CN211890153U - 一种玻璃磨边机辅助上料台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃磨边机辅助上料台，其包括机架，机架上沿其长度方向依次设置有翻转装置、传输装置和校准装置，翻转装置包括铰接连接在机架一端的翻转臂，翻转臂上设置有多个真空吸盘，多个真空吸盘共同连通有真空泵；传输装置包括设置在机架宽度方向的两侧且沿机架长度方向的两个传送带，传送带上间隔设置有多个推杆；校准装置包括设置在机架宽度方向的两侧且远离翻转臂的柔性板，两个柔性板之间的间距由靠近翻转臂的一端至远离翻转臂的一端逐渐减小，机架上设置有多个弹性抵接两个柔性板相互背离一侧的伸缩杆。本实用新型通过两个柔性板对待打磨玻璃片进行校准定位，实现了待打磨玻璃片的便捷定位，提高了玻璃磨边机的打磨效率。

Description

一种玻璃磨边机辅助上料台

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工辅助装置的技术领域，尤其是涉及一种玻璃磨边机辅助上料台。

背景技术

玻璃生产出来后需要裁切成客户所需要的尺寸，故而需要对裁切后的玻璃的边角进行打磨，以防切割后的边角划伤人手，现行的常规磨边机通常有单边磨边机和双边磨边机，而这些磨边机在工作时，基本都由工人将裁切后的玻璃片放置在上料架上，再通过磨边机中的输送装置对玻璃片进行输送再进行打磨，玻璃片在转运的过程中，很容易被划伤。

现有的专利公告号为CN209304247U的中国专利，提出了一种双边玻璃磨边机自动上料装置，其包括框架，框架上用于靠着放置玻璃，包括框架放置玻璃的一侧设置有机架，机架的下部连接有水平驱动装置，机架靠近玻璃的一侧铰接有翻转臂，翻转臂的轴线平行于玻璃的表面，翻转臂上设置有吸盘，翻转臂上连接有转动装置，机架的上表面回转支撑有主动辊，翻转臂转动到水平位置时，吸盘朝上并且主动辊的最高点高于吸盘的最高点，吸盘上设置有滑块，滑块与翻转臂滑动配合，滑动方向平行于翻转臂的长度方向，滑块上连接有提升装置。该实用新型具有自动上料的作用，防止对工作人员造成伤害的效果。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：玻璃片在摆放过程中，可能会存在摆放错位的问题，故而吸盘将待打磨玻璃片转置到机架上并输送至玻璃磨边机中时，待打磨玻璃片不容易对准玻璃磨边机两侧的两个传输装置之间，从而造成上料效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种玻璃磨边机辅助上料台，其具有便捷定位待打磨玻璃片的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种玻璃磨边机辅助上料台，包括长条状的机架，所述机架上沿其长度方向依次设置有翻转装置、传输装置和校准装置；

所述翻转装置包括铰接连接在所述机架一端的翻转臂，所述翻转臂的自由端上设置有多个真空吸盘，多个所述真空吸盘共同连通有真空泵；

所述传输装置包括设置在所述机架宽度方向的两侧且沿所述机架长度方向的两个传送带，所述传送带上间隔设置有多个推杆；

所述校准装置包括设置在所述机架宽度方向的两侧且远离所述翻转臂的柔性板，两个所述柔性板之间的间距由靠近所述翻转臂的一端至远离所述翻转臂的一端逐渐减小，所述机架上设置有多个弹性抵接两个所述柔性板相互背离一侧的伸缩杆。

通过采用上述技术方案，将放置在玻璃片转置架上的待打磨玻璃片推送至机架设置有翻转臂的一端，驱动翻转臂翻转，翻转臂上的真空吸盘与倾斜堆放的待打磨玻璃片接触后，启动真空泵，真空泵对真空吸盘与待打磨玻璃片之间的空隙抽真空，从而待打磨玻璃片被吸附固定在真空吸盘上，驱动传送带传送，再驱动翻转臂带动待打磨玻璃片翻转，并将待打磨玻璃片转置到两个传送带上，从而传送带传送时通过其上的推杆对待打磨玻璃片进行推动传送，可有效避免待打磨玻璃片在传送带上打滑的问题；当待打磨玻璃片被输送至两个柔性板之间时，待打磨玻璃片随着两个柔性板之间间距的逐渐减小被校准定位，实现了待打磨玻璃片的便捷定位，便于待打磨玻璃片顺畅进入玻璃磨边机中进行打磨，提高了玻璃磨边机的打磨效率；同时推杆在传送带上间设置，便于进入磨边机中相邻两个待打磨玻璃片之间间距的控制，以确保玻璃磨边机对待打磨玻璃片的打磨质量。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架于所述柔性板正下方滑动设置有两个定位板，所述定位板沿所述机架长度方向设置且沿所述机架宽度方向滑动，所述定位板上竖直固接有定位杆，所述定位杆上套设有定位筒，所述定位筒上螺纹穿设有一端抵接所述定位杆外周壁的定位螺栓，所述柔性板弹性设置在所述定位筒外周壁。

