CN214610638U - 一种用于肠衣印标机的高精度纠偏机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸卷材加工设备领域，具体涉及一种用于肠衣印标机的高精度纠偏机构，包括用于传送印标纸的牵引装置和用于对印标纸进行纠偏的纠偏装置；所述纠偏装置包括光电感应器，纠偏辊组件及摆动组件，光电感应器与驱动件电连接，所述驱动件的输出端与纠偏辊组件活动连接，驱动件的安装端与承载件活动连接，承载件上安装有所述摆动组件，所述摆动组件与纠偏辊组件活动连接；当光电感应器感应到经过的印标纸发生偏移时，驱动电缸启动，驱动纠偏辊安装架移动，纠偏辊安装架随摆臂转动，进而实现纠偏辊的转动，进而使经过纠偏辊的印标纸回正，整个过程中印标纸都不与光电感应器相接触，也就避免了纸张存在划痕。

Description

一种用于肠衣印标机的高精度纠偏机构

技术领域

本实用新型涉及纸卷材加工设备领域，具体涉及一种用于肠衣印标机的高精度纠偏机构。

背景技术

公告号为CN201922047273.2的专利公布了一种淋膜纸收卷装置的辅助纠偏机构，其工作原理如下：通过将淋膜纸送到收卷辊上拉紧形成张力后，对照淋膜纸的情况在底座固定板的滑槽内将两个下支杆和上支杆以及两个U型导轮夹固杆同步进行横向的距离调整，调整时可参考距离刻度板进行快速的范围寻找，同时还需要将两个U型导轮夹固杆内的多个单槽纠偏导轮和淋膜纸的两边进行活动连接，确保淋膜纸的两边和每个单槽纠偏导轮的内部环形橡胶套进行接触，然后分别拧紧两个第一旋钮定位杆和第二旋钮定位件，保持两个下支杆和上支杆的固定，然后淋膜纸的运行轨迹就会通过多个单槽纠偏导轮进行实时的修复，直至收卷结束；

但是该设备在使用中，存在以下问题：

该设备只适用于较硬的纸张，但是印标纸为软质纸材且表面覆盖有薄膜，所以在和单槽纠偏导轮触碰时，极易在印标纸的两侧留下划痕。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于肠衣印标机的高精度纠偏机构来解决上述问题。

一种用于肠衣印标机的高精度纠偏机构，包括用于传送印标纸的牵引装置和用于对印标纸进行纠偏的纠偏装置；

所述纠偏装置包括光电感应器，纠偏辊组件及摆动组件，摆动组件用于带动纠偏辊组件转动并限定纠偏辊组件转动的角度；

光电感应器与驱动件电连接，所述驱动件的输出端与纠偏辊组件活动连接，驱动件的安装端与承载件活动连接，承载件上安装有所述摆动组件，所述摆动组件与纠偏辊组件活动连接。

所述纠偏辊组件包括纠偏辊和纠偏辊安装架，所述驱动件为驱动电缸，驱动电缸的输出端与纠偏辊安装架转动连接。

所述承载件为承载板，所述摆动组件包括摆臂与安装座，纠偏辊安装架两侧的安装座平行设置，所述摆臂一端与安装座通过限位轴承转动连接，所述摆臂另一端与纠偏辊安装架转动连接。

所述纠偏辊安装架底面的四角上固定安装有滑动组件。

所述牵引装置包括牵引支撑架与安装在牵引支撑架上的主动辊与从动辊，所述从动辊受动力装置作用沿主动辊的竖直方向往返移动。

所述动力装置包括丝杆，所述丝杆竖直设置在从动辊的两侧，其两端通过轴承I转动安装在牵引支撑架上，丝杆的丝杆螺母与从动辊安装座固定连接，所述丝杆一端贯穿牵引支撑架并连接有丝杆传动件。

