CN109909784A - 一种便捷工件加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种便捷工件加工装置，包括底座、伺服电机、推顶装置、传送带、支架、气缸、侧夹板、后夹板，所述伺服电机安装在底座顶部左侧，推顶装置和传送带依次安装在伺服电机前端，所述支架安装在底座顶部右侧，且支架的顶部安装有气缸，所述侧夹板和后夹板均嵌入底座顶部右侧的T型滑槽内。本发明的传送带将加工件运送至推顶装置前，利用伺服电机带动推顶装置将加工件推入加工区域，同时推顶装置底端和侧夹板与后夹板底端的齿条和齿轮之间的联动，自动将加工件进行对位，加工完成后，推顶装置复位，且前端的电磁板将加工件移动至传送带，进行下一个加工件的加工，本发明设计简单，故障率低并且实现全自动化作业。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种便捷工件加工装置。
背景技术
零部件在实际使用前需要进行相应的加工，虽然现在已经实现了自动化加工，但是传统的自动化加工机械造价高，操作较为复杂，并且加工件在进行加工前的对位工作较为繁琐困难，且手动对位不仅费时费力，安全性也得不到保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便捷工件加工装置，以解决上述技术问题。
为实现上述目的本发明采用以下技术方案：一种便捷工件加工装置，包括底座、伺服电机、推顶装置、传送带、支架、气缸、紧固环、加工头、侧夹板、后夹板，所述伺服电机通过电机支架和螺丝固定在底座顶部的左端位置，伺服电机的前端安装有推顶装置，且推顶装置的左端与伺服电机的转轴相连接，所述传送带安装在底座的中部位置，支架焊接在底座顶端右侧位置，气缸通过螺栓固定在支架的顶端，且气缸的活杆部分贯穿支架至支架内侧，加工头嵌入气缸的活杆底端，并通过螺纹安装在活杆上的紧固环进行固定，所述侧夹板共有两个，且侧夹板的中部设有贯通的滑槽，两个侧夹板分别嵌入设在底座顶端右侧的T型滑槽的左右两端，所述后夹板的底部嵌入T型滑槽内，左右两端分别嵌入两个侧夹板的滑槽内。
在上述技术方案基础上，所述推顶装置包括固定座、丝杆、推板、电磁板，所述丝杆通过轴承安装在固定座内壁的中心位置，且丝杆的左端与伺服电机的转轴相连接，所述固定座和推板均为C型设计，固定座通过螺丝固定在底座上，推板嵌入固定座内，并通过侧壁上的内螺纹轴承安装在丝杆上，所述电磁板通过螺丝固定在推板的前端。
在上述技术方案基础上，所述丝杆通过伺服电机带动旋转，使推板向前或向后匀速运动。
在上述技术方案基础上，所述底座内安装有齿轮A和齿轮B，所述侧夹板、后夹板和推板的底端均焊接有齿条，齿轮A和齿轮B安装在后夹板的齿条末端和中部位置，并与齿条啮合，所述推板底端的齿条与后夹板底端的齿条呈对向排列安装，并与齿轮A啮合，所述两个侧夹板底端的齿条位于后夹板底端的齿条上方，也呈对向排列安装，均与齿轮B啮合，当推板向前运动的同时，带动齿轮A转动，同时带动后夹板向后运动与齿轮B转动，由于两个侧夹板底端的齿条与齿轮B相啮合，所以两个侧夹板也会同时对向移动。
在上述技术方案基础上，所述电磁板将加工件推入加工区时为未通电无磁状态，加工完成后，电磁板为通电带磁状态，可以对加工件进行吸附，并在推板复位的同时，将加工件拉回至传送带上方并断电消磁，传送带启动将已加工的加工件移出推板的工作行程，同时将代加工的加工件移至推板的工作行程内。
