CN211889706U - 一种驱动轴组件的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动轴组件的自动装配设备，包括固定台面，以及安装在固定台面上的龙门架机构、驱动轴夹持机构、弹夹夹持机构和激光检测机构；驱动轴夹持机构用于水平夹持驱动轴组件中的阀门驱动轴，并沿X轴方向调整阀门驱动轴的位置；弹夹夹持机构用于夹持驱动轴组件中的弹夹，弹夹夹持机构带动弹夹沿X轴方向运动用于将弹夹装配至所述阀门驱动轴上，龙门架机构包括两个机械爪，两个机械爪沿Y轴方向相对布置在驱动轴夹持机构的两侧，机械爪用于抓取驱动轴组件中的半圆形保持环，机械爪沿Y轴、Z轴运动用于将所述半圆形保持环装配至阀门驱动轴上。本实用新型装配可靠、兼容性高，适用不同尺寸的驱动轴组件的自动装配。

Description

一种驱动轴组件的自动装配设备

技术领域

本申请属于自动装配生成线领域，具体涉及一种驱动轴组件的自动装配设备。

背景技术

目前工厂中装配阀门主要是通过人工及低自动化设备辅助完成，工作量大，装配技术繁琐，这无疑是增加了劳动力成本，不适用于大规模阀门装配行业。

为此，人们开始研究阀门的自动装配线，现已研究出适合某几类阀门自动装配的设备，最主要的还是装配小型号的阀门，或者自动完成阀门某些部分的装配。但是这些设备专用性高、兼容性差，不适合较大型及多型号的阀门装配。

而阀门装配中，其阀门驱动轴的装配更为困难，因为阀门驱动轴精度要求高，且尺寸多样。随着近些年来阀门行业的不断发展，急需一种兼容性好、装配精度高的阀门驱动轴及其相关配件的自动装配设备。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种驱动轴组件的自动装配设备，装配可靠、兼容性高，适用不同尺寸的驱动轴组件的自动装配。

为实现上述目的，本申请所采取的技术方案为：

一种驱动轴组件的自动装配设备，所述驱动轴组件包括阀门驱动轴、白环和橡胶套、弹夹、半圆形保持环，所述驱动轴组件的自动装配设备包括固定台面，以及安装在所述固定台面上的龙门架机构、驱动轴夹持机构、弹夹夹持机构和激光检测机构；

所述驱动轴夹持机构用于水平夹持驱动轴组件中的阀门驱动轴，并沿X轴方向调整阀门驱动轴的位置；所述弹夹夹持机构沿X轴方向与所述驱动轴夹持机构对接，所述弹夹夹持机构用于夹持弹夹，所述弹夹夹持机构带动弹夹沿X 轴方向运动用于将弹夹装配至所述阀门驱动轴上，以弹夹固定预安装在阀门驱动轴上的白环和橡胶套，所述龙门架机构包括两个机械爪，两个机械爪沿Y轴方向相对布置在所述驱动轴夹持机构的两侧，所述机械爪用于抓取驱动轴组件中的半圆形保持环，所述机械爪沿Y轴、Z轴运动用于将所述半圆形保持环装配至所述阀门驱动轴上；所述激光检测机构邻近所述驱动轴夹持机构布置用于获取所述阀门驱动轴的位置信息。

作为优选，所述固定台面包括水平布置的底座，所述龙门架机构、驱动轴夹持机构、弹夹夹持机构和激光检测机构均安装在该底座上；

所述底座上还安装有两个保持环卡具固定座，两个保持环卡具固定座相对布置在所述驱动轴夹持机构的两侧，且位于相应侧机械爪的运动范围内，各所述保持环卡具固定座上安装有保持环卡具，所述保持环卡具与保持环卡具固定座相配合以夹装半圆形保持环备用。

作为优选，所述驱动轴夹持机构包括安装在所述底座上的驱动轴夹持水平模组，所述驱动轴夹持水平模组连接有第四连接板，所述第四连接板上固定有驱动轴夹持底座，所述驱动轴夹持底座上沿X轴布置有两组夹持组件，两组夹持组件共同作用以水平夹持所述阀门驱动轴。

作为优选，所述两组夹持组件中，其中一组夹持组件包括第一大V形块和第二大U形块，所述第一大V形块固定在驱动轴夹持底座上，所述第二大U形块位于所述第一大V形块上方，所述第二大U形块连接三轴气缸并跟随三轴气缸的输出轴上下运动，所述三轴气缸通过三轴气缸固定座与所述驱动轴夹持底座连接；

