CN109217584B - 用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构 - Google Patents
用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109217584B CN109217584B CN201811176212.XA CN201811176212A CN109217584B CN 109217584 B CN109217584 B CN 109217584B CN 201811176212 A CN201811176212 A CN 201811176212A CN 109217584 B CN109217584 B CN 109217584B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- assembly
- positioning
- press
- time monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 abstract description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000007885 magnetic separation Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012536 packaging technology Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构，属于电机转子装配领域，主要包括：装配头、工件精定位装置、微量浮动装置、位移压力实时监控装置、旋转装置，旋转装置的一侧安装有工件精定位装置，所述旋转装置的下方固定有装配头，所述工件精定位装置的外侧安装微量浮动装置，所述旋转装置的上端连接了位移压力实时监控系统。通过微量浮动装置和位移压力实时监控系统的配合，实现装配头精确可控地压装工件；利用高同轴度的工件精定位装置减小装配中的精度误差，提升装配效率；最后，本装置的装配工装均采用磁屏蔽材料制成，保证在强磁环境下工件不消磁，达到强磁分总成装配自动化、高效和精确的较高要求。
Description
技术领域
本发明属于电机转子装配领域，具体为一种用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构。
背景技术
国外的混动变速箱装工艺有着丰富的经验，许多关键技术都有了一定的技术积累，例如带强磁的零部件装配、装配压力控制装置等技术，在国外的混动变速箱上已有成功装配的案例。国内混动变速箱装、发动机装配技术起步较晚，对于强磁零部件的装配在防消磁、精确装配、压力位移监控等方面目前来看没有可借鉴的成熟技术，只有少数企业研发出局部装配工序的成熟技术，例如申请号CN201721287464的专利，提供了一种电机转子风叶旋转压装机构，通过导轨、下压机构和机械臂的密切配合，可以实现风叶自动上料、夹爪定位、下压机构自动压装和机械臂自动转运的一体化操作，实现高效、自动装配电机转子的目的，降低了废品率，节省了人工成本。但是该专利无法实现压装压力的精确调控，能否保证电机转子在装配过程中不退磁也未可知，而且上料和转运的过程也不能灵活调整，因此很难满足现代化大规模生产的技术要求。
发明内容
本发明公开了一种用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构，包括：工件精定位装置、装配头、微量浮动装置、位移压力实时监控装置，摆动电机、工件夹爪和旋转装置，所述机壳内安装有旋转装置和部分位移压力实时监控系统，其特征在于：所述旋转装置与摆动电机利用压力传送带连接，并且旋转装置和摆动电机都安装在机壳内，所述旋转装置上部连接位移压力实时监控系统，所述位移压力实时监控系统的顶端安装有压装电机，所述旋转装置一侧固定有工件精定位装置，所述旋转装置的下方固定有装配头，所述工件精定位装置纵向贯穿整个装配头，而且其下部的定位销可以插入工件内，定位精度为最大位移误差≤0.02mm，所述旋转装置的外部套接有旋转台，所述旋转台的外圆固定有线缆夹爪，并且所述线缆夹爪可以在导向槽内活动，所述旋转台的下部固定了三组微量浮动装置。
优选的，所述微量浮动装置主要由碟形弹簧、定位块、两组定位螺钉、卡片和传动杆组成，所述定位螺钉将卡片和定位块固定到压装台上，而且每枚紧固螺钉上都固定在卡片内，所述碟形弹簧安装在定位螺钉和T形块之间，下部一组定位螺钉与所述蝶形弹簧紧紧相靠，所述T形块通过内六角螺钉固定在压装台上，所述微量浮动装置下端的传动杆与旋转装置下端的夹爪固定连接。该装置可以保证装配头最大可以有3°的角度摆动。
优选的，所述位移压力实时监控装置由连接轴、顶杆、压装电机组成，整个装置将工件位移值通过线缆传递到人工操作区的PC端。
优选的，接触待装配工件的装配头和工件精定位装置的定位销都选用磁屏蔽材料制成，保证工件在整个装配进程中不消磁。
本发明的有益效果在于：通过微量浮动装置和压力位移实时监控系统的配合，实现电机转子精确可控地装配；利用工件精定位装置减小了装配作业中的精度误差，提高了装配效率；此外本装置的装配工装均采用磁屏蔽材料制成，适应强磁环境下的装配不消磁，充分满足强磁分总成装配自动化、高效和精确的要求，填补了国内的技术空白。
附图说明
图1是工件压装装置主视图；
图2是工件压装装置侧视图；
图3是工件压装装置轴侧图；
图4是压装机构装配头结构示意图；
图5是强磁分总装压装机床主视图；
图6是强磁分总装压装机床侧视图；
图7是强磁分总装压装机床俯视图；
图8是强磁分总装压装机床轴侧图。
如图所示：1、机壳，2、工件精定位装置，3、装配头，4、微量浮动装置，5、旋转装置，6、线缆夹爪，7、摆动电机，8、压力传送带，9、位移压力实时监控系统，10、工件上料装置，11、定位装置，12、压装电机，13、工件顶起装置，14、连接架导轨，15、底板，16、驱动部，17、滑动连接架，18、定位螺钉，19、卡片，20、压装台，21、定位块，22、碟形弹簧，23、T形块，24、传动杆，25、工件夹爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
