CN112793986A - 一种用于镀膜加工线的上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于镀膜加工线的上料装置，包括上料台和上料架，所述上料台末端连接有输送架，所述上料架可移动地设于所述上料台的上方；上料装置还包括吸取结构与输送辊装置，其中，吸取结构安装在上料架的底端，吸取结构包括安装架、升降气缸与取料吸盘，安装架通过升降气缸安装在所述上料架的底部；取料吸盘与所述安装架的底部弹性连接；输送辊装置包括输送辊与驱动机构，输送辊可转动地等间距地排列安装在所述输送架上；驱动机构设于所述输送架上，与所述输送辊的端部连接，驱动所述输送辊转动，输送工件。本发明具有结构简单，上料便捷以及便于输送的优点。

Description

一种用于镀膜加工线的上料装置
技术领域
本发明涉及镀膜设备技术领域，尤其是涉及一种用于镀膜加工线的上料装置。
背景技术
在真空镀膜技术领域中，常用的真空镀膜技术多为采用镀膜加工线对多个镀膜工件进行连续不中断的镀膜处理，镀膜工件一般是采用钢卷放卷后利用钢带剪切机剪切成所需要长度的钢带依次进入真空镀膜腔室内进行镀膜处理。
在镀膜加工线的镀膜过程中，难免会存在镀膜不均匀或不完全的残次工件，需要重新放入镀膜加工线中再次镀膜处理，由于镀膜加工线是通过钢卷放卷的方式进行上料的，导致钢带无法采用正常的方式上料。
因此，有必要研究开发一种能够为镀膜加工线进行中途上料的上料装置，解决上述传统的镀膜加工线上料装置无法对需要进行二次镀膜的工件进行上料处理，并且由于镀膜加工线上的输送辊大多为被动式滚动输送的，由于中途上料的工件不具备运动惯性，导致无法带动输送辊转动，输送困难的问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种用于镀膜加工线的上料装置，用以解决传统的镀膜加工线上料装置无法对需要进行二次镀膜的工件进行上料处理，并且由于镀膜加工线上的输送辊大多为被动式滚动输送的，由于中途上料的工件不具备运动惯性，导致无法带动输送辊转动，输送困难的问题。
为了达到上述目的，本发明提供的一种用于镀膜加工线的上料装置，具体实施方案如下：
一种用于镀膜加工线的上料装置，包括上料台和上料架，所述上料台末端连接有输送架，所述上料架可移动地设于所述上料台的上方；上料装置还包括吸取结构与输送辊装置，其中，
吸取结构安装在上料架的底端，吸取结构包括安装架、升降气缸与取料吸盘，安装架通过升降气缸安装在所述上料架的底部；取料吸盘与所述安装架的底部弹性连接；
输送辊装置包括输送辊与驱动机构，输送辊可转动地等间距地排列安装在所述输送架上；驱动机构设于所述输送架上，与所述输送辊的端部连接，驱动所述输送辊转动，输送工件。
目前，传统的镀膜加工线的上料机构是通过将钢卷放卷的方式进行上料的，对于需要重复镀膜处理的钢带，无法采用镀膜加工线原有的上料方式，需要另外设置夹取钢带的上料机构，将钢带夹取到镀膜加工线上进行再次镀膜处理，同时由于镀膜加工线的上的输送辊大部分是被动转动的，需要依靠钢带在镀膜加工线上的运输惯性作用带动其转动运输，中途上料的钢带不具备运动惯性，导致钢带无法带动输送辊转动，在镀膜加工线上输送困难的问题。
本发明的一种用于镀膜加工线的上料装置，相对于现有技术，通过镀膜加工线上设置上料台和上料台末端的输送架，利用上料台上方的上料架将外部的工件通过取料吸盘吸附在安装架上，移送到上料台上，再进入输送架内，输送到镀膜加工线的后续真空镀膜腔室内进行再次镀膜处理；并且通过在输送架上设置驱动输送辊转动的驱动机构，使得输送架上的输送辊能够自行转动，带动中途上料的钢带在输送架上位移；具有结构简单，操作便捷的优点，有效地解决了传统的镀膜加工线上料装置无法对需要进行二次镀膜的工件进行上料处理，并且由于镀膜加工线上的输送辊大多为被动式滚动输送的，由于中途上料的工件不具备运动惯性，导致无法带动输送辊转动，输送困难的问题。
作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括驱动电机、转动轴以及多个第一传动带，所述转动轴沿输送方向平行地设置在输送架内下方，与输送架顶面的输送辊垂直，转动轴与所述驱动电机传动连接；每一所述第一传动带一端缠绕在所述转动轴上，另一端缠绕在一所述输送辊上，通过转动轴转动带动若干输送辊转动。