另一组夹持组件包括第一小V形块和第二小U形块，所述第一小V形块固定在驱动轴夹持底座上，所述第二小U形块位于所述第一小V形块上方，所述第二小U形块连接有单轴气缸并跟随所述单轴气缸的输出轴上下运动，所述单轴气缸通过单轴气缸固定座与所述驱动轴夹持底座连接。

作为优选，弹夹夹持机构包括安装在所述底座上的弹夹夹持水平模组，所述弹夹夹持水平模组连接有弹夹夹持底座，所述弹夹夹持底座上安装有弹夹夹持安装座，所述弹夹夹持安装座上安装有限位座，所述弹夹夹持安装座上还安装有弹夹夹持单轴气缸，所述弹夹夹持单轴气缸的输出轴连接有弹夹推板，所述弹夹夹持安装座的上端设有弹夹夹持安装座盖，所述弹夹夹持安装座盖与弹夹夹持安装座相互配合且两者的中部夹持有弹夹夹持固定轴，所述弹夹夹持固定轴上安装有弹夹，所述弹夹为内部中空的筒状结构。

作为优选，所述龙门架机构包括两个相对布置且安装在所述底座上的龙门架安装座，其中一个所述龙门架安装座上连接有竖直丝杠模组，所述竖直丝杠模组连接有第一连接板并带动所述第一连接板竖直运动，另一个所述龙门架安装座上安装有竖直延伸的第一导轨，所述第一导轨上配合安装有第一滑块，所述第一滑块连接有第二连接板；

所述第一连接板和第二连接板共同连接有水平正反牙丝杠模组，所述水平正反牙丝杠模组连接两块第三连接板，各所述第三连接板连接有所述机械爪。

作为优选，所述机械爪包括与所述第三连接板固定的旋转电缸，所述旋转电缸的输出轴连接有L形连接件，固定在L形连接件上的气动夹爪，所述气动夹爪的两个夹爪分别连接有夹爪手指。

作为优选，所述激光检测机构包括与所述底座连接的激光模块固定架，所述激光模块固定架上连接有激光模块，所述激光模块用于获取所述阀门驱动轴的位置信息。

本申请提供的驱动轴组件的自动装配设备，通过多机构之间的配合工作完成驱动轴组件的装配，并且采用激光检测辅助定位，以实现机械结构的准确运作，使得整体装配可靠性高，且通过驱动轴夹持机构夹持阀门驱动轴，夹持动作可适应不同尺寸的阀门驱动轴，兼容姓高，以实现本申请适用于不同尺寸的驱动轴组件的自动装配。

附图说明

图1为本申请的驱动轴组件的自动装配设备的结构示意图；

图2为本申请的固定台面的结构示意图；

图3为本申请的驱动轴夹持机构的结构示意图；

图4为本申请的弹夹夹持机构的结构示意图；

图5为本申请的龙门架机构的结构示意图；

图6为图5中虚线框内的局部放大图；

图7为本申请的激光检测机构的结构示意图。

图中：1、龙门架机构；2、驱动轴夹持机构；3、弹夹夹持机构；4、激光检测机构；5、固定台面；6、龙门架安装座；7、竖直丝杠模组；8、第一连接板；9、水平正反牙丝杠模组；10、第一滑块；11、第二连接板；12、第三连接板；13、机械爪；14、旋转电缸；15、L形连接件；16、气动夹爪；17、竖直连接板；18、夹爪手指；19、上盖板；20、固定座；21、弹簧；22、下盖板；23、压件；24、三轴气缸；25、三轴气缸固定座；26、第一大V形块；27、光电传感器；28、驱动轴夹持底座；29、第四连接板；30、驱动轴夹持水平模组；31、单轴气缸；32、单轴气缸固定座；33、第二滑块；34、第二小U形块；35、阀门驱动轴；36、第一小V形块；37、第二大U形块；38、弹夹夹持安装座盖； 39、弹夹推板；40、弹夹；41、弹夹夹持固定轴；42、弹夹夹持底座；43、弹夹夹持水平模组；44、弹夹夹持单轴气缸；45、限位座；46、激光模块固定架； 47、激光模块；48、底座；49、保持环卡具；50、保持环卡具固定座；51、弹夹夹持安装座。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件；当组件被称为与另一个组件“固定”时，它可以直接与另一个组件固定或者也可以存在居中的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。

