CN109571015A - 一种雨刷连杆装配线及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种雨刷连杆装配线及装配方法。雨刷连杆装配线包括循环输送装置、装配夹具、拧螺钉装置和拧螺母装置；装配夹具沿预设轨迹可活动地设置在循环输送装置且循环移动；循环输送装置至少具有第一工位和第二工位两个工位，且第二工位位于第二工位的下一工序；拧螺钉装置设置在第一工位附近以完成打螺钉工作，拧螺母装置设置在第二工位附近以完成打螺母工作。雨刷连杆装配线结构简单、操作方便，能够明显地提高装配效率。

Description

一种雨刷连杆装配线及装配方法

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种雨刷连杆装配线及装配方法。

背景技术

雨刷就是机动车辆车前玻璃上为了防止雨水及其他污物影响视线而进行简单清理的一种工具。雨刮电机通过连杆机构、摆臂与雨刷刮臂连接，从而将电机的旋转运动转变为刮臂的往复运动，从而实现雨刮动作。

现有技术中的，雨刷器电机装连杆工序中是先人工取雨刮电机放到夹具上，再取连杆机构放到夹具上，然后再取螺钉手持拧紧枪将电机与连杆之间紧固，再取螺母用另一把拧紧枪将摆杆端与电机轴紧固，所有步骤全部都是人工操作。费时费力，不仅效率低下，而且安全性不高。

现有技术方案人工操作时间长，工序内容繁琐，工作久了容易使人疲劳，且无法提高生产节拍，制约了生产线的生产效率。

发明内容

本发明的目的包括提供一种雨刷连杆装配线，其能够高效、快捷地连接雨刮电机和连杆机构，且这样的雨刷连杆装配线结构简单、操作方便，能够明显地提高装配效率，且制造方便，有利于大规模流水线生产。

本发明的另一目的包括提供一种包括上述雨刷连杆装配线的装配方法。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种雨刷连杆装配线，其包括:

循环输送装置、装配夹具、拧螺钉装置和拧螺母装置；

装配夹具沿预设轨迹可活动地设置在循环输送装置且循环移动；

循环输送装置至少具有第一工位和第二工位两个工位，且第二工位位于第二工位的下一工序；

拧螺钉装置设置在第一工位附近以完成打螺钉工作，拧螺母装置设置在第二工位附近以完成打螺母工作。

现有的雨刷器电机装连杆工序中是先人工取雨刮电机放到夹具上，再取连杆机构放到夹具上，然后再取螺钉手持拧紧枪将电机与连杆之间紧固，再取螺母用另一把拧紧枪将摆杆端与电机轴紧固，所有步骤全部都是人工操作。其人工操作时间长，工序内容繁琐，工作久了容易使人疲劳，且无法提高生产节拍，制约了生产线的生产效率。

据此，发明人设计了一种雨刷连杆装配线，通过循环输送装置将装配夹具沿预设轨迹可活动地设置在循环输送装置且循环移动，再通过拧螺钉装置和拧螺母装置自动完成打螺钉和打螺母的工序，且因为是循环往复移动的，从而实现了在循环输送装置上高效地完成雨刷连杆的装配工作，减少了人工劳动强度，提高了生产节拍，因此具有显著的经济效益。

