CN114571329B - 一种用于大型板材打磨生产的智能制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于大型板材打磨生产的智能制造装置。本发明结合生产线加工方式，利用进料架、推板装置、送料装置的配合，能够实现对大型板材的自动供料，而利用翻板装置则可以快速有效的完成对大型板材的反转，使其由水平状态变成倾斜竖立状态，从而方便后期的打磨加工，而出料翻板装置则能够对打磨好的板材进行翻转，从而进行堆放或转入其他加工工序；整个装置利用多套设备相结合，有效提升了对大型板材的打磨加工效率，打磨工位集中设置，利于布设除尘设备，降低了打磨过程中产生的粉尘对环境的影响，整个装置的布局更加合理，节省占地面积，降低了对厂房的面积要求，有效节约成本。

Description

一种用于大型板材打磨生产的智能制造装置

技术领域

本发明涉及板材打磨设备技术领域，具体为一种用于大型板材打磨生产的智能制造装置。

背景技术

板材不论是家具还是建筑领域都是一种十分重要的型材。板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。在实际生产中，对于已成型的板材往往需要对其表面及其侧边进行打磨，以保证在实际使用中同种板材质量统一。现有的板材打磨装置，大多是小型打磨装置，由专门的人员使用,对板材进行打磨,但板材的打磨会耗费人大量的时间和精力，尤其是有大量板材需要打磨时，且板材打磨时，打磨时会产生大量的粉尘和热，对环境造成污染，对工人的身体也会造成影响。同时，现有的打磨设备还存在自动化程度低、打磨加工效率的不足，对于一些大型板材的加工设备，因其加工方式导致其加工生产线过长，占用大量空间，不便于在厂房中的设计布局。而智能化是制造自动化的发展方向，在制造过程的各个环节几乎都广泛应用，对于大型板材的加工打磨如果采用智能化设备，将能够大大提升生产效率及加工产品质量，优化其加工方式，则可以有效减小设备的占用空间。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种用于大型板材打磨生产的智能制造装置，采用的技术方案是，包括主架体，主架体一端固定安装有进料架，另一端安装有翻板装置，进料架和翻板装置之间在主架体上安装有送料装置，需要加工的板材堆放在进料架上，经送料装置一次一块的将板材送入翻板装置中，由其完成对板材从水平翻转为竖直的状态，进料架包括固定连接在主架体上的固定架，固定架四角的竖直管中滑动插接有升降架，升降架下端固定连接有底板，固定架上部中间位置固定安装有提升电机，提升电机为双头电机且两端输出轴上固定连接有绳索收卷筒，两个绳索收卷筒沿固定架的对角线布设且其上收卷有绳索，绳索的自由端固定连接在升降架上，固定架两侧固定连接有侧固定板，侧固定板之间固定连接有推板滑竿，侧固定板下端中间位置转动配合安装有双螺旋螺杆，推板滑竿和双螺旋螺杆均位于底板下方且其上滑动配合安装有两个限位推板，两个限位推板分别位于底板两侧且与双螺旋螺杆螺纹传动配合连接，双螺旋螺杆两端开设的螺纹旋向方向相反且其一端固定连接有扳手卡扣头，扳手卡扣头位于主架体外侧，限位推板与底板上的豁口相对应，升降架端部外侧在固定架端部固定连接有顶板，顶板上部开设有出板槽口，出板槽口顶部中间位置固定连接有第二限位开关，第二限位开关与提升电机电性连接，固定架底部中间位置固定连接有推板装置，推板装置下部中间位置固定连接有第一限位开关，第一限位开关与第二限位开关高度相同，第一限位开关与推板装置电性连接，出板槽口与送料装置相对应，翻板装置安装位置对应的主架体两内侧面上开设有直角滑槽，直角滑槽中滑动配合安装有滑块和滚轮，滑块位于直角滑槽的水平滑槽段，滚轮位于直角滑槽的竖直滑槽段，滑块和滚轮分别转动配合安装在侧连杆两端，位于两侧的侧连杆之间固定固定连接有翻转连接架，翻转连接架两侧固定连接有夹板滑竿，夹板滑竿上滑动配合安装有两个翻转夹板，两个翻转夹板对称安装在翻转连接架两侧，翻转连接架中部安装有夹板电机，夹板电机为双头电机且两端输出轴上分别固定连接有螺杆，两个螺杆的螺纹旋向相反且分别螺纹配合连接在翻转夹板上，主架体两内侧面分别水平固定连接有第二电伸缩杆，第二电伸缩杆的伸缩端固定连接有齿条，侧连杆一端开设有翻转齿轮，齿条与翻转齿轮吃啮合配合安装，翻转夹板处于水平状态时与送料装置对应且与出板槽口等高，翻转夹板下方在主架体端部外侧设置有转接台，转接台侧面对应设置有打磨装置，打磨装置外侧对应设置有出料翻板装置，打磨装置配套安装有抽风除尘装置，大型板材经过翻板装置翻转，由转接台转移到打磨装置中完成双面打磨，并最终由出料翻板装置完成再次的翻转堆叠，或传送到下一工序，而打磨过程中产生的粉尘会由抽风除尘装置进行处理。