在其中一个实施例中，提供一种驱动轴组件的自动装配设备，该设备可自动实现驱动轴组件的装配，且装配可靠。

本实施例中，驱动轴组件包括阀门驱动轴、半圆形保持环、白环和橡胶套、弹夹40。

如图1所示，驱动轴组件的自动装配设备包括固定台面5，以及安装在固定台面5上的龙门架机构1、驱动轴夹持机构2、弹夹夹持机构3和激光检测机构 4。

驱动轴夹持机构2用于水平夹持驱动轴组件中的阀门驱动轴35，并沿X轴方向调整阀门驱动轴35的位置；弹夹夹持机构3沿X轴方向与驱动轴夹持机构 2对接，弹夹夹持机构3用于夹持弹夹40，弹夹夹持机构3带动弹夹40沿X轴方向运动用于将弹夹40装配至阀门驱动轴35上，以弹夹40固定预安装在阀门驱动轴35上的白环和橡胶套，龙门架机构1包括两个机械爪13，两个机械爪13沿Y轴方向相对布置在驱动轴夹持机构2的两侧，机械爪13用于抓取驱动轴组件中的半圆形保持环，机械爪13沿Y轴、Z轴运动用于将半圆形保持环装配至阀门驱动轴35上；激光检测机构4邻近驱动轴夹持机构2布置用于获取阀门驱动轴35的位置信息。

本实施例中提供的驱动轴组件的自动装配设备，通过多机构之间的配合工作完成驱动轴组件的装配，并且采用激光检测辅助定位，以实现机械结构的准确运作，使得整体装配可靠性高，且通过驱动轴夹持机构夹持阀门驱动轴，夹持动作可适应不同尺寸的阀门驱动轴，兼容姓高，以实现本申请适用于不同尺寸的驱动轴组件的自动装配。

其中，固定台面5应理解为具有固定空间的平台，在满足用于各机构安装的前提下对固定台面的结构5不作严格限制，例如可以采用平板；龙门架机构1 主要在于利用机械爪13抓取半圆形保持环，在实现功能的前提下对其不做严格限制，例如可以采用专利申请号为CN201520391546.4的文献中公开的龙门架机构实现；驱动轴夹持机构2和弹夹夹持机构3主要在于夹持功能，可以采用现有技术中的夹持机构实现；激光检测机构4主要利用激光实现位置检测，可以采用激光模块实现。

为了进一步提升本申请的装配可靠性，以及各机构之间工作的协调性，在另一个实施例中，如图2所示，固定台面5包括水平布置的底座48，龙门架机构1、驱动轴夹持机构2、弹夹夹持机构3和激光检测机构4均安装在该底座48 上。

本实施例中，底座48包括一块平板，以及连接在平板底部的座脚，平板上预设有多个安装孔，并通过这些安装孔实现各机构的固定。底座48设置座脚不仅可避免地面尘土或水渍对设备的影响，还具有一定的缓冲减震效果。

底座48上还安装有两个保持环卡具固定座50，两个保持环卡具固定座50 相对布置在驱动轴夹持机构2的两侧，且位于相应侧机械爪的运动范围内，各保持环卡具固定座50上安装有保持环卡具49，保持环卡具49与保持环卡具固定座50相配合以夹装半圆形保持环备用。

保持环卡具49安装在保持环卡具固定座50上部，两者之间装配后留有开口朝向的放置槽，待安装的半圆形保持环放置在该放置槽中，等待机械爪的抓取安装。需要说明的是，保持环卡具49和保持环卡具固定座50主要用于放置半圆形保持环，在实现功能的前提下对两者的结构不作严格限制，即还具有其他替换方案，例如底座48上安装带有多个放置槽的板体，半圆形保持环放置在放置槽中待用；又如直接在底座48上间隔安装多个卡扣，半圆形保持环嵌装在卡扣中待用。

如图3所示，在一个实施例中，驱动轴夹持机构2包括安装在底座48上的驱动轴夹持水平模组30，驱动轴夹持水平模组30上连接有第四连接板29，并通过第四连接板29连接驱动轴夹持底座28，驱动轴夹持底座28上沿X轴布置有两组夹持组件，两组夹持组件共同作用以水平夹持阀门驱动轴35。