综上，这样的雨刷连杆装配线结构简单、操作方便，能够明显地提高装配效率，且制造方便，有利于大规模流水线生产。

在本发明的一种实施例中：

上述循环输送装置包括转盘；

沿转盘的周向方向，转盘设置有第一工位和第二工位；第一工位和第二工位出分别设置有与其相对应的装配夹具。

在本发明的一种实施例中：

上述雨刷连杆装配线还包括配料工位；

配料工位被配置为在装配夹具上取放雨刷连杆。

在本发明的一种实施例中：

上述雨刷连杆装配线还包括第三工位和第四工位；

第三工位被配置为将雨刷连杆放置在装配夹具上；

第三工位被配置为将雨刷连杆从装配夹具上取下。

在本发明的一种实施例中：

上述雨刷连杆装配线还包括旋转轴和驱动装置；

旋转轴的一端与驱动装置传动连接，旋转轴的另一端设置在转盘的中央；

驱动装置驱动转盘绕其中心做圆周运动。

在本发明的一种实施例中：

上述驱动装置为电机。

在本发明的一种实施例中：

上述雨刷连杆装配线还包括基座台板；

驱动装置远离旋转轴的端面设置在基座台板上；

拧螺钉装置和拧螺母装置均设置在基座台板上。

在本发明的一种实施例中：

上述雨刷连杆装配线还包括机架单元；基座台板设置在机架单元的顶部；机架单元的底部设置有可调支脚。

在本发明的一种实施例中：

上述拧螺钉装置包括第一支架、第一拧紧枪和第一自动补充机构；

第一拧紧枪可活动地设置在第一支架上，第一自动补充机构与第一拧紧枪连接以自动补充螺钉；

拧螺母装置第二支架、第二拧紧枪和第二自动补充机构；

第二拧紧枪可活动地设置在第二支架上，第二自动补充机构与第二拧紧枪连接以自动补充螺钉。

一种装配方法，其基于上述任一项的雨刷连杆装配线；

装配方法包括以下步骤：

将待装配的雨刷电机放到装配夹具上；

再取连杆机构放到上述装配夹具上，将连杆与雨刷电机对齐；

随着循环输送装置的循环移动，待放置有雨刷电机和连杆机构的装配夹具移动至第一工位，拧螺钉装置自动打螺钉将雨刷电机和连杆机构紧固；

循环输送装置的继续循环移动，待放置有雨刷电机和连杆机构的装配夹具移动至第二工位，拧螺模装置自动拧螺母将摆杆端与电机轴紧固。

本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

一种雨刷连杆装配线，通过循环输送装置将装配夹具沿预设轨迹可活动地设置在循环输送装置且循环移动，再通过拧螺钉装置和拧螺母装置自动完成打螺钉和打螺母的工序，且因为是循环往复移动的，从而实现了在循环输送装置上高效地完成雨刷连杆的装配工作，减少了人工劳动强度，提高了生产节拍，因此具有显著的经济效益。这样的雨刷连杆装配线结构简单、操作方便，能够明显地提高装配效率，且制造方便，有利于大规模流水线生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的雨刷连杆装配线的第一结构示意图；

图2为本发明实施例提供的雨刷连杆装配线的第二结构示意图；

图3为本发明实施例提供的雨刷连杆装配线的第三结构示意图；

图4为本发明实施例提供的雨刷连杆装配线的第四结构示意图；

图5为本发明实施例提供的雨刷连杆装配线的第五结构示意图。

图标：10-雨刷连杆装配线；100-循环输送装置；110-第一工位；120-第二工位；130-第三工位；140-第四工位；150-转盘；200-装配夹具；300-拧螺钉装置；310-第一支架；320-第一拧紧枪；330-第一自动补充机构；400-拧螺母装置；410-第二支架；420-第二拧紧枪；430-第二自动补充机构；510-旋转轴；520-驱动装置；530-基座台板；540-机架单元；541-可调支脚；21-雨刷电机；22-连杆机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种雨刷连杆装配线10的结构示意图。从图1中可以看出一种雨刷连杆装配线10包括循环输送装置100、装配夹具200、拧螺钉装置300和拧螺母装置400。

装配夹具200沿预设轨迹可活动地设置在循环输送装置100且循环移动；

循环输送装置100至少具有第一工位110和第二工位120两个工位，且第二工位120位于第二工位120的下一工序；

拧螺钉装置300设置在第一工位110附近以完成打螺钉工作，拧螺母装置400设置在第二工位120附近以完成打螺母工作。

现有的雨刷器电机装连杆工序中是先人工取雨刮电机放到夹具上，再取连杆机构22放到夹具上，然后再取螺钉手持拧紧枪将电机与连杆之间紧固，再取螺母用另一把拧紧枪将摆杆端与电机轴紧固，所有步骤全部都是人工操作。其人工操作时间长，工序内容繁琐，工作久了容易使人疲劳，且无法提高生产节拍，制约了生产线的生产效率。

据此，发明人设计了一种雨刷连杆装配线10，通过循环输送装置100将装配夹具200沿预设轨迹可活动地设置在循环输送装置100且循环移动，再通过拧螺钉装置300和拧螺母装置400自动完成打螺钉和打螺母的工序，且因为是循环往复移动的，从而实现了在循环输送装置100上高效地完成雨刷连杆的装配工作，减少了人工劳动强度，提高了生产节拍，因此具有显著的经济效益。这样的雨刷连杆装配线10结构简单、操作方便，能够明显地提高装配效率，且制造方便，有利于大规模流水线生产。