强磁分总成电机转子精确装配机床主要由底板（15）、上料装置（10），工件顶起装置（13）、工件上料装置（10）、滑动连接架（17）、连接架导轨（14）、压装机构（9）、驱动部（16）和位移压力实时监控系统（9）等部分组成。其中，压装机构（9）固定在所述滑动连接架（17）上，其组成部分包括：机壳（1）、工件精定位装置（2）、装配头（3）、微量浮动装置（4），摆动电机（7）、线缆夹爪（6）和旋转装置（5），所述机壳（1）内安装有旋转装置（5），所述旋转装置（5）与摆动电机（7）利用压力传送带（8）连接，并且旋转装置（5）和摆动电机（7）都安装在机壳（1）内，所述旋转装置（5）上部连接位移压力实时监控系统（9），所述位移压力实时监控系统（9）的顶端安装有压装电机（12），所述旋转装置（5）的下端固定有装配头（3），所述旋转装置（5）套接在压装台（20）内，所述压装台（20）下部固定有工件精定位装置（2），所述压装台的外圆安装有线缆夹爪（6），并所述线缆夹爪（6）可以在导向槽内活动，所述压装台（10）的下部固定了三组微量浮动装置（4）。所述微量浮动装置（4）主要由碟形弹簧（22）、定位块（21）、两组定位螺钉（18）、卡片（19）和传动杆（24）组成，所述定位螺钉（18）将卡片（19）和定位块（21）固定到压装台（20）上，所述碟形弹簧（22）安装在定位螺钉（18）和T形块（23）之间，下部一组定位螺钉（18）与所述蝶形弹簧（22）紧紧相靠，所述T形块（23）通过内六角螺钉固定在压装台（20）上，所述微量浮动装置（4）下端的传动杆（24）与旋转装置（5）下端的工件夹爪（25）固定连接。
当待压装的壳体置于工件顶起装置（13）上后，工件顶起装置（13）抬起，定位装置（11）开始工件定位，在定位完成后本压装机构随滑动连接架（17）动作，在连接架导轨（14）上滑动至所述壳体正上方停住，随后先后启动压装电机（12）和摆动电机（7），压装机构的旋转装置（5）动作，开始压装作业，所述微量浮动装置（4）在装配头（3）接触工件后，对其进行角度修正，直到装配头（3）能够夹持并固定住工件，同时工件精定位装置（2）的定位销逐渐插入工件内；然后位移压力实时监控系统（9）开始监测工件所受压力值，并通过连接线缆将测量结果传送到人工操作区的PC显示屏上。当工件受到的压力值达到设定的限定值时，关闭压装电机（12）和摆动电机（7）的开关，停止压装作业。随后工件顶起装置（13）动作，将装配完成的工件下降到上料前高度，运走工件。然后调整摆动电机（7）和压装电机（12）为反转，所述旋转装置（5）带动装配头（3）慢慢拉起复位；最后，滑动连接架（17）动作，平移并带动本压装机构在连接架导轨（14）上滑动直至复位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构，包括：机壳（1）、工件精定位装置（2）、装配头（3）、微量浮动装置（4）、位移压力实时监控系统（9），摆动电机（7）、线缆夹爪（6）和旋转装置（5），所述机壳（1）内安装有旋转装置（5）和位移压力实时监控系统（9），其特征在于：所述旋转装置（5）与摆动电机（7）利用压力传送带（8）连接，并且旋转装置（5）和摆动电机（7）都安装在机壳（1）内，所述旋转装置（5）上部连接位移压力实时监控系统（9），所述位移压力实时监控系统（9）的顶端安装有压装电机（12），所述旋转装置（5）外套接有旋转台（20），所述旋转台（20）下部固定有工件精定位装置（2），所述旋转装置（5）的下端固定有装配头（3），所述旋转台（20）的外圆安装有线缆夹爪（6），并且所述线缆夹爪（6）可以在导向槽内活动，所述机壳（1）的下部利用内六角螺钉固定了三组微量浮动装置（4）；
所述微量浮动装置（4）主要由碟形弹簧（22）、定位块（21）、两组定位螺钉（18）、卡片（19）和传动杆（24）组成，所述定位螺钉（18）将卡片（19）和定位块（21）固定到压装台（20）下部，所述碟形弹簧（22）安装在定位螺钉（18）和T形块（23）之间，下部一组定位螺钉（18）与所述碟形弹簧（22）紧紧相靠，所述T形块（23）利用内六角螺钉固定在压装台（20）上，所述微量浮动装置（4）下端的传动杆（24）与旋转装置（5）下端的工件夹爪（25）固定连接；
接触待装配工件的装配头（3）和所述工件精定位装置（2）的定位销都选用磁屏蔽材料制成。
2.根据权利要求1所述的一种用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构，其特征在于：所述位移压力实时监控系统（5）由连接轴、顶杆、压装电机（12）组成，该系统可将装配头位移值通过线缆实时传递到人工操作区的PC端上。
3.根据权利要求1所述的一种用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构，其特征在于：所述工件精定位装置（2）纵向贯穿整个装配头（3），其下部的定位销插入工件内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811176212.XA CN109217584B (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811176212.XA CN109217584B (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109217584A CN109217584A (zh) | 2019-01-15 |
| CN109217584B true CN109217584B (zh) | 2024-06-04 |
Family
ID=64983074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811176212.XA Active CN109217584B (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109217584B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112713725B (zh) * | 2020-12-24 | 2022-08-19 | 上海骄成超声波技术股份有限公司 | 一种电机扁线端部成型机构 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202364068U (zh) * | 2011-10-31 | 2012-08-01 | 上海电气电站设备有限公司 | 一种定子铁心定位筋用龙门架校调中心工具 |