本实施例中的驱动轴夹持水平模组30包括安装在底座48上的第一模组架，第一模组架上设有第一水平丝杠电机，第一水平丝杠电机的输出轴上连接有沿输出轴移动的第一滑块，第四连接板29安装在第一滑块上，并跟随第一滑块运动实现沿X轴方向调整阀门驱动轴35的位置。

两组夹持组件中，其中一组夹持组件包括第一大V形块26和第二大U形块37，第一大V形块26固定在驱动轴夹持底座28上，且V形面朝上。第二大 U形块37位于第一大V形块26上方，且V形面朝下，第二大U形块37连接三轴气缸24并跟随三轴气缸24的输出轴上下运动，三轴气缸24通过三轴气缸固定座25与驱动轴夹持底座28连接。

另一组夹持组件包括第一小V形块36和第二小U形块34，第一小V形块 36固定在驱动轴夹持底座28上，且V形面朝上。第二小U形块34位于第一小 V形块36上方，且V形面朝下，第二小U形块34连接有单轴气缸31并跟随单轴气缸31的输出轴上下运动，单轴气缸31通过单轴气缸固定座32与驱动轴夹持底座28连接。

由于单轴气缸31仅有单方向的力带动第二小U形块34，在另一个实施例中，为了避免第二小U形块34产生运动偏移，在第二小U形块34上设置限位结构，该限位结构包括与第二小U形块34连接的第二滑块33，在单轴气缸固定座32上设有与单轴气缸31的输出轴的运动方向平行的第二滑轨，第二滑块 33安装在该第二滑轨上，以限制第二小U形块34仅能沿预设方向运动，实现对阀门驱动轴35的准确夹持。

在第一大V形块26远离另一组夹持组件的一侧还连接有光电传感器27。光电传感器27用于检测阀门驱动轴35是否安装在指定位置，以避免后续装配出现较大误差。

如图4所示，在另一个实施例中，弹夹夹持机构3包括安装在底座48上的弹夹夹持水平模组43，弹夹夹持水平模组43连接有弹夹夹持底座42。弹夹夹持底座42上安装有弹夹夹持安装座51，弹夹夹持安装座51上安装有限位座45，弹夹夹持安装座51上还安装有弹夹夹持单轴气缸44，弹夹夹持单轴气缸44的输出轴连接有弹夹推板39，弹夹夹持安装座51的上端设有弹夹夹持安装座盖 38，弹夹夹持安装座盖38与弹夹夹持安装座51相互配合且两者的中部夹持有弹夹夹持固定轴41，所述弹夹夹持固定轴41上安装有弹夹40，弹夹40为内部中空的筒状结构。

弹夹夹持安装座51包括安装在弹夹夹持底座42上的四根立柱、连接在四根立柱上水平布置的第五连接板、以及安装在第五连接板上的V形安装座，弹夹夹持单轴气缸44和限位座45安装在该V形安装座上，弹夹夹持安装座盖38 安装在V形安装座的顶部。

弹夹夹持机构3工作时，弹夹夹持单轴气缸44的输出轴伸长，推动与输出轴连接的弹夹推板39，弹夹推板39作用于预安装在弹夹夹持固定轴41上的弹夹40，用于将弹夹40向阀门驱动轴35推进，直至弹夹40脱离弹夹夹持固定轴 41并安装在阀门驱动轴35上，以利用弹夹40将预安装在阀门驱动轴35上的白环和橡胶套固定；弹夹夹持单轴气缸44的输出轴缩回，带动弹夹推板39恢复至初始位置。

本实施例中的弹夹夹持水平模组43包括安装在底座48上的第二模组架，第二模组架上设有第二水平丝杠电机，第二水平丝杠电机的输出轴上连接有沿输出轴移动的第二滑块，弹夹夹持底座42安装在第二滑块上，并跟随第二滑块运动实现沿X轴方向运动。

如图5所示，在另一个实施例中，龙门架机构1包括两个相对布置且安装在底座48上的龙门架安装座6，其中一个龙门架安装座6上连接有竖直丝杠模组7，竖直丝杠模组7连接有第一连接板8并带动第一连接板8竖直运动，另一个龙门架安装座6上安装有竖直延伸的第一导轨，第一导轨上配合安装有第一滑块10，第一滑块10连接有第二连接板11；

第一连接板8和第二连接板11共同连接有水平正反牙丝杠模组9，水平正反牙丝杠模组9连接两块第三连接板12，各第三连接板12连接有机械爪13。

需要说明的是，竖直丝杠模组应理解为沿竖直方向布置的丝杠模组，水平正反牙丝杠模组应理解为沿水平方向布置的正反牙丝杠模组，丝杠模组和正反牙丝杠模组可采用现有模组，例如通过购买途径获得，在此不再进行赘述。