请参照图1至图5以了解更多结构细节。

进一步的，在本发明的本实施例中，上述循环输送装置100包括转盘150；沿转盘150的周向方向，转盘150设置有第一工位110和第二工位120；第一工位110和第二工位120出分别设置有与其相对应的装配夹具200。

转盘150具有结构简单，制作方便，承载性好的特点；另一方面转盘150具有循环路径稳定、周转性好的特点。可选的，转盘150为圆形转盘150。

在本发明的本实施例中，上述雨刷连杆装配线10还包括第三工位130和第四工位140；第三工位130被配置为将雨刷连杆放置在装配夹具200上；第三工位130被配置为将雨刷连杆从装配夹具200上取下。

如此，通过分别设置上料工位和下料工位，保障了装配时的稳定性，同时雨刷器整体结构(包括雨刷电机21和连杆机构22，下同)分别在不同的工位完成放置和取下的动作，两个动作相互独立，保障了装配时的准确性，避免了相互干涉。

可选的，在本发明的其他实施例中，上述雨刷连杆装配线10还包括配料工位；配料工位被配置为在装配夹具200上取放雨刷连杆。

利用同一工位(配料工位)完成放置和取下雨刷器整体结构的动作，能够进一步地提高装配效率。

需要说明的是，在其他实施例中，还可能将以上四工位组合围绕在转盘150送料圆周上装配，改为将组合工位排成一排、通过循环输送线加随行工装送料的方法来实现同样的技术效果。(同样，n工位组合也是可以的，工位数取决于产品装配工艺的分解方式，n大于等于2)

在本实施例中，上述雨刷连杆装配线10还包括旋转轴510和驱动装置520；旋转轴510的一端与驱动装置520传动连接，旋转轴510的另一端设置在转盘150的中央；驱动装置520驱动转盘150绕其中心做圆周运动。

如此具有运动周期小，回转半径小，装配效率高的特点。

可选的，在本发明的本实施例中，上述驱动装置520为电机。

在本发明的本实施例中，上述雨刷连杆装配线10还包括基座台板530；驱动装置520远离旋转轴510的端面设置在基座台板530上；拧螺钉装置300和拧螺母装置400均设置在基座台板530上。

通过驱动装置520达到转盘150转动的目的，实现循环移动。

在本发明的本实施例中，上述雨刷连杆装配线10还包括机架单元540；基座台板530设置在机架单元540的顶部；机架单元540的底部设置有可调支脚541。

如此保障了雨刷连杆装配线10能够稳定地循环运行，保障了装配的顺利进行。

在本发明的本实施例中，上述拧螺钉装置300包括第一支架310、第一拧紧枪320和第一自动补充机构330；第一拧紧枪320可活动地设置在第一支架310上，第一自动补充机构330与第一拧紧枪320连接以自动补充螺钉；

拧螺母装置400第二支架410、第二拧紧枪420和第二自动补充机构430；第二拧紧枪420可活动地设置在第二支架410上，第二自动补充机构430与第二拧紧枪420连接以自动补充螺钉。

进一步的，第一拧紧枪320能够分别沿X轴、Y轴和Z轴三个方向自由移动地设置在第一支架310上，保障了对雨刷器整体结构的顺利装配。同样的，第二拧紧枪420能够分别沿X轴、Y轴和Z轴三个方向自由移动地设置在第二支架410上，保障了打螺母工作的顺利进行。

实施例2

本发明的本实施例提供一种装配方法，其基于实施例一的雨刷连杆装配线10。

装配方法包括以下步骤：

将待装配的雨刷电机21放到装配夹具200上；

再取连杆机构22放到上述装配夹具200上，将连杆与雨刷电机21对齐；

随着循环输送装置100的循环移动，待放置有雨刷电机21和连杆机构22的装配夹具200移动至第一工位110，拧螺钉装置300自动打螺钉将雨刷电机21和连杆机构22紧固；

循环输送装置100的继续循环移动，待放置有雨刷电机21和连杆机构22的装配夹具200移动至第二工位120，拧螺模装置自动拧螺母将摆杆端与电机轴紧固。

本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

一种雨刷连杆装配线10，通过循环输送装置100将装配夹具200沿预设轨迹可活动地设置在循环输送装置100且循环移动，再通过拧螺钉装置300和拧螺母装置400自动完成打螺钉和打螺母的工序，且因为是循环往复移动的，从而实现了在循环输送装置100上高效地完成雨刷连杆的装配工作，减少了人工劳动强度，提高了生产节拍，因此具有显著的经济效益。这样的雨刷连杆装配线10结构简单、操作方便，能够明显地提高装配效率，且制造方便，有利于大规模流水线生产。

本发明的本实施例提供一种装配方法，其基于上述的雨刷连杆装配线10。这样的装配方法能够节约人工操作时间，简化工序内容，减少人工工作久了容易使人疲劳的问题，提高了生产节拍，释放了生产线的生产效率。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雨刷连杆装配线，其特征在于，包括:

循环输送装置、装配夹具、拧螺钉装置和拧螺母装置；

所述装配夹具沿预设轨迹可活动地设置在所述循环输送装置且循环移动；

所述循环输送装置至少具有第一工位和第二工位两个工位，且所述第二工位位于所述第二工位的下一工序；

所述拧螺钉装置设置在第一工位附近以完成打螺钉工作，所述拧螺母装置设置在所述第二工位附近以完成打螺母工作。

2.根据权利要求1所述的雨刷连杆装配线，其特征在于：

所述循环输送装置包括转盘；

沿所述转盘的周向方向，所述转盘设置有所述第一工位和所述第二工位；所述第一工位和所述第二工位出分别设置有与其相对应的装配夹具。

3.根据权利要求1所述的雨刷连杆装配线，其特征在于：

所述雨刷连杆装配线还包括配料工位；

所述配料工位被配置为在装配夹具上取放雨刷连杆。

4.根据权利要求1所述的雨刷连杆装配线，其特征在于：

所述雨刷连杆装配线还包括第三工位和第四工位；

所述第三工位被配置为将雨刷连杆放置在所述装配夹具上；

所述第三工位被配置为将雨刷连杆从所述装配夹具上取下。

5.根据权利要求2所述的雨刷连杆装配线，其特征在于：

所述雨刷连杆装配线还包括旋转轴和驱动装置；

所述旋转轴的一端与所述驱动装置传动连接，所述旋转轴的另一端设置在所述转盘的中央；

所述驱动装置驱动所述转盘绕其中心做圆周运动。

6.根据权利要求5所述的雨刷连杆装配线，其特征在于：

所述驱动装置为电机。

7.根据权利要求5所述的雨刷连杆装配线，其特征在于：

所述雨刷连杆装配线还包括基座台板；

所述驱动装置远离所述旋转轴的端面设置在所述基座台板上；

所述拧螺钉装置和所述拧螺母装置均设置在所述基座台板上。

8.根据权利要求7所述的雨刷连杆装配线，其特征在于：

所述雨刷连杆装配线还包括机架单元；所述基座台板设置在所述机架单元的顶部；所述机架单元的底部设置有可调支脚。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的雨刷连杆装配线，其特征在于：

所述拧螺钉装置包括第一支架、第一拧紧枪和第一自动补充机构；

所述第一拧紧枪可活动地设置在所述第一支架上，所述第一自动补充机构与所述第一拧紧枪连接以自动补充螺钉；

所述拧螺母装置第二支架、第二拧紧枪和第二自动补充机构；

所述第二拧紧枪可活动地设置在所述第二支架上，所述第二自动补充机构与所述第二拧紧枪连接以自动补充螺钉。

10.一种装配方法，其特征在于：

所述装配方法基于权利要求1-9中任一项所述的雨刷连杆装配线；

所述装配方法包括以下步骤：

将待装配的雨刷电机放到装配夹具上；

再取连杆机构放到上述装配夹具上，将连杆与雨刷电机对齐；

随着循环输送装置的循环移动，待放置有雨刷电机和连杆机构的装配夹具移动至第一工位，所述拧螺钉装置自动打螺钉将雨刷电机和连杆机构紧固；

循环输送装置的继续循环移动，待放置有雨刷电机和连杆机构的装配夹具移动至第二工位，所述拧螺模装置自动拧螺母将摆杆端与电机轴紧固。