CN105563096B - 眼镜框脚自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种眼镜框脚自动组装机，包括组装平台、组装机架、组装机械手、上料夹具、架框组装夹具、螺丝机总成；所述的组装机械手安装在组装平台的一侧，组装机械手的第一工位为组装平台，组装机械手的第二工位为组装机架，上料夹具安装在组装机械手的自由端，架框组装夹具安装在组装机架的顶部。由于本发明的组装机械手可驱动上料夹具在组装平台上分别夹取镜脚和镜框，并将镜脚和镜框送入架框组装夹具中并由架框组装夹具对齐镜脚和镜框，螺丝机总成对镜脚和镜框的相关部位进行固定，完成镜脚和镜框的装配，具有自动化程度高的优点。

Description

眼镜框脚自动组装机
技术领域
本发明涉及眼镜加工领域，特别是涉及一种眼镜框脚自动组装机 。
背景技术
公知的眼镜包括镜框、镜脚、镜片等构件。传统的镜框加工过程，都是工人通过治具握着镜框毛坯在抛光机上进行，镜框与镜脚的装配大都也是采用手工旋螺丝的方法进行，工人的劳动强度大、生产效率低，不适合大批量的生产，为此，业者急需一种包括眼镜框脚自动组装机在内的自动化程度高的眼镜生产设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高的眼镜框脚自动组装机。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
本发明是一种眼镜框脚自动组装机，包括组装平台、组装机架、组装机械手、上料夹具、架框组装夹具、螺丝机总成；所述的组装机械手安装在组装平台的一侧，组装机械手的第一工位为组装平台，组装机械手的第二工位为组装机架，上料夹具安装在组装机械手的自由端，架框组装夹具安装在组装机架的顶部；所述的螺丝机总成包括螺丝机安装架、平移直线模组、伸缩直线模组、螺丝震动盘、螺丝机、安装板，所述的螺丝机安装架固定在组装机架上，平移直线模组本体固定在螺丝机安装架顶面，伸缩直线模组本体固定在平移直线模组的滑块上，螺丝机和螺丝震动盘通过安装板固定在伸缩直线模组的滑块上，螺丝震动盘输出轨道的输出端连接至螺丝机上。
所述的上料夹具包括转盘、夹具安装板、产品夹爪、镜脚夹爪、镜框夹爪；所述的夹具安装板通过转盘安装在组装机械手的自由端上，转盘可旋转180°；所述的产品夹爪、镜脚夹爪、镜框夹爪依次间隔安装在夹具安装板上，其中镜脚夹爪为两个，以便夹取两个镜脚。
所述的架框组装夹具包括组装夹具底座、组装气缸、两个组装镜脚夹爪、镜脚夹爪安装板、导杆、镜框夹持机构；所述的组装气缸的缸体固定在组装夹具底座的一端，镜脚夹爪安装板固定在组装气缸的活塞杆杆端，两个组装镜脚夹爪间隔安装在镜脚夹爪安装板上，镜脚夹爪安装板滑接在导杆上，导杆悬空安装在组装夹具底座上；所述的镜框夹持机构包括镜框固定座、两个夹持气缸、两个夹持摆臂，所述的镜框固定座安装在组装夹具底座上，镜框固定座上设有用于容置镜框的插槽，两个夹持气缸的缸体分别固定在镜框固定座上，夹持摆臂的一端固定在夹持气缸的活塞杆上，夹持摆臂的另一端可顶压在放置于镜框固定座的镜框上而将镜框固定。
采用上述方案后，由于本发明包括组装平台、组装机架、组装机械手、上料夹具、架框组装夹具、螺丝机总成等部件，组装机械手可驱动上料夹具在组装平台上分别夹取镜脚和镜框，并将镜脚和镜框送入架框组装夹具中并由架框组装夹具对齐镜脚和镜框，螺丝机总成对镜脚和镜框的相关部位进行固定，完成镜脚和镜框的装配，具有自动化程度高的优点。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的轴测图；
图2是本发明架框组装夹具的轴测图；
图3是本发明架上料夹具与架框组装夹具的配合示意图；
图4是本发明架框组装夹具的立体分解图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本发明是一种眼镜框脚自动组装机，包括组装平台1、组装机架2、组装机械手3、上料夹具4、架框组装夹具5、螺丝机总成6。
所述的组装机械手3安装在组装平台1的一侧，组装机械手3的第一工位为组装平台1，组装机械手3的第二工位为组装机架2，上料夹具4安装在组装机械手3的自由端，架框组装夹具5安装在组装机架2的顶部。
所述的螺丝机总成6包括螺丝机安装架61、平移直线模组62、伸缩直线模组63、螺丝震动盘64、螺丝机65、安装板66。所述的螺丝机安装架61固定在组装机架2上，用于旋紧镜框101与镜脚102之间的螺丝，平移直线模组62本体固定在螺丝机安装架61顶面，伸缩直线模组63本体固定在平移直线模组62的滑块上，螺丝机65和螺丝震动盘64通过安装板66固定在伸缩直线模组63的滑块上，螺丝震动盘64输出轨道641的输出端连接至螺丝机65上。
所述的上料夹具4包括转盘41、夹具安装板42、产品夹爪43、镜脚夹爪44、镜框夹爪45。所述的夹具安装板42通过转盘41安装在组装机械手3的自由端上，转盘42可旋转180°；所述的产品夹爪43、镜脚夹爪44、镜框夹爪45依次间隔安装在夹具安装板42上，其中镜脚夹爪44为两个，以便夹取两个镜脚。
如图2、图4所示，所述的架框组装夹具5包括组装夹具底座51、组装气缸52、两个组装镜脚夹爪53、镜脚夹爪安装板54、导杆55、镜框夹持机构56。所述的组装气缸52的缸体固定在组装夹具底座51的一端，镜脚夹爪安装板54固定在组装气缸52的活塞杆杆端，两个组装镜脚夹爪53间隔安装在镜脚夹爪安装板54上，镜脚夹爪安装板54滑接在导杆55上，导杆55悬空安装在组装夹具底座51上。所述的镜框夹持机构56包括镜框固定座561、两个夹持气缸562、两个夹持摆臂563；所述的镜框固定座561安装在组装夹具底座51上，镜框固定座561上设有用于容置镜框的插槽5611，以便镜框101的两端插置在插槽5611内，两个夹持气缸562的缸体分别固定在镜框固定座561上，夹持摆臂563的一端固定在夹持气缸562的活塞杆上，夹持摆臂563的另一端可顶压在放置于镜框固定座561的镜框101上而将镜框101固定。
如图1-图3所示，本发明的工作过程：
1、所述的组装机械手3驱动上料夹具4的镜脚夹爪44和镜框夹爪45在组装平台1上分别夹取镜脚102和镜框101；
2、所述的组装机械手3将夹持有镜脚102和镜框101的上料夹具4摆动到架框组装夹具5上且架框组装夹具5上的两个组装镜脚夹爪53和镜框夹持机构56分别夹持来自上料夹具4的镜脚102和镜框101；
3、所述的架框组装夹具5将镜脚102和镜框101对齐；
4、所述的螺丝机总成6上的螺丝震动盘64输送螺栓，螺丝机65旋转螺丝，对镜脚102和镜框101的相关部位进行固定
5、夹具安装板42上的转盘41旋转180°，将成品放置到组装平台1上。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (3)