作为本发明的一种优选方案，推板装置通过电伸缩杆固定架固定连接在固定架上，第一限位开关固定连接在电伸缩杆固定架下表面中间位置，电伸缩杆固定架中部固定连接有第一电伸缩杆，第一电伸缩杆的伸缩端固定连接有推动头，推动头下表面开设槽口且其中固定连接有卡头转轴，卡头转轴上转动配合连接有收缩卡头，收缩卡头一端靠自重下垂伸出推动头下表面槽口且与出板槽口等高对应，推动头两端在主架体内侧面上开设有推动头滑槽，推动头两端滑动插接在推动头滑槽中，利用板材对第一限位开关的按压状态来控制第一电伸缩杆的伸缩动作，从而实现联动控制对板材的推动动作，而收缩卡头在卡扣在板材边缘时可以对板材起到推动作用，而完成推动后在返回过程中，由于收缩卡头下边缘顶在下层板材的上表面而会旋转收缩到推动头中，避免推动头在返回时收缩卡头挂到板材。

作为本发明的一种优选方案，送料装置包括固定连接在主架体侧面的送料电机，主架体两侧与送料电机对应位置开设有送料辊安装槽，送料辊安装槽中下部固定安装有主动送料辊安装块，主动送料辊安装块上方在送料辊安装槽中滑动安装有从动送料辊安装块，主动送料辊安装块上表面固定连接有限位顶块，从动送料辊安装块压在限位顶块上，两个主动送料辊安装块之间转动配合安装有主动送料辊，主动送料辊固定连接在送料电机的转轴上，两个从动送料辊安装块之间转动配合安装有从动送料辊，主动送料辊和从动送料辊之间的间隙与出板槽口对应，从动送料辊安装块顶部滑动插接调节螺栓，调节螺栓螺纹配合安装在主架体上且其上穿接有下压弹簧，下压弹簧一端压在从动送料辊安装块上，另一端固定连接在调节螺栓中部，从动送料辊会向下对夹在主动送料辊和从动送料辊之间的板材产生压力，从而使板材能够更加稳定准确的被传送到翻板装置上。

作为本发明的一种优选方案，翻转夹板为中部开设有夹槽的U形长条状，翻转夹板上表面固定连接有滑竿穿接环、螺杆螺母，夹板滑竿滑动插接在滑竿穿接环中，螺杆螺纹配合连接在螺杆螺母中，夹槽上下表面处等间距转动配合安装有锁紧滚轮，锁紧滚轮采用橡胶材质，翻转夹板背部内腔中滑动配合放置有楔形推板，楔形推板上等间距均匀开设有楔形挤压槽，锁紧滚轮的转轴卡扣在楔形挤压槽上，楔形推板的尾端固定连接有推板弹簧，推板弹簧另一端顶压在翻转夹板上，在推板弹簧弹力作用下使楔形挤压槽压紧在锁紧滚轮的转轴上。

作为本发明的一种优选方案，转接台包括斜面支撑台，斜面支撑台成L形且下部倾斜转动配合安装有辊轴，辊轴对应位置在斜面支撑台上安装有辊轴驱动电机，辊轴与辊轴驱动电机之间通过链轮链条传动配合安装，斜面支撑台和辊轴均呈一定倾斜角度设计，可以使板材从翻板装置上脱离掉落在上面时可以更加稳定的立住而不会发生倾倒。

作为本发明的一种优选方案，打磨装置包括箱体，箱体两侧对应开设有V形的进料口和出料口，箱体内腔中与进料口边缘齐平呈V形布局设置有两组带式打磨机构，两组带式打磨机构之间的下方位置安装有传送带，传送带有独立的动力源，可以单独控制其运转，传送带上表面低于进料口底部，高于出料口的底部，出料口一侧斜面上安装有第一压板装置，另一侧斜面外侧在箱体上倾斜安装有出板输送辊，出板输送辊采用与辊轴相同的电机、链轮链条动力驱动方式，进料口上与第一压板装置对应的一侧斜面上安装有第二压板装置，第一压板装置包括固定连接在箱体上的压板电机，压板电机的转轴上固定连接有压板杆，第二压板装置与第一压板装置结构相同，出料口底部外侧在箱体上固定连接有出板托架，与第一压板装置同侧的箱体上安装有顶板机构，斜面支撑台的斜面及辊轴与进料口对应且辊轴高于进料口的底部，整个打磨装置设计了V形开口，两个带式打磨机构也采用倾斜布局，是在保证板材能够处于竖立状态下完成打磨，减少设备占地面积的同时，也能够利用板材斜靠在带式打磨机构上时产生的压力，保证板材能够很好的与带式打磨机构接触，完成打磨，另外，整个板材的打磨均在一个工位完成，也能够很好的进行除尘工作。

作为本发明的一种优选方案，带式打磨机构包括固定连接在箱体外侧壁上的打磨驱动电机，打磨驱动电机的转轴上固定连接有打磨带传动辊，打磨带传动辊转动连接在箱体上，打磨砂带由两个打磨带传动辊和一个张紧辊张紧呈等腰三角形且张紧辊位于等腰三角形的顶角位置，张紧辊两端转动连接在箱体上且连接位置安装有张紧弹簧，张紧弹簧一端顶压在张紧辊上，另一端顶压在箱体上，压板杆与打磨砂带倾斜的打磨面平行。

作为本发明的一种优选方案，顶板机构包括固定连接在箱体外侧面的顶板电机，顶板电机的转轴从打磨砂带背面穿过箱体内腔且其上固定连接有两个顶板推杆，两个顶板推杆分别位于打磨砂带两侧。

作为本发明的一种优选方案，出料翻板装置包括翻板底座，翻板底座侧面固定安装有翻板电机，翻板电机的转轴通过翻板转轴固定连接有翻板托架，翻板转轴中部固定连接在翻板托架背面，翻板转轴两端转动连接在翻板底座上，翻板托架两侧面及上表面开口且在上部开口边缘转动连接有两个出板动力辊，两个出板动力辊之间通过齿轮副吃啮合配合连接，齿轮副通过出板电机驱动，翻板底座下部固定连接有限位横杆，翻板托架下端压在限位横杆上，使翻板托架成倾斜状态且其侧面开口与出料口相对应。出料翻板装置能够在板材完成打磨后对其进行翻转，利用翻板托架旋转位置及板材出口位置较高的设计，借助两个出板动力辊的传送，可以将板材调整为平放状态，从而便于完成堆放或者向其他工位传送的动作。

作为本发明的一种优选方案，抽风除尘装置包括除尘设备，除尘设备采用现有的抽风除尘过滤设备，除尘设备上连通连接有抽风管并延伸到箱体内腔中，抽风管上的进风口位于传送带下方，从而可以有效的抽走从带式打磨机构上打磨产生的粉尘，而在除尘过程中箱体中相对外部会形成负压，从而使粉尘不会从箱体上的进料口和出料口处飞出。

本发明的有益效果：本发明结合生产线加工方式，利用进料架、推板装置、送料装置的配合，能够实现对大型板材的自动供料，控制每块板材能够逐一有序的进入加工生产线，避免了人工分板供板的麻烦，提升了效率，而利用翻板装置则可以快速有效的完成对大型板材的反转，使其由水平状态变成倾斜竖立状态，从而方便后期的打磨加工，而对板材姿态的调整则能够很好的节省加工板材所需要的水平空间，从而利于将打磨设备的宽度变小，解决了设备占地面积过大的问题，方便对设备进行安放布设，而出料翻板装置则能够对打磨好的板材进行翻转，从而进行堆放或转入其他加工工序；整个装置利用多套设备相结合，有效提升了对大型板材的打磨加工效率，打磨工位集中设置，利于布设除尘设备，降低了打磨过程中产生的粉尘对环境的影响，整个装置的布局更加合理，节省占地面积，降低了对厂房的面积要求，有效节约成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的进料架结构示意图；

图3为本发明的进料架结构剖视图；

图4为本发明的双螺旋螺杆结构示意图；

图5为本发明的送料装置及翻板装置结构示意图；

图6为本发明的翻板装置结构拆解示意图；

图7为本发明的翻板夹板结构示意图；

图8为本发明的翻板夹板局部剖视图；

图9为本发明的转接台结构示意图；

图10为本发明的打磨装置及出料翻板装置结构示意图；

图11为本发明的打磨装置内部结构剖视图第一视图；

图12为本发明的打磨装置内部结构剖视图第二视图；

图13为本发明的出料翻板装置结构剖视图。

图中：1主架体、2进料架、201固定架、202升降架、203底板、204提升电机、205绳索收卷筒、206绳索、207侧固定板、208限位推板、209双螺旋螺杆、2091扳手卡扣头、210推板滑竿、211顶板、212出板槽口、3推板装置、301电伸缩杆固定架、302第一电伸缩杆、303推动头、304收缩卡头、305卡头转轴、306推动头滑槽、4送料装置、401送料电机、402主动送料辊、403送料辊安装槽、404主动送料辊安装块、405限位顶块、406从动送料辊安装块、407从动送料辊、408调节螺栓、409下压弹簧、5翻板装置、501翻转连接架、502直角滑槽、503第二电伸缩杆、504侧连杆、505齿条、506翻转齿轮、507滑块、508滚轮、509翻转夹板、5091夹槽、5092滑竿穿接环、5093螺杆螺母、5094锁紧滚轮、5095楔形推板、5096推板弹簧、5097楔形挤压槽、510夹板滑竿、511夹板电机、512螺杆、6转接台、601斜面支撑台、602辊轴、603辊轴驱动电机、7打磨装置、701箱体、702进料口、703出料口、704带式打磨机构、7041打磨驱动电机、7042打磨带传动辊、7043张紧辊、7044张紧弹簧、7045打磨砂带、705第一压板装置、7051压板电机、7052压板杆、706出板输送辊、707顶板机构、7071顶板电机、7072顶板推杆、708出板托架、709第二压板装置、710传送带、8出料翻板装置、801翻板底座、802翻板电机、803翻板托架、804出板电机、805出板动力辊、806齿轮副、807翻板转轴、808限位横杆、9抽风除尘装置、901除尘设备、902抽风管、903进风口、10第一限位开关、11第二限位开关。

具体实施方式

实施例1

如图1至图13所示，本发明的一种用于大型板材打磨生产的智能制造装置，采用的技术方案是，包括主架体1，主架体1一端固定安装有进料架2，另一端安装有翻板装置5，进料架2和翻板装置5之间在主架体1上安装有送料装置4，需要加工的板材堆放在进料架2上，经送料装置4一次一块的将板材送入翻板装置5中，由其完成对板材从水平翻转为竖直的状态，进料架2包括固定连接在主架体1上的固定架201，固定架201四角的竖直管中滑动插接有升降架202，升降架202下端固定连接有底板203，固定架201上部中间位置固定安装有提升电机204，提升电机204为双头电机且两端输出轴上固定连接有绳索收卷筒205，两个绳索收卷筒205沿固定架201的对角线布设且其上收卷有绳索206，绳索206的自由端固定连接在升降架202上，固定架201两侧固定连接有侧固定板207，侧固定板207之间固定连接有推板滑竿210，侧固定板207下端中间位置转动配合安装有双螺旋螺杆209，推板滑竿210和双螺旋螺杆209均位于底板203下方且其上滑动配合安装有两个限位推板208，两个限位推板208分别位于底板203两侧且与双螺旋螺杆209螺纹传动配合连接，双螺旋螺杆209两端开设的螺纹旋向方向相反且其一端固定连接有扳手卡扣头2091，扳手卡扣头2091位于主架体1外侧，限位推板208与底板203上的豁口相对应，升降架202端部外侧在固定架201端部固定连接有顶板211，顶板211上部开设有出板槽口212，出板槽口212顶部中间位置固定连接有第二限位开关11，第二限位开关11与提升电机204电性连接，出板槽口212与送料装置4相对应；送料装置4包括固定连接在主架体1侧面的送料电机401，主架体1两侧与送料电机401对应位置开设有送料辊安装槽403，送料辊安装槽403中下部固定安装有主动送料辊安装块404，主动送料辊安装块404上方在送料辊安装槽403中滑动安装有从动送料辊安装块406，主动送料辊安装块404上表面固定连接有限位顶块405，从动送料辊安装块406压在限位顶块405上，两个主动送料辊安装块404之间转动配合安装有主动送料辊402，主动送料辊402固定连接在送料电机401的转轴上，两个从动送料辊安装块406之间转动配合安装有从动送料辊407，主动送料辊402和从动送料辊407之间的间隙与出板槽口212对应，从动送料辊安装块406顶部滑动插接调节螺栓408，调节螺栓408螺纹配合安装在主架体1上且其上穿接有下压弹簧409，下压弹簧409一端压在从动送料辊安装块406上，另一端固定连接在调节螺栓408中部，从动送料辊407会向下对夹在主动送料辊402和从动送料辊407之间的板材产生压力，从而使板材能够更加稳定准确的被传送到翻板装置5上；固定架201底部中间位置固定连接有推板装置3，推板装置3通过电伸缩杆固定架301固定连接在固定架201上，第一限位开关10固定连接在电伸缩杆固定架301下表面中间位置，第一限位开关10与第二限位开关11高度相同，第一限位开关10与推板装置3电性连接，电伸缩杆固定架301中部固定连接有第一电伸缩杆302，第一电伸缩杆302的伸缩端固定连接有推动头303，推动头303下表面开设槽口且其中固定连接有卡头转轴305，卡头转轴305上转动配合连接有收缩卡头304，收缩卡头304一端靠自重下垂伸出推动头303下表面槽口且与出板槽口212等高对应，推动头303两端在主架体1内侧面上开设有推动头滑槽306，推动头303两端滑动插接在推动头滑槽306中，利用板材对第一限位开关10的按压状态来控制第一电伸缩杆302的伸缩动作，从而实现联动控制对板材的推动动作，而收缩卡头304在卡扣在板材边缘时可以对板材起到推动作用，而完成推动后在返回过程中，由于收缩卡头304下边缘顶在下层板材的上表面而会旋转收缩到推动头303中，避免推动头303在返回时收缩卡头304挂到板材。

翻板装置5安装位置对应的主架体1两内侧面上开设有直角滑槽502，直角滑槽502中滑动配合安装有滑块507和滚轮508，滑块507位于直角滑槽502的水平滑槽段，滚轮508位于直角滑槽502的竖直滑槽段，滑块507和滚轮508分别转动配合安装在侧连杆504两端，位于两侧的侧连杆504之间固定固定连接有翻转连接架501，翻转连接架501两侧固定连接有夹板滑竿510，夹板滑竿510上滑动配合安装有两个翻转夹板509，两个翻转夹板509对称安装在翻转连接架501两侧，翻转连接架501中部安装有夹板电机511，夹板电机511为双头电机且两端输出轴上分别固定连接有螺杆512，两个螺杆512的螺纹旋向相反，翻转夹板509为中部开设有夹槽5091的U形长条状，翻转夹板509上表面固定连接有滑竿穿接环5092、螺杆螺母5093，夹板滑竿510滑动插接在滑竿穿接环5092中，螺杆512螺纹配合连接在螺杆螺母5093中，夹槽5091上下表面处等间距转动配合安装有锁紧滚轮5094，锁紧滚轮5094采用橡胶材质，翻转夹板509背部内腔中滑动配合放置有楔形推板5095，楔形推板5095上等间距均匀开设有楔形挤压槽5097，锁紧滚轮5094的转轴卡扣在楔形挤压槽5097上，楔形推板5095的尾端固定连接有推板弹簧5096，推板弹簧5096另一端顶压在翻转夹板509上，在推板弹簧5096弹力作用下使楔形挤压槽5097压紧在锁紧滚轮5094的转轴上，主架体1两内侧面分别水平固定连接有第二电伸缩杆503，第二电伸缩杆503的伸缩端固定连接有齿条505，侧连杆504一端开设有翻转齿轮506，齿条505与翻转齿轮506吃啮合配合安装，翻转夹板509处于水平状态时与送料装置4对应且与出板槽口212等高。

翻转夹板509下方在主架体1端部外侧设置有转接台6，转接台6包括斜面支撑台601，斜面支撑台601成L形且下部倾斜转动配合安装有辊轴602，辊轴602对应位置在斜面支撑台601上安装有辊轴驱动电机603，辊轴602与辊轴驱动电机603之间通过链轮链条传动配合安装，斜面支撑台601和辊轴602均呈一定倾斜角度设计，可以使板材从翻板装置5上脱离掉落在上面时可以更加稳定的立住而不会发生倾倒，转接台6侧面沿辊轴602排列方向的末端位置对应设置有打磨装置7，打磨装置7外侧对应设置有出料翻板装置8，打磨装置7配套安装有抽风除尘装置9，大型板材经过翻板装置5翻转，由转接台6转移到打磨装置7中完成双面打磨，并最终由出料翻板装置8完成再次的翻转堆叠。