竖直丝杠模组7可实现机械爪13竖直方向即Z轴的运动，水平正反牙丝杠模组实现机械爪13水平Y向的运动。

其中，如图6所示，机械爪13包括与第三连接板12固定的旋转电缸14，旋转电缸14的输出轴连接有L形连接件15，固定在L形连接件15上的气动夹爪16，气动夹爪16的两个夹爪分别连接有夹爪手指18。

旋转电缸14使得机械爪在沿Y轴、Z轴运动的同时，还可实现旋转，以便于对半圆形保持环的取拿和装配。

L形连接件15上还连接有竖直连接板17，竖直连接板17上连接有水平设置的固定座20，固定座20的内部设有无油轴套，并且无油轴套内配合安装有轴，在轴伸出无油轴套的部分套设有弹簧21，轴的底部连接有下盖板22，弹簧21 呈压缩形态并处在下盖板22和固定座20之间，在下盖板22上连接有压件23，压件23用于实现对半圆形保持环的压紧。

当机械爪13将半圆形保持环装配在阀门驱动轴上后，旋转电缸14转动，转动至压件23指向装配在阀门驱动轴上的半圆形保持环，机械爪13跟随第三连接板12在Y轴方向的移动，实现压件23对半圆形保持环的按压，避免夹爪手指18装配后的半圆形保持环掉落。

如图7所示，在一个实施例中，激光检测机构4包括与底座48连接的激光模块固定架46，激光模块固定架46上连接有激光模块47，激光模块47用于获取阀门驱动轴35在X轴方向的位置信息，便于弹夹夹持机构3和机械爪13根据阀门驱动轴35的位置进行准确装配。

激光模块47本身采用现有的模块成品，例如通过购买模块获得，而利用激光模块47获取位置信息涉及的为现有技术，例如专利申请号为 CN201910001473.6的文献中公开的内容，在此不再进行赘述。

本实施例中部件的预安装可以采用机械设备完成，例如机械手；也可以人工进行预安装。

需要说明的是，本申请主要在于结构，而各机构部件在结构的基础上为实现正常工作所可能涉及的计算机程序均为预设的现有的计算机程序，不作为本申请的改进重点。并且本申请中涉及的“X轴”、“Y轴”、“Z轴”不特指某一确定的方向，重点在于三者之间的方向关系，即“X轴”、“Y轴”为水平面内的两个相互垂直的方向，“Z轴”为竖直面内分别与“X轴”、“Y轴”垂直的一个方向。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种驱动轴组件的自动装配设备，其特征在于，所述驱动轴组件包括阀门驱动轴(35)、白环和橡胶套、弹夹(40)、半圆形保持环，所述驱动轴组件的自动装配设备包括固定台面(5)，以及安装在所述固定台面(5)上的龙门架机构(1)、驱动轴夹持机构(2)、弹夹夹持机构(3)和激光检测机构(4)；

所述驱动轴夹持机构(2)用于水平夹持驱动轴组件中的阀门驱动轴(35)，并沿X轴方向调整阀门驱动轴(35)的位置；所述弹夹夹持机构(3)沿X轴方向与所述驱动轴夹持机构(2)对接，所述弹夹夹持机构(3)用于夹持弹夹(40)，所述弹夹夹持机构(3)带动弹夹(40)沿X轴方向运动用于将弹夹(40)装配至所述阀门驱动轴(35)上，以弹夹(40)固定预安装在阀门驱动轴(35)上的白环和橡胶套，所述龙门架机构(1)包括两个机械爪(13)，两个机械爪(13)沿Y轴方向相对布置在所述驱动轴夹持机构(2)的两侧，所述机械爪(13)用于抓取驱动轴组件中的半圆形保持环，所述机械爪(13)沿Y轴、Z轴运动用于将所述半圆形保持环装配至所述阀门驱动轴(35)上；所述激光检测机构(4)邻近所述驱动轴夹持机构(2)布置用于获取所述阀门驱动轴(35)的位置信息。

2.如权利要求1所述的驱动轴组件的自动装配设备，其特征在于，所述固定台面(5)包括水平布置的底座(48)，所述龙门架机构(1)、驱动轴夹持机构(2)、弹夹夹持机构(3)和激光检测机构(4)均安装在该底座(48)上；

