CN113182993B - 一种五金索具加工用打磨机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五金索具加工用打磨机床，属于金属智能加工领域，包括工作台、翻转机构、打磨机构、辅助机构和固定机构，所述翻转机构安装在工作台上，所述打磨机构固定安装在翻转机构上，所述辅助机构安装在翻转机构上，所述固定机构安装在工作台上，所述翻转机构包括两个翻转组件，两个所述翻转组件分别安装在工作台的两侧壁上，每个所述翻转组件均包括翻转架、连接架、翻转电缸和翻转齿板，所述翻转架转动安装在工作台的侧壁上，所述翻转架上设有齿槽，所述连接架焊接在翻转架上，所述翻转电缸安装在工作台的侧壁上，所述翻转齿板安装在翻转电缸的伸缩端上，本发明提供一种五金索具加工用打磨机床，可以对不同弧度的索具内侧壁进行打磨。

Description

一种五金索具加工用打磨机床

技术领域

本发明涉及金属智能加工领域，尤其涉及一种五金索具加工用打磨机床。

背景技术

索具包括各桅杆、桅桁（桅横杆）、帆桁（帆脚杆）、斜桁和所有索、链以及用来操作这些的用具的总的术语，指为了实现物体挪移系结在起重机械与被起重物体之间的受力工具，以及为了稳固空间结构的受力构件。

现有公开号为CN211029408U的一种五金索具加工用打磨装置，该实用新型公开了一种五金索具加工用打磨装置，包括工作台，所述工作台的顶部设置有打磨装置本体，所述工作台内部的两侧均开设有动力槽，所述工作台左侧的顶部设置有手柄，所述手柄的右侧固定连接有蜗杆，所述蜗杆的右侧贯穿至动力槽的内部。该实用新型通过设置工作台、打磨装置本体、动力槽、手柄、蜗杆、第一轴承、蜗轮、限位柱、第一齿轮、第二齿轮、螺杆、第二轴承、螺套和挡板的配合使用，解决了现有的打磨装置在使用时一般采用螺栓固定打磨装置的位置，螺栓裸露在外容易因为锈蚀损坏，从而导致固定失效的问题，该五金索具加工用打磨装置，具备固定效果好不易损坏的优点，便于使用者的使用，提高了打磨装置的实用性。

上述装置在使用过程中，因为挂钩等索具的内侧弧形面是弧面，上述装置无法利用打磨装置对索具的内侧弧形面进行打磨；同时内侧弧形面的弧度并不完全相同，难以进行统一打磨，上述装置无法对挂钩等索具的弧形内侧面进行打磨，打磨效率差；其次在进行打磨过程中，对索具的固定和定位不稳定，在打磨过程中，索具会产生轻微偏转，影响打磨。

发明内容

本发明实施例提供一种五金索具加工用打磨机床，以解决上述技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种五金索具加工用打磨机床，包括工作台、翻转机构、打磨机构、辅助机构和固定机构，所述翻转机构安装在工作台上，所述打磨机构固定安装在翻转机构上，所述辅助机构安装在翻转机构上，所述固定机构安装在工作台上，所述翻转机构包括两个翻转组件，两个所述翻转组件分别对称安装在工作台的两侧壁上，每个所述翻转组件均包括翻转架、连接架、翻转电缸和翻转齿板，所述翻转架的一端转动安装在工作台的侧壁上，所述翻转架的一端上设有齿槽，所述连接架焊接在翻转架上，所述翻转电缸安装在工作台的侧壁上，所述翻转齿板安装在翻转电缸的伸缩端上且翻转齿板与翻转架一端上的齿槽相啮合。

进一步，所述打磨机构包括打磨架、打磨带、两个第一转动轮和两个第一打磨电机，所述打磨架焊接在两个翻转架上，两个所述第一打磨电机均安装在打磨架上且两个第一打磨电机的主轴均贯穿打磨架，两个所述第一转动轮的一端分别安装在两个第一打磨电机的主轴上，所述打磨带套设在两个第一转动轮上；打磨机构是由两个第一打磨电机同向转动驱动两个第一转动轮同向转动，从而带动打磨带对索具进行打磨。

进一步，所述打磨架上设有滑动槽，所述滑动槽内设有滑块，所述滑动槽内部设有滑动电缸，所述滑动电缸的伸缩端安装在滑块上，所述滑块上还设有转动设置的第二转动轮，所述第二转动轮的一端设置在打磨带的中间，所述打磨架和滑动槽之间还设有螺栓。