| CN103341751A (zh) * | 2013-07-24 | 2013-10-09 | 大连豪森瑞德设备制造有限公司 | 锁片压装装置 |
| JP2014082883A (ja) * | 2012-10-17 | 2014-05-08 | Jtekt Corp | モータの組立方法およびモータ |
| CN106374696A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-02-01 | 宁波舜宇智能科技有限公司 | 用于装配磁钢的设备及其装配磁钢的方法 |
| CN207382146U (zh) * | 2017-09-20 | 2018-05-18 | 大连豪森设备制造有限公司 | 电机转子压装装配机构 |
| CN207606483U (zh) * | 2017-09-02 | 2018-07-13 | 湖南佳林智能装备有限公司 | 一种整流子压装高度控制压装装置 |
| CN208955848U (zh) * | 2018-10-10 | 2019-06-07 | 大连豪森瑞德设备制造有限公司 | 用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构 |
-
2018
- 2018-10-10 CN CN201811176212.XA patent/CN109217584B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202364068U (zh) * | 2011-10-31 | 2012-08-01 | 上海电气电站设备有限公司 | 一种定子铁心定位筋用龙门架校调中心工具 |
| JP2014082883A (ja) * | 2012-10-17 | 2014-05-08 | Jtekt Corp | モータの組立方法およびモータ |
| CN103341751A (zh) * | 2013-07-24 | 2013-10-09 | 大连豪森瑞德设备制造有限公司 | 锁片压装装置 |
| CN106374696A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-02-01 | 宁波舜宇智能科技有限公司 | 用于装配磁钢的设备及其装配磁钢的方法 |
| CN207606483U (zh) * | 2017-09-02 | 2018-07-13 | 湖南佳林智能装备有限公司 | 一种整流子压装高度控制压装装置 |
| CN207382146U (zh) * | 2017-09-20 | 2018-05-18 | 大连豪森设备制造有限公司 | 电机转子压装装配机构 |
| CN208955848U (zh) * | 2018-10-10 | 2019-06-07 | 大连豪森瑞德设备制造有限公司 | 用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109217584A (zh) | 2019-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107363538B (zh) | 一种emt定位螺钉型管接件系列自动装配机 | |
| CN105773120A (zh) | 用于交流发电机转子轴压装集电环的设备 | |
| CN104242569B (zh) | 电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构 | |
| CN109217584B (zh) | 用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构 | |
| CN108788728B (zh) | 一种多士炉升降架组装机 | |
| CN111590307B (zh) | 一种全自动带立式座外球面球轴承油嘴装配机 | |
| CN108453485B (zh) | 一种用于抓取和装配霍尔元件磁环磁片的机构 | |
| CN207494918U (zh) | 雨刮电机连杆组件自动装配机 | |
| CN105290777B (zh) | 阀组件装配一体机 | |
| CN216898605U (zh) | 一种齿轮孔位置度检测装置 | |
| CN111077429A (zh) | 一种柔性电路板的自动测试机 | |
| CN205386718U (zh) | 一种铰链自动装配机 | |
| CN117260261A (zh) | 一种电磁阀自动装配工装及电磁阀生产系统 | |
| CN105149900A (zh) | 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置 | |
| CN210147401U (zh) | 一种led灯套壳机 | |
| US3939544A (en) | Assembly machine having improved tooling mounting | |
| CN208955848U (zh) | 用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构 | |
| CN205733710U (zh) | 用于交流发电机转子轴压装集电环的设备 | |
| CN212008822U (zh) | 一种柔性电路板的自动测试机 | |
| CN211889706U (zh) | 一种驱动轴组件的自动装配设备 | |
| CN209408379U (zh) | 一种端子排螺钉自动压装机构 | |
| CN210346522U (zh) | 一种轴承沟位偏移的装置 | |
| CN109372895B (zh) | 一种关节轴承的自动化生产设备和球窝球头的装配机构 | |
| CN209062666U (zh) | 一种机械手自动上下料机床用精密定位装置 | |
| US3939545A (en) | Assembly machine actuator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |