CN207494918U - 雨刮电机连杆组件自动装配机 - Google Patents

Abstract

雨刮电机连杆组件自动装配机，包括有机架组件、销轴压入机、工件传送机构、机械手和控制器，销轴压入机包括有固定夹具、压入驱动源和销轴压头，固定夹具用于固定涡轮箱，销轴压头可取放销轴，销轴压头通过连接头安装于压入驱动源的输出端；工件传送机构用于将工件传送给机械手，机械手将工件安装到涡轮箱内预定位置，其中，控制器设置有输出脉冲式的低压高频电流的振荡电路，振荡电路的电流输出端与雨刮电机的转子电连接，电机的转子带动蜗杆瞬间转动又瞬间停止，使得涡轮以及直接或者间接接触涡轮的塑料连接片、扇形齿轮、连杆或者输出轴发生高频的轻微震动，使机械手上的工件顺利插入，不会发生因硬力抵顶而卡住的情况。

Description

雨刮电机连杆组件自动装配机

技术领域

本实用新型涉及雨刮电机装配技术领域，特别是涉及雨刮电机涡轮及连杆组件装配技术领域。

背景技术

雨刮电机是汽车的主要部件之一，用于清洁汽车玻璃窗的。雨刮电机是由电机带动，通过连杆机构将电机的旋转运动转变为刮臂的往复运动，从而实现雨刮动作，一般接通电机，即可使雨刮器工作，通过选择高速低速档，可以变化电机的电流大小，从而控制电机转速进而控制刮臂速度。常用的雨刮电机的主要部件包括有安装在机壳内的电枢、电枢安装有蜗杆、蜗杆位于涡轮箱内并与涡轮啮合、涡轮通过连杆机构与输出轴连接，装载有电路板及导电条等零部件的箱盖盖设于涡轮箱。其中，在安装涡轮时，由于蜗杆与涡轮均具有齿部，且两者之间安装成啮合关系，现有技术均需要人工安装以便于准确对位，同时防止机械硬力直接装配而损坏蜗杆和涡轮。雨刮电机内的连杆带有联动销，安装时，需将联动销插入另一部件的，由于现有的机械设备的精度总存在偏差，利用机械设备将销插入孔中，或将带孔的齿轮片套入轴时因为机械设备不像人一样可以根据实际情况改变安装角度，机械设备的力是直线输入，故使用机器安装时往往由于微小的角度偏差、弧度改变或者厚度微微不同而卡住，如果强行用力，不仅不能使销轴插入孔中而且非常容易损坏工件。故目前雨刮电机内部涡轮和连杆组件的安装都是人工进行，但人工安装的人工成本高，工人劳动强度大，而且效率还不高。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种雨刮电机涡轮机连杆组件由机器自动装配的技术显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种雨刮电机连杆组件自动装配机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

雨刮电机连杆组件自动装配机，包括有机架组件、销轴压入机、工件传送机构、机械手和控制器，销轴压入机包括有固定夹具、压入驱动源和销轴压头，固定夹具用于固定涡轮箱，销轴压头可取放销轴，销轴压头通过连接头安装于压入驱动源的输出端；工件传送机构用于将工件传送给机械手，机械手将工件安装到涡轮箱内预定位置，其中，控制器设置有输出脉冲式的低压高频电流的振荡电路，安装连杆组件时，振荡电路的电流输出端可与雨刮电机的转子电连接，压入驱动源、工件传送机构和机械手由控制器控制运行。

优选的，还包括有连杆装配夹具，连杆装配夹具设置有负压支承、两个涡轮箱定位件、带导杆气缸、双轴气缸、输出轴压块、斜压气缸、导电针推进气缸、导电针，负压支承连通负压系统，两个涡轮箱定位件设置有穿过涡轮箱边孔的定位销，带导杆气缸驱动双轴气缸进退，双轴气缸驱动输出轴压块的升降，斜压气缸的伸缩杆安装有斜压头。