打磨装置7包括箱体701，箱体701两侧对应开设有V形的进料口702和出料口703，箱体701内腔中与进料口702边缘齐平呈V形布局设置有两组带式打磨机构704，带式打磨机构704包括固定连接在箱体701外侧壁上的打磨驱动电机7041，打磨驱动电机7041的转轴上固定连接有打磨带传动辊7042，打磨带传动辊7042转动连接在箱体701上，打磨砂带7045由两个打磨带传动辊7042和一个张紧辊7043张紧呈等腰三角形且张紧辊7043位于等腰三角形的顶角位置，张紧辊7043两端转动连接在箱体701上且连接位置安装有张紧弹簧7044，张紧弹簧7044一端顶压在张紧辊7043上，另一端顶压在箱体701上，压板杆7052与打磨砂带7045倾斜的打磨面平行，两组带式打磨机构704之间的下方位置安装有传送带710，传送带710有独立的动力源，可以单独控制其运转，传送带710上表面低于进料口702底部，高于出料口703的底部，出料口703一侧斜面上安装有第一压板装置705，另一侧斜面外侧在箱体701上倾斜安装有出板输送辊706，出板输送辊706采用与辊轴602相同的电机、链轮链条动力驱动方式，进料口702上与第一压板装置705对应的一侧斜面上安装有第二压板装置709，第一压板装置705包括固定连接在箱体701上的压板电机7051，压板电机7051的转轴上固定连接有压板杆7052，第二压板装置709与第一压板装置705结构相同，出料口703底部外侧在箱体701上固定连接有出板托架708，与第一压板装置705同侧的箱体701上安装有顶板机构707，顶板机构707包括固定连接在箱体701外侧面的顶板电机7071，顶板电机7071的转轴从打磨砂带7045背面穿过箱体701内腔且其上固定连接有两个顶板推杆7072，两个顶板推杆7072分别位于打磨砂带7045两侧，斜面支撑台601的斜面及辊轴602与进料口702对应且辊轴602高于进料口702的底部，整个打磨装置7设计了V形开口，两个带式打磨机构704也采用倾斜布局，是在保证板材能够处于竖立状态下完成打磨，减少设备占地面积的同时，也能够利用板材斜靠在带式打磨机构704上时产生的压力，保证板材能够很好的与带式打磨机构704接触，完成打磨，另外，整个板材的打磨均在一个工位完成，也能够很好的进行除尘工作。

出料翻板装置8包括翻板底座801，翻板底座801侧面固定安装有翻板电机802，翻板电机802的转轴通过翻板转轴807固定连接有翻板托架803，翻板转轴807中部固定连接在翻板托架803背面，翻板转轴807两端转动连接在翻板底座801上，翻板托架803两侧面及上表面开口且在上部开口边缘转动连接有两个出板动力辊805，两个出板动力辊805之间通过齿轮副806吃啮合配合连接，齿轮副806通过出板电机804驱动，翻板底座801下部固定连接有限位横杆808，翻板托架803下端压在限位横杆808上，使翻板托架803成倾斜状态且其侧面开口与出料口703相对应。出料翻板装置8能够在板材完成打磨后对其进行翻转，利用翻板托架803旋转位置及板材出口位置较高的设计，借助两个出板动力辊805的传送，可以将板材调整为平放状态，从而便于完成堆放或者向其他工位传送的动作。

抽风除尘装置9包括除尘设备901，除尘设备901采用现有的抽风除尘过滤设备，除尘设备901上连通连接有抽风管902并延伸到箱体701内腔中，抽风管902上的进风口903位于传送带710下方，从而可以有效的抽走从带式打磨机构704上打磨产生的粉尘，而在除尘过程中箱体701中相对外部会形成负压，从而使粉尘不会从箱体701上的进料口702和出料口703处飞出。

本发明的工作原理：将需要打磨加工的板材整体堆放到升降架202上，使板材端部顶在顶板211上而使板材一面对齐，然后通过扳手插入到扳手卡扣头2091中来调整双螺旋螺杆209，由双螺旋螺杆209带动两侧的限位推板208同步向中间运动，从而将板材两侧夹紧而对齐，对限位推板208完成一次调整后，在加工的板材尺寸不变的情况下便可无需再调整，后期只需直接将板材堆放到升降架202上即可，将板材堆放整齐后，由升降电机204收卷绳索206，从而将升降架202提升起来，当板材压到第二限位开关11后升降电机204停止转动，而此时板材同时也压到第一限位开关10，从而控制启动第一电伸缩杆302收缩，使其带动推动头303运动，由收缩卡头304卡扣顶在最上层板材的边缘而将其推送进入到出板槽口212中，并进一步送入主动送料辊402和从动送料辊407之间，从而由送料电机401带动主动送料辊402转动，而将板材水平传送出去，当板材脱离第一限位开关10后，第一电伸缩杆302伸长复位，等待下一次板材压在第一限位开关10后再次动作，而复位过程中，收缩卡头304如碰到板材因收到反向的力，收缩卡头304会绕卡头转轴305转动而回缩到推动头303中，从而避免收缩卡头304影响复位动作，当板材完全从出板槽口212处出去后，第二限位开关11无板材压而被释放，从而控制启动升降电机204启动，再次提升升降架202,从而将板材再次提升到最上部，从而便可将下一块板材推送如出板槽口212中。

