CN109129116B - 一种钢扎钩维护设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢扎钩维护设备，属于钢扎生产技术领域，包括定位输送装置、设置在定位输送装置上方且用于对待加工的钢扎钩进行夹取的传送上料装置、安装在定位输送装置旁侧且用于对待加工的钢扎钩进行加工的承载加工装置和设置在定位输出装置输出端且与传送上料装置送料端对接的下料装置，所述承载加工装置包括定位支撑部件、安装在定位支撑部件顶部的承载驱动部件和与承载驱动部件传动连接的联动打磨部件，在工作状态下，所述联动打磨部件的顶部与传送上料装置的底端对接。本发明能够实现对钢扎钩进行打磨，则能够提高使用寿命，进而加快对钢筋扎合的效率，避免钢筋扎合不牢，导致整个工程存在安全隐患。

Description

一种钢扎钩维护设备

技术领域

本发明涉及钢扎生产技术领域，具体是一种钢扎钩维护设备。

背景技术

在建筑中，最重要的材料就是钢筋，它不仅仅在建筑物中所占的重量是最重的，而且它的价格也是最高的，因为整个建筑物，建筑物本身的重量和外物的重量都是由钢筋承载的，可以说钢筋是整个建筑物的“心脏”，为了构筑好这个“心脏”，需要使用到钢筋扎丝对横纵钢筋进行绑扎，绑扎的牢固性，直接影响到建筑物的质量，为了能够快速的对横纵钢筋进行绑扎，人们研究发明了钢筋扎丝绑扎钩这种专门用于绑扎钢筋的工具。

专利号为CN107366432A的一种建筑工地用钢筋扎丝绑扎钩公开了包括绑扎钩外壳体、第二绑扎钩杆、第三绑扎钩杆和定位块，所述绑扎钩外壳体的下表面设置有指槽，且绑扎钩外壳体的后侧面设置有防误触槽，所述防误触槽的内部安装有档位调节转盘，且档位调节转盘的内侧通过连接轴与卡合头相连接，该钢扎钩在实际的使用过程中，十分便捷且工作的效率高，但是在使用长时间后会出现钢扎钩锈蚀的情况，则会影响正常工作的进行，影响工作进程，进而会影响这个工程的安全性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢扎钩维护设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括定位输送装置、设置在定位输送装置上方且用于对待加工的钢扎钩进行夹取的传送上料装置、安装在定位输送装置旁侧且用于对待加工的钢扎钩进行加工的承载加工装置和设置在定位输出装置输出端且与传送上料装置送料端对接的下料装置，所述承载加工装置包括定位支撑部件、安装在定位支撑部件顶部的承载驱动部件和与承载驱动部件传动连接的联动打磨部件，在工作状态下，所述联动打磨部件的顶部与传送上料装置的底端对接。

进一步地，所述定位输送装置包括上料传送台和若干设置在上料传送台上的限位承载部件，若干限位承载部件均能拆卸的安装在上料传送台上，若干限位承载部件沿着上料传送台的传送方向竖直高度依次增大，相邻两个限位承载部件之间通过卡接部件连接。

进一步地，每个所述限位承载部件包括定位承载板和两个阻挡板，所述定位承载板的顶部呈倾斜状态设置，两个阻挡板设置在定位承载板的顶部，两个阻挡板之间构成供待加工的钢扎钩容纳的存放空间，每个所述卡接部件包括第一卡接板和第二卡接板，所述第一卡接板和第二卡接板分别设置在相邻的两个定位承载板的侧壁上，所述第一卡接板和第二卡接板卡接配合。

进一步地，所述传送上料装置包括传送安装部件和若干等间距安装在传送安装部件底部的定位夹料部件，每个定位夹料部件均能够拆卸的安装在传送安装部件的底部，在夹料工作状态下，位于传送安装部件一侧的若干定位夹料部件与若干定位承载板一一对应。

进一步地，所述传送安装部件包括环形定位板和两个对称安装在环形定位板顶部的挂载安装板，所述环形定位板内设有驱动组件，每个定位夹料部件均与驱动组件传动连接，所述环形定位板位于上料传送台的上方，每个所述定位夹料部件包括第一定位柱、第二定位柱和定位夹料组件，所述第一定位柱呈竖直状态设置在环形定位板的底部，所述第一定位柱的顶部与环形定位板的底部连接，所述第一定位柱的底部设有供第二定位柱插接的容纳槽，所述定位夹料组件安装在第二定位柱的底部。