所述动力装置包括电机，所述包括电机的输出端固定连接有电机传动件，转动轴通过轴承II转动安装在牵引支撑架上，转动轴上固定安装有转轴传动件，并通过转轴传动件分别啮合丝杆传动件与电机传动件。

所述丝杆传动件、机传动件、转轴传动件，皆为伞齿轮。

还包括导向件，所述导向件为固定安装在从动辊安装座上的滑动套，所述滑动套套装在牵引支撑架的支撑杆上，滑动套面向支撑杆的内表面嵌设有滚珠。

与现有技术相比，本实用新型设备的有益效果是：

一.本实用新型设备，设置有光电感应器，光电感应器电连接有驱动电缸，当光电感应器感应到经过的印标纸发生偏移时，驱动电缸启动，驱动纠偏辊安装架移动，由于驱动纠偏辊安装架与摆臂连接，所以纠偏辊安装架随摆臂转动，进而实现纠偏辊的转动，进而使经过纠偏辊的印标纸回正；整个过程中印标纸都不与光电感应器相接触，也就避免了纸张存在划痕。

二.本实用新型设备，设置有牵引装置，可以调整主动辊与从动辊间的距离，用夹紧度的不同施加不同的力适应不同厚度或者不同要求下对印标纸施加的牵引力要求。

附图说明

图1为本实施方式中一种用于肠衣印标机的高精度纠偏机构的示意图。

图2为驱动电缸的位置示意图。

图3为纠偏装置载第一视角下的结构示意图。

图4为纠偏装置载第二视角下的结构示意图。

图5为驱动电缸的伸缩杆伸出长度为中程时的示意图。

图6为驱动电缸的伸缩杆伸出长度短于中程时的示意图。

图7为驱动电缸的伸缩杆伸出长度超出中程时的示意图。

图8图1中牵引装置的放大图。

附图中：牵引装置1、牵引支撑架11、滚珠沿支撑杆111、主动辊12、从动辊13、丝杆14、从动辊安装座15、电机16、转动轴17、伞齿轮18、纠偏装置2、光电感应器21、纠偏辊22、纠偏辊安装架23、驱动电缸24、摆臂25、安装座26、承载板27。

具体实施方式

面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，一种用于肠衣印标机的高精度纠偏机构，包括用于传送印标纸的牵引装置1和用于对印标纸进行纠偏的纠偏装置2；所述纠偏装置包括光电感应器21，纠偏辊组件及摆动组件，摆动组件用于带动纠偏辊组件转动并限定纠偏辊组件转动的角度；光电感应器21与驱动件电连接，所述驱动件的输出端与纠偏辊组件活动连接，驱动件的安装端与承载件活动连接，承载件上安装有所述摆动组件，所述摆动组件与纠偏辊组件活动连接；

传送时，以光电感应器21与印标纸间的距离设定五厘米为例，若印标纸在经过牵引装置1和纠偏装置2的过程中，与光电感应器21的距离一直保持在五厘米，那么光电感应器21不向驱动件发出信号；若印标纸在经过牵引装置1和纠偏装置2的过程中，光电感应器21与印标纸间的距离(非五厘米)发生变化，那么光电感应器21向控制器传递信号，控制器控制驱动件启动，驱动纠偏辊组件和摆动组件的转动，以此实现经过纠偏辊组件的印标纸回正。

请参照图1和图2，具体的，所述纠偏辊组件包括纠偏辊22和纠偏辊安装架23，所述驱动件为驱动电缸24，驱动电缸24的输出端与纠偏辊安装架23转动连接，所述承载件为承载板27；

请参照图5，本实施方式中，驱动电缸24的伸缩杆与纠偏辊安装架23的长端转动连接，驱动电缸24的伸缩杆伸出长度为中程时，纠偏辊安装架23与牵引装置1平行，此状态为纠偏辊组件未启动的状态。

请参照图1、图3和图4，具体的，所述摆臂25一端与安装座26通过限位轴承3转动连接，所述摆臂25另一端与纠偏辊安装架23转动连接，限位轴承3的设计，限定了摆臂25沿安装座26转动的角度，即限定了摆臂25的摆动范围，限位轴承3为现有技术，详情参见申请号为CN201420055827.8的专利。