更优选的，还包括有连杆装配涂油装置，连杆装配涂油装置设置有涂油平移支撑板、涂油升降伸缩气缸、喷嘴固定板、输出轴涂油喷嘴、导电脂喷嘴、扇形齿轮涂油喷嘴、蜗杆涂油喷嘴和塑料连板涂油喷嘴，涂油平移支撑板通过滑动副可滑动地安装于机架组件，涂油升降伸缩气缸安装于涂油平移支撑板且伸缩杆朝下设置，伸缩杆与喷嘴固定板固接，输出轴涂油喷嘴、导电脂喷嘴、扇形齿轮涂油喷嘴、蜗杆涂油喷嘴和塑料连板涂油喷嘴安装于喷嘴固定板并且分别与供油系统连通。

优选的，压入驱动源为伺服电缸，且连接头与销轴压头之间设置有拉力传感器。

优选的，还包括打螺钉铆压机，打螺钉铆压机包括有打螺钉铆压电机、批头安装杆以及用于拧紧紧定螺钉的批头，批头安装于批头安装杆，批头安装杆由打螺钉铆压电机驱动旋转；还包括有与控制器电连接的导电针组件和电流检测仪，导电针组件可与雨刮电机的通电弹簧片接触给雨刮电机通电，电流检测仪用于检测雨刮电机的蜗杆并将电流信号传输给控制器，控制器控制打螺钉铆压电机运作。

更优选的，打螺钉铆压机还设置有前基座、滑板、后基座、电机安装板、滚珠丝杆副、导杆和距离调整电机，打螺钉铆压电机通过传动机构安装有电机连接杆，电机连接杆嵌入批头安装杆并且电机连接杆与批头安装杆之间设置有弹簧，批头安装杆固接有固定座，固定座与滑板固接，滑板位于前基座和后基座之间并且通过直线轴承滑设于导杆，导杆的两端分别与前基座和后基座固接，滚珠丝杆副的两端分别连接前基座和后基座，滚珠丝杆副的丝杆螺母与滑板固接；距离调整电机通过同步轮带组件驱动滚珠丝杆副的丝杆。

优选的，工件传送机构包括有塑料连板振动盘组件、扇形齿轮振动盘组件和连杆振动盘组件，机械手安装有多工件夹具，多工件夹具设置有用于取放塑料连板的连板夹具组件、用于取放扇形齿轮的扇形齿轮夹具组件以及用于取放连杆的连杆夹具组件。

更优选的，多工件夹具安装有视觉系统，视觉系统包括有光源和摄像机，光源和摄像机均与控制器电连接。

优选的，还包括有六轴机器人，六轴机器人安装有三源件夹具，三源件夹具设置有抓放雨刮电机的机壳夹具组件、抓放输出轴的输出轴夹具组件，六轴机器人由控制器控制。

优选的，销轴压入机还包括圆柱销分选传送装置，圆柱销分选传送装置设置有轴仓、仓门板、仓门气缸、槽板、推料气缸、旋转驱动气缸和气动机械爪，仓门板位于轴仓的下方，仓门板设置有容纳单个圆柱销的销槽并且由仓门气缸推拉，槽板设有出料槽，推料气缸的伸缩杆用于推动出料槽的圆柱销，气动机械爪位于出料槽的出口前方，所述气动机械爪的安装座通过轴承可转动安装，且气动机械爪的安装座与旋转驱动气缸铰接。

本实用新型的有益效果：

雨刮电机连杆组件自动装配机，包括有机架组件、销轴压入机、工件传送机构、机械手和控制器，销轴压入机包括有固定夹具、压入驱动源和销轴压头，固定夹具用于固定涡轮箱，销轴压头可取放销轴，销轴压头通过连接头安装于压入驱动源的输出端；工件传送机构用于将工件传送给机械手，机械手将工件安装到涡轮箱内预定位置，其中，控制器设置有输出脉冲式的低压高频电流的振荡电路，振荡电路的电流输出端可与雨刮电机的转子电连接，压入驱动源、工件传送机构和机械手由控制器控制运行。在机械手将涡轮、塑料连接片、扇形齿轮、连杆和输出轴分别压入时，控制器通过振荡电路给已经安装在涡轮箱上的电机提供脉冲式的高频低压电流，电机的转子带动蜗杆瞬间转动又瞬间停止，使得涡轮以及直接或者间接接触涡轮的塑料连接片、扇形齿轮、连杆或者输出轴发生高频的轻微震动，使机械手上的工件（即轮、塑料连接片、扇形齿轮、连杆或者输出轴）顺利插入，不会发生因硬力抵顶而卡住的情况。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是雨刮电机的内部结构示意图。

图2是本实用新型的雨刮电机涡轮及连杆组件装配机的示意图。

图3是本实用新型的雨刮电机涡轮及连杆组件装配机的销轴压入机示意图。

图4是本实用新型的雨刮电机涡轮及连杆组件装配机的圆柱销分选传送装置示意图。

图5是本实用新型的雨刮电机涡轮及连杆组件装配机的圆柱销分选传送装置另一角度示意图。

图6是本实用新型的雨刮电机涡轮及连杆组件装配机的打螺钉铆压机及涡轮箱对准涡轮箱示意图。

图7是本实用新型的雨刮电机涡轮及连杆组件装配机的打螺钉铆压机示意图。

图8是本实用新型的雨刮电机涡轮及连杆组件装配机的示意图。

图9是本实用新型的连杆装配夹具的示意图。

图10是本实用新型的连杆装配夹具的另一角度示意图

在图1至图10中包括有：

01涡轮箱、02涡轮、03圆柱销、04塑料连板、05扇形齿轮、06连杆、07输出轴、08电机、

1打螺钉铆压机、1-1导电针、1-2导电针升降气缸、1-3打螺钉铆压电机、1-4批头安装杆、1-5批头、1-6前基座、1-7滑板、1-8后基座、1-9电机安装板、1-10滚珠丝杆副、1-11导杆、1-12距离调整电机、1-13固定座、1-14丝杆螺母、1-15螺钉拧紧电机、

2销轴压入机、2-11固定夹具、2-12对中棒、2-13压入驱动源、2-14销轴压头、2-15拉力传感器、2-16连接头、

2-21轴仓、2-22仓门板、2-23仓门气缸、2-24槽板、2-25推料气缸、2-26旋转驱动气缸、2-27气动机械爪、2-28出料槽、2-29气动机械爪的安装座、

3工件传送机构、3-1塑料连板振动盘组件、3-2扇形齿轮振动盘组件、3-3连杆振动盘组件、

4-1四轴机器人、4-2多工件夹具、

5连杆装配夹具、5-1负压支承、5-2涡轮箱定位件、5-3带导杆气缸、5-4双轴气缸、5-5输出轴压块、5-6斜压气缸、5-7导电针推进气缸、5-8导电针、

6视觉系统、

7-1涂油平移支撑板、7-2涂油升降伸缩气缸、7-3喷嘴固定板、7-4输出轴涂油喷嘴、7-5导电脂喷嘴、7-6扇形齿轮涂油喷嘴、7-7蜗杆涂油喷嘴、7-8塑料连板涂油喷嘴、

8供油系统。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

参见图1至图10，本实施例的雨刮电机连杆组件自动装配机，包括有机架组件、打螺钉铆压机、销轴压入机、连杆装配夹具、工件传送机构、机械手和控制器，打螺钉铆压机、销轴压入机、工件传送机构和机械手均安装于机架组件上，打螺钉铆压机用于调整涡轮箱01的紧定螺钉与涡轮箱01的蜗杆之间的间隙距离。销轴压入机将圆柱销03压入到涡轮箱01的中心孔。本实施例中，机械手设置有两个，分别为四轴机器人4-1和六轴机器人（图中未显示），四轴机器人4-1用于将塑料连板04、扇形齿轮05和连杆06按顺序压入到涡轮箱01内，六轴机器人安装有三源件夹具，三源件夹具设置有抓放雨刮电机08的机壳夹具组件、抓放输出轴07的输出轴夹具组件，六轴机器人用于移动涡轮箱01的位置，安装输出轴07以及负责在其他工位的工作。

其中，打螺钉铆压机包括有与控制器（图中未显示）电连接的导电针组件、电流检测仪（图中未显示）、打螺钉铆压电机1-3、批头安装杆1-4以及用于拧紧紧定螺钉的批头1-5，批头1-5安装于批头安装杆1-4，批头安装杆1-4由打螺钉铆压电机1-3驱动旋转；导电针组件包括有导电针1-1和导电针升降气缸1-2，导电针组件的导电针1-1可与雨刮电机08的通电弹簧片接触给雨刮电机08连接的蜗杆通电，电流检测仪用于检测雨刮电机08的蜗杆并将电流信号传输给控制器，控制器控制打螺钉铆压电机1-3运作，控制器根据电流的大小计算紧定螺钉与螺杆之间间隙距离，当间隙过宽则紧定螺钉过松容易导致蜗杆转动过程晃荡或者位置偏移，此时控制打螺钉铆压电机1-3朝拧紧螺钉的方向转动，当间隙过窄则紧定螺钉过紧容易导致蜗杆不能顺利转动，此时打螺钉铆压电机1-3朝拧松紧定螺钉的方向适当转动。本实施例中，打螺钉铆压机还设置有前基座1-6、滑板1-7、后基座1-8、电机安装板1-9、滚珠丝杆副1-10、导杆1-11和距离调整电机1-12，电机安装板1-9滑设于导杆1-11，打螺钉铆压电机1-3固定于电机安装板1-9，打螺钉铆压电机1-3通过传动机构安装有电机连接杆，电机连接杆嵌入批头安装杆1-4并且电机连接杆与批头安装杆1-4之间设置有弹簧，批头安装杆1-4固接有固定座1-13，固定座1-13与滑板1-7固接，滑板1-7位于前基座1-6和后基座1-8之间并且通过直线轴承1-15滑设于导杆1-11，导杆1-11的两端分别与前基座1-6和后基座1-8固接，滚珠丝杆副1-10的两端分别连接前基座1-6和后基座1-8，滚珠丝杆副1-10的丝杆螺母1-14与滑板1-7固接；距离调整电机1-12通过同步轮带组件驱动滚珠丝杆副1-10的丝杆。如此设置，可根据实际情况调节批头的位置，灵活性高。

其中，销轴压入机包括有圆柱销分选传送装置、固定夹具2-11、对中棒2-12、压入驱动源2-13和销轴压头2-14，固定夹具2-11用于固定涡轮箱01，对中棒2-12插入涡轮箱01的中心孔，销轴压头2-14可取放销轴，销轴压头2-14通过连接头2-16安装于压入驱动源2-13的输出端；压入驱动源为伺服电缸，且连接头2-16与销轴压头2-14之间设置有拉力传感器2-15。圆柱销分选传送装置设置有轴仓2-21、仓门板2-22、仓门气缸2-23、槽板2-24、推料气缸2-25、旋转驱动气缸2-26和气动机械爪2-27，仓门板2-22位于轴仓2-21的下方，仓门板2-22设置有容纳单个圆柱销03的销槽并且由仓门气缸2-23推拉，槽板2-24设有出料槽2-28，推料气缸2-25的伸缩杆用于推动出料槽2-28的圆柱销03，气动机械爪2-27位于出料槽2-28的出口前方，并且与旋转驱动气缸2-26的伸缩杆连接，所述气动机械爪2-27的安装座2-29通过轴承可转动安装，且气动机械爪2-27的安装座2-29与旋转驱动气缸2-26铰接。仓门气缸2-23驱动仓门板2-22的推拉将圆柱销03从轴仓2-21中一根一根取出再落到出料槽2-28中，推料气缸2-25将出料槽2-28中的圆柱销03推出到出口，气动机械爪2-27再抓取圆柱销03，圆柱销03经旋转后传送给销轴压头2-14。其动作过程如下：

