CN214350960U - 夹具组件和装配设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种夹具组件和装配设备。该夹具组件包括固定架；抱臂，包括两个，每个所述抱臂的一端铰接在所述固定架上；驱动机构，设在所述固定架上；所述驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸设有两个，每个所述第一气缸驱动一个所述抱臂转动。通过气缸驱动悬臂结构的抱臂转动，能使得两个抱臂相对转动，从而夹持住圆柜机；相对传统伺服电机和丝杠组合结构而言，采用气缸驱动的成本低。

Description

夹具组件和装配设备

技术领域

本申请属于圆柜机装配技术领域，具体涉及一种夹具组件和装配设备。

背景技术

圆筒柜内机生产过程中，因装配需要，有倒机及竖机两道工序，圆柜机整体质量有几十千克，纯粹人力作业需要至少两班四人，一年三十万的人力成本，所以圆柜机倒竖机是自动化重点。之前的圆柜机夹抱夹具使用的都是伺服驱动滚珠丝杆夹，气缸带动爪子抱这种结构。其中，伺服及丝杆的组合方式，成本高。

实用新型内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种夹具组件和装配设备，能够降低成本。

为了解决上述问题，本申请提供一种夹具组件，包括：

固定架；

抱臂，包括两个，每个所述抱臂的一端铰接在所述固定架上；

驱动机构，设在所述固定架上；所述驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸设有两个，每个所述第一气缸驱动一个所述抱臂转动。

可选地，所述抱臂的另一端上设有抵接待夹物的第一抱块。

可选地，所述抱臂包括连接杆和侧板，所述侧板设有平行设置的两个，每个所述侧板的一端铰接在所述固定架上；所述连接杆连接在两个所述侧板之间，所述第一气缸的活塞杆与所述连接杆铰接。

可选地，所述抱臂还包括有固定板，所述固定板连接在两个所述侧板的另一端上，所述第一抱块设在所述固定板上。

可选地，所述驱动机构还包括有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设在第二抱块；所述第二抱块抵接待夹物。

可选地，所述第一抱块或所述第二抱块上与所述待夹物的接触处包括有弧面。

可选地，在竖直方向上，所述第一抱块抵接所述待夹物的下部，所述第二抱块抵接所述待夹物的上部。

可选地，所述第二气缸设有并排设置的两个。

根据本申请的另一方面，提供了一种装配设备，包括如上所述的夹具组件。

本申请提供的一种夹具组件，包括：固定架；抱臂，包括两个，每个所述抱臂的一端铰接在所述固定架上；驱动机构，设在所述固定架上；所述驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸设有两个，每个所述第一气缸驱动一个所述抱臂转动。通过气缸驱动悬臂结构的抱臂转动，能使得两个抱臂相对转动，从而夹持住圆柜机；相对传统伺服电机和丝杠组合结构而言，采用气缸驱动的成本低。

附图说明

图1为本申请实施例的夹具组件的主视图；

图2为本申请实施例图1的左视图。

附图标记表示为：

1、固定架；2、第一气缸固定板；3、第一气缸；4、转轴；5、侧板；6、第二抱块固定板；7、第二抱块；8、第一抱块固定板；9、第一抱块；10、连接杆；11、鱼眼接头；12、第二气缸；13、第二气缸固定板。

具体实施方式

结合参见图1至图2所示，根据本申请的实施例，一种夹具组件，包括：

固定架1；

抱臂，包括两个，每个所述抱臂的一端铰接在所述固定架1上；

驱动机构，设在所述固定架1上；所述驱动机构包括第一气缸3，所述第一气缸3设有两个，每个所述第一气缸3驱动一个所述抱臂转动。

通过两个气缸来驱动两个悬臂结构的抱臂，这样抱臂可作相向转动，对处于两个抱臂之间的圆柜机，起到夹持作用，因此能起到倒机和竖机功效；本申请采用气缸来作为夹具的动力，相对之前的伺服电机和丝杠组合，降低了整体的成本。

在一些实施例中，抱臂的另一端上设有抵接待夹物的第一抱块9。

通过第一抱块9来抵接待夹物，如圆柜机，避免对待夹物的外表面造成损伤，第一抱块9可采用聚氨酯材质，还能保证摩擦力，确保抵接的稳定性。

在一些实施例中，抱臂包括连接杆10和侧板5，所述侧板5设有平行设置的两个，每个所述侧板5的一端铰接在所述固定架1上；所述连接杆10连接在两个所述侧板5之间，所述第一气缸3的活塞杆与所述连接杆10铰接。