请参照图1和图7，具体的，当驱动电缸24的伸缩杆伸出长度超出中程长度时，驱动电缸24的伸缩杆推动纠偏辊安装架23，偏辊安装架23受到驱动电缸24的推力，纠偏辊安装架23与两条摆臂25转动连接，纠偏辊安装架23沿推力方向的那条摆臂25方向转动；当驱动电缸24的伸缩杆伸出长度短于中程长度时，驱动电缸24的伸缩杆拉动纠偏辊安装架23，偏辊安装架23受到驱动电缸24的拉力，纠偏辊安装架23与两条摆臂25转动连接，纠偏辊安装架23沿拉力方向的那条摆臂25方向转动；

请参照图5、图6和图7，具体的，以图5为基准，当驱动电缸24的伸缩杆伸出长度超出中程长度时，偏辊安装架23的一端沿左上方移动，偏辊安装架23的另一端沿左下方移动；当驱动电缸24的伸缩杆伸出长度短于中程长度时，偏辊安装架23的一端沿右上方移动，偏辊安装架23的另一端沿右下方移动；

即，当光电感应器21感应到经过自身的印标纸发生偏移时，光电感应器21将信号传递给控制器，控制器通过印标纸发生偏移的角度和距离，计算出偏辊安装架23的移动的角度和距离，然后控制驱动电缸24，使偏辊安装架23及纠偏辊22转动相应的角度和距离，使印标纸在纠偏辊22上沿跑偏方向相反的方向运动，从而使印标纸恢复到其行进中心线上，实现对跑偏的印标纸的持续纠偏。

请参照图1，具体的，所述纠偏辊安装架23底面的四角上固定安装有滑动组件。

本实施方式中，滑动组件可以采用万向滑轮，还可以按照纠偏辊安装架23转动的方向，切斜按照定向滑轮，无论采用哪种滑轮，均可起到支撑和协助纠偏辊安装架23转动的作用，避免摆臂25承重过大。

请参照图1，具体的，所述牵引装置1包括牵引支撑架11与安装在牵引支撑架11上的主动辊12与从动辊13，所述从动辊13受动力装置作用沿主动辊12的竖直方向往返移动，用以调整主动辊12与从动辊13间的距离，用夹紧度的不同施加不同的力适应不同厚度或者不同要求下对印标纸施加的牵引力要求。

具体的，所述动力装置包括丝杆14，所述丝杆14竖直设置在从动辊13的两侧，其两端通过轴承I转动安装在牵引支撑架11上，丝杆14的丝杆螺母与从动辊安装座15固定连接，所述丝杆14一端贯穿牵引支撑架11并连接有丝杆传动件。所述动力装置包括电机16，所述包括电机16的输出端固定连接有电机传动件，转动轴17通过轴承II转动安装在牵引支撑架11上，转动轴17上固定安装有转轴传动件，并通过转轴传动件分别啮合丝杆传动件与电机传动件，所述丝杆传动件、机传动件、转轴传动件，皆为伞齿轮18，通过电机16传动转动轴17进而带动丝杆14同步转动，进而实现从动辊13在主动辊12竖直方向的移动。

请参照图1和图8，具体的，还包括导向件，所述导向件为固定安装在从动辊安装座15上的滑动套18，所述滑动套18套装在牵引支撑架11的支撑杆111上，滑动套18面向支撑杆111的内表面嵌设有滚珠，当从动辊安装座15沿牵引支撑架11的支撑杆111移动时，滑动套18上的滚珠沿支撑杆111外表面滑动，降低滑动套18在移动中的摩擦力，进而降低从动辊安装座15的摩擦力。

