CN209150938U - 一种电机装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机装配机，属于装配设备领域，旨在提供一种自动化定位装配的电机装配机，其技术方案要点是包括底座，所述底座上一侧设有一个用于放置电机机身的座架，所述底座另一侧设有用于安装端盖和转子的固定槽。所述底座上设有用于移动定位电机机身的移动架，移动架上设有气动夹具，所述底座上靠近固定槽一侧设有升降架，升降架上设有限位柱，用来固定转子，将转子与电机机身配合安装。本实用新型适用于电机的自动化装配，具有节省人力，提高工作效率，自动定位安装的优点。

Description

一种电机装配机

技术领域

本实用新型涉及电机装配的技术领域，特别涉及一种电机装配机。

背景技术

电机对社会生产和生活都起着至关重要的作用，人们的生产和生活都离不开电机，对电机的质量要求也将越来越高，过去电机在装配时，通常采用人工安装的方式，因此在电机装配时更需要一种电机装配机，能够节省人力，并能加强安装紧固性，有效提高安装精度，提高工作效率。

公告号为CN206164303U的中国专利公开了电机装配机，包括机架，机架上设有可在机架上方上下移动的动板，动板上设有与动板连接的胀肽夹紧装置，动板与机架连接，机架上还设有在机架上左右移动的导向器，导向器设在动板的下方，机架的两侧设有与机架固定连接的导向柱，动板的两侧设有与导向柱配合的导向套，导向柱贯穿于导向套，动板在导向柱上上下滑动。这种电机装配机虽然能够完成转子和电机机身的装配，但是在实际使用过程中需要人工进行卡紧安装，并且需要反复定位和安装。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机装配机，具有节省人力，自动化安装的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电机装配机，包括底座，所述底座上一侧设有用于放置电机机身的座架，所述底座另一侧设有用于安装端盖和转子的固定槽。所述底座上设有用于移动定位电机机身的移动架，所述移动架上设有气动夹具，所述底座上靠近固定槽一侧设有升降架。

通过采用上述技术方案，电机机身放置在座架上，端盖和转子放到固定槽内，电机机身通过气动夹具夹紧，在移动架上移动到相应的位置上，对准转子，升降架移动到转子上方，对转子进行限位固定，并向下移动通过电机机身固定住转子，此时移动架将电机机身安装在转子上。

进一步的，所述移动架上的背板上设有滑道，所述移动架上设有横向丝杠，所述横向丝杠一端连接电机，所述横向丝杠上设有移动台，所述移动台设有与滑道向配合的滑槽。

通过采用上述技术方案，电机带动丝杠转动，从而带动移动通过滑槽在滑道上左右移动。

进一步的，所述移动台上设有竖直丝杠，所述气动夹具连接在竖直丝杠上。

通过采用上述技术方案，移动台上的竖直的丝杠用来传动气动夹具，使其发生上下位移，而移动台又可以发生左右位移，从而使电机机身移动到合适的位置上。

进一步的，所述气动夹具包括设置在横向两端的夹板、所述夹板运动的气缸，所述气缸左右两侧分别有两个伸缩杆，所述伸缩杆与夹板连接。

通过采用上述技术方案，气动夹具上的两个夹板作用在于夹紧和移动电机机身，气缸两侧分别有两个伸缩杆带动两侧夹板进行夹紧和放松，两个伸缩杆能够更稳定的带动夹板运动。

进一步的，两个所述夹板与电机机身接触的面配合呈弧型。

通过采用上述技术方案，所以夹板与电机机身的接触面设置呈与机身相配合的弧形，增大与电机机身的有效接触面积。

进一步的，所述升降架底部沿着固定槽方向设有移动板，所述底座上设有驱动移动板移动的驱动气缸。

通过采用上述技术方案，移动板与底座之间通过滑道和滑块配合，形成相对滑动，达到升降架向固定槽方向或远离固定槽方向移动的效果。

进一步的，所述升降架上竖直设有移动块，所述移动块上设有L型板，所述L型板的一侧与移动块固定，所述L型板的另一端上固定连接限位柱，所述限位柱向下放置。

通过采用上述技术方案，L型板一侧用来与移动块连接，随着移动块进行上下移动，另一侧与升降架相垂直，限位柱向下一端与转子一端接触，用来压紧转子，防止转子晃动，并能给转子施加力，使其与端盖配合更加牢固。

进一步的，所述座架上设有限位盘。

通过采用上述技术方案，限位盘用来固定电机机身的位置，防止其在放置后发生晃动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过移动架的设置，能够起到带动电机机身进行横向和纵向移动的效果；

2.通过升降架上限位柱的设置，能够起到固定转子，防止与电机机身相互作用产生晃动的效果；

3.通过气动夹具的设置，能够起到夹紧电机机身，方便移动的效果。

附图说明

图1是实施例中电机装配机的总体示意图；

图2是实施例中用于体现移动架结构的示意图；

图3是实施例中用于体现移动台结构的示意图；

图4是实施例中用于体现升降架结构的示意图；

图5是实施例中用于体现启动夹具结构的示意图；

图中，1、底座；2、座架；3、固定槽；4、移动架；5、气动夹具；6、升降架； 401、背板；402、滑道；403、横向丝杠；404、电机；405、移动台；4051、滑槽；4052、竖直丝杠；501、夹板；502、气缸；503、伸缩杆；504、凹槽；601、移动块；602、L型板；603、限位柱；604、移动板；605、横向驱动气缸；606、竖向驱动气缸；201、限位盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种电机装配机，如图1所示，包括底座1，底座1上一侧设有一个用于放置电机机身的座架2，座架2上有用于固定电机机身的限位盘201，电机放置在限位盘201上，防止其发生晃动，从而造成装配问题。底座1另一侧设有用于安装端盖和转子的固定槽3，电机端盖放在固定槽3上，再将转子安装在电机端盖上，确保端盖和转子的位置不发生改变。底座1上还设有用于移动定位电机机身的移动架4，移动架4上设有气动夹具5，气动夹具可以通过移动架4移动到适合装配的位置上。所述底座1上靠近固定槽3一侧设有升降架6，升降架6上的固定装置用来固定转子，防止转子在装配时发生晃动。

