CN210098613U - 按压弯折装置及弯折机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种按压弯折装置及弯折机，按压弯折装置包括按压定位机构和弯折机构，通过按压定位机构中的定位基座设置有垫块，垫块用于放置和承载待加工件，在定位基座上设置有第一驱动件以及连接至第一驱动件的输出轴的定位压块，该定位压块能在第一驱动件的驱动下向垫块方向移动靠近垫块并压紧放置于垫块上的待加工件，夹紧并定位待加工件的位置；然后弯折机构中的第二驱动件驱动弯折旋转块进行运动，弯折旋转块与待加工件抵接从而将待加工件弯折，能有效提高产品的弯折精度，提高生产效率。

Description

按压弯折装置及弯折机

技术领域

本实用新型实施例涉及弯折设备技术领域，尤其是一种按压弯折装置及弯折机。

背景技术

随着智能科技技术发展，PCM(相变材料)成为智能科技必不可少的一部分。其中，在生成过程中，由于受结构以及功能等影响，PCM需要设计成不同结构样式，即在PCM生产制造过程中，需要折弯PCM软板，在现知的PCM软板折弯工艺中，主要采用手工夹具和半自动设备完成折弯，自动化程度低，无法实现自动循环生产制造，而且现有的折弯工艺精度较低，无法做到质量统一性，需要额外人工修整，延长了生产周期，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种按压弯折装置及弯折机，提高产品的弯折精度和生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种按压弯折装置，包括：

按压定位机构，包括定位基座、定位压块以及第一驱动件，所述定位基座设置有用于承载待加工件的垫块，所述第一驱动件设置于所述定位基座上，且所述第一驱动件的输出轴连接至所述定位压块以驱动所述定位压块向所述垫块方向移动压紧所述待加工件；

弯折机构，包括弯折旋转块以及第二驱动件，所述弯折旋转块与所述待加工件抵接，所述第二驱动件设置于所述定位基座上，所述第二驱动件的输出轴连接至所述弯折旋转块，以使所述弯折旋转块在所述第二驱动件的驱动下进行旋转以弯折所述待加工件。

可选地，还包括横移机构，所述横移机构包括机座、机座导轨以及机座驱动件，所述机座导轨设置于所述机座上，所述定位基座底部设置有与所述机座导轨相适配的机座导轨槽，所述机座驱动件设置于所述机座上且所述机座驱动件的输出轴连接至所述定位基座，用于驱动所述定位基座沿所述机座导轨滑动。

可选地，所述定位基座包括基座底部设置于所述基座底部上的基座顶部，第一驱动件设置有两个且对称设置于所述基座顶部两侧，所述垫块设置于所述基座底部上。

可选地，所述第一驱动件的输出轴的轴向与所述垫块上表面的夹角为第一预设角度，所述垫块上表面位于所述第一驱动件的行程上。

可选地，所述第二驱动件设置于所述基座底部一侧，所述基座底部设置有通孔，所述第二驱动件的输出轴穿过所述通孔与所述基座底部另一侧的所述弯折旋转块连接。

可选地，所述第二驱动件的输出轴设置有主动轮，所述弯折旋转块设置有从动轮，所述主动轮通过传动皮带与所述从动轮连接。

可选地，所述第一驱动件和第二驱动件包括气缸、电机以及丝杆组件中的任意一种。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供一种弯折机，所述弯折机包括上述的按压弯折装置。

本实用新型实施例的有益效果是：通过按压定位机构中的定位基座设置有垫块，垫块用于放置和承载待加工件，在定位基座上设置有第一驱动件以及连接至第一驱动件的输出轴的定位压块，该定位压块能在第一驱动件的驱动下向垫块方向移动靠近垫块并压紧放置于垫块上的待加工件，夹紧并定位待加工件的位置；然后弯折机构中的第二驱动件驱动弯折旋转块进行运动，弯折旋转块与待加工件抵接从而将待加工件弯折，能有效提高产品的弯折精度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例按压弯折装置一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例按压弯折装置另一个实施例的结构示意图；

图3为本实用新型实施例按压弯折装置再一种实施方式结构示意图。

附图标记说明：1、按压定位机构；2、弯折机构；3、横移机构；11、定位基座；12、定位压块；13、第一驱动件；14、垫块21、弯折旋转块；22、第二驱动件；23、主动轮；24、从动轮；31、机座；32、机座导轨；33、机座驱动件；111、基座底部；112、基座顶部。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1，图1为本实用新型实施例按压弯折装置结构示意图。

如图1所示，一种按压弯折装置，包括：按压定位机构1和弯折机构2。

按压定位机构1包括定位基座11、定位压块12以及第一驱动件13，所述定位基座11设置有用于承载待加工件(图未示出)的垫块14，所述第一驱动件13设置于所述定位基座11上，且所述第一驱动件13的输出轴连接至所述定位压块12以驱动所述定位压块12向所述垫块14方向移动压紧所述待加工件；弯折机构2包括弯折旋转块21以及第二驱动件22，所述弯折旋转块21与所述待加工件抵接，所述第二驱动件22设置于所述定位基座11上，所述第二驱动件22的输出轴连接至所述弯折旋转块21，以使所述弯折旋转块21在所述第二驱动件22的驱动下进行旋转以弯折所述待加工件。