而进入到主动送料辊402和从动送料辊407之间的板材，则被其传送，下压弹簧409一端压在从动送料辊安装块406上，从而可以使从动送料辊407具有一定的下压力而作用在板材上，从而可以保证板材可以轻松进入到主动送料辊402和从动送料辊407之间，而传送过程中受到压力又能够使板材更加稳定准确的被传送到翻板装置5上，准确插入两个翻转夹板509上的夹槽5091中，而通过调整调节螺栓408可以调整从动送料辊407的下压力。顺着翻转夹板509的一端插入的板材会受到锁紧滚轮5094挤压，板材推动锁紧滚轮5094转动而使板材能够顺利进入到夹槽5091中，待板材完全插入后，第二电伸缩杆503伸长，通过齿条505推动翻转齿轮506，从而使侧连杆504沿直角滑槽502滑动，滑动过程中，滚轮508沿直角滑槽502的竖直方向的槽向上移动，滑块507沿直角滑槽502的水平方向的槽水平移动，从而使侧连杆504由水平状态转向竖直状态，从而由侧连杆504带动翻转连接架501、翻转夹板509及其上的板材发生翻转，从而将板材从水平位置调整到竖直状态，在翻转过程中，收到重力作用板材会产生向下滑动的趋势，此时，其滑出的方向刚好与进入到夹槽5091中的方向相反，滑动会带动锁紧滚轮5094反向转动，因楔形推板5095在推板弹簧5096的作用下使楔形挤压槽5097压在锁紧滚轮5094的转轴上，此时的锁紧滚轮5094反向转动由于摩擦力及推板弹簧5096的弹力方向相同，从而使楔形推板5095更加紧密的压在锁紧滚轮5094的转轴上，从而使其无法转动，从而实现对板材的夹紧锁死，避免其反向滑出，而在板材正向进入的时候，因为锁紧滚轮5094正向转动而使其与楔形挤压槽5097之间的摩擦力与推板弹簧5096的弹力方向相反，从而可以使锁紧滚轮5094在转动过程中将楔形推板5095推开而正常转动。当板材翻转到倾斜角度与斜面支撑台601的斜面相平行的位置时，便可使夹板电机511带动两个螺杆512转动，从而使两个翻转夹板509向两侧移动，从而将板材释放脱离而掉落到转接台6上，两个翻转夹板509之间的间距可调，也使翻板装置5可以翻转不同尺寸的板材。

落到转接台6上的板材会斜靠在斜面支撑台601上，而由辊轴驱动电机603带动辊轴602转动，从而可以将板材推动进入到进料口702中，借助传送带710对板材的带动，可以将板材完全送入到箱体701中，而斜靠在一侧的带式打磨机构704上，而再由顶板电机7071带动顶板推杆7072转动从打磨砂带7045侧面伸出，便可挡住板材不会移动过多而完全贴合在打磨砂带7045上，然后由压板电机7051带动压板杆7052转动压到板材表面，便可将板材压在打磨砂带7045上，通过打磨驱动电机7041驱动打磨砂带7045向下转动打磨，便可对板材的一个面及边缘进行整体打磨，完成一面的打磨后，使顶板推杆7072收回，然后再由传送带710带动板材移动一段距离使其压在顶板推杆7072上，然后便可有顶板推杆7072转动而将板材推倒向另一侧的带式打磨机构704上，然后再由第二压板装置709对板材压紧后便可进行对板材另一面的打磨，打磨过程中产生的粉尘会被带到箱体701最底部，并由抽风管902抽进除尘设备901中而进行除尘处理。完成打磨的板材在传送带701的带动下从出料口703处送出，然后在出板输送辊706带动下沿出板托架708滑动出而插入到翻板托架803中并夹在两个出板动力辊805之间，并最终完全脱离出板托架708而完全进入到翻板托架803中，然后由翻板电机802带动翻板托架803绕翻板转轴807转动，使板材翻转倾斜向下，便可通过出板电机804带动出板动力辊805转动而将板材推送出去，将板材再次堆放在一起或者直接推送到下一个传送装置上进行下一工序的处理。而板材脱离翻板托架803后，翻板托架803回转贴合在限位横杆808上，从而处于初始位置的倾斜状态，等待下一个板材的送入。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本文中未详细说明的部件及电路连接部分为现有技术。

上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (11)