进一步，所述辅助机构包括驱动电机、辅助杆、两个连接杆、两个连接伸缩杆和两个辅助弹簧，两个所述连接杆的一端分别转动安装在两个连接架上，两个所述连接伸缩杆的一端分别安装在两个连接杆的另一端上，两个所述辅助弹簧分别套设在两个连接伸缩杆上，所述辅助杆的两端分别安装在两个连接伸缩杆的另一端上，所述驱动电机安装在其中一个连接架上且驱动电机的主轴贯穿连接架并连接在其中一个连接杆上。

进一步，所述固定机构包括固定架、固定电机、固定齿轮、固定盖、固定座和两个固定齿板，所述固定架安装在工作台上，所述固定架上设有移动槽，所述固定电机安装在固定架上且固定电机的主轴贯穿固定架，所述固定齿轮安装在固定电机的主轴上，两个所述固定齿板分别滑动安装在移动槽的两侧壁上且均与固定齿轮相啮合，所述固定盖焊接在其中一个固定齿板上，所述固定座焊接在另一端固定齿板上，所述固定盖上设有插杆。

进一步，所述工作台上设有若干通孔，所述工作台的内部设有集屑箱，所述集屑箱位于若干通孔的正下方。

进一步，所述工作台上还设有滑轨，所述固定架的底部还设有导轨块，所述工作台上还设有伸缩电缸，所述伸缩电缸的伸缩端连接在固定架上。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，工作开始时，将索具放置在固定机构处，固定机构将索具进行夹紧固定，防止在打磨过程中，索具产生滑动，随后打磨机构运作对索具的内弧面进行打磨，辅助机构运作，根据所打磨索具的内侧弧面而改变打磨机构的打磨弧面，以便打磨机构可以对不同弧度的同一索具进行打磨，随后两个翻转电缸驱动两个翻转齿板移动，带动两个翻转架发生偏转，两个翻转架带动打磨机构偏转，以改变打磨机构的打磨点，从而可以对索具的内弧面进行打磨，辅助机构设置在连接架上，使打磨机构的打磨点紧贴索具的内弧面，而且可根据不同弧度改变对打磨机构推动距离，可以对不同弧度的索具弧面进行均匀打磨。

其二，打磨机构是由两个第一打磨电机同向转动驱动两个第一转动轮同向转动，从而带动打磨带对索具进行打磨；在固定机构将索具进行固定之后，翻转机构会带动打磨机构发生偏转，从而打磨带在翻转机构的带动下会抵触索具的内侧弧面，在不同偏转程度打磨带呈现不同的弧度和形状来贴合索具，随后在两个第一打磨电机的驱动下，打磨带可以对索具的内侧弧面进行打磨。

其三，辅助机构是由两个辅助弹簧与两个连接伸缩杆带动辅助杆贴合打磨带，从而挤压打磨带贴合索具的内侧弧面，再由驱动电机驱动两个连接杆带动辅助杆在索具的内侧弧面进行来回移动，同时两个连接伸缩杆和两个辅助弹簧对辅助杆提供支撑力，在配合对索具内侧面的不同弧度打磨时，连接伸缩杆和辅助弹簧可以根据距离进行调节，使辅助杆会一直抵触打磨带贴合在索具上；在对索具进行打磨时，驱动电机会驱动辅助杆来回摆动，同时辅助杆在两个连接伸缩杆和辅助杆的作用下，辅助杆的高度针对索具的不同弧度进行变化，从而辅助杆一直抵触打磨带贴合索具，可以对不同弧度的索具进行完全打磨，提高打磨的效率。

其四，在打磨架上设有第二转动轮，可以通过扭动螺栓抵触滑块，防止滑块晃动，可以通过运作滑动电缸和扭动螺栓而调节第二转动轮的竖直位置，从而第二转动轮可以抵触和放松打磨带，在打磨机构对索具进行不同弧度的打磨时，调节第二转动轮的位置，改变打磨带在打磨点的松紧程度，防止翻转机构带动打磨机构移动时打磨带过松或过紧，影响打磨效率和打磨带的使用寿命。

其五，固定机构是由固定电机驱动两个固定齿板移动，从而带动固定盖和固定座移动，同时固定盖的插杆插进索具的销轴里，然后固定盖和固定座将索具的一端包裹住，从而对索具进行定位，再将索具进行夹紧固定；在工作开始前，先将索具的销轴端插进插杆上，随后固定电机会驱动固定盖和固定座对索具进行夹紧固定，防止在打磨过程中索具产生滑动，导致打磨效率低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的翻转机构的立体结构示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为本发明的打磨机构的立体结构示意图；

图6为图3中A处的放大图；

图7为本发明的固定装置的立体结构示意图。

附图标记

1、工作台；11、翻转机构；2、打磨机构；3、螺栓；4、辅助机构；5、固定机构；111、翻转组件；112、翻转架；113、连接架；114、翻转电缸；115、翻转齿板；21、打磨架；22、打磨带；23、第一转动轮；24、第一打磨电机；31、滑块；32、滑动电缸；33、第二转动轮；41、驱动电机；42、辅助杆；43、连接杆；44、连接伸缩杆；45、辅助弹簧；51、固定架；52、固定电机；53、固定齿轮；54、固定盖；55、固定座；56、固定齿板；57、插杆；61、集屑箱；71、导轨块；72、伸缩电缸。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1至图7所示，本发明实施例提供一种五金索具加工用打磨机床，包括工作台1、翻转机构11、打磨机构2、辅助机构4和固定机构5，所述翻转机构11安装在工作台1上，所述打磨机构2固定安装在翻转机构11上，所述辅助机构4安装在翻转机构11上，所述固定机构5安装在工作台1上，所述翻转机构11包括两个翻转组件111，两个所述翻转组件111分别对称安装在工作台1的两侧壁上，每个所述翻转组件111均包括翻转架112、连接架113、翻转电缸114和翻转齿板115，所述翻转架112的一端转动安装在工作台1的侧壁上，所述翻转架112的一端上设有齿槽，所述连接架113焊接在翻转架112上，所述翻转电缸114安装在工作台1的侧壁上，所述翻转齿板115安装在翻转电缸114的伸缩端上且翻转齿板115与翻转架112一端上的齿槽相啮合；工作开始时，将索具放置在固定机构5处，固定机构5将索具进行夹紧固定，随后打磨机构2运作对索具的内弧面进行打磨，辅助机构4运作，根据所打磨索具的内侧弧面而改变打磨机构2的打磨弧面，以便打磨机构2可以对不同弧度的同一索具进行打磨，随后两个翻转电缸114驱动两个翻转齿板115移动，带动两个翻转架112发生偏转，两个翻转架112带动打磨机构2偏转，以改变打磨机构2的打磨点，辅助机构4设置在连接架113上，使打磨机构2的打磨点紧贴索具的内弧面，对索具的内弧面进行完全打磨。

优选的，所述打磨机构2包括打磨架21、打磨带22、两个第一转动轮23和两个第一打磨电机24，所述打磨架21焊接在两个翻转架112上，两个所述第一打磨电机24均安装在打磨架21上且两个第一打磨电机24的主轴均贯穿打磨架21，两个所述第一转动轮23的一端分别安装在两个第一打磨电机24的主轴上，所述打磨带22套设在两个第一转动轮23上；打磨机构2是由两个第一打磨电机24同向转动驱动两个第一转动轮23同向转动，从而带动打磨带22对索具进行打磨；在固定机构5将索具进行固定之后，翻转机构11会带动打磨机构2发生偏转，从而打磨带22在翻转机构11的带动下会抵触索具的内侧弧面，在不同偏转程度打磨带22呈现不同的弧度和形状来贴合索具，随后在两个第一打磨电机24的驱动下，打磨带22可以对索具的内侧弧面进行打磨。

优选的，所述打磨架21上设有滑动槽，所述滑动槽内设有滑块31，所述滑动槽内部设有滑动电缸32，所述滑动电缸32的伸缩端安装在滑块31上，所述滑块31上还设有转动设置的第二转动轮33，所述第二转动轮33的一端设置在打磨带22的中间，所述打磨架21和滑动槽之间还设有螺栓3；在打磨架21上设有第二转动轮33，可以通过运作滑动电缸32和扭动螺栓3而调节第二转动轮33的竖直位置和抵触滑块31的顶部，防止滑块31晃动，从而第二转动轮33可以抵触和放松打磨带22，在打磨机构2对索具进行不同弧度的打磨时，调节第二转动轮33的位置，改变打磨带22在打磨点的松紧程度，防止翻转机构11带动打磨机构2移动时打磨带22过松或过紧，影响打磨效率和打磨带22的使用寿命。