具体地，如图2和图3所示，按压定位机构1包括定位基座11，定位基座11上设置有垫块14，垫块14能用于承载待加工件，即当待加工件从上一工位流转到本工位时，待加工件被传输至垫块14上放置；该定位基座11还设置有第一驱动件13，第一驱动件13的输出轴连接至定位压块12，第一驱动件13能驱动定位压块12在靠近和远离垫块14之间往返移动，当第一驱动件13驱动定位压块12远离垫块14时，垫块14和定位压块12之间的距离增大以松开待加工件进入下一个工位，当第一驱动件13驱动定位压块12靠近垫块14并挤压放置于垫块14上的待加工件时，将待加工件压紧并定位固定在垫块14上，实现待加工件的装夹定位功能。在实施时，以待加工件为PCM软板为例，PCM软板从上一工位被放置于垫块14上，第一驱动件13驱动定位压块12向垫块14方向移动压至PCM软板上，固定住PCM软板一侧，弯折机构2中的第二驱动件22工作驱动弯折旋转块21旋转，由于弯折旋转块21与待加工件抵接，例如待加工件的一侧放置于垫块14上，而另一侧置于弯折旋转块21上，第一驱动件13驱动定位压块12按压住待加工件之后，第二驱动件22带动弯折旋转块21旋转弯折待加工件。

本实用新型通过按压定位机构1中的定位基座11设置有垫块14，垫块14用于放置和承载待加工件，在定位基座11上设置有第一驱动件13以及连接至第一驱动件13的输出轴的定位压块12，该定位压块12能在第一驱动件13的驱动下向垫块14方向移动靠近垫块14并压紧放置于垫块14上的待加工件，夹紧并定位待加工件的位置；然后弯折机构2中的第二驱动件22驱动弯折旋转块21进行运动，弯折旋转块21与待加工件抵接从而将待加工件弯折，能有效提高产品的弯折精度，提高生产效率。

在一个可选实施例中，本实用新型按压弯折装置还包括横移机构3，所述横移机构3包括机座31、机座导轨32以及机座驱动件33，所述机座导轨32设置于所述机座31上，所述定位基座11底部设置有与所述机座导轨32相适配的机座导轨槽(图未标号)，所述机座驱动件33设置于所述机座31上且所述机座驱动件33的输出轴连接至所述定位基座11，用于驱动所述定位基座11沿所述机座导轨32滑动。

为适应不同尺寸的待加工件，可以设置横移机构3以驱动定位基11移动，进而带动按压定位机构1和弯折机构2同步移动，在实施时，和能以机构3包括机座31，机座31用于支撑按压定位机构1和弯折机构2，在机座31上表面设置有机座导轨32，在定位基座11的下表面设置有机座导轨槽，机座导轨32和机座导轨槽相适配进行组装，在机座31上还设置有机座驱动件33，机座驱动件33可以采用气缸、电机以及丝杆组件中的任意一种，以机座驱动件33位气缸为例，气缸的输出轴与定位基座11连接，当气缸的输出轴伸出或者回缩时，能带动定位基座11沿机座导轨32进行移动。在一个可选实施例中横移机构3的设计还可以用于避空转盘，待机工具放置于转盘上，随转盘动作旋转至按压定位机构的按压弯折工位。

在一个可选实施例中，所述定位基座11包括基座底部111设置于所述基座底部111上的基座顶部112，第一驱动件13设置有两个，且两个第一驱动件13对称设置于所述基座顶部112两侧，所述垫块14设置于所述基座底部111上。在实施时，所述第一驱动件13的输出轴的轴向与所述垫块14上表面的夹角为第一预设角度，所述垫块14上表面位于所述第一驱动件13的行程上。如图2所示，机座顶部112两侧均设置有第一驱动件13，且第一驱动件13按照第一预设角度安装固定在垫块14的斜上方，定位压块12能在第一驱动件13的驱动下与垫块14靠近甚至抵接从而固定住放置与垫块14上的待加工件。

在一个实施例中，所述第二驱动件22设置于所述基座底部111一侧，所述基座底部111设置有通孔(图未示出)，所述第二驱动件22的输出轴穿过所述通孔与所述基座底部111另一侧的所述弯折旋转块21连接。如图3所示，所述第二驱动件22的输出轴设置有主动轮23，所述弯折旋转块21设置有从动轮24，所述主动轮13通过传动皮带(图未标号)与所述从动轮14连接。