通过采用上述技术方案，安装柔性板时根据待打磨玻璃两待打磨边之间的间距调整两个定位板之间的间距，以使两个柔性板靠近机架端部的一端之间的间距与之相同，便于辅助上料台对不同尺寸的待打磨玻璃的批量精准上料作用；同时在定位杆上旋转定位筒并通过定位螺栓将定位筒固定在定位杆上，可便于柔性板弯曲度的调整以便于不同偏移量的待打磨玻璃经两个弯曲的柔性板夹持后能顺畅定位。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩杆固接在所述定位筒外周壁，所述伸缩杆远离所述定位筒的一端固接在所述柔性板上，所述定位筒与所述柔性板之间设置有弹性件。

通过采用上述技术方案，待打磨玻璃在推杆的推送下行进至两个柔性板之间时，待打磨玻璃的边角抵接在柔性板上，从而弹性件被压缩产生形变，可避免柔性板过刚抵紧在待打磨玻璃片周侧时，发生待打磨玻璃片被挤压碎裂的现象。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述定位板之间螺纹穿设有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆位于所述传送带上侧和下侧之间，所述双头螺纹杆两端的螺旋槽螺距相同螺旋方向相反，两个所述定位板分别与所述双头螺纹杆的两端螺纹适配，所述双头螺纹杆的一端同轴固接有手轮，所述机架上设置有用于对所述定位板的滑移方向进行限位的限位组件。

通过采用上述技术方案，旋转手轮，手轮旋转时带动双头螺纹杆旋转，限位组件对两个定位板的滑移方向进行限位时，则双头螺纹杆在旋转带动其两端的定位板相互靠近或远离，以实现两个柔性板之间间距的快速调整，且双头螺纹杆位于传送带上侧和下侧之间，使得在对两个柔性板之间间距进行调整时不会与传送带的正常传送产生干扰。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位组件包括固定在所述机架上且平行于所述双头螺纹杆的限位杆，所述限位杆同时贯穿两个所述定位板远离所述双头螺纹杆的一端。

通过采用上述技术方案，旋转手轮时，定位板受限位杆的限位作用沿双头螺纹杆的轴向做同步靠近或远离的运动，使得定位板在沿机架宽度方向运动时更为顺畅。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上于两个所述传送带之间滑移设置有活动臂，所述翻转臂铰接连接在所述活动臂背离所述柔性板的一端，所述活动臂位于所述传送带上侧和下侧之间且沿所述机架长度方向设置，所述活动臂上铰接连接有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与所述翻转臂铰接连接。

通过采用上述技术方案，驱动活动臂朝远离柔性板的方向滑动，启动第一液压缸，第一液压缸启动时驱动其活塞杆推动翻转臂在活动臂上翻转，直至翻转臂上的真空吸盘将待打磨玻璃片吸附固定后，再使第一液压缸驱动其活塞杆拉动翻转臂朝靠近活动臂的方向翻转，同时驱动活动臂朝靠近柔性板的方向滑动，并使真空吸盘解除对待打磨玻璃片的吸附，从而将待打磨玻璃片转置至传送带上，实现了辅助上料台对待打磨玻璃片的高效转置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上固接有两个分别与所述活动臂宽度方向的两侧壁滑移适配的滑轨，所述机架内水平固接有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与所述活动臂固接。

通过采用上述技术方案，对待打磨玻璃片进行上料时，启动第二液压缸使第二液压缸驱动其活塞杆推动活动臂在滑轨上朝远离柔性板的方向滑动，便于翻转臂翻转后对待打磨玻璃片进行转置；翻转臂带动待打磨玻璃片朝靠近活动臂翻转的过程中，第二液压缸驱动其活塞杆拉动活动臂在滑轨上朝靠近柔性板的方向滑动，便于翻转臂将待打磨玻璃片转置至传送带上，从而实现辅助上料台对待打磨玻璃片的高效上料。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架长度方向的两端转动连接有多个驱动辊，所述传送带张紧包覆在同侧的多个所述驱动辊外周壁上，所述机架上设置有用于驱动其中一个所述驱动辊旋转的电机。

通过采用上述技术方案，电机启动时驱动与之传动连接的驱动辊旋转，该驱动辊旋转时通过传送带的传动连接带动多个驱动辊旋转，实现传送带的有效传送，从而实现传送带上间隔设置的多个推杆对待打磨玻璃片的稳定输送。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.待打磨玻璃片被输送至两个柔性板之间时，待打磨玻璃片随着两个柔性板之间间距的逐渐减小被校准定位，实现了待打磨玻璃片的便捷定位，便于待打磨玻璃片顺畅进入玻璃磨边机中进行打磨，提高了玻璃磨边机的打磨效率；

2.通过旋转双头螺纹杆带动两个定位板相互靠近或远离，从而实现两个柔性板的同步靠近或远离，便于两个柔性板之间间距的便捷调整，使得辅助上料台适用于不同尺寸的待打磨玻璃片的定位作用；

3.传送带上间隔设置多个推杆，便于进入磨边机中相邻两个待打磨玻璃片之间间距的控制，以确保玻璃磨边机对待打磨玻璃片的打磨质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图中，1、机架；2、翻转臂；3、真空吸盘；4、真空泵；5、传送带；6、推杆；7、柔性板；8、伸缩杆；9、定位板；10、定位杆；11、定位筒；12、定位螺栓；13、弹性件；14、双头螺纹杆；15、手轮；16、限位杆；17、活动臂；18、第一液压缸；19、滑轨；20、第二液压缸；21、驱动辊；23、电机；24、卡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种玻璃磨边机辅助上料台，包括长条状的机架1，机架1上沿其长度方向依次设置有翻转装置、传输装置和校准装置；翻转装置包括铰接连接在机架1一端的翻转臂2，翻转臂2的自由端上设置有多个真空吸盘3，多个真空吸盘3共同连通有真空泵4；传输装置包括设置在机架1宽度方向的两侧且沿机架1长度方向的两个传送带5，传送带5上间隔设置有多个推杆6；校准装置包括设置在机架1宽度方向的两侧且远离翻转臂2的柔性板7，柔性板7优选为不锈钢板，两个柔性板7之间的间距由靠近翻转臂2的一端至远离翻转臂2的一端逐渐减小，机架1上设置有多个弹性抵接两个柔性板7相互背离一侧的伸缩杆8。

参照图2，机架1于柔性板7正下方滑动设置有两个定位板9，定位板9沿机架1长度方向设置且沿机架1宽度方向滑动，机架1上设置有用于对定位板9的滑移方向进行限位的限位组件，限位组件包括固定在机架1上且沿机架1宽度方向的限位杆16，限位杆16同时贯穿两个定位板9的一端；定位板9上竖直固接有多个定位杆10，定位杆10上套设有定位筒11，定位筒11上螺纹穿设有一端抵接定位杆10外周壁的定位螺栓12，伸缩杆8固接在定位筒11外周壁，伸缩杆8远离定位筒11的一端固接在柔性板7上，定位筒11与柔性板7之间设置有弹性件13，弹性件13优先为套设在伸缩杆8外周壁的弹簧；两个定位板9之间螺纹穿设有平行于限位杆16的双头螺纹杆14，双头螺纹杆14位于传送带5上侧和下侧之间，双头螺纹杆14两端的螺旋槽螺距相同螺旋方向相反，两个定位板9分别与双头螺纹杆14的两端螺纹适配，双头螺纹杆14的一端同轴固接有手轮15。

将放置在玻璃片转置架上的待打磨玻璃片推送至机架1设置有翻转臂2的一端，驱动翻转臂2翻转，翻转臂2上的真空吸盘3与倾斜堆放的待打磨玻璃片接触后，启动真空泵4，真空泵4对真空吸盘3与待打磨玻璃片之间的空隙抽真空，从而待打磨玻璃片被吸附固定在真空吸盘3上，驱动传送带5传送，再驱动翻转臂2带动待打磨玻璃片翻转，并将待打磨玻璃片转置到两个传送带5上，从而传送带5传送时通过其上的推杆6对待打磨玻璃片进行推动传送，可有效避免待打磨玻璃片在传送带5上打滑的问题；当待打磨玻璃片被输送至两个柔性板7之间时，待打磨玻璃片随着两个柔性板7之间间距的逐渐减小被校准定位，实现了待打磨玻璃片的便捷定位，便于待打磨玻璃片顺畅进入玻璃磨边机中进行打磨，提高了玻璃磨边机的打磨效率；同时推杆6在传送带5上间设置，便于进入磨边机中相邻两个待打磨玻璃片之间间距的控制，以确保玻璃磨边机对待打磨玻璃片的打磨质量。