1.仓门板2-22气缸推出，将一个圆柱销03推出到出料槽2-28中；

2. 仓门板2-22气缸缩回，同时推料气缸2-25伸出，将圆柱销03推至气动机械爪2-27；

3. 气动那个机械手夹住圆柱销03，同时推料气缸2-25缩回起始位；

4. 等待到需要将圆柱销03送到压入机压头下方时，旋转驱动气缸2-26的伸缩杆伸出将气动机械爪2-27转90度；

5. 待到压入机的压头下降套住圆柱销03后，气动机械爪2-27松开圆柱销03；

6. 待到压入机压头向上退开之后，旋转驱动气缸2-26的伸缩杆拉回使气动机械爪2-27转回90度；

7. 回到起始位置并让开压头下降工作位，到此完成送一个圆柱销03的工作，回到第一步准备送下一个圆柱销03。

工件传送机构包括有塑料连板振动盘组件3-1、扇形齿轮振动盘组件3-2和连杆振动盘组件3-3，工件传送机构将塑料连板04、扇形齿轮05和连杆06分别传送给机械手，本实施例中的机械手为四轴机器人4-1，机械手安装有多工件夹具4-2，多工件夹具4-2设置有用于取放塑料连板04的连板夹具组件、用于取放扇形齿轮05的扇形齿轮夹具组件以及用于取放连杆06的连杆夹具组件。

本实施例的连杆装配夹具设置有负压支承5-1、两个涡轮箱定位件5-2、带导杆气缸5-3、双轴气缸5-4、输出轴压块5-5、斜压气缸5-6、导电针推进气缸5-7、导电针5-1，负压支承5-1连通负压系统以吸附涡轮箱01，两个涡轮箱定位件5-2设置有穿过涡轮箱01边孔的定位销。当涡轮箱01固定在负压支撑和两个涡轮箱定位件5-2后，导电针推进气缸5-7驱动导电针5-1与雨刮电机08触接供电，控制器设置有输出脉冲式的低压高频电流的振荡电路，振荡电路的电流输出端与雨刮电机的转子电连接，本实施例中，当安装连杆组件的连板04、扇形齿轮05及连杆06时，导电针5-1供给雨刮电机08的电流为脉冲式低压高频交电流，刮电机的转子带动蜗杆高频率间歇式正反向转动，由于蜗杆高频率的间歇式转动，涡轮随之高频率轻微正反向运动，四轴机器人4-1依次安装塑料连板04、扇形齿轮05及连杆06时不会发生硬力抵顶卡住的情况。斜压气缸5-6的伸缩杆安装有斜压头，斜压头用于压住工件以便于下一工件的安装。还包括前后移动气缸，该前后移动气缸驱动连杆装配夹具前后移动。

带导杆气缸5-3由导杆和气缸组成，导杆连接气缸的伸缩杆与双轴气缸5-4的缸体，带导杆气缸5-3伸缩杆的伸缩驱动双轴气缸5-4进退，双轴气缸5-4驱动输出轴压块5-5的升降，输出轴压块5-5固定输出轴07以便于连杆06的套入。为了提高工件安装的成功率，还设置视觉系统6，该视觉系统6包括有光源和摄像机且光源和摄像机均与控制器电连接，视觉系统6用于拍摄工位的工件情况并转化成数字信息传递给控制器，控制器数据信息进行对比分析计算再给相应的装置发出相应的运作指令，视觉系统6安装于四轴机器人4-1的多工件夹具4-2。

本实施例的雨刮电机涡轮及连杆组件装配机还包括有连杆装配涂油装置，连杆装配涂油装置设置有涂油平移支撑板7-1、涂油升降伸缩气缸7-2、喷嘴固定板7-3、输出轴涂油喷嘴7-4、导电脂喷嘴7-5、扇形齿轮涂油喷嘴7-6、蜗杆涂油喷嘴7-7和塑料连板涂油喷嘴7-8，涂油平移支撑板7-1通过滑动副可滑动地安装于机架组件，涂油升降伸缩气缸7-2安装于涂油平移支撑板7-1且伸缩杆朝下设置，伸缩杆与喷嘴固定板7-3固接，输出轴涂油喷嘴7-4、导电脂喷嘴7-5、扇形齿轮涂油喷嘴7-6、蜗杆涂油喷嘴7-7和塑料连板涂油喷嘴7-8安装于喷嘴固定板7-3并且分别与供油系统连通，在压装工件前先涂润滑油有利于工件的插入孔中或者套入杆。