所述底座(48)上还安装有两个保持环卡具固定座(50)，两个保持环卡具固定座(50)相对布置在所述驱动轴夹持机构(2)的两侧，且位于相应侧机械爪的运动范围内，各所述保持环卡具固定座(50)上安装有保持环卡具(49)，所述保持环卡具(49)与保持环卡具固定座(50)相配合以夹装半圆形保持环备用。

3.如权利要求2所述的驱动轴组件的自动装配设备，其特征在于，所述驱动轴夹持机构(2)包括安装在所述底座(48)上的驱动轴夹持水平模组(30)，所述驱动轴夹持水平模组(30)连接有第四连接板(29)，所述第四连接板(29)上固定有驱动轴夹持底座(28)，所述驱动轴夹持底座(28)上沿X轴布置有两组夹持组件，两组夹持组件共同作用以水平夹持所述阀门驱动轴(35)。

4.如权利要求3所述的驱动轴组件的自动装配设备，其特征在于，所述两组夹持组件中，其中一组夹持组件包括第一大V形块(26)和第二大U形块(37)，所述第一大V形块(26)固定在驱动轴夹持底座(28)上，所述第二大U形块(37)位于所述第一大V形块(26)上方，所述第二大U形块(37)连接三轴气缸(24)并跟随三轴气缸(24)的输出轴上下运动，所述三轴气缸(24)通过三轴气缸固定座(25)与所述驱动轴夹持底座(28)连接；

另一组夹持组件包括第一小V形块(36)和第二小U形块(34)，所述第一小V形块(36)固定在驱动轴夹持底座(28)上，所述第二小U形块(34)位于所述第一小V形块(36)上方，所述第二小U形块(34)连接有单轴气缸(31)并跟随所述单轴气缸(31)的输出轴上下运动，所述单轴气缸(31)通过单轴气缸固定座(32)与所述驱动轴夹持底座(28)连接。

5.如权利要求2所述的驱动轴组件的自动装配设备，其特征在于，弹夹夹持机构(3)包括安装在所述底座(48)上的弹夹夹持水平模组(43)，所述弹夹夹持水平模组(43)连接有弹夹夹持底座(42)，所述弹夹夹持底座(42)上安装有弹夹夹持安装座(51)，所述弹夹夹持安装座(51)上安装有限位座(45)，所述弹夹夹持安装座(51)上还安装有弹夹夹持单轴气缸(44)，所述弹夹夹持单轴气缸(44)的输出轴连接有弹夹推板(39)，所述弹夹夹持安装座(51)的上端设有弹夹夹持安装座盖(38)，所述弹夹夹持安装座盖(38)与弹夹夹持安装座(51)相互配合且两者的中部夹持有弹夹夹持固定轴(41)，所述弹夹夹持固定轴(41)上安装有弹夹(40)，所述弹夹(40)为内部中空的筒状结构。

6.如权利要求2所述的驱动轴组件的自动装配设备，其特征在于，所述龙门架机构(1)包括两个相对布置且安装在所述底座(48)上的龙门架安装座(6)，其中一个所述龙门架安装座(6)上连接有竖直丝杠模组(7)，所述竖直丝杠模组(7)连接有第一连接板(8)并带动所述第一连接板(8)竖直运动，另一个所述龙门架安装座(6)上安装有竖直延伸的第一导轨，所述第一导轨上配合安装有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)连接有第二连接板(11)；

所述第一连接板(8)和第二连接板(11)共同连接有水平正反牙丝杠模组(9)，所述水平正反牙丝杠模组(9)连接两块第三连接板(12)，各所述第三连接板(12)连接有所述机械爪(13)。

7.如权利要求6所述的驱动轴组件的自动装配设备，其特征在于，所述机械爪(13)包括与所述第三连接板(12)固定的旋转电缸(14)，所述旋转电缸(14)的输出轴连接有L形连接件(15)，固定在L形连接件(15)上的气动夹爪(16)，所述气动夹爪(16)的两个夹爪分别连接有夹爪手指(18)。

8.如权利要求2所述的驱动轴组件的自动装配设备，其特征在于，所述激光检测机构(4)包括与所述底座(48)连接的激光模块固定架(46)，所述激光模块固定架(46)上连接有激光模块(47)，所述激光模块(47)用于获取所述阀门驱动轴(35)的位置信息。

Images