在通过辅助上料台对不同尺寸的待打磨玻璃片进行上料作业时，旋转手轮15，手轮15旋转时带动双头螺纹杆14旋转，定位板9受限位杆16的限位作用沿双头螺纹杆14的轴向做同步靠近或远离的运动，进而带动两个定位板9上的多个定位杆10和与多个定位杆10分别共同弹性连接的两个柔性板7做同步靠近或远离的运动，从而实现对两个柔性板7之间间距的便捷调整，且双头螺纹杆14位于传送带5上侧和下侧之间，使得在对两个柔性板7之间间距进行调整时不会与传送带5的正常传送产生干扰；当两个柔性板7靠近机架1端部的一端之间的间距与待打磨玻璃两待打磨边之间的间距相同时，两个柔性板7的设置便于辅助上料台对不同尺寸的待打磨玻璃的批量精准上料作用。

同时在定位杆10上旋转定位筒11并通过定位螺栓12将定位筒11固定在定位杆10上，可便于柔性板7弯曲度的调整以便于不同偏移量的待打磨玻璃经两个弯曲的柔性板7夹持后能顺畅定位；从而当待打磨玻璃在推杆6的推送下行进至两个柔性板7之间时，待打磨玻璃的边角抵接在柔性板7上，此时弹性件13被压缩产生形变，伸缩杆8长度发生变化，可避免柔性板7过刚抵紧在待打磨玻璃片周侧时，发生待打磨玻璃片被挤压碎裂的现象。

参照图1，机架1上于两个传送带5之间滑移设置有活动臂17，翻转臂2铰接连接在活动臂17背离柔性板7的一端，活动臂17位于传送带5上侧和下侧之间且沿机架1长度方向设置，活动臂17上铰接连接有第一液压缸18，第一液压缸18的活塞杆与翻转臂2铰接连接；机架1上固接有两个分别与活动臂17宽度方向的两侧壁滑移适配的滑轨19，机架1内水平固接有第二液压缸20，第二液压缸20的活塞杆与活动臂17固接。

对待打磨玻璃片进行上料时，启动第二液压缸20使第二液压缸20驱动其活塞杆推动活动臂17在滑轨19上朝远离柔性板7的方向滑动，随后启动第一液压缸18，第一液压缸18启动时驱动其活塞杆推动翻转臂2在活动臂17上翻转，直至翻转臂2上的真空吸盘3将待打磨玻璃片吸附固定后，再通过第一液压缸18驱动翻转臂2带动待打磨玻璃片朝靠近活动臂17翻转，同时第二液压缸20驱动其活塞杆拉动活动臂17在滑轨19上朝靠近柔性板7的方向滑动，以便翻转臂2将待打磨玻璃片转置至传送带5上，从而实现辅助上料台对待打磨玻璃片的高效上料。

参照图1，机架1长度方向的两端转动连接有多个驱动辊21，传送带5张紧包覆在同侧的多个驱动辊21外周壁上，机架1上设置有用于驱动其中一个驱动辊21旋转的电机23；传送带5上固接有多个垂直于其长度方向的卡板24，多个卡板24呈等间距分布，推杆6栓接固定在卡板24上，本实施例中推杆6与卡板24呈正交设置。

启动电机23，电机23启动时驱动与之传动连接的驱动辊21旋转，驱动辊21在旋转时通过张紧包覆在同侧的若干个驱动辊21外周壁的传送带5的传动作用下带动若干个驱动辊21同步旋转，实现了传送带5的有效传送，，从而实现传送带5上间隔设置的多个推杆6对待打磨玻璃片的稳定输送；当待打磨玻璃片的尺寸差距较大时，可在间隔设置的卡板24上安装或拆卸推杆6，以满足辅助上料台对不同尺寸待打磨玻璃片的精准输送。