本实用新型的雨刮电机涡轮及连杆组件装配机的工作过程如下：

1.六轴机械手取充好磁的电机及涡轮箱01放到销轴压入机的固定夹具2-11上，六轴机械手移开去做其它工作；

2.圆柱销分选移送装置将圆柱销03送至压入机压头下方，压入机电缸带动压头下降至合适位置，套住圆柱销03，气动机械爪2-27松开圆柱销03旋转返回原位；

3.压入机电缸带动压头和圆柱销03下降使圆柱销03压入涡轮箱01，然后压入机电缸带动压头升起返回原位；

4.六轴机器人夹送涡轮02装入涡轮箱01的圆柱销03内；

5.导电针组件由导电针升降气缸1-2带动下降，使导电针1-1顶住雨刮电机08的二个通电弹簧片，并通电使雨刮电机08工作，打螺钉铆压机的伺服电机转动，通过八角批头调节紧定螺钉，同时检测雨刮电机08的工作电流至合适为止，停止批头转动的伺服电机，铆压紧定螺钉的伺服电机转动将紧定螺钉铆变形防止其转动，铆压紧定螺钉的伺服电机退回起始位置，导电针1-1由导电针升降气缸带动上升回起始位置；

6.六轴机器人将此工位完成的工件移送至连杆装配夹具上；

7.打开连接负压系统的电磁阀，使连杆装配夹具上的负压支承5-1吸住工件，六轴机器人移开做其他工作；

8.四轴机器人4-1抓取塑料连板振盘分离器上的塑料连板04装到涡轮箱01上，然后离开准备抓取扇形齿轮；

9.六轴机器人抓取连杆旋转组件上以调整好角度的输出轴07，翻转180度后装到涡轮箱01的输出盲孔上，带导杆气缸5-3缩入，使输出轴压块5-5伸到输出轴07上，双轴气缸5-4缩入，使输出轴压块5-5向下压住输出轴07，六轴机器人移开做其它工作；

10.四轴机器人4-1从扇形齿轮振盘分离器上抓取扇形齿轮05装到涡轮箱01上，然后离开准备抓取连板，斜压气缸5-6伸出顶住扇形齿轮05，双轴气缸5-4伸出顶起输出轴压块5-5，带导杆气缸5-3伸出使输出轴压块5-5离开输出轴07；

11.涂油移动组件气缸伸出，输出轴涂油喷嘴7-4和导电脂涂油喷嘴下降到位，供油系统开始工作供油，涂油后，供油系统停止工作，同时关闭出轴涂油的截止阀和导电油涂油的截止阀，输出轴涂油喷嘴7-4和导电脂涂油喷嘴返回原始位置；

12.塑料连板涂油喷嘴7-8、扇齿涂油喷嘴和蜗杆涂油喷嘴7-7下降，供油系统开始工作，同时打开连板涂油、扇齿涂油和蜗杆涂油的截止阀，供油量由时间控制，三油路有节流阀控制均衡加入，涂油后，供油系统停止工作，相应的截止阀关闭，塑料连板涂油喷嘴7-8、扇齿涂油喷嘴和蜗杆涂油喷嘴7-7返回原始位置；

13.四轴机器人4-1抓取连板装到输出轴07和扇形齿轮05上，斜压气缸5-6缩回原始位置松开扇形齿轮05；

14.六轴机器人抓住已装好连杆组件的涡轮箱01，准备移走，关闭连接负压系统的电磁阀，使连杆装配夹具上的负压支承5-1去除负压松开工件；六轴机器人将已装好连杆组件的涡轮箱01移到下一个合装工作站。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本实用新型技术方案的实质相同和保护范围。

Claims (10)

1.雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：包括有机架组件、销轴压入机、工件传送机构、机械手和控制器，

所述销轴压入机包括有固定夹具、压入驱动源和销轴压头，所述固定夹具用于固定涡轮箱，所述销轴压头可取放销轴，所述销轴压头通过连接头安装于压入驱动源的输出端；

所述工件传送机构用于将工件传送给机械手，所述机械手将工件安装到涡轮箱内预定位置，

其中，控制器设置有输出脉冲式的低压高频电流的振荡电路，安装连杆组件时，所述振荡电路的电流输出端可与雨刮电机的转子电连接，

所述压入驱动源、工件传送机构和机械手由所述控制器控制运行。

2.根据权利要求1所述的雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：还包括有连杆装配夹具，

所述连杆装配夹具设置有负压支承、两个涡轮箱定位件、带导杆气缸、双轴气缸、输出轴压块、斜压气缸、导电针推进气缸、导电针，所述负压支承连通负压系统，两个涡轮箱定位件设置有穿过涡轮箱边孔的定位销，所述带导杆气缸驱动所述双轴气缸进退，所述双轴气缸驱动输出轴压块的升降，所述斜压气缸的伸缩杆安装有斜压头。

