CN212752087U - 一种转子外径同轴度在线整形设备的推料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转子外径同轴度在线整形设备的推料装置,包括支撑件,安装在支撑件上的行程控制机构,其特征还包括与行程控制机构连接的旋转机构;所述支撑件上还安装有转子安装板,所述转子安装板上固定安装有转子固定架,所述转子安装板安装有上下料总装。该实用新型通过行程控制机构、上下料总装和旋转机构的配合使用,通过自动化上下料替代原本人工操作,机械替代人工,效率高,产品一致性高;人工劳动力需求低,降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动推料装置,具体是指一种转子外径同轴度在线整形设备的推料装置。
背景技术
转子:是电机中的旋转部件;转子在生产中需进行一系列的加工工艺,其中有在转子两端进行安装平衡块的步骤,在当转子两端平衡块安装完成后,为了使转子与平衡块之间的同轴度保持一致,通常都会对转子进行整形,通过整形设备对转子进行整形处理,使转子与平衡块之间的同轴度保持一致,而在传统的工艺中,都是通过人工将转子放置到整形设备中进行整形,但是在目前的社会中,通过人工操作明显效率跟不上需求,且人工劳力需求量大。为此,提出一种转子外径同轴度在线整形设备的推料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种转子外径同轴度在线整形设备的推料装置。
为了达到上述目的,本实用新型提供了如下技术方案一种转子外径同轴度在线整形设备的推料装置,包括支撑件,安装在支撑件上的行程控制机构,其特征还包括与行程控制机构连接的旋转机构;所述支撑件上还安装有转子安装板,所述转子安装板上固定安装有转子固定架,所述转子安装板安装有上下料总装。
进一步优选的,所述行程控制机构包含固定板和电机安装板,所述固定板固定安装在支撑件上,所述固定板上安装有导轨;所述导轨上安装有滑块,所述滑块上固定安装有丝杆固定板和转动套安装板;所述支撑件上还安装有旋转套安装板,所述旋转套安装板上安装有旋转套,所述旋转套上活动安装有丝杆,所述丝杆另一端与丝杆固定板固定连接。
进一步优选的,所述电机安装板安装在支撑件上,所述电机安装板上固定安装伺服电机,所述伺服电机与旋转套之间通过同步带传动连接。
进一步优选的,所述旋转机构包含转动套安装板,所述转动套安装板上固定安装有转动套和步进电机安装板,所述步进电机安装板上安装有步进电机。
进一步优选的,所述转动套上活动安装有转动轴,所述步进电机与转动轴上均安装有齿轮,所述步进电机与转动轴之间通过同步带传动连接;所述转动轴另一端固定安装有直线棒。
进一步优选的,所述上下料总装包含顶板,所述顶板安装在转子安装板上,所述顶板上设有滑槽,所述滑槽上滑动安装有抽板,所述抽板上固定安装有挡块,所述挡块上设有通孔;所述顶板上还安装有气缸,所述气缸与抽板固定连接。
进一步优选的,所述转子安装板上还安装有感应开关。
本实用新型通过行程控制机构、上下料总装和旋转机构的配合使用,通过自动化上下料替代原本人工操作,机械替代人工,效率高,产品一致性高;人工劳动力需求低,降低人工成本。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图;
附图2是本实用新型的俯视结构示意图;
附图3是本实用新型的局部放大结构示意图;
附图4是本实用新型的局部结构示意图;
附图5是本实用新型的局部结构示意图;
附图6是本实用新型的控制系统流程图。
图例说明:101、行程控制机构;102、上下料总装;103、旋转机构1、底架;2、伺服电机;4、固定板;5、导轨;6、滑块;7、丝杆固定板;8、转动套安装板;9、旋转套安装板;10、旋转套;11、丝杆;12、电机安装板;13、转动套;14、步进电机;15、转动轴;16、齿轮;17、直线棒;18、转子安装板;19、转子固定架;20、顶板;21、滑槽;22、抽板;23、挡块;24、通孔;25、气缸;26、感应开关;27、步进电机安装板。
具体实施方式
下面我们结合附图对本实用新型所述的一种转子外径同轴度在线整形设备的推料装置做进一步的说明。
如图1-6中所示,本实施例的一种转子外径同轴度在线整形设备的推料装置,包括支撑件1,安装在支撑件1上的行程控制机构101,其特征还包括与行程控制机构101连接的旋转机构103;所述支撑件1上还安装有转子安装板18,所述转子安装板18上固定安装有转子固定架19,所述转子安装板18安装有上下料总装102;所述行程控制机构101包含固定板4和电机安装板12,所述固定板4固定安装在支撑件1上,所述固定板4上安装有导轨5;所述导轨5上安装有滑块6,所述滑块6上固定安装有丝杆固定板7和转动套安装板8;所述支撑件1上还安装有旋转套安装板9,所述旋转套安装板9上安装有旋转套10,所述旋转套10上活动安装有丝杆11,所述丝杆11另一端与丝杆固定板7固定连接;所述电机安装板12安装在支撑件1上,所述电机安装板12上固定安装伺服电机2,所述伺服电机2与旋转套10之间通过同步带传动连接;所述旋转机构103包含转动套安装板8,所述转动套安装板8上固定安装有转动套13和步进电机安装板27,所述步进电机安装板27上安装有步进电机14;所述转动套13上活动安装有转动轴15,所述步进电机与转动轴15上均安装有齿轮16,所述步进电机14与转动轴15之间通过同步带传动连接;所述转动轴15另一端固定安装有直线棒17;所述上下料总装102包含顶板20,所述顶板20安装在转子安装板18上,所述顶板20上设有滑槽21,所述滑槽21上滑动安装有抽板22,所述抽板22上固定安装有挡块23,所述挡块23上设有通孔24;所述顶板20上还安装有气缸25,所述气缸25与抽板22固定连接;所述转子安装板18上还安装有感应开关26。