进一步地，所述定位夹料组件包括第一气缸、定位电磁吸盘、若干连接柱和若干呈矩形结构设置在第二定位柱底端的夹料爪，所述第二定位柱的底部设有供第一气缸容纳的承载槽，所述第一气缸呈竖直状态设置在承载槽内，若干连接柱呈矩形结构设置在第一气缸的四周，所述第一气缸的输出端和若干连接柱的输出端均与定位电磁吸盘的顶部固定连接，若干夹料爪设置在第二定位柱的侧壁上，若干夹料爪之间构成供待加工的钢扎钩的尾端容纳的空间。

进一步地，所述定位支撑部件包括支撑工作台和安装在支撑工作台上的支撑台板，所述支撑工作台的侧壁上设有能够打开的侧门。

进一步地，所述承载驱动部件包括第一垫高块、蜗轮、蜗杆、第一传动轴、第一皮带轮、第二皮带轮、驱动定位板、第一电机、定位皮带、第二传动轴和两个转动承载板，所述第一垫高块安装在支撑台板的顶部，所述第一传动轴呈竖直状态安装在第一垫高块上，所述蜗轮套设在第一传动轴上，两个转动承载板安装在支撑台板的顶部，所述蜗杆的两端分别设置在转动承载板的两端，所述第二传动轴的一端与蜗杆转动连接，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述第一皮带轮套设在第一传动轴上，所述驱动定位板安装在支撑台板上，第一电机安装在驱动定位板的侧壁上，第一电机的主轴沿着水平方向贯穿驱动定位板与第二皮带轮转动连接，所述定位皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上。

进一步地，所述联动打磨部件包括锥形齿盘、转动盘、第三皮带轮、第三传动轴、支撑架、第二齿轮、第三齿轮、转动轴承、第二电机和设置在转动盘上的打磨组件，所述锥形齿盘套设在第一传动轴的中间部位，所述转动盘套设在第一传动轴的顶端，所述支撑架设置在支撑台板顶部且远离锥形齿盘的一侧，所述第三传动轴呈竖直状态设置在支撑架上，所述转动轴承设置在支撑台板的顶部，所述第三传动轴的底端能够转动的设置在转动轴承内，所述第二齿轮套设在第三传动轴的中间部位，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第二电机的主轴与第三齿轮转动连接，所述第三皮带轮安装在第三传动轴的顶端，所述转动盘和第三皮带轮之间套设有转动皮带，所述打磨组件包括打磨转动轴、第四齿轮和打磨头，所述打磨转动轴呈倾斜状态设置在转动盘上，所述第四齿轮安装在打磨转动轴的底端，所述第四齿轮与锥形齿盘啮合，所述打磨头安装在打磨转动轴的顶端。

进一步地，所述下料装置包括下料传送台和两个对称安装在下料传送台两侧的下料阻挡板，所述下料传送台自输入端向输出端倾斜向下设置。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，通过定位输送装置实现对若干待打磨的钢扎钩的传送，再对传送上料装置对若干钢扎钩不断的向联动打磨部件的位置传送，通过联动打磨部件实现对若干钢扎钩的端部实现打磨作业，打磨完成的钢扎钩能够提高使用寿命，进而加快对钢筋扎合的效率，避免钢筋扎合不牢，导致整个工程存在安全隐患。

其二，通过上料传送台上若干限位承载部件的设置，因为若干限位承载部件的高度是依次增大的，则在若干待打磨的钢扎钩在上料传送台上移动时，能够实现位置的不断升高，能够实现对若干待打磨的钢扎钩不断向上料传送装置的位置移动，实现若干钢扎钩的上料作业。

其三，当上料传送装置不断向联动打磨部件的位置移动时，定位支撑部件会实现对承载驱动部件和联动打磨部件的支撑作业，则通过承载驱动部件带动联动打磨部件转动，实现对若干待打磨的钢扎钩实现打磨作业，打磨完成后能够提高每个钢扎钩的表面光滑度，能够提高钢扎钩工作时的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为图2中沿B-B线的剖视图；

图5为本发明的定位夹料组件的立体剖视图；

图6为本发明的定位输送装置的立体结构示意图；

图7为图6中C处的放大图；

图8为本发明的承载加工装置的立体结构示意图一；

图9为本发明的承载加工装置的立体结构示意图二；

附图标记说明：

定位输送装置1，上料传送台1a,限位承载部件1b,定位承载板1b1,阻挡板1b2,卡接部件1c,第一卡接板1c1,第二卡接板1c2,传送上料装置2，传送安装部件2a,环形定位板2a1,挂载安装板2a2,定位夹料部件2b,第一定位柱2c,第二定位柱2d,定位夹料组件2e,第一气缸2e1,定位电磁吸盘2e2,连接柱2e3,夹料爪2e4,承载加工装置3，定位支撑部件3a，支撑工作台3a1,支撑台板3a2,承载驱动部件3b，联动打磨部件3c，锥形齿盘3c1,转动盘3c2,第三皮带轮3c3,第三传动轴3c4,支撑架3c5,第二齿轮3c6,第三齿轮3c7,转动轴承3c8,第二电机3c9,第一垫高块3d,蜗轮3e,蜗杆3f,第一传动轴3g,第一皮带轮3h,第二皮带轮3i,驱动定位板3j,第一电机3k,定位皮带3m,第二传动轴3p,转动承载板3r,打磨组件3s,打磨转动轴3s1,第四齿轮3s2,打磨头3s3,转动皮带3t,下料装置4，下料传送台4a，下料阻挡板4b。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种钢扎钩维护设备，包括定位输送装置1、设置在定位输送装置1上方且用于对待加工的钢扎钩进行夹取的传送上料装置2、安装在定位输送装置1旁侧且用于对待加工的钢扎钩进行加工的承载加工装置3和设置在定位输出装置输出端且与传送上料装置2送料端对接的下料装置4，所述承载加工装置3包括定位支撑部件3a、安装在定位支撑部件3a顶部的承载驱动部件3b和与承载驱动部件3b传动连接的联动打磨部件3c，在工作状态下，所述联动打磨部件3c的顶部与传送上料装置2的底端对接，通过定位输送装置1实现对若干待打磨的钢扎钩实现不断承载上料作业，通过传送上料装置2将若干钢扎钩不断向联动打磨部件3c的位置移送，通过承载驱动部件3b带动联动打磨部件3c转动，因为联动打磨部件3c能够实现对钢扎钩进行打磨，实现对若干钢扎钩进行全自动打磨作业。

所述定位输送装置1包括上料传送台1a和若干设置在上料传送台1a上的限位承载部件1b，若干限位承载部件1b均能拆卸的安装在上料传送台1a上，若干限位承载部件1b沿着上料传送台1a的传送方向竖直高度依次增大，相邻两个限位承载部件1b之间通过卡接部件1c连接，上料传送台1a能够实现对限位承载部件1b的安装作业，又因为若干限位承载部件1b的竖直高度均不相同，则能够实现对若干待打磨的钢扎钩实现夹持定位作业，实现钢扎钩的打磨作业。

每个所述限位承载部件1b包括定位承载板1b1和两个阻挡板1b2，所述定位承载板1b1的顶部呈倾斜状态设置，两个阻挡板1b2设置在定位承载板1b1的顶部，两个阻挡板1b2之间构成供待加工的钢扎钩容纳的存放空间，每个所述卡接部件1c包括第一卡接板1c1和第二卡接板1c2，所述第一卡接板1c1和第二卡接板1c2分别设置在相邻的两个定位承载板1b1的侧壁上，所述第一卡接板1c1和第二卡接板1c2卡接配合，定位承载板1b1均呈倾斜状态设置，则能实现对两个阻挡板1b2的安装，则两个阻挡板1b2也为倾斜状态，两个阻挡板1b2之间构成对待打磨的钢扎钩实现存放，再通过传送上料装置2将若干定位承载板1b1上的若干钢扎钩实现取料作业，再通过承载加工装置3实现对钢扎钩实现打磨作业。

所述传送上料装置2包括传送安装部件2a和若干等间距安装在传送安装部件2a底部的定位夹料部件2b，每个定位夹料部件2b均能够拆卸的安装在传送安装部件2a的底部，在夹料工作状态下，位于传送安装部件2a一侧的若干定位夹料部件2b与若干定位承载板1b1一一对应，若干定位夹料部件2b间隔设置在传送安装部件2a的顶部，则能够实现对若干待打磨的钢扎钩实现吸料作业，在通过传送安装部件2a将若干定位夹料部件2b沿着传送路径不断传送，则能实现对若干钢扎钩实现依次打磨作业。