本实施例的实施原理为：

将放置在玻璃片转置架上的待打磨玻璃片推送至机架1设置有翻转臂2的一端，驱动活动臂17朝远离柔性板7的方向滑动，并驱动翻转臂2翻转，翻转臂2上的真空吸盘3与倾斜堆放的待打磨玻璃片接触后，使待打磨玻璃片吸附固定在真空吸盘3上，驱动传送带5传送，再驱动翻转臂2带动待打磨玻璃片翻转，同时驱动活动臂17朝靠近柔性板7的方向滑动，从而将待打磨玻璃片转置到两个传送带5上，使得传送带5传送时通过其上的推杆6对待打磨玻璃片进行推动传送，可有效避免待打磨玻璃片在传送带5上打滑的问题，并且便于进入磨边机中相邻两个待打磨玻璃片之间间距的控制，以确保玻璃磨边机对待打磨玻璃片的打磨质量；当待打磨玻璃片被输送至两个柔性板7之间时，待打磨玻璃片随着两个柔性板7之间间距的逐渐减小被校准定位，实现了待打磨玻璃片的便捷定位，便于待打磨玻璃片顺畅进入玻璃磨边机中进行打磨，提高了玻璃磨边机的打磨效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃磨边机辅助上料台，包括长条状的机架（1），其特征在于：所述机架（1）上沿其长度方向依次设置有翻转装置、传输装置和校准装置；

所述翻转装置包括铰接连接在所述机架（1）一端的翻转臂（2），所述翻转臂（2）的自由端上设置有多个真空吸盘（3），多个所述真空吸盘（3）共同连通有真空泵（4）；

所述传输装置包括设置在所述机架（1）宽度方向的两侧且沿所述机架（1）长度方向的两个传送带（5），所述传送带（5）上间隔设置有多个推杆（6）；

所述校准装置包括设置在所述机架（1）宽度方向的两侧且远离所述翻转臂（2）的柔性板（7），两个所述柔性板（7）之间的间距由靠近所述翻转臂（2）的一端至远离所述翻转臂（2）的一端逐渐减小，所述机架（1）上设置有多个弹性抵接两个所述柔性板（7）相互背离一侧的伸缩杆（8）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机辅助上料台，其特征在于：所述机架（1）于所述柔性板（7）正下方滑动设置有两个定位板（9），所述定位板（9）沿所述机架（1）长度方向设置且沿所述机架（1）宽度方向滑动，所述定位板（9）上竖直固接有定位杆（10），所述定位杆（10）上套设有定位筒（11），所述定位筒（11）上螺纹穿设有一端抵接所述定位杆（10）外周壁的定位螺栓（12），所述柔性板（7）弹性设置在所述定位筒（11）外周壁。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃磨边机辅助上料台，其特征在于：所述伸缩杆（8）固接在所述定位筒（11）外周壁，所述伸缩杆（8）远离所述定位筒（11）的一端固接在所述柔性板（7）上，所述定位筒（11）与所述柔性板（7）之间设置有弹性件（13）。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃磨边机辅助上料台，其特征在于：两个所述定位板（9）之间螺纹穿设有双头螺纹杆（14），所述双头螺纹杆（14）位于所述传送带（5）上侧和下侧之间，所述双头螺纹杆（14）两端的螺旋槽螺距相同螺旋方向相反，两个所述定位板（9）分别与所述双头螺纹杆（14）的两端螺纹适配，所述双头螺纹杆（14）的一端同轴固接有手轮（15），所述机架（1）上设置有用于对所述定位板（9）的滑移方向进行限位的限位组件。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃磨边机辅助上料台，其特征在于：所述限位组件包括固定在所述机架（1）上且平行于所述双头螺纹杆（14）的限位杆（16），所述限位杆（16）同时贯穿两个所述定位板（9）远离所述双头螺纹杆（14）的一端。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机辅助上料台，其特征在于：所述机架（1）上于两个所述传送带（5）之间滑移设置有活动臂（17），所述翻转臂（2）铰接连接在所述活动臂（17）背离所述柔性板（7）的一端，所述活动臂（17）位于所述传送带（5）上侧和下侧之间且沿所述机架（1）长度方向设置，所述活动臂（17）上铰接连接有第一液压缸（18），所述第一液压缸（18）的活塞杆与所述翻转臂（2）铰接连接。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃磨边机辅助上料台，其特征在于：所述机架（1）上固接有两个分别与所述活动臂（17）宽度方向的两侧壁滑移适配的滑轨（19），所述机架（1）内水平固接有第二液压缸（20），所述第二液压缸（20）的活塞杆与所述活动臂（17）固接。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机辅助上料台，其特征在于：所述机架（1）长度方向的两端转动连接有多个驱动辊（21），所述传送带（5）张紧包覆在同侧的多个所述驱动辊（21）外周壁上，所述机架（1）上设置有用于驱动其中一个所述驱动辊（21）旋转的电机（23）。

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