本实用新型的工作过程:首先转子经过前一道工序加工完成后通过传输装置传输至转子安装板18上的转子固定架19上,当转子放置好后,感应开关26感应到转子后将信号传输至控制系统上,然后控制系统将信号传输至伺服电机2,伺服电机2启动,通过同步带带动旋转套10转动,旋转套10带动丝杆11转动,丝杆11转动则推动丝杆固定板7沿导轨5向前运动,从而使转动套13、转动轴15以及安装在转动轴15上的直线棒17向前运动,直线棒17插入到转子内孔中,并推动转子向前运动,当转子被挡块23挡住后,直线棒17继续向前运动,直线棒17穿过通孔24,直至直线棒17穿过整个转子,然后带动转子向后微运动,然后气缸25启动,带动抽板22和挡块23向后移动,然后直线棒17和转子继续向前运动,直至整形设备中,在整形时,步进电机14启动,带动转动套13旋转,从而带动转动轴15、直线棒17和转子转动,使转子在整形时能够进行旋转,使转子整形能够保证均匀性,使同轴度能够保持一致;整形完成后,气缸25再次启动,带动抽板22和挡块23向前移动,然后伺服电机2启动,带动直线棒17退回原位,退回时整形完成的转子被挡块23挡下,使其与直线棒17脱离,然后整形完成的转子经整形设备上的传动装置移动至下一工位,而直线棒17则等待下一个转子进行循环工作。
本实用新型的有益效果:通过自动化上料替代原本人工操作,机械替代人工,效率高,产品一致性高;人工劳动力需求低,降低人工成本;通过感应开关26和PLC控制器3的设置,当感应开关26感应到转子后,通过控制系统控制启动,自动化程度高,效率高;通过伺服电机2的设置,通过伺服电机2带动丝杠固定板7进行前后移动,从而带动转子进行前后移动;通过步进电机14和转动套13的设置,带动转动轴15、直线棒17以及安装在直线棒17上的转子进行转动,使转子在进行整形时能够进行旋转,使其能够达到均匀整形,保证转子和转子两端平衡块的同轴度;通过气缸25、抽板22和挡块23的设置,使直线棒17在插入转子内时,能够完全插入转子内部,从而使直线棒17与转子完全接触,保证后续整形时转子的位置,以及在旋转时能够带动转子转动,完成整形工作,而且下料时还能起到下料挡料的作用,避免直线棒17将整形完成的转子带回。
本实用新型的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换,均属于本实用新型的保护范畴。
Claims (7)
1.一种转子外径同轴度在线整形设备的推料装置,包括支撑件(1),安装在支撑件(1)上的行程控制机构(101),其特征还包括与行程控制机构(101)连接的旋转机构(103);所述支撑件(1)上还安装有转子安装板(18),所述转子安装板(18)上固定安装有转子固定架(19),所述转子安装板(18)安装有上下料总装(102)。
2.根据权利要求1所述的一种转子外径同轴度在线整形设备的推料装置,其特征在于:所述行程控制机构(101)包含固定板(4)和电机安装板(12),所述固定板(4)固定安装在支撑件(1)上,所述固定板(4)上安装有导轨(5);所述导轨(5)上安装有滑块(6),所述滑块(6)上固定安装有丝杆固定板(7)和转动套安装板(8);所述支撑件(1)上还安装有旋转套安装板(9),所述旋转套安装板(9)上安装有旋转套(10),所述旋转套(10)上活动安装有丝杆(11),所述丝杆(11)另一端与丝杆固定板(7)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种转子外径同轴度在线整形设备的推料装置,其特征在于:所述电机安装板(12)安装在支撑件(1)上,所述电机安装板(12)上固定安装伺服电机(2),所述伺服电机(2)与旋转套(10)之间通过同步带传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种转子外径同轴度在线整形设备的推料装置,其特征在于:所述旋转机构(103)包含转动套安装板(8),所述转动套安装板(8)上固定安装有转动套(13)和步进电机安装板(27),所述步进电机安装板(27)上安装有步进电机(14)。
5.根据权利要求4所述的一种转子外径同轴度在线整形设备的推料装置,其特征在于:所述转动套(13)上活动安装有转动轴(15),所述步进电机与转动轴(15)上均安装有齿轮(16),所述步进电机(14)与转动轴(15)之间通过同步带传动连接;所述转动轴(15)另一端固定安装有直线棒(17)。
6.根据权利要求1所述的一种转子外径同轴度在线整形设备的推料装置,其特征在于:所述上下料总装(102)包含顶板(20),所述顶板(20)安装在转子安装板(18)上,所述顶板(20)上设有滑槽(21),所述滑槽(21)上滑动安装有抽板(22),所述抽板(22)上固定安装有挡块(23),所述挡块(23)上设有通孔(24);所述顶板(20)上还安装有气缸(25),所述气缸(25)与抽板(22)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种转子外径同轴度在线整形设备的推料装置,其特征在于:所述转子安装板(18)上还安装有感应开关(26)。
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CN202021824185.5U CN212752087U (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种转子外径同轴度在线整形设备的推料装置 |
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CN114088046A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-02-25 | 北京航空航天大学 | 航空发动机检测装置 |
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