所述传送安装部件2a包括环形定位板2a1和两个对称安装在环形定位板2a1顶部的挂载安装板2a2，所述环形定位板2a1内设有驱动组件，每个定位夹料部件2b均与驱动组件传动连接，所述环形定位板2a1位于上料传送台1a的上方，每个所述定位夹料部件2b包括第一定位柱2c、第二定位柱2d和定位夹料组件2e，所述第一定位柱2c呈竖直状态设置在环形定位板2a1的底部，所述第一定位柱2c的顶部与环形定位板2a1的底部连接，所述第一定位柱2c的底部设有供第二定位柱2d插接的容纳槽，所述定位夹料组件2e安装在第二定位柱2d的底部，当需要驱动若干定位夹料部件2b不断传送时，通过驱动组件带动若干定位夹料部件2b移动，实现对若干钢扎钩的传送作业，完成加工打磨作业。

所述定位夹料组件2e包括第一气缸2e1、定位电磁吸盘2e2、若干连接柱2e3和若干呈矩形结构设置在第二定位柱2d底端的夹料爪2e4，所述第二定位柱2d的底部设有供第一气缸2e1容纳的承载槽，所述第一气缸2e1呈竖直状态设置在承载槽内，若干连接柱2e3呈矩形结构设置在第一气缸2e1的四周，所述第一气缸2e1的输出端和若干连接柱2e3的输出端均与定位电磁吸盘2e2的顶部固定连接，若干夹料爪2e4设置在第二定位柱2d的侧壁上，若干夹料爪2e4之间构成供待加工的钢扎钩的尾端容纳的空间，首先通过第一气缸2e1带动定位电磁吸盘2e2和若干连接柱2e3沿着竖直方向移动，实现向待打磨钢扎钩的位置实现移动，完成对钢扎钩的夹料，则能将若干待加工钢扎钩不断向联动打磨部件3c的位置移动，实现对钢扎钩的打磨除锈作业。

所述定位支撑部件3a包括支撑工作台3a1和安装在支撑工作台3a1上的支撑台板3a2，所述支撑工作台3a1的侧壁上设有能够打开的侧门，完成对承载驱动部件3b和联动打磨部件3c的支撑作业。

所述承载驱动部件3b包括第一垫高块3d、蜗轮3e、蜗杆3f、第一传动轴3g、第一皮带轮3h、第二皮带轮3i、驱动定位板3j、第一电机3k、定位皮带3m、第二传动轴3p和两个转动承载板3r，所述第一垫高块3d安装在支撑台板3a2的顶部，所述第一传动轴3g呈竖直状态安装在第一垫高块3d上，所述蜗轮3e套设在第一传动轴3g上，两个转动承载板3r安装在支撑台板3a2的顶部，所述蜗杆3f的两端分别设置在转动承载板3r的两端，所述第二传动轴3p的一端与蜗杆3f转动连接，所述蜗轮3e与蜗杆3f啮合，所述第一皮带轮3h套设在第一传动轴3g上，所述驱动定位板3j安装在支撑台板3a2上，第一电机3k安装在驱动定位板3j的侧壁上，第一电机3k的主轴沿着水平方向贯穿驱动定位板3j与第二皮带轮3i转动连接，所述定位皮带3m套设在第一皮带轮3h和第二皮带轮3i上，实现对联动打磨部件3c的驱动作业，则能够实现对钢扎钩的打磨作业。

所述联动打磨部件3c包括锥形齿盘3c1、转动盘3c2、第三皮带轮3c3、第三传动轴3c4、支撑架3c5、第二齿轮3c6、第三齿轮3c7、转动轴承3c8、第二电机3c9和设置在转动盘3c2上的打磨组件3s，所述锥形齿盘3c1套设在第一传动轴3g的中间部位，所述转动盘3c2套设在第一传动轴3g的顶端，所述支撑架3c5设置在支撑台板3a2顶部且远离锥形齿盘3c1的一侧，所述第三传动轴3c4呈竖直状态设置在支撑架3c5上，所述转动轴承3c8设置在支撑台板3a2的顶部，所述第三传动轴3c4的底端能够转动的设置在转动轴承3c8内，所述第二齿轮3c6套设在第三传动轴3c4的中间部位，所述第二齿轮3c6与第三齿轮3c7啮合，所述第二电机3c9的主轴与第三齿轮3c7转动连接，所述第三皮带轮3c3安装在第三传动轴3c4的顶端，所述转动盘3c2和第三皮带轮3c3之间套设有转动皮带3t，所述打磨组件3s包括打磨转动轴3s1、第四齿轮3s2和打磨头3s3，所述打磨转动轴3s1呈倾斜状态设置在转动盘3c2上，所述第四齿轮3s2安装在打磨转动轴3s1的底端，所述第四齿轮3s2与锥形齿盘3c1啮合，所述打磨头3s3安装在打磨转动轴3s1的顶端，因为打磨头3s3上设有若干打磨触头，则能实现对待打磨的钢扎钩实现打磨作业。