1.一种眼镜框脚自动组装机 ，其特征在于：包括组装平台、组装机架、组装机械手、上料夹具、架框组装夹具、螺丝机总成；所述组装机械手安装在组装平台的一侧，组装机械手的第一工位为组装平台，组装机械手的第二工位为组装机架，上料夹具安装在组装机械手的自由端，架框组装夹具安装在组装机架的顶部；所述螺丝机总成包括螺丝机安装架、平移直线模组、伸缩直线模组、螺丝震动盘、螺丝机、安装板，所述螺丝机安装架固定在组装机架上，平移直线模组本体固定在螺丝机安装架顶面，伸缩直线模组本体固定在平移直线模组的滑块上，螺丝机和螺丝震动盘通过安装板固定在伸缩直线模组的滑块上，螺丝震动盘输出轨道的输出端连接至螺丝机上。
2.根据权利要求1所述的眼镜框脚自动组装机 ，其特征在于：所述上料夹具包括转盘、夹具安装板、产品夹爪、镜脚夹爪、镜框夹爪；所述夹具安装板通过转盘安装在组装机械手的自由端上，转盘可旋转180°；所述产品夹爪、镜脚夹爪、镜框夹爪依次间隔安装在夹具安装板上，其中镜脚夹爪为两个，以便夹取两个镜脚。
3.根据权利要求1所述的眼镜框脚自动组装机 ，其特征在于：所述架框组装夹具包括组装夹具底座、组装气缸、两个组装镜脚夹爪、镜脚夹爪安装板、导杆、镜框夹持机构；所述组装气缸的缸体固定在组装夹具底座的一端，镜脚夹爪安装板固定在组装气缸的活塞杆杆端，两个组装镜脚夹爪间隔安装在镜脚夹爪安装板上，镜脚夹爪安装板滑接在导杆上，导杆悬空安装在组装夹具底座上；所述镜框夹持机构包括镜框固定座、两个夹持气缸、两个夹持摆臂，所述镜框固定座安装在组装夹具底座上，镜框固定座上设有用于容置镜框的插槽，两个夹持气缸的缸体分别固定在镜框固定座上，夹持摆臂的一端固定在夹持气缸的活塞杆上，夹持摆臂的另一端顶压在放置于镜框固定座的镜框上而将镜框固定。
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