优选的，所述辅助机构4包括驱动电机41、辅助杆42、两个连接杆43、两个连接伸缩杆44和两个辅助弹簧45，两个所述连接杆43的一端分别转动安装在两个连接架113上，两个所述连接伸缩杆44的一端分别安装在两个连接杆43的另一端上，两个所述辅助弹簧45分别套设在两个连接伸缩杆44上，所述辅助杆42的两端分别安装在两个连接伸缩杆44的另一端上，所述驱动电机41安装在其中一个连接架113上且驱动电机41的主轴贯穿连接架113并连接在其中一个连接杆43上；辅助机构4是由两个辅助弹簧45与两个连接伸缩杆44带动辅助杆42贴合打磨带22，从而挤压打磨带22贴合索具的内侧弧面，再由驱动电机41驱动两个连接杆43带动辅助杆42在索具的内侧弧面进行来回移动，同时两个连接伸缩杆44和两个辅助弹簧45对辅助杆42提供支撑力，在配合对索具内侧面的不同弧度打磨时，连接伸缩杆44和辅助弹簧45可以根据距离进行调节，使辅助杆42会一直抵触打磨带22贴合在索具上；在对索具进行打磨时，驱动电机41会驱动辅助杆42来回摆动，同时辅助杆42在两个连接伸缩杆44和辅助杆42的作用下，辅助杆42的高度针对索具的不同弧度进行变化，从而辅助杆42一直抵触打磨带22贴合索具，可以对不同弧度的索具进行完全打磨，提高打磨的效率。

优选的，所述固定机构5包括固定架51、固定电机52、固定齿轮53、固定盖54、固定座55和两个固定齿板56，所述固定架51安装在工作台1上，所述固定架51上设有移动槽，所述固定电机52安装在固定架51上且固定电机52的主轴贯穿固定架51，所述固定齿轮53安装在固定电机52的主轴上，两个所述固定齿板56分别滑动安装在移动槽的两侧壁上且均与固定齿轮53相啮合，所述固定盖54焊接在其中一个固定齿板56上，所述固定座55焊接在另一端固定齿板56上，所述固定盖54上设有插杆57；固定机构5是由固定电机52驱动两个固定齿板56移动，从而带动固定盖54和固定座55移动，同时固定盖54的插杆57插进索具的销轴里，然后固定盖54和固定座55将索具的一端包裹住，从而对索具进行定位，再将索具进行夹紧固定；在工作开始前，先将索具的销轴端插进插杆57上，随后固定电机52会驱动固定盖54和固定座55对索具进行夹紧固定，防止在打磨过程中索具产生滑动，导致打磨效率低。

优选的，所述工作台1上设有若干通孔，所述工作台1的内部设有集屑箱61，所述集屑箱61位于若干通孔的正下方；在对索具进行打磨时，打磨掉落的碎屑可以通过通孔进行掉落至集屑箱61，避免碎屑过多堆积在工作台1，而干扰对索具打磨的效率。

优选的，所述工作台1上还设有滑轨，所述固定架51的底部还设有导轨块71，所述工作台1上还设有伸缩电缸72，所述伸缩电缸72的伸缩端连接在固定架51上；通过伸缩电缸72推动固定架51在工作台1上移动，便于在打磨工作之前，对索具的固定和位置的调节。