1.一种用于大型板材打磨生产的智能制造装置，其特征在于，包括主架体(1)，所述主架体(1)一端固定安装有进料架(2)，另一端安装有翻板装置(5)，所述进料架(2)和所述翻板装置(5)之间在所述主架体(1)上安装有送料装置(4)，所述进料架(2)包括固定连接在所述主架体(1)上的固定架(201)，所述固定架(201)四角的竖直管中滑动插接有升降架(202)，所述升降架(202)下端固定连接有底板(203)，所述固定架(201)上部中间位置固定安装有提升电机(204)，所述提升电机(204)为双头电机且两端输出轴上固定连接有绳索收卷筒(205)，两个所述绳索收卷筒(205)沿所述固定架(201)的对角线布设且其上收卷有绳索(206)，所述绳索(206)的自由端固定连接在所述升降架(202)上，所述固定架(201)两侧固定连接有侧固定板(207)，所述侧固定板(207)之间固定连接有推板滑竿(210)，所述侧固定板(207)下端中间位置转动配合安装有双螺旋螺杆(209)，所述推板滑竿(210)和所述双螺旋螺杆(209)均位于所述底板(203)下方且其上滑动配合安装有两个限位推板(208)，两个所述限位推板(208)分别位于所述底板(203)两侧且与所述双螺旋螺杆(209)螺纹传动配合连接，所述限位推板(208)与所述底板(203)上的豁口相对应，所述升降架(202)端部外侧在所述固定架(201)端部固定连接有顶板(211)，所述顶板(211)上部开设有出板槽口(212)，所述出板槽口(212)顶部中间位置固定连接有第二限位开关(11)，所述第二限位开关(11)与所述提升电机(204)电性连接，所述固定架(201)底部中间位置固定连接有推板装置(3)，所述推板装置(3)下部中间位置固定连接有第一限位开关(10)，所述第一限位开关(10)与所述第二限位开关(11)高度相同，所述第一限位开关(10)与所述推板装置(3)电性连接，所述出板槽口(212)与所述送料装置(4)相对应，所述翻板装置(5)安装位置对应的所述主架体(1)两内侧面上开设有直角滑槽(502)，所述直角滑槽(502)中滑动配合安装有滑块(507)和滚轮(508)，所述滑块(507)位于所述直角滑槽(502)的水平滑槽段，所述滚轮(508)位于所述直角滑槽(502)的竖直滑槽段，所述滑块(507)和所述滚轮(508)分别转动配合安装在侧连杆(504)两端，位于两侧的所述侧连杆(504)之间固定连接有翻转连接架(501)，所述翻转连接架(501)两侧固定连接有夹板滑竿(510)，所述夹板滑竿(510)上滑动配合安装有两个翻转夹板(509)，两个所述翻转夹板(509)对称安装在所述翻转连接架(501)两侧，所述翻转连接架(501)中部安装有夹板电机(511)，所述夹板电机(511)为双头电机且两端输出轴上分别固定连接有螺杆(512)，两个所述螺杆(512)的螺纹旋向相反且分别螺纹配合连接在所述翻转夹板(509)上，所述主架体(1)两内侧面分别水平固定连接有第二电伸缩杆(503)，所述第二电伸缩杆(503)的伸缩端固定连接有齿条(505)，所述侧连杆(504)一端开设有翻转齿轮(506)，所述齿条(505)与所述翻转齿轮(506)吃啮合配合安装，所述翻转夹板(509)处于水平状态时与所述送料装置(4)对应且与所述出板槽口(212)等高，所述翻转夹板(509)下方在所述主架体(1)端部外侧设置有转接台(6)，所述转接台(6)侧面对应设置有打磨装置(7)，所述打磨装置(7)外侧对应设置有出料翻板装置(8)，所述打磨装置(7)配套安装有抽风除尘装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型板材打磨生产的智能制造装置，其特征在于：所述双螺旋螺杆(209)两端开设的螺纹旋向方向相反且其一端固定连接有扳手卡扣头(2091)，所述扳手卡扣头(2091)位于所述主架体(1)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于大型板材打磨生产的智能制造装置，其特征在于：所述推板装置(3)通过电伸缩杆固定架(301)固定连接在所述固定架(201)上，所述第一限位开关(10)固定连接在所述电伸缩杆固定架(301)下表面中间位置，所述电伸缩杆固定架(301)中部固定连接有第一电伸缩杆(302)，所述第一电伸缩杆(302)的伸缩端固定连接有推动头(303)，所述推动头(303)下表面开设槽口且其中固定连接有卡头转轴(305)，所述卡头转轴(305)上转动配合连接有收缩卡头(304)，所述收缩卡头(304)一端靠自重下垂伸出所述推动头(303)下表面槽口且与所述出板槽口(212)等高对应，所述推动头(303)两端在所述主架体(1)内侧面上开设有推动头滑槽(306)，所述推动头(303)两端滑动插接在所述推动头滑槽(306)中。

4.根据权利要求1所述的一种用于大型板材打磨生产的智能制造装置，其特征在于：所述送料装置(4)包括固定连接在所述主架体(1)侧面的送料电机(401)，所述主架体(1)两侧与所述送料电机(401)对应位置开设有送料辊安装槽(403)，所述送料辊安装槽(403)中下部固定安装有主动送料辊安装块(404)，所述主动送料辊安装块(404)上方在所述送料辊安装槽(403)中滑动安装有从动送料辊安装块(406)，所述主动送料辊安装块(404)上表面固定连接有限位顶块(405)，所述从动送料辊安装块(406)压在所述限位顶块(405)上，两个所述主动送料辊安装块(404)之间转动配合安装有主动送料辊(402)，所述主动送料辊(402)固定连接在所述送料电机(401)的转轴上，两个所述从动送料辊安装块(406)之间转动配合安装有从动送料辊(407)，所述主动送料辊(402)和所述从动送料辊(407)之间的间隙与所述出板槽口(212)对应，所述从动送料辊安装块(406)顶部滑动插接调节螺栓(408)，所述调节螺栓(408)螺纹配合安装在所述主架体(1)上且其上穿接有下压弹簧(409)，所述下压弹簧(409)一端压在所述从动送料辊安装块(406)上，另一端固定连接在所述调节螺栓(408)中部。

