CN208955848U - 用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构，属于电机转子装配领域，主要包括：装配头、工件精定位装置、微量浮动装置、位移压力实时监控装置、旋转装置，旋转装置的一侧安装有工件精定位装置，所述旋转装置的下方固定有装配头，所述工件精定位装置的外侧安装微量浮动装置，所述旋转装置的上端连接了位移压力实时监控系统。通过微量浮动装置和位移压力实时监控系统的配合，实现装配头精确可控地压装工件；利用高同轴度的工件精定位装置减小装配中的精度误差，提升装配效率；最后，本装置的装配工装均采用磁屏蔽材料制成，保证在强磁环境下工件不消磁，达到强磁分总成装配自动化、高效和精确的较高要求。
Description
技术领域
本实用新型属于电机转子装配领域，具体为一种用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构。
背景技术
国外的混动变速箱装工艺有着丰富的经验，许多关键技术都有了一定的技术积累，例如带强磁的零部件装配、装配压力控制装置等技术，在国外的混动变速箱上已有成功装配的案例。国内混动变速箱装、发动机装配技术起步较晚，对于强磁零部件的装配在防消磁、精确装配、压力位移监控等方面目前来看没有可借鉴的成熟技术，只有少数企业研发出局部装配工序的成熟技术，例如申请号CN201721287464的专利，提供了一种电机转子风叶旋转压装机构，通过导轨、下压机构和机械臂的密切配合，可以实现风叶自动上料、夹爪定位、下压机构自动压装和机械臂自动转运的一体化操作，实现高效、自动装配电机转子的目的，降低了废品率，节省了人工成本。但是该专利无法实现压装压力的精确调控，能否保证电机转子在装配过程中不退磁也未可知，而且上料和转运的过程也不能灵活调整，因此很难满足现代化大规模生产的技术要求。
发明内容
本实用新型公开了一种用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构，包括：工件精定位装置、装配头、微量浮动装置、位移压力实时监控装置，摆动电机、工件夹爪和旋转装置，所述机壳内安装有旋转装置和部分位移压力实时监控系统，所述旋转装置与摆动电机利用压力传送带连接，并且旋转装置和摆动电机都安装在机壳内，所述旋转装置上部连接位移压力实时监控系统，所述位移压力实时监控系统的顶端安装有压装电机，所述旋转装置一侧固定有工件精定位装置，所述旋转装置的下方固定有装配头，所述工件精定位装置纵向贯穿整个装配头，而且其下部的定位销可以插入工件内，定位精度为最大位移误差≤0.02mm，所述旋转装置的外部套接有压装台，所述压装台的外圆固定有线缆夹爪，并且所述线缆夹爪可以在导向槽内活动，所述压装台的下部固定了三组微量浮动装置。
优选的，所述微量浮动装置主要由碟形弹簧、定位块、两组定位螺钉、卡片和传动杆组成，所述定位螺钉将卡片和定位块固定到压装台上，而且每枚紧固螺钉上都固定在卡片内，所述碟形弹簧安装在定位螺钉和T形块之间，下部一组定位螺钉与所述碟形弹簧紧紧相靠，所述T形块通过内六角螺钉固定在压装台上，所述微量浮动装置下端的传动杆与旋转装置下端的夹爪固定连接。该装置可以保证装配头最大可以有3°的角度摆动。
优选的，所述位移压力实时监控装置由连接轴、顶杆、压装电机组成，整个装置将工件位移值通过线缆传递到人工操作区的PC端。
优选的，接触待装配工件的装配头和工件精定位装置的定位销都选用磁屏蔽材料制成，保证工件在整个装配进程中不消磁。
本实用新型的有益效果在于：通过微量浮动装置和压力位移实时监控系统的配合，实现电机转子精确可控地装配；利用工件精定位装置减小了装配作业中的精度误差，提高了装配效率；此外本装置的装配工装均采用磁屏蔽材料制成，适应强磁环境下的装配不消磁，充分满足强磁分总成装配自动化、高效和精确的要求，填补了国内的技术空白。
附图说明
图1是工件压装装置主视图；
图2是工件压装装置侧视图；
图3是工件压装装置轴侧图；
图4是压装机构装配头结构示意图；
图5是强磁分总装压装机床主视图；
图6是强磁分总装压装机床侧视图；
图7是强磁分总装压装机床俯视图；
图8是强磁分总装压装机床轴侧图。
如图所示：1、机壳，2、工件精定位装置，3、装配头，4、微量浮动装置，5、旋转装置，6、线缆夹爪，7、摆动电机，8、压力传送带，9、位移压力实时监控系统，10、工件上料装置，11、定位装置，12、压装电机，13、工件顶起装置，14、连接架导轨，15、底板，16、驱动部，17、滑动连接架，18、定位螺钉，19、卡片，20、压装台，21、定位块，22、碟形弹簧，23、T形块，24、传动杆，25、工件夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
强磁分总成电机转子精确装配机床主要由底板（15）、上料装置（10），工件顶起装置（13）、工件上料装置（10）、滑动连接架（17）、连接架导轨（14）、压装机构（9）、驱动部（16）和位移压力实时监控系统（9）等部分组成。其中，压装机构（9）固定在所述滑动连接架（17）上，其组成部分包括：机壳（1）、工件精定位装置（2）、装配头（3）、微量浮动装置（4），摆动电机（7）、线缆夹爪（6）和旋转装置（5），所述机壳（1）内安装有旋转装置（5），所述旋转装置（5）与摆动电机（7）利用压力传送带（8）连接，并且旋转装置（5）和摆动电机（7）都安装在机壳（1）内，所述旋转装置（5）上部连接位移压力实时监控系统（9），所述位移压力实时监控系统（9）的顶端安装有压装电机（12），所述旋转装置（5）的下端固定有装配头（3），所述旋转装置（5）套接在压装台（20）内，所述压装台（20）下部固定有工件精定位装置（2），所述压装台的外圆安装有线缆夹爪（6），并所述线缆夹爪（6）可以在导向槽内活动，所述压装台（20）的下部固定了三组微量浮动装置（4）。所述微量浮动装置（4）主要由碟形弹簧（22）、定位块（21）、两组定位螺钉（18）、卡片（19）和传动杆（24）组成，所述定位螺钉（18）将卡片（19）和定位块（21）固定到压装台（20）上，所述碟形弹簧（22）安装在定位螺钉（18）和T形块（23）之间，下部一组定位螺钉（18）与所述碟形弹簧（22）紧紧相靠，所述T形块（23）通过内六角螺钉固定在压装台（20）上，所述微量浮动装置（4）下端的传动杆（24）与旋转装置（5）下端的工件夹爪（25）固定连接。