如图2所示，移动架4上设有横向丝杠403，横向丝杠403上设有移动台405，移动台405可以在横向丝杠403的带动下进行左右移动，气动夹具5夹紧电机404机身在移动台的带动下上下左右移动，使其移动到转子所在的固定槽3的正上方，实现准确定位。

如图3所示，移动台405上有滑槽4051，滑槽4051与背板 401上的滑道402相配合，横向丝杠403一端连接电机404，横向丝杠403在电机404的转动下转动，移动台405随之左右移动，移动台405上还设有竖直丝杠4052，竖直丝杠4052顶端连接电机404，竖直丝杠4052上连接气动夹具5，气动夹具5可以在纵向丝杠的传动下实现上下移动。

如图4所示，升降架6与底座1通过移动板604连接，移动板604在横向驱动气缸605的驱动下沿着固定槽3方向移动靠近或远离，升降架6上还设有移动块601，移动块601连接L型板602的一个边，移动块601在竖向驱动气缸606的带动下上下移动，从而带动L型板602实现上下升降。L型板602的另一边朝着固定槽3方向，且与升降架6垂直，且L型板602与升降架6垂直一端连接向下的限位柱603，限位柱603随着与移动块601连接的L型板602上下移动。限位柱603先随着移动板604向固定槽3方向移动到固定槽3内转子的正上方，再向下移动，穿过已经定位在转子上方的电机机身，抵在转子上固定转子，防止转子在与电机机身装配时，二者产生作用发生晃动。

如图5所示，气动夹具5上包括气缸502，气缸502两侧分别设有两个伸缩杆503，伸缩杆503与左右两个夹板501分别固定，气缸502启动时，带动伸缩杆503伸缩，从而带动两侧夹板501夹紧和松开。两侧连接夹板501的伸缩杆503贯穿气缸502，根据电机机身的型号不同，需要夹板501移动的行程距离也不一样，当需要加紧的电机机身直径较小时，需要夹板501靠近，伸缩杆503收缩，穿过气缸502抵触在另一侧的夹板501上，两侧的夹板501上都设有与伸缩杆503匹配的凹槽504，用来适应多种尺寸的电机机身。夹板501上，用来夹紧电机机身的区域，适应电机机身设置成弧形，以此增大与电机机身的接触面积，增大摩擦力。

具体实施过程：先将电机端盖放置在固定槽3内，再将转子安装在电机端盖上，再将电机机身放在座架2的限位盘201上，此时通过控制移动架4上的电机404带动横向丝杠403和竖直丝杠4052转动，从而带动移动台405上的气动夹具5移动到电机机身的位置，通过气动夹具5的气缸502带动夹板501夹紧电机机身，再通过移动架4的上的丝杠带动，使夹板501夹紧电机机身移动到转子的正上方。升降架6上的移动块601向上移动，带动L型板602连接的限位柱603向上移动，升降架6下方的移动板604在横向驱动气缸605带动下向固定槽3移动，直到限位柱603对准转子。移动块601下移使限位柱603通过转子正上方的电机机身，直至限位柱603抵住转子，使转子在于电机机身配合产生相互作用时，保持位置不动，此时气动夹具5下移，使电机机身与转子完全装配。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种电机装配机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上一侧设有用于放置电机（404）机身的座架（2），所述底座（1）另一侧设有用于安装端盖和转子的固定槽（3）,所述底座（1）上设有用于移动定位电机（404）机身的移动架（4），所述移动架（4）上设有气动夹具（5），所述底座（1）上靠近固定槽（3）一侧设有升降架（6）。

2.根据权利要求1所述的一种电机装配机，其特征在于：所述移动架（4）上的背板（401）上设有滑道（402），所述移动架（4）上设有横向丝杠（403），所述横向丝杠（403）一端连接电机（404），所述横向丝杠（403）上设有移动台（405），所述移动台（405）设有与滑道（402）向配合的滑槽（4051）。

3.根据权利要求2所述的一种电机装配机，其特征在于：所述移动台（405）上设有竖直丝杠（4052），所述气动夹具（5）连接在竖直丝杠（4052）上。

4.根据权利要求3所述的一种电机装配机，其特征在于：所述气动夹具（5）包括设置在横向两端的夹板（501）、所述夹板（501）运动的气缸（502），所述气缸（502）左右两侧分别有两个伸缩杆（503），所述伸缩杆（503）与夹板（501）连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机装配机，其特征在于：两个所述夹板（501）与电机（404）机身接触的面配合呈弧型。

6.根据权利要求1所述的一种电机装配机，其特征在于：所述升降架（6）底部沿着固定槽（3）方向设有移动板（604），所述底座（1）上设有驱动移动板（604）移动的驱动气缸（605）。

7.根据权利要求6所述的一种电机装配机，其特征在于：所述升降架（6）上竖直设有移动块（601），所述移动块（601）上设有L型板（602），所述L型板（602）的一侧与移动块（601）固定，所述L型板（602）的另一端上固定连接限位柱（603），所述限位柱（603）向下放置。

8.根据权利要求1所述的一种电机装配机，其特征在于：所述座架（2）上设有限位盘（201）。