑板1底面的夹板滑轨11上，第一X向推杆6、第二X向推杆7、第一Y向推杆8、第二Y向推杆9均通过底部设置的推杆滑块12对应配合设置于支撑板1底面的推杆滑轨13上。
Z向推杆10的一端与气缸驱动连接，另一端连接有两楔形块14；第一X向推杆6和第二X向推杆7的一端均设置有用于与两楔形块14的两倾斜面分别配合顶贴的第一X推杆轴承60和第二X推杆轴承70。
夹板滑块包括设置于第一X向夹板2侧部的第一X向滑块20、设置于第二X向夹板3侧部的第二X向滑块30、设置于第一Y向夹板4侧部的第一Y向滑块40、设置于第二Y向夹板5侧部的第二Y向滑块50；第一X向滑块20的一端设置有第一X向轴承21，第二X向滑块30的一端设置有第二X向轴承31，第一Y向滑块40的一端设置有第一Y向轴承41，第二Y向滑块50的一端设置有第二Y向轴承51。
第一X向推杆6中部的外侧设置有用于与第一Y向轴承41配合顶贴的第一X向倾斜面61，第一X向推杆6上处于推杆轴承对侧的另一端的内侧设置有第二X向倾斜面62。
第二X向推杆7中部的外侧设置有用于与第二Y向轴承51配合顶贴的第三X向倾斜面71，第二X向推杆7上处于推杆轴承同一端的内侧设置有第四X向倾斜面72。
第一Y向推杆8的一端设置有用于与第二X向倾斜面62配合顶贴的第一Y推杆轴承80，其外侧设置有用于与第一X向轴承21配合的第一Y向倾斜面81。
第二Y向推杆9的一端设置有用于与第四X向倾斜面72配合顶贴的第二Y推杆轴承90，其外侧设置有用于与第二X向轴承31配合的第二Y向倾斜面91。
本发明中，Z向推杆10用于推动第一X向推杆6和第二X向推杆7做直线运动；第一X向推杆6用于推动第一Y向夹板4和第一Y向推杆8做直线运动，第一Y向推杆8用于推动第一X向夹板2做直线运动；第二X向推杆7用于推动第二Y向夹板5和第二Y向推杆9做直线运动，第二Y向推杆9用于推动第二X向夹板3做直线运动。本发明通过气缸推动Z向推杆10沿Z向做直线运动，再由Z向推杆10同时带动第一Y向夹板4、第二X向夹板3、第一Y向夹板4和第二Y向夹板5做对应方向的直线运动，以实现夹板的加紧和打开动作。其中，各个轴承都能自由转动，通过轴承的柱面与对应的倾斜面接触，实现运动反向的转换。
在一种实施例中，支撑板1上开设有便于放置产品102的开口100，开口100下部设置有与支撑板1底面连接的托板101，将产品102放入开口100中，由托板101拖住，再由开口100四周的四块夹板夹紧产品102。
具体的，参照图1，本发明的治具工作时：气缸推动Z向推杆10沿Z向做直线运动，Z向推杆10带动底部的楔形块14沿Z向做直线运动，通过两个楔形块14的倾斜面分别与第一X向推杆6和第二X向推杆7一端的第一X推杆轴承60和第二X推杆轴承70顶贴配合，并在推杆滑轨13的直线限位作用下，第一X向推杆6和第二X向推杆7同时沿推杆滑轨13做X方向的直线运动，从而将Z向推杆10的Z向运动转换为第一X向推杆6和第二X向推杆7的X方向的运动；
随第一X向推杆6的运动，第一X向推杆6侧部的第一X向倾斜面61与第一Y向滑块40上的第一Y向轴承41顶贴配合，并在夹板滑轨11的直线限位作用下，使第一Y向滑块40沿Y向做直线运动(向后运动)，使第一Y向夹板4打开；同时类似的，与第一X向推杆6平行的第二X向推杆7也做相同的运动，使使第二Y向滑块50沿Y向做直线运动(向前运动)，使第二Y向夹板5打开；
与此同时，第一X向推杆6尾端内侧的第二X向倾斜面62配合顶压第一Y向推杆8后端的第一Y推杆轴承80，并在推杆滑轨13的直线限位作用下，第一Y向推杆8在推杆滑轨13上沿Y向运动(向前运动)，从而使第一Y向推杆8外侧的第一Y向倾斜面81配合顶压第一X向滑块20上的第一X向轴承21，并在夹板滑轨11的直线限位作用下，使第一X向滑块20在夹板滑轨11上沿X向运动(向右运动)，从而使第一X向夹板2打开；同时，与之类似的，第二X向推杆7的运动推动第二Y向推杆9沿Y向运动(向后运动)，从而使第二X向滑块30在夹板滑轨11上沿X向运动(向左运动)，从而使第二X向夹板3打开。最终实现第一X向夹板2、第二X向夹板3、第一Y向夹板4、第二Y向夹板5的同时打开，此时将产品102放置于四块夹板中间。