进一步地，位于所述输送架两端的排布的若干所述输送辊，输送辊相对于套设有第一传送带的一端安装有第二传动带，所述第二传动带的两端部分别套设在两个不同的输送辊的端部上，以增大输送架端部的输送辊用于转动的力。
作为本发明的进一步改进，所述输送架的两侧位置处立设有多个可转动的导向辊，所述导向辊沿输送方向均匀间隔地设置于所述输送架上。
进一步地，所述输送架的内侧设有可向输送架中心线移动的且平行于输送架侧壁的安装板，所述导向辊可转动地立设在所述安装板上。
更进一步地，所述输送架的底部设有纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏气缸和纠偏板，所述纠偏气缸垂直固设在所述输送架的侧壁上，所述纠偏板安装在所述纠偏气缸的活塞杆端，所述纠偏板平行并连接所述安装板，带动安装板移动。
作为本发明的进一步改进，所述安装架上设有至少一个缓冲机构，所述缓冲机构可弹性伸缩地安装在所述取料吸盘之间，所述缓冲机构的底部伸出于所述取料吸盘底部的下方。
进一步地，所述缓冲机构包括连接杆、弹性件以及缓冲软胶件，所述连接杆可升降地安装在所述安装架上，所述弹性件套设在所述连接杆上，所述缓冲软胶件安装在所述连接杆的底部，且所述弹性件的两端分别弹性抵持所述安装架和缓冲软胶件。
作为本发明的进一步改进，还包括安装架，所述安装架架设于所述输送架或上料台的上方，所述上料架可滑动地安装在所述安装架上。
基于上述技术方案，本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
1.通过采用由驱动电机、转动轴以及多个第一传动带组成的驱动机构，利用驱动电机的运作，通过齿轮结构的传动带动转动轴旋转，使得缠绕在转动轴上的第一传动带转动，带动输送辊在输送架上自转，提高输送架的输送动力，便于中途上料的工件的运输。
2.通过在输送架上设置多个可转动的导向辊，当钢带在输送架上发生偏移撞击在导向辊上时，导向辊受力转动，使得钢带能够在导向辊的导向作用下，停止偏移，继续在输送辊上运输。
3.通过在输送架上设置纠偏机构，纠偏机构端部设有多个导向辊，当钢带在导向辊的导向作用下继续运输时，利用纠偏机构上的纠偏气缸伸缩带动纠偏板位移，从而带动导向辊位移，对钢带的运输位置进行纠偏处理，避免钢带再次跑偏。
4.通过在安装架上设置至少一个缓冲机构，将缓冲机构上的缓冲软胶件的底部设置在取料吸盘的底部下方，当安装架夹取钢带时，缓冲软质胶件首先与钢带接触，利用弹性件的弹性收缩，对安装架进行缓冲处理，避免安装架损坏的情况发生。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的图1的A部分的局部放大视图；
图3为本发明的输送架的局部结构示意图；
图4为本发明的驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
结合附图说明本发明的一种用于镀膜加工线的上料装置。
如图1-3所示，该用于镀膜加工线的上料装置，包括上料台1和上料架2，所述上料台1设于镀膜加工线上，末端连接有输送架3，所述上料架2设于所述上料台1或输送架3的上方，用于将中途上料的工件夹取到上料台1上，进过输送架3输送到镀膜腔室内进行镀膜处理。
其中，所述上料台1上设有可转动的运输带11，用于驱动夹取到上料台1上的钢带在镀膜加工线上运输。
其中，所述上料架2的底部安装有吸取结构，吸取结构用于将钢带吸取到上料台1的运输带11上，吸取结构包括安装架4、升降气缸6与取料吸盘41，所述安装架4的顶部连接有升降气缸6，所述升降气缸6与所述上料架2连接，通过所述升降气缸6的活塞杆的伸缩，带动所述安装架4做升降运动取料。
进一步地，所述安装架4包括多个板材43，所述板材43纵横交错设置组成所述安装架4，使得所述安装架4呈框架状设置。
其中，所述安装架4的底部设有取料吸盘41，所述取料吸盘41弹性安装在所述板材43上，且所述的取料吸盘41均安装在横向的板材43或纵向的板材43上。
其中，安装架4上至少设有一个缓冲机构42，所述缓冲机构42用于缓冲安装架4夹取钢带时的接触压力。