抱臂的具体结构，可为两个侧板5平行布置，连接杆10连接在两个侧板5之间，第一气缸3活塞杆直接连接在连接杆10上，单个抱臂的整体结构简单，成本低。

在一些实施例中，抱臂还包括有固定板，所述固定板连接在两个所述侧板5的另一端上，所述第一抱块9设在所述固定板上。

为方便第一抱块9与抱臂的固定，在抱臂上设置固定板，将第一抱块9设在固定板上；同时由于抱臂为悬臂结构，可通过固定板方式将两个侧板5的悬臂端连在一起，结构更加稳定。

在一些实施例中，驱动机构还包括有第二气缸12，所述第二气缸12的活塞杆上设在第二抱块7；所述第二抱块7抵接待夹物。

再通过第二气缸12来增设第二抱块7，通过多个包块对待夹物进行夹持，夹持的稳固性更好。

在一些实施例中，第一抱块9或所述第二抱块7上与所述待夹物的接触处包括有弧面。

两个包块设置弧形接触面，使得夹持的稳定性好。

在一些实施例中，在竖直方向上，所述第一抱块9抵接所述待夹物的下部，所述第二抱块7抵接所述待夹物的上部。

将两个包块分设在待夹物的两侧，对待夹物进行有效地夹持。

在一些实施例中，第二气缸12设有并排设置的两个。

两个第一气缸3和两个第二气缸12，构成四个夹抱位置，能稳定夹住待夹物，保证运动过程中的稳定、位置不变动。

本申请的夹具组件，包括有固定架1，第一气缸3固定板2安装于固定架1上，上面安装第一气缸3，如型号SE50x150STCM1，第一气缸3活塞杆上面安装鱼眼接头11，鱼眼接头11下面配合连接杆10；侧板5通过转轴4安装于固定架1上，两边两个侧板5安装于连接杆10上，同时下面安装第一抱块9固定板8，第一抱块9固定板8上安装第一抱块9。两个侧板5设在固定架1的一侧上，在两个侧板5之间的位置安装第二气缸12固定板，第二气缸12固定板侧面安装第二气缸12，如型号TCM25x50S，第二气缸12头上安装第二抱块7固定板6，第二抱块7固定板6上安装第二抱块7。

初始位置时两个第二气缸12活塞杆都是缩回的，柜机到位后，此时第一气缸3活塞杆伸出，第一抱块9抱住柜机，同时第二气缸12活塞杆伸出，第二抱块7固定好柜机，此时柜机被固定好，开始下一步动作。

其中各气缸位置及活塞杆伸出后位置都是经过计算的，第二抱块7下压后刚好接触到柜机，第一抱块9抱住柜机后，气缸活塞杆并未完全伸出，还留有一点余量。

本申请利用两组气缸配合动作，四个圆弧形抱块同时抱住，实现对圆柜机的圆周固定，同时聚氨酯抱块与柜机之间的摩擦力保证柜机不会滑动，实现了对柜机的完全固定，柜机在运动过程中不会产生位置偏差，保证柜机的取放精度。

通过两组气缸动作夹抱圆柜机，四个夹抱位置中心对称，在两组气缸的共同作用下能够稳定的固定圆柜机，保证运动过程中稳定、位置不变动。

利用两组气缸实现夹抱功能，相对原来使用私服加丝杆的夹具来说降低了成本，同时设备整体功率也降低，长期运行的情况下能够节省一定的电费。

根据本申请的另一方面，提供了一种装配设备，包括如上所述的夹具组件。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各实施方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种夹具组件，其特征在于，包括：

固定架(1)；

抱臂，包括两个，每个所述抱臂的一端铰接在所述固定架(1)上；

驱动机构，设在所述固定架(1)上；所述驱动机构包括第一气缸(3)，所述第一气缸(3)设有两个，每个所述第一气缸(3)驱动一个所述抱臂转动。

2.根据权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述抱臂的另一端上设有抵接待夹物的第一抱块(9)。

3.根据权利要求2所述的夹具组件，其特征在于，所述抱臂包括连接杆(10)和侧板(5)，所述侧板(5)设有平行设置的两个，每个所述侧板(5)的一端铰接在所述固定架(1)上；所述连接杆(10)连接在两个所述侧板(5)之间，所述第一气缸(3)的活塞杆与所述连接杆(10)铰接。

4.根据权利要求3所述的夹具组件，其特征在于，所述抱臂还包括有固定板，所述固定板连接在两个所述侧板(5)的另一端上，所述第一抱块(9)设在所述固定板上。

5.根据权利要求2所述的夹具组件，其特征在于，所述驱动机构还包括有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)的活塞杆上设在第二抱块(7)；所述第二抱块(7)抵接待夹物。

6.根据权利要求5所述的夹具组件，其特征在于，所述第一抱块(9)或所述第二抱块(7)上与所述待夹物的接触处包括有弧面。

7.根据权利要求6所述的夹具组件，其特征在于，在竖直方向上，所述第一抱块(9)抵接所述待夹物的下部，所述第二抱块(7)抵接所述待夹物的上部。

8.根据权利要求5所述的夹具组件，其特征在于，所述第二气缸(12)设有并排设置的两个。

9.一种装配设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的夹具组件。

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