在上述技术方案基础上，所述加工头嵌装在气缸底端，并通过紧固环进行固定，便于根据作业需要进行更换所需要的加工头。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明的传送带将加工件运送至推顶装置前，利用伺服电机带动推顶装置将加工件推入加工区域，同时推顶装置底端和侧夹板与后夹板底端的齿条和齿轮之间的联动，自动将加工件推至气缸的正下方，加工完成后，推顶装置复位，且前端的电磁板将加工件移动至传送带，进行下一个加工件的加工，本发明设计简单，故障率低并且实现加工过程中全自动化作业，无需人工对位。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的加工头安装位置示意图。
图3为本发明的推板及夹板工作状态示意图。
图4为本发明的齿条与齿轮啮合结构示意图。
图中：底座1、伺服电机2、推顶装置3、传送带4、支架5、气缸6、紧固环7、加工头8、侧夹板9、后夹板10、固定座11、丝杆12、推板13、电磁板14、齿条15、齿轮A16、齿轮B17。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。
如图1至图4所示，一种便捷工件加工装置，包括底座1、伺服电机2、推顶装置3、传送带4、支架5、气缸6、紧固环7、加工头8、侧夹板9、后夹板10，所述伺服电机2通过电机支架和螺丝固定在底座1顶部的左端位置，伺服电机1的前端安装有推顶装置3，且推顶装置3的左端与伺服电机1的转轴相连接，所述传送带4安装在底座1的中部位置，支架5焊接在底座1顶端右侧位置，气缸6通过螺栓固定在支架5的顶端，且气缸5的活杆部分贯穿支架5至支架5内侧，加工头8嵌入气缸5的活杆底端，并通过螺纹安装在活杆上的紧固环7进行固定，所述侧夹板9共有两个，且侧夹板9的中部设有贯通的滑槽，两个侧夹板9分别嵌入设在底座1顶端右侧的T型滑槽的左右两端，所述后夹板10的底部嵌入T型滑槽内，左右两端分别嵌入两个侧夹板9的滑槽内。
在上述技术方案基础上，所述推顶装置3包括固定座11、丝杆12、推板13、电磁板14，所述丝杆12通过轴承安装在固定座11内壁的中心位置，且丝杆12的左端与伺服电机2的转轴相连接，所述固定座11和推板13均为C型设计，固定座11通过螺丝固定在底座1上，推板13嵌入固定座11内，并通过侧壁上的内螺纹轴承安装在丝杆12上，所述电磁板14通过螺丝固定在推板13的前端。
在上述技术方案基础上，所述丝杆12通过伺服电机2带动旋转，使推板13向前或向后匀速运动。
在上述技术方案基础上，所述底座1内安装有齿轮A16和齿轮B17，所述侧夹板9、后夹板10和推板13的底端均焊接有齿条15，齿轮A16和齿轮B17安装在后夹板10的齿条15末端和中部位置，并与齿条15啮合，所述推板13底端的齿条15与后夹板10底端的齿条15呈对向排列安装，并与齿轮A16啮合，所述两个侧夹板9底端的齿条15位于后夹板10底端的齿条15上方，也呈对向排列安装，均与齿轮B17啮合，当推板13向前运动的同时，带动齿轮A16转动，同时带动后夹板10向后运动与齿轮B17转动，由于两个侧夹板9底端的齿条15与齿轮B17相啮合，所以两个侧夹板9也会同时对向移动。
在上述技术方案基础上，所述电磁板14将加工件推入加工区时为未通电无磁状态，加工完成后，电磁板14为通电带磁状态，可以对加工件进行吸附，并在推板13复位的同时，将加工件拉回至传送带4上方并断电消磁，传送带4启动将已加工的加工件移出推板13的工作行程，同时将代加工的加工件移至推板13的工作行程内。
在上述技术方案基础上，所述加工头8嵌装在气缸6底端，并通过紧固环进行固定，便于根据作业需要进行更换所需要的加工头8。