所述下料装置4包括下料传送台4a和两个对称安装在下料传送台4a两侧的下料阻挡板4b，所述下料传送台4a自输入端向输出端倾斜向下设置，完成将打磨完成的钢扎钩不断向指定位置移动，实现对成品的集中收集作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种钢扎钩维护设备，其特征在于：包括定位输送装置（1）、设置在定位输送装置（1）上方且用于对待加工的钢扎钩进行夹取的传送上料装置（2）、安装在定位输送装置（1）旁侧且用于对待加工的钢扎钩进行加工的承载加工装置（3）和设置在定位输出装置输出端且与传送上料装置（2）送料端对接的下料装置（4），所述承载加工装置（3）包括定位支撑部件（3a）、安装在定位支撑部件（3a）顶部的承载驱动部件（3b）和与承载驱动部件（3b）传动连接的联动打磨部件（3c），在工作状态下，所述联动打磨部件（3c）的顶部与传送上料装置（2）的底端对接；

所述定位输送装置（1）包括上料传送台（1a）和若干设置在上料传送台（1a）上的限位承载部件（1b），若干限位承载部件（1b）均能拆卸的安装在上料传送台（1a）上，若干限位承载部件（1b）沿着上料传送台（1a）的传送方向竖直高度依次增大，相邻两个限位承载部件（1b）之间通过卡接部件（1c）连接；

每个所述限位承载部件（1b）包括定位承载板（1b1）和两个阻挡板（1b2），所述定位承载板（1b1）的顶部呈倾斜状态设置，两个阻挡板（1b2）设置在定位承载板（1b1）的顶部，两个阻挡板（1b2）之间构成供待加工的钢扎钩容纳的存放空间，每个所述卡接部件（1c）包括第一卡接板（1c1）和第二卡接板（1c2），所述第一卡接板（1c1）和第二卡接板（1c2）分别设置在相邻的两个定位承载板（1b1）的侧壁上，所述第一卡接板（1c1）和第二卡接板（1c2）卡接配合。

2.根据权利要求1所述的钢扎钩维护设备，其特征在于：所述传送上料装置（2）包括传送安装部件（2a）和若干等间距安装在传送安装部件（2a）底部的定位夹料部件（2b），每个定位夹料部件（2b）均能够拆卸的安装在传送安装部件（2a）的底部，在夹料工作状态下，位于传送安装部件（2a）一侧的若干定位夹料部件（2b）与若干定位承载板（1b1）一一对应。

3.根据权利要求2所述的钢扎钩维护设备，其特征在于：所述传送安装部件（2a）包括环形定位板（2a1）和两个对称安装在环形定位板（2a1）顶部的挂载安装板（2a2），所述环形定位板（2a1）内设有驱动组件，每个定位夹料部件（2b）均与驱动组件传动连接，所述环形定位板（2a1）位于上料传送台（1a）的上方，每个所述定位夹料部件（2b）包括第一定位柱（2c）、第二定位柱（2d）和定位夹料组件（2e），所述第一定位柱（2c）呈竖直状态设置在环形定位板（2a1）的底部，所述第一定位柱（2c）的顶部与环形定位板（2a1）的底部连接，所述第一定位柱（2c）的底部设有供第二定位柱（2d）插接的容纳槽，所述定位夹料组件（2e）安装在第二定位柱（2d）的底部。