具体地，所述缓冲机构42包括连接杆421、弹性件以及缓冲软质胶件423，所述连接杆421可升降地安装在所述安装架4上，可以理解为安装在板材43上，所述弹性件套设在所述连接杆421上，所述缓冲软质胶件423安装在所述连接杆421的末端，且所述弹性件的两端分别抵触所述安装架4和缓冲软质胶件423。
具体地，所述弹性件为弹簧。
其中，所述连接杆421的顶部穿过所述板材43，伸出所述板材43的顶部设置，且所述连接杆421的顶部套设有与所述连接杆421螺接的限位螺母422。
其中，所述取料吸盘41的安装方式与所述缓冲机构42的安装方式一致，包括设于取料吸盘41顶部的吸盘连接杆411，所述板材43的顶部固设有安装块431，所述吸盘连接杆411的顶部依次穿过所述板材43和安装块431，伸出所述安装块431的顶部设置，且所述吸盘连接杆411的顶部套设有与所述连接杆421螺接的所述限位螺母422。
上料装置还包括输送辊装置，输送辊装置包括设置在所述输送架3上的用于输送钢带的若干输送辊31及用于驱动输送辊运转的驱动结构，所述输送辊31可转动地沿输送方向等间距安装在所述输送架3上。
所述驱动机构5与若干所述输送辊31传动连接，用于驱动所述输送辊31转动，运输钢带。如图3-4所示，所述驱动机构5包括驱动电机51、转动轴52以及多个第一传送带53，所述驱动电机51固设在所述输送架3内，所述转动轴52沿输送方向平行地设置在输送架3内下方，与输送架3顶面的输送辊31垂直，所述转动轴52通过齿轮结构与所述驱动电机51传动连接，所述输送辊31的一端设有绕其周壁的环形槽，所述第一传动带53一端缠绕在所述转动轴52上，另一端缠绕所述环形槽内，将所述转动轴52吊设在所述输送架3内。
其中，所述第一传动带53采用具有较大摩擦力的橡胶带。
具体地，所述齿轮结构为套设在驱动电机51的驱动轴上的主动齿轮511，套设在转动轴52上的从动齿轮512以及分别啮合连接主动齿轮511和从动齿轮512的链条513，使得所述驱动电机51和转动轴52传动连接。
其中，所述输送架3的两侧立设有多个可转动的导向辊32，所述导向辊32用于钢带在输送架3上运输产生偏移时，转动对钢带进行导向恢复。
其中，位于所述输送架3两端的排布的若干所述输送辊，所述输送辊31的相对于第一传动带53的一端缠绕有第二传动带33，所述第二传动带33的分别缠绕两个输送辊31，用于提高输送辊31的转速，以满足在钢带送入到上料台1时或者在上料台1离开时，需要较大的运输动力需求，简化了整体的输送结构，也满足了提高输送架3两端的较大的运输动力需求。
具体地，所述第二传动带33设于所述输送架3的首尾两端位置处，用于增强首尾两端的输送辊31的转动力，避免板材43进入输送架3上或从输送架3上离开时，输送辊31受到较大的压力，导致板材43的运输受阻的情况发生。
其中，所述输送架3的一侧设有多个安装板34，所述安装板34上立设有可转动的所述导向辊32；所述输送架3内设有纠偏机构8，所述纠偏机构8的端部设有所述导向辊32，所述导向辊32伸出所述输送架3设置，位于所述输送辊31之间。
具体地，所述纠偏机构8包括纠偏气缸81和纠偏板82，所述纠偏气缸81固定在所述输送架3的侧壁上，与输送辊31平行设置，其活塞杆端安装所述纠偏板82，所述纠偏板82位于所述安装板34的相对的一侧，纠偏板82的顶部立设有可转动的所述导向辊32。或者，安装板34平行设置在输送架3的内侧且可向输送架3中心线方向移动，导向辊32可转动地立设在所述安装板34上，所述纠偏板82平行并连接所述安装板34，可带动安装板34移动。
进一步地，所述纠偏机构8还包括调节转盘83和调节螺杆，所述调节转盘83连接所述调节螺杆，带动所述调节螺杆转动，所述调节螺杆与所述纠偏板82相对于与活塞杆连接的另一侧连接，调节纠偏板82和纠偏气缸81的距离，从而实现纠偏气缸81的行程范围的调节，适配于不同伸缩规格的纠偏气缸81的使用。
其中，上料装置还包括安装架7，所述安装架7架设于所述输送架3或上料台1的上方，安装架7的两个支撑脚71设于所述输送架3或上料台1的两侧，所述上料架2可滑动地安装在所述安装架7上。
本发明的一种用于镀膜加工线的上料装置，具有结构简单，上料便捷以及便于输送的优点，有效地解决了传统的镀膜加工线上料装置无法对需要进行二次镀膜的工件进行上料处理，并且由于镀膜加工线上的输送辊大多为被动式滚动输送的，由于中途上料的工件不具备运动惯性，导致无法带动输送辊转动，输送困难的问题。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (9)

1.一种用于镀膜加工线的上料装置，包括上料台(1)和上料架(2)，所述上料台(1)末端连接有输送架(3)，所述上料架(2)可移动地设于所述上料台(1)的上方；其特征在于，上料装置还包括吸取结构与输送辊装置，其中，
吸取结构安装在上料架(2)的底端，吸取结构包括安装架(4)、升降气缸(6)与取料吸盘(41)，安装架(4)通过升降气缸(6)安装在所述上料架(2)的底部；取料吸盘(41)与所述安装架(4)的底部弹性连接；
输送辊装置包括输送辊(31)与驱动机构，输送辊(31)可转动地等间距地排列安装在所述输送架(3)上；驱动机构(5)设于所述输送架(3)上，与所述输送辊(31)的端部连接，驱动所述输送辊(31)转动，输送工件。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)、转动轴(52)以及多个第一传动带(53)，所述转动轴(52)沿输送方向平行地设置在输送架(3)内下方，与输送架(3)顶面的输送辊(31)垂直，转动轴(52)与所述驱动电机(51)传动连接；每一所述第一传动带(53)一端缠绕在所述转动轴(52)上，另一端缠绕在一所述输送辊(31)上，通过转动轴(52)转动带动若干输送辊(31)转动。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，位于所述输送架(3)两端的排布的若干所述输送辊(31)，输送辊(31)相对于套设有第一传送带(53)的一端安装有第二传动带(33)，所述第二传动带(33)的两端部分别套设在两个不同的输送辊(31)的端部上，以增大输送架(3)端部的输送辊(31)用于转动的力。
4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述输送架(3)的两侧位置处立设有多个可转动的导向辊(32)，所述导向辊(32)沿输送方向均匀间隔地设置于所述输送架(3)上。
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述输送架(3)的内侧设有可向输送架(3)中心线移动的且平行于输送架(3)侧壁的安装板(34)，所述导向辊(32)可转动地立设在所述安装板(34)上。
6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述输送架(3)的底部设有纠偏机构(8)，所述纠偏机构(8)包括纠偏气缸(81)和纠偏板(82)，所述纠偏气缸(81)垂直固设在所述输送架(3)的侧壁上，所述纠偏板(82)安装在所述纠偏气缸(81)的活塞杆端，所述纠偏板(82)平行并连接所述安装板(34)，带动安装板(34)移动。
7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述安装架(4)上设有至少一个缓冲机构，所述缓冲机构可弹性伸缩地安装在所述取料吸盘(41)之间，所述缓冲机构的底部伸出于所述取料吸盘(41)底部的下方。
8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述缓冲机构(42)包括连接杆(421)、弹性件以及缓冲软胶件(423)，所述连接杆(421)可升降地安装在所述安装架(4)上，所述弹性件套设在所述连接杆(421)上，所述缓冲软胶件(423)安装在所述连接杆(421)的底部，且所述弹性件的两端分别弹性抵持所述安装架(4)和缓冲软胶件(423)。
9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括安装架(7)，所述安装架(7)架设于所述输送架(3)或上料台(1)的上方，所述上料架(2)可滑动地安装在所述安装架(7)上。
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