3.根据权利要求2所述的雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：还包括有连杆装配涂油装置，所述连杆装配涂油装置设置有涂油平移支撑板、涂油升降伸缩气缸、喷嘴固定板、输出轴涂油喷嘴、导电脂喷嘴、扇形齿轮涂油喷嘴、蜗杆涂油喷嘴和塑料连板涂油喷嘴，所述涂油平移支撑板通过滑动副可滑动地安装于机架组件，所述涂油升降伸缩气缸安装于所述涂油平移支撑板且伸缩杆朝下设置，所述伸缩杆与所述喷嘴固定板固接，所述输出轴涂油喷嘴、导电脂喷嘴、扇形齿轮涂油喷嘴、蜗杆涂油喷嘴和塑料连板涂油喷嘴安装于喷嘴固定板并且分别与供油系统连通。

4.根据权利要求1所述的雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：所述压入驱动源为伺服电缸，且连接头与销轴压头之间设置有拉力传感器。

5.根据权利要求1所述的雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：还包括打螺钉铆压机，所述打螺钉铆压机包括有打螺钉铆压电机、批头安装杆以及用于拧紧紧定螺钉的批头，所述批头安装于批头安装杆，所述批头安装杆由所述打螺钉铆压电机驱动旋转；

还包括有与控制器电连接的导电针组件和电流检测仪，所述导电针组件可与雨刮电机的通电弹簧片接触给雨刮电机通电，所述电流检测仪用于检测雨刮电机的蜗杆并将电流信号传输给控制器，控制器控制打螺钉铆压电机运作。

6.根据权利要求5所述的雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：所述打螺钉铆压机还设置有前基座、滑板、后基座、电机安装板、滚珠丝杆副、导杆和距离调整电机，所述打螺钉铆压电机通过传动机构安装有电机连接杆，所述电机连接杆嵌入所述批头安装杆并且电机连接杆与所述批头安装杆之间设置有弹簧，所述批头安装杆固接有固定座，所述固定座与滑板固接，所述滑板位于所述前基座和所述后基座之间并且通过直线轴承滑设于所述导杆，所述导杆的两端分别与所述前基座和所述后基座固接，所述滚珠丝杆副的两端分别连接所述前基座和所述后基座，所述滚珠丝杆副的丝杆螺母与所述滑板固接；所述距离调整电机通过同步轮带组件驱动所述滚珠丝杆副的丝杆。

7.根据权利要求1所述的雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：所述工件传送机构包括有塑料连板振动盘组件、扇形齿轮振动盘组件和连杆振动盘组件，所述机械手安装有多工件夹具，所述多工件夹具设置有用于取放塑料连板的连板夹具组件、用于取放扇形齿轮的扇形齿轮夹具组件以及用于取放连杆的连杆夹具组件。

8.根据权利要求7所述的雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：所述多工件夹具安装有视觉系统，所述视觉系统包括有光源和摄像机，所述光源和摄像机均与控制器电连接。

9.根据权利要求1或2所述的雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：还包括有六轴机器人，所述六轴机器人安装有三源件夹具，所述三源件夹具设置有抓放雨刮电机的机壳夹具组件、抓放输出轴的输出轴夹具组件，所述六轴机器人由所述控制器控制。

10.根据权利要求1所述的雨刮电机连杆组件自动装配机，其特征在于：所述销轴压入机还包括圆柱销分选传送装置，所述圆柱销分选传送装置设置有轴仓、仓门板、仓门气缸、槽板、推料气缸、旋转驱动气缸和气动机械爪，所述仓门板位于所述轴仓的下方，所述仓门板设置有容纳单个圆柱销的销槽并且由所述仓门气缸推拉，所述槽板设有出料槽，推料气缸的伸缩杆用于推动出料槽的圆柱销，所述气动机械爪位于所述出料槽的出口前方所述气动机械爪的安装座通过轴承可转动安装，且气动机械爪的安装座与旋转驱动气缸铰接。