4.根据权利要求3所述的钢扎钩维护设备，其特征在于：所述定位夹料组件（2e）包括第一气缸（2e1）、定位电磁吸盘（2e2）、若干连接柱（2e3）和若干呈矩形结构设置在第二定位柱（2d）底端的夹料爪（2e4），所述第二定位柱（2d）的底部设有供第一气缸（2e1）容纳的承载槽，所述第一气缸（2e1）呈竖直状态设置在承载槽内，若干连接柱（2e3）呈矩形结构设置在第一气缸（2e1）的四周，所述第一气缸（2e1）的输出端和若干连接柱（2e3）的输出端均与定位电磁吸盘（2e2）的顶部固定连接，若干夹料爪（2e4）设置在第二定位柱（2d）的侧壁上，若干夹料爪（2e4）之间构成供待加工的钢扎钩的尾端容纳的空间。

5.根据权利要求1所述的钢扎钩维护设备，其特征在于：所述定位支撑部件（3a）包括支撑工作台（3a1）和安装在支撑工作台（3a1）上的支撑台板（3a2），所述支撑工作台（3a1）的侧壁上设有能够打开的侧门。

6.根据权利要求5所述的钢扎钩维护设备，其特征在于：所述承载驱动部件（3b）包括第一垫高块（3d）、蜗轮（3e）、蜗杆（3f）、第一传动轴（3g）、第一皮带轮（3h）、第二皮带轮（3i）、驱动定位板（3j）、第一电机（3k）、定位皮带（3m）、第二传动轴（3p）和两个转动承载板（3r），所述第一垫高块（3d）安装在支撑台板（3a2）的顶部，所述第一传动轴（3g）呈竖直状态安装在第一垫高块（3d）上，所述蜗轮（3e）套设在第一传动轴（3g）上，两个转动承载板（3r）安装在支撑台板（3a2）的顶部，所述蜗杆（3f）的两端分别设置在转动承载板（3r）的两端，所述第二传动轴（3p）的一端与蜗杆（3f）转动连接，所述蜗轮（3e）与蜗杆（3f）啮合，所述第一皮带轮（3h）套设在第一传动轴（3g）上，所述驱动定位板（3j）安装在支撑台板（3a2）上，第一电机（3k）安装在驱动定位板（3j）的侧壁上，第一电机（3k）的主轴沿着水平方向贯穿驱动定位板（3j）与第二皮带轮（3i）转动连接，所述定位皮带（3m）套设在第一皮带轮（3h）和第二皮带轮（3i）上。

7.根据权利要求6所述的钢扎钩维护设备，其特征在于：所述联动打磨部件（3c）包括锥形齿盘（3c1）、转动盘（3c2）、第三皮带轮（3c3）、第三传动轴（3c4）、支撑架（3c5）、第二齿轮（3c6）、第三齿轮（3c7）、转动轴承（3c8）、第二电机（3c9）和设置在转动盘（3c2）上的打磨组件（3s），所述锥形齿盘（3c1）套设在第一传动轴（3g）的中间部位，所述转动盘（3c2）套设在第一传动轴（3g）的顶端，所述支撑架（3c5）设置在支撑台板（3a2）顶部且远离锥形齿盘（3c1）的一侧，所述第三传动轴（3c4）呈竖直状态设置在支撑架（3c5）上，所述转动轴承（3c8）设置在支撑台板（3a2）的顶部，所述第三传动轴（3c4）的底端能够转动的设置在转动轴承（3c8）内，所述第二齿轮（3c6）套设在第三传动轴（3c4）的中间部位，所述第二齿轮（3c6）与第三齿轮（3c7）啮合，所述第二电机（3c9）的主轴与第三齿轮（3c7）转动连接，所述第三皮带轮（3c3）安装在第三传动轴（3c4）的顶端，所述转动盘（3c2）和第三皮带轮（3c3）之间套设有转动皮带（3t），所述打磨组件（3s）包括打磨转动轴（3s1）、第四齿轮（3s2）和打磨头（3s3），所述打磨转动轴（3s1）呈倾斜状态设置在转动盘（3c2）上，所述第四齿轮（3s2）安装在打磨转动轴（3s1）的底端，所述第四齿轮（3s2）与锥形齿盘（3c1）啮合，所述打磨头（3s3）安装在打磨转动轴（3s1）的顶端。

8.根据权利要求1所述的钢扎钩维护设备，其特征在于：所述下料装置（4）包括下料传送台（4a）和两个对称安装在下料传送台（4a）两侧的下料阻挡板（4b），所述下料传送台（4a）自输入端向输出端倾斜向下设置。