本发明的工作原理：在工作开始前，先将索具的销轴端插进插杆57上，随后固定电机52驱动两个固定齿板56移动，从而带动固定盖54和固定座55移动，同时固定盖54的插杆57插进索具的销轴里，然后固定盖54和固定座55将索具的一端包裹住，从而对索具进行定位，再将索具进行夹紧固定，随后通过伸缩电缸72推动固定架51在工作台1上移动至打磨机构2处，随后打磨机构2是由两个第一打磨电机24同向转动驱动两个第一转动轮23同向转动，从而带动打磨带22对索具进行打磨，随后两个翻转电缸114驱动两个翻转齿板115移动，带动两个翻转架112发生偏转，两个翻转架112带动打磨机构2偏转，以改变打磨机构2的打磨点，对索具的内弧面进行完全打磨，从而打磨带22在翻转机构11的带动下会抵触对索具，在不同偏转程度打磨带22呈现不同的弧度和形状来贴合索具，随后两个辅助弹簧45与两个连接伸缩杆44带动辅助杆42贴合打磨带22，从而挤压打磨带22贴合索具的内侧弧面，再由驱动电机41驱动两个连接杆43带动辅助杆42在索具的内侧弧面进行来回移动，同时两个连接伸缩杆44和两个辅助弹簧45对辅助杆42提供支撑力，在配合对索具内侧面的不同弧度打磨时，连接伸缩杆44和辅助弹簧45可以根据距离进行调节，使辅助杆42会一直抵触打磨带22贴合在索具上，辅助杆42的高度针对索具的不同弧度进行变化，从而辅助杆42一直抵触打磨带22贴合索具，可以对不同弧度的索具进行完全打磨，打磨掉落的碎屑可以通过通孔进行掉落至集屑箱61，避免碎屑过多堆积在工作台1上。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种五金索具加工用打磨机床，其特征在于，包括工作台（1）、翻转机构（11）、打磨机构（2）、辅助机构（4）和固定机构（5），所述翻转机构（11）安装在工作台（1）上，所述打磨机构（2）固定安装在翻转机构（11）上，所述辅助机构（4）安装在翻转机构（11）上，所述固定机构（5）安装在工作台（1）上，所述翻转机构（11）包括两个翻转组件（111），两个所述翻转组件（111）分别对称安装在工作台（1）的两侧壁上，每个所述翻转组件（111）均包括翻转架（112）、连接架（113）、翻转电缸（114）和翻转齿板（115），所述翻转架（112）的一端转动安装在工作台（1）的侧壁上，所述翻转架（112）的一端上设有齿槽，所述连接架（113）焊接在翻转架（112）上，所述翻转电缸（114）安装在工作台（1）的侧壁上，所述翻转齿板（115）安装在翻转电缸（114）的伸缩端上且翻转齿板（115）与翻转架（112）一端上的齿槽相啮合；所述打磨机构（2）包括打磨架（21）、打磨带（22）、两个第一转动轮（23）和两个第一打磨电机（24），所述打磨架（21）焊接在两个翻转架（112）上，两个所述第一打磨电机（24）均安装在打磨架（21）上且两个第一打磨电机（24）的主轴均贯穿打磨架（21），两个所述第一转动轮（23）的一端分别安装在两个第一打磨电机（24）的主轴上，所述打磨带（22）套设在两个第一转动轮（23）上；所述打磨架（21）上设有滑动槽，所述滑动槽内设有滑块（31），所述滑动槽内部设有滑动电缸（32），所述滑动电缸（32）的伸缩端安装在滑块（31）上，所述滑块（31）上还设有转动设置的第二转动轮（33），所述第二转动轮（33）的一端设置在打磨带（22）的中间，所述打磨架（21）和滑动槽之间还设有螺栓（3）；所述辅助机构（4）包括驱动电机（41）、辅助杆（42）、两个连接杆（43）、两个连接伸缩杆（44）和两个辅助弹簧（45），两个所述连接杆（43）的一端分别转动安装在两个连接架（113）上，两个所述连接伸缩杆（44）的一端分别安装在两个连接杆（43）的另一端上，两个所述辅助弹簧（45）分别套设在两个连接伸缩杆（44）上，所述辅助杆（42）的两端分别安装在两个连接伸缩杆（44）的另一端上，所述驱动电机（41）安装在其中一个连接架（113）上且驱动电机（41）的主轴贯穿连接架（113）并连接在其中一个连接杆（43）上。

2.根据权利要求1所述的一种五金索具加工用打磨机床，其特征在于，所述固定机构（5）包括固定架（51）、固定电机（52）、固定齿轮（53）、固定盖（54）、固定座（55）和两个固定齿板（56），所述固定架（51）安装在工作台（1）上，所述固定架（51）上设有移动槽，所述固定电机（52）安装在固定架（51）上且固定电机（52）的主轴贯穿固定架（51），所述固定齿轮（53）安装在固定电机（52）的主轴上，两个所述固定齿板（56）分别滑动安装在移动槽的两侧壁上且均与固定齿轮（53）相啮合，所述固定盖（54）焊接在其中一个固定齿板（56）上，所述固定座（55）焊接在另一端固定齿板（56）上，所述固定盖（54）上设有插杆（57）。

3.根据权利要求1所述的一种五金索具加工用打磨机床，其特征在于，所述工作台（1）上设有若干通孔，所述工作台（1）的内部设有集屑箱（61），所述集屑箱（61）位于若干通孔的正下方。

4.根据权利要求2所述的一种五金索具加工用打磨机床，其特征在于，所述工作台（1）上还设有滑轨，所述固定架（51）的底部还设有导轨块（71），所述工作台（1）上还设有伸缩电缸（72），所述伸缩电缸（72）的伸缩端连接在固定架（51）上。

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