弯折机构2中的第二驱动件22设置与机座底部111的一侧，而弯折旋转块21位于机座底部111的另一侧，机座底部111开设有通孔，第二驱动件22的输出轴穿过该通孔与另一侧的弯折旋转块21连接，在实施时，第二驱动件22的动力输出还可以通过传动皮带输出至弯折旋转块21，即在第二驱动件22的输出轴设置有主动轮13，在弯折旋转块21设置有从动轮14，主动轮23和从动轮24之间通过传动皮带进行连接，当第二驱动件22驱动主动轮23旋转时，动力输出通过传动皮带驱动从动轮24旋转，进而带动弯折旋转块21旋转弯折待加工件。在实施时，所述第一驱动件13和第二驱动件22包括气缸、电机以及丝杆组件中的任意一种。以第二驱动件22位伺服电机为例，弯折旋转块21的初始位置与垫块14处于同一水平位置，待加工件一侧放置于垫块14上，一侧放置于弯折旋转块21上，按压定位机构固定待加工件后，伺服电机动作带动弯折旋转块旋转弯折待加工件，实现产品的弯折功能。

本实施例中，主要实施方式与任一选择性实施方案的结合，或者主要实施方式与多个选择性实施方案的结合，均为本实施例可实行的技术方案。

实施例2

一种弯折机，所述弯折机包括实施例1所述的按压弯折装置。

弯折机在工作时，按压弯折装置中的横移机构3主要部件为机座31、机座导轨32和机座驱动件33等。机座导轨32和机座驱动件33均安装在机座31上，定位基座11与机座导轨32相连，定位基座11上承载按压定位机构1和弯折机构2，机座驱动件33控制按压定位机构1和折弯机构2水平方向横移。横移机构3的设计主要用于避空转盘，产品放置在转盘上，随转盘动作旋转至按压折弯工位。当待加工件随转盘旋转至按压折弯工位时，即待加工件被输送至垫块14上时，第一驱动件13按照第一预设角度(例如与水平面呈30°、35°或者45°)装在垫块14的斜上方，定位压块12安装在第一驱动件13输出轴上，第一驱动件13动作，使得定位压块12斜向下压至待加工件上，固定住待加工件一侧；然后弯折机构2中弯折旋转块21的初始位置与垫块14处于同一水平位置，待加工件一侧放置于垫块14上，一侧放置于弯折旋转块21上，按压定位机构1固定待加工件后，第二驱动件22动作，带动弯折旋转块21旋转弯折待加工件，实现产品弯折功能。

本实施例通过按压定位机构1中的定位基座11设置有垫块14，垫块14用于放置和承载待加工件，在定位基座11上设置有第一驱动件13以及连接至第一驱动件13的输出轴的定位压块12，该定位压块12能在第一驱动件13的驱动下向垫块14方向移动靠近垫块14并压紧放置于垫块14上的待加工件，夹紧并定位待加工件的位置；然后弯折机构2中的第二驱动件22驱动弯折旋转块21进行运动，弯折旋转块21与待加工件抵接从而将待加工件弯折，能有效提高产品的弯折精度，提高生产效率。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种按压弯折装置，其特征在于，包括：

按压定位机构，包括定位基座、定位压块以及第一驱动件，所述定位基座设置有用于承载待加工件的垫块，所述第一驱动件设置于所述定位基座上，且所述第一驱动件的输出轴连接至所述定位压块以驱动所述定位压块向所述垫块方向移动压紧所述待加工件；

弯折机构，包括弯折旋转块以及第二驱动件，所述弯折旋转块与所述待加工件抵接，所述第二驱动件设置于所述定位基座上，所述第二驱动件的输出轴连接至所述弯折旋转块，以使所述弯折旋转块在所述第二驱动件的驱动下进行旋转以弯折所述待加工件。

2.根据权利要求1所述的按压弯折装置，其特征在于，还包括横移机构，所述横移机构包括机座、机座导轨以及机座驱动件，所述机座导轨设置于所述机座上，所述定位基座底部设置有与所述机座导轨相适配的机座导轨槽，所述机座驱动件设置于所述机座上且所述机座驱动件的输出轴连接至所述定位基座，用于驱动所述定位基座沿所述机座导轨滑动。

3.根据权利要求1所述的按压弯折装置，其特征在于，所述定位基座包括基座底部设置于所述基座底部上的基座顶部，第一驱动件设置有两个且对称设置于所述基座顶部两侧，所述垫块设置于所述基座底部上。

4.根据权利要求3所述的按压弯折装置，其特征在于，所述第一驱动件的输出轴的轴向与所述垫块上表面的夹角为第一预设角度，所述垫块上表面位于所述第一驱动件的行程上。

5.根据权利要求3所述的按压弯折装置，其特征在于，所述第二驱动件设置于所述基座底部一侧，所述基座底部设置有通孔，所述第二驱动件的输出轴穿过所述通孔与所述基座底部另一侧的所述弯折旋转块连接。

6.根据权利要求5所述的按压弯折装置，其特征在于，所述第二驱动件的输出轴设置有主动轮，所述弯折旋转块设置有从动轮，所述主动轮通过传动皮带与所述从动轮连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的按压弯折装置，其特征在于：所述第一驱动件和第二驱动件包括气缸、电机以及丝杆组件中的任意一种。

8.一种弯折机，其特征在于，所述弯折机包括权利要求1～7任意一项所述的按压弯折装置。

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