本发明的传送带将加工件运送至推顶装置前，利用伺服电机带动推顶装置将加工件推入加工区域，同时推顶装置底端和侧夹板与后夹板底端的齿条和齿轮之间的联动，自动将加工件推至气缸的正下方，加工完成后，推顶装置复位，且前端的电磁板将加工件移动至传送带，进行下一个加工件的加工，本发明设计简单，故障率低并且实现加工过程中全自动化作业，无需人工对位。
以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便捷工件加工装置，包括底座（1）、伺服电机（2）、推顶装置（3）、传送带（4）、支架（5）、气缸（6）、紧固环（7）、加工头（8）、侧夹板（9）、后夹板（10），其特征在于：所述伺服电机（2）通过电机支架和螺丝固定在底座（1）顶部的左端位置，伺服电机（1）的前端安装有推顶装置（3），且推顶装置（3）的左端与伺服电机（1）的转轴相连接，所述传送带（4）安装在底座（1）的中部位置，支架（5）焊接在底座（1）顶端右侧位置，气缸（6）通过螺栓固定在支架（5）的顶端，且气缸（5）的活杆部分贯穿支架（5）至支架（5）内侧，加工头（8）嵌入气缸（5）的活杆底端，并通过螺纹安装在活杆上的紧固环（7）进行固定，所述侧夹板（9）共有两个，且侧夹板（9）的中部设有贯通的滑槽，两个侧夹板（9）分别嵌入设在底座（1）顶端右侧的T型滑槽的左右两端，所述后夹板（10）的底部嵌入T型滑槽内，左右两端分别嵌入两个侧夹板（9）的滑槽内。
2.根据权利要求1所述的一种便捷工件加工装置，其特征在于：所述推顶装置（3）包括固定座（11）、丝杆（12）、推板（13）、电磁板（14），所述丝杆（12）通过轴承安装在固定座（11）内壁的中心位置，且丝杆（12）的左端与伺服电机（2）的转轴相连接，所述固定座（11）和推板（13）均为C型设计，固定座（11）通过螺丝固定在底座（1）上，推板（13）嵌入固定座（11）内，并通过侧壁上的内螺纹轴承安装在丝杆（12）上，所述电磁板（14）通过螺丝固定在推板（13）的前端。
3.根据权利要求2所述的一种便捷工件加工装置，其特征在于：所述丝杆（12）通过伺服电机（2）带动旋转，使推板（13）向前或向后匀速运动。
4.根据权利要求1所述的一种便捷工件加工装置，其特征在于：所述底座（1）内安装有齿轮A（16）和齿轮B（17），所述侧夹板（9）、后夹板（10）和推板（13）的底端均焊接有齿条（15），齿轮A（16）和齿轮B（17）安装在后夹板（10）的齿条（15）末端和中部位置，并与齿条（15）啮合，所述推板（13）底端的齿条（15）与后夹板（10）底端的齿条（15）呈对向排列安装，并与齿轮A（16）啮合，所述两个侧夹板（9）底端的齿条（15）位于后夹板（10）底端的齿条（15）上方，也呈对向排列安装，均与齿轮B（17）啮合，当推板（13）向前运动的同时，带动齿轮A（16）转动，同时带动后夹板（10）向后运动与齿轮B（17）转动，由于两个侧夹板（9）底端的齿条（15）与齿轮B（17）相啮合，所以两个侧夹板（9）也会同时对向移动。
5.根据权利要求2所述的一种便捷工件加工装置，其特征在于：所述电磁板（14）将加工件推入加工区时为未通电无磁状态，加工完成后，电磁板（14）为通电带磁状态，可以对加工件进行吸附，并在推板（13）复位的同时，将加工件拉回至传送带（4）上方并断电消磁，传送带（4）启动将已加工的加工件移出推板（13）的工作行程，同时将代加工的加工件移至推板（13）的工作行程内。
6.根据权利要求1所述的一种便捷工件加工装置，其特征在于：所述加工头（8）嵌装在气缸（6）底端，并通过紧固环进行固定，便于根据作业需要进行更换所需要的加工头（8）。
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