第一X向推杆6、第二X向推杆7、第一Y向推杆8、第二Y向推杆9上均连接有弹簧15，弹簧15的另一端分别与支撑板1上的对应位置处设置的弹簧柱16连接。弹簧15用于提供各个推杆的回程动力及各个夹板的夹紧力。即当气缸带动Z向推杆10方向运动使，在弹簧15的作用下，第一X向推杆6、第二X向推杆7、第一Y向推杆8、第二Y向推杆9回到原位，使第一X向夹板2、第二X向夹板3、第一Y向夹板4、第二Y向夹板5同时夹紧，从而固定放置在治具上的四块夹板中间的产品102。
第一X向推杆6和第二X向推杆7上均设置有限位块17，每块限位块17的两侧均设置有固接于支撑板1底面的两限位柱18。限位块17只能在两限位柱18之间活动，从而限制第一X向推杆6和第二X向推杆7的行程位置，以防止过度位移而损坏装置。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。
Claims (10)
1.一种靠Z向力驱动XY向的治具，其特征在于，包括：支撑板、可滑动设置于所述支撑板底面的第一X向夹板、第二X向夹板、第一Y向夹板、第二Y向夹板、第一X向推杆、第二X向推杆、第一Y向推杆、第二Y向推杆及设置于所述支撑板一侧的与气缸驱动连接的Z向推杆；
所述Z向推杆用于推动所述第一X向推杆和第二X向推杆做直线运动；
所述第一X向推杆用于推动所述第一Y向夹板和第一Y向推杆做直线运动，所述第一Y向推杆用于推动所述第一X向夹板做直线运动；
所述第二X向推杆用于推动所述第二Y向夹板和第二Y向推杆做直线运动，所述第二Y向推杆用于推动所述第二X向夹板做直线运动。
2.根据权利要求1所述的靠Z向力驱动XY向的治具，其特征在于，所述第一X向夹板、第二X向夹板、第一Y向夹板、第二Y向夹板均通过侧部设置的夹板滑块对应配合设置于支撑板底面的夹板滑轨上，所述第一X向推杆、第二X向推杆、第一Y向推杆、第二Y向推杆均通过底部设置的推杆滑块对应配合设置于支撑板底面的推杆滑轨上。
3.根据权利要求2所述的靠Z向力驱动XY向的治具，其特征在于，所述Z向推杆的一端与气缸驱动连接，另一端连接有两楔形块；所述第一X向推杆和第二X向推杆的一端均设置有用于与所述两楔形块的两倾斜面分别配合顶贴的第一X推杆轴承和第二X推杆轴承。
4.根据权利要求3所述的靠Z向力驱动XY向的治具，其特征在于，所述夹板滑块包括设置于所述第一X向夹板侧部的第一X向滑块、设置于所述第二X向夹板侧部的第二X向滑块、设置于所述第一Y向夹板侧部的第一Y向滑块、设置于所述第二Y向夹板侧部的第二Y向滑块；所述第一X向滑块的一端设置有第一X向轴承，所述第二X向滑块的一端设置有第二X向轴承，所述第一Y向滑块的一端设置有第一Y向轴承，所述第二Y向滑块的一端设置有第二Y向轴承。
5.根据权利要求4所述的靠Z向力驱动XY向的治具，其特征在于，所述第一X向推杆中部的外侧设置有用于与所述第一Y向轴承配合顶贴的第一X向倾斜面，所述第一X向推杆上处于所述第一X推杆轴承对侧的另一端的内侧设置有第二X向倾斜面。
6.根据权利要求4所述的靠Z向力驱动XY向的治具，其特征在于，所述第二X向推杆中部的外侧设置有用于与所述第二Y向轴承配合顶贴的第三X向倾斜面，所述第二X向推杆上处于所述第二X推杆轴承同一端的内侧设置有第四X向倾斜面。
7.根据权利要求5所述的靠Z向力驱动XY向的治具，其特征在于，所述第一Y向推杆的一端设置有用于与所述第二X向倾斜面配合顶贴的第一Y推杆轴承，其外侧设置有用于与所述第一X向轴承配合的第一Y向倾斜面。
8.根据权利要求6所述的靠Z向力驱动XY向的治具，其特征在于，所述第二Y向推杆的一端设置有用于与所述第四X向倾斜面配合顶贴的第二Y推杆轴承，其外侧设置有用于与所述第二X向轴承配合的第二Y向倾斜面。
9.根据权利要求1所述的靠Z向力驱动XY向的治具，其特征在于，所述第一X向推杆、第二X向推杆、第一Y向推杆、第二Y向推杆上均连接有弹簧，所述弹簧的另一端分别与支撑板上的对应位置处设置的弹簧柱连接。
10.根据权利要求1所述的靠Z向力驱动XY向的治具，其特征在于，所述第一X向推杆和第二X向推杆上均设置有限位块，每块所述限位块的两侧均设置有固接于所述支撑板底面的两限位柱。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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