当待压装的壳体置于工件顶起装置（13）上后，工件顶起装置（13）抬起，定位装置（11）开始工件定位，在定位完成后本压装机构随滑动连接架（17）动作，在连接架导轨（14）上滑动至所述壳体正上方停住，随后先后启动压装电机（12）和摆动电机（7），压装机构的旋转装置（5）动作，开始压装作业，所述微量浮动装置（4）在装配头（3）接触工件后，对其进行角度修正，直到装配头（3）能够夹持并固定住工件，同时工件精定位装置（2）的定位销逐渐插入工件内；然后位移压力实时监控系统（9）开始监测工件所受压力值，并通过连接线缆将测量结果传送到人工操作区的PC显示屏上。当工件受到的压力值达到设定的限定值时，关闭压装电机（12）和摆动电机（7）的开关，停止压装作业。随后工件顶起装置（13）动作，将装配完成的工件下降到上料前高度，运走工件。然后调整摆动电机（7）和压装电机（12）为反转，所述旋转装置（5）带动装配头（3）慢慢拉起复位；最后，滑动连接架（17）动作，平移并带动本压装机构在连接架导轨（14）上滑动直至复位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构，包括：机壳（1）、工件精定位装置（2）、装配头（3）、微量浮动装置（4）、位移压力实时监控系统（9），摆动电机（7）、线缆夹爪（6）和旋转装置（5），所述机壳（1）内安装有旋转装置（5）和位移压力实时监控系统（9），其特征在于：所述旋转装置（5）与摆动电机（7）利用压力传送带（8）连接，并且旋转装置（5）和摆动电机（7）都安装在机壳（1）内，所述旋转装置（5）上部连接位移压力实时监控系统（9），所述位移压力实时监控系统（9）的顶端安装有压装电机（12），所述旋转装置（5）外套接有压装台（20），所述压装台（20）下部固定有工件精定位装置（2），所述旋转装置（5）的下端固定有装配头（3），所述压装台（20）的外圆安装有线缆夹爪（6），并且所述线缆夹爪（6）可以在导向槽内活动，所述机壳（1）的下部利用内六角螺钉固定了三组微量浮动装置（4）。
2.根据权利要求1所述的一种用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构，其特征在于：所述微量浮动装置（4）主要由碟形弹簧（22）、定位块（21）、两组定位螺钉（18）、卡片（19）和传动杆（24）组成，所述定位螺钉（18）将卡片（19）和定位块（21）固定到压装台（20）下部，所述碟形弹簧（22）安装在定位螺钉（18）和T形块（23）之间，下部一组定位螺钉（18）与所述碟形弹簧（22）紧紧相靠，所述T形块（23）利用内六角螺钉固定在压装台（20）上，所述微量浮动装置（4）下端的传动杆（24）与旋转装置（5）下端的工件夹爪（25）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构，其特征在于：所述位移压力实时监控系统（9）由连接轴、顶杆、压装电机（12）组成，该系统可将装配头位移值通过线缆实时传递到人工操作区的PC端上。
4.根据权利要求1所述的一种用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构，其特征在于：所述工件精定位装置（2）纵向贯穿整个装配头（3），其下部的定位销插入工件内。
5.根据权利要求1所述的一种用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构，其特征在于：接触待装配工件的装配头（3）和所述工件精定位装置（2）的定位销都选用磁屏蔽材料制成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821638010.8U CN208955848U (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构 |
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| CN201821638010.8U CN208955848U (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构 |
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| CN201821638010.8U Active CN208955848U (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109217584A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-01-15 | 大连豪森瑞德设备制造有限公司 | 用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构 |
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2018
- 2018-10-10 CN CN201821638010.8U patent/CN208955848U/zh active Active
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