5.根据权利要求1所述的一种用于大型板材打磨生产的智能制造装置，其特征在于：所述翻转夹板(509)为中部开设有夹槽(5091)的U形长条状，所述翻转夹板(509)上表面固定连接有滑竿穿接环(5092)、螺杆螺母(5093)，所述夹板滑竿(510)滑动插接在所述滑竿穿接环(5092)中，所述螺杆(512)螺纹配合连接在所述螺杆螺母(5093)中，所述夹槽(5091)上下表面处等间距转动配合安装有锁紧滚轮(5094)，所述锁紧滚轮(5094) 采用橡胶材质，所述翻转夹板(509)背部内腔中滑动配合放置有楔形推板(5095)，所述楔形推板(5095)上等间距均匀开设有楔形挤压槽(5097)，所述锁紧滚轮(5094)的转轴卡扣在所述楔形挤压槽(5097)上，所述楔形推板(5095)的尾端固定连接有推板弹簧(5096)，所述推板弹簧(5096)另一端顶压在所述翻转夹板(509)上，在所述推板弹簧(5096)弹力作用下使楔形挤压槽(5097)压紧在所述锁紧滚轮(5094)的转轴上。

6.根据权利要求1所述的一种用于大型板材打磨生产的智能制造装置，其特征在于：所述转接台(6)包括斜面支撑台(601)，所述斜面支撑台(601)成L形且下部倾斜转动配合安装有辊轴(602)，所述辊轴(602)对应位置在所述斜面支撑台(601)上安装有辊轴驱动电机(603)，所述辊轴(602)与所述辊轴驱动电机(603)之间通过链轮链条传动配合安装。

7.根据权利要求6所述的一种用于大型板材打磨生产的智能制造装置，其特征在于：所述打磨装置(7)包括箱体(701)，所述箱体(701)两侧对应开设有V形的进料口(702)和出料口(703)，所述箱体(701)内腔中与所述进料口(702)边缘齐平呈V形布局设置有两组带式打磨机构(704)，两组所述带式打磨机构(704)之间的下方位置安装有传送带(710)，所述传送带(710)上表面低于所述进料口(702)底部，高于所述出料口(703)的底部，所述出料口(703)一侧斜面上安装有第一压板装置(705)，另一侧斜面外侧在所述箱体(701)上倾斜安装有出板输送辊(706)，所述进料口(702)上与所述第一压板装置(705)对应的一侧斜面上安装有第二压板装置(709)，所述第一压板装置(705)包括固定连接在所述箱体(701)上的压板电机(7051)，所述压板电机(7051)的转轴上固定连接有压板杆(7052)，所述第二压板装置(709)与所述第一压板装置(705)结构相同，所述出料口(703)底部外侧在所述箱体(701)上固定连接有出板托架(708)，与所述第一压板装置(705)同侧的所述箱体(701)上安装有顶板机构(707)，所述斜面支撑台(601)的斜面及所述辊轴(602)与所述进料口(702)对应且所述辊轴(602)高于所述进料口(702)的底部。

8.根据权利要求7所述的一种用于大型板材打磨生产的智能制造装置，其特征在于：所述带式打磨机构(704)包括固定连接在所述箱体(701)外侧壁上的打磨驱动电机(7041)，所述打磨驱动电机(7041)的转轴上固定连接有打磨带传动辊(7042)，所述打磨带传动辊(7042)转动连接在所述箱体(701)上，打磨砂带(7045)由两个打磨带传动辊(7042)和一个张紧辊(7043)张紧呈等腰三角形且所述张紧辊(7043)位于等腰三角形的顶角位置，所述张紧辊(7043)两端转动连接在所述箱体(701)上且连接位置安装有张紧弹簧(7044)，所述张紧弹簧(7044)一端顶压在所述张紧辊(7043)上，另一端顶压在所述箱体(701)上，所述压板杆(7052)与所述打磨砂带(7045)倾斜的打磨面平行。

9.根据权利要求8所述的一种用于大型板材打磨生产的智能制造装置，其特征在于：所述顶板机构(707)包括固定连接在所述箱体(701)外侧面的顶板电机(7071)，所述顶板电机(7071)的转轴从所述打磨砂带(7045)背面穿过所述箱体(701)内腔且其上固定连接有两个顶板推杆(7072)，两个所述顶板推杆(7072)分别位于所述打磨砂带(7045)两侧。

10.根据权利要求7所述的一种用于大型板材打磨生产的智能制造装置，其特征在于：所述出料翻板装置(8)包括翻板底座(801)，所述翻板底座(801)侧面固定安装有翻板电机(802)，所述翻板电机(802)的转轴通过翻板转轴(807)固定连接有翻板托架(803)，所述翻板转轴(807)中部固定连接在所述翻板托架(803)背面，所述翻板转轴(807)两端转动连接在所述翻板底座(801)上，所述翻板托架(803)两侧面及上表面开口且在上部开口边缘转动连接有两个出板动力辊(805)，两个所述出板动力辊(805)之间通过齿轮副(806)吃啮合配合连接，所述齿轮副(806)通过出板电机(804)驱动，所述翻板底座(801)下部固定连接有限位横杆(808)，所述翻板托架(803)下端压在所述限位横杆(808)上，使所述翻板托架(803)成倾斜状态且其侧面开口与所述出料口(703)相对应。

11.根据权利要求7所述的一种用于大型板材打磨生产的智能制造装置，其特征在于：所述抽风除尘装置(9)包括除尘设备(901)，所述除尘设备(901)上连通连接有抽风管(902)并延伸到所述箱体(701)内腔中，所述抽风管(902)上的进风口(903)位于所述传送带(710)下方。

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