工作原理：

印标纸经过主动辊12与从动辊13的传送，在纠偏辊22上移动，纠偏辊22一侧的承载板27上安装有光电感应器21，传送时，以光电感应器21与印标纸间的距离设定五厘米为例，若印标纸在经过牵引装置1和纠偏装置2的过程中，与光电感应器21的距离一直保持在五厘米，那么光电感应器21不向驱动件发出信号；若印标纸在经过牵引装置1和纠偏装置2的过程中，光电感应器21与印标纸间的距离(非五厘米)发生变化，那么光电感应器21将信号传递给控制器，控制器通过印标纸发生偏移的角度和距离，计算出偏辊安装架23需要移动的角度和距离，然后控制驱动电缸24，使偏辊安装架23及纠偏辊22转动相应的角度和距离，使印标纸在纠偏辊22上沿跑偏方向相反的方向运动，从而使印标纸恢复到其行进中心线上，实现对跑偏的印标纸的持续纠偏。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (9)

1.一种用于肠衣印标机的高精度纠偏机构，其特征在于：包括用于传送印标纸的牵引装置(1)和用于对印标纸进行纠偏的纠偏装置(2)；

所述纠偏装置包括光电感应器(21)，纠偏辊组件及摆动组件，摆动组件用于带动纠偏辊组件转动并限定纠偏辊组件转动的角度；

光电感应器(21)与驱动件电连接，所述驱动件的输出端与纠偏辊组件活动连接，驱动件的安装端与承载件活动连接，承载件上安装有所述摆动组件，所述摆动组件与纠偏辊组件活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于肠衣印标机的高精度纠偏机构，其特征在于：所述纠偏辊组件包括纠偏辊(22)和纠偏辊安装架(23)，所述驱动件为驱动电缸(24)，驱动电缸(24)的输出端与纠偏辊安装架(23)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于肠衣印标机的高精度纠偏机构，其特征在于：所述承载件为承载板(27)，所述摆动组件包括摆臂(25)与安装座(26)，纠偏辊安装架(23)两侧的安装座(26)平行设置，所述摆臂(25)一端与安装座(26)通过限位轴承(3)转动连接，所述摆臂(25)另一端与纠偏辊安装架(23)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于肠衣印标机的高精度纠偏机构，其特征在于：所述纠偏辊安装架(23)底面的四角上固定安装有滑动组件。

5.根据权利要求1所述的一种用于肠衣印标机的高精度纠偏机构，其特征在于：所述牵引装置(1)包括牵引支撑架(11)与安装在牵引支撑架(11)上的主动辊(12)与从动辊(13)，所述从动辊(13)受动力装置作用沿主动辊(12)的竖直方向往返移动。

6.根据权利要求5所述的一种用于肠衣印标机的高精度纠偏机构，其特征在于：所述动力装置包括丝杆(14)，所述丝杆(14)竖直设置在从动辊(13) 的两侧，其两端通过轴承I转动安装在牵引支撑架(11)上，丝杆(14)的丝杆螺母与从动辊安装座(15)固定连接，所述丝杆(14)一端贯穿牵引支撑架(11)并连接有丝杆传动件。

7.根据权利要求6所述的一种用于肠衣印标机的高精度纠偏机构，其特征在于：所述动力装置包括电机(16)，所述包括电机(16)的输出端固定连接有电机传动件，转动轴(17)通过轴承II转动安装在牵引支撑架(11)上，转动轴(17)上固定安装有转轴传动件，并通过转轴传动件分别啮合丝杆传动件与电机传动件。

8.根据权利要求7所述的一种用于肠衣印标机的高精度纠偏机构，其特征在于：所述丝杆传动件、机传动件、转轴传动件，皆为伞齿轮。

9.根据权利要求8所述的一种用于肠衣印标机的高精度纠偏机构，其特征在于：还包括导向件，所述导向件为固定安装在从动辊安装座(15)上的滑动套(18)，所述滑动套(18)套装在牵引支撑架(11)的支撑杆(111)上，滑动套(18)面向支撑杆(111)的内表面嵌设有滚珠。

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