CN209400430U - Pcb板检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PCB板检测机构、包括机架，机架上设有传送装置；压轮装置，压轮装置设置在机架上；其中，压轮装置包括安装支架、上压轮组件和下压轮组件，安装支架以及下压轮组件装设在机架上，下压轮组件与传送装置传动连接，上压轮组件装设在安装支架上，且与下压轮组件相对设置，上压轮组件与下压轮组件之间形成用于传动PCB板的间隙；下压轮组件或上压轮组件连接有驱动件，且下压轮组件与上压轮组件之间连接有同步反向传送件，以使下压轮组件和上压轮组件反向转动。本实用新型通过采用上压轮组件和下压轮组件组合压PCB板，实现平整、稳定传动，以保证PCB板经过上压轮组件和下压轮组件压平后，检测质量好，降低图像采集异常率。

Description

PCB板检测机构

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别涉及一种PCB板检测机构。

背景技术

PCB板生产过程中，需要对PCB板的质量进行检测，目前行业PCB的检测一般是采用在线AOI光学检测机构进行检测，具体通过传送机构将PCB板传送到图像采集装置下进行图像采集，进而根据判断图像异常情况确定PCB板的质量。为了保证PCB的质量，传送机构在传送过程中需要对PCB板进行压平，现有的PCB板检测机构在传动机构上设有滚轮平板，或者两段皮带，实现线路板的双面扫描压平，然而现有的这两种方式都存在缺陷，如采用滚轮平板时，PCB板板边的钉头会导致滚轮卡住PCB板儿不能实现平稳传动，导致图像采集异常；采用两段皮带时，对于不平整、曲翘的PCB板面，压平效果差，增大图像采集的异常率。可见，现有的PCB板检测机构存在传动不平稳、压平效果差，导致采集的图像异常率高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种PCB板检测机构，旨在解决现有技术中PCB板检测机构存在传动不平稳、压平效果差，导致采集的图像异常率高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的PCB板检测机构，所述PCB板检测机构包括：

机架，所述机架上设有传送装置；

压轮装置，所述压轮装置设置在所述机架上；

其中，所述压轮装置包括安装支架、上压轮组件和下压轮组件，所述安装支架以及所述下压轮组件装设在所述机架上，所述下压轮组件与所述传送装置传动连接，所述上压轮组件装设在所述安装支架上，且与所述下压轮组件相对设置，所述上压轮组件与所述下压轮组件之间形成用于传动PCB板的间隙；所述下压轮组件或所述上压轮组件连接有驱动件，且所述下压轮组件与所述上压轮组件之间连接有同步反向传送件，以使所述下压轮组件和上压轮组件反向转动。

可选地，所述上压轮组件包括至少一组上压轮件，多组上压轮件时，各组所述上压轮件之间间隔设置，且各组所述上压轮件之间同步带传动连接，所述下压轮组件与所述上压轮组件一一对应。

可选地，每组所述上压轮件均包括两个以上的上压轮，各个所述上压轮之间同步带传动连接，且各个所述上压轮的外径相同，所述下压力组件与所述上压轮组件一一对应。

可选地，所述安装支架包括支撑架以及固定架，所述支撑架支撑在所述机架上，所述固定架装设在所述支撑架上，所述上压轮组件装设在所述固定架上；其中，各个所述上压轮的轴端面上设有安装块，所述上压轮通过所述安装块装设在所述固定架上，所述固定架与所述安装块之间设有微调件，所述微调件用于调节各个所述上压轮的水平高度，以使各个所述上压轮的轴心位于同一水平面上。

可选地，所述支撑架与所述机架垂直方向设有滑轨，所述固定架与所述支撑架连接的位置设有与所述滑轨相适配的滑动件，所述固定架通过所述滑动件与所述滑轨配合相对所述支撑架滑动，以带动所述上压轮组件上下移动。

可选地，，所述安装支架还包括丝杆驱动装置，所述丝杆驱动装置的直线移动件与固定架连接，所述直线移动件带动所述固定架沿所述滑轨移动。

可选地，所述上压轮的外圆周上间隔设置有多个开槽，所述开槽内装设有橡胶件；所述下压轮组件中的下压轮的外圆周上也间隔设置有多个所述开槽，所述开槽内也装设有所述橡胶件。

可选地，所述PCB板检测机构还包括图像采集装置，所述图像采集装置设置在所述机架上；

其中，所述图像采集装置包括图像采集模组以及图像采集模组支撑架，所述图像采集模组安装在所述图像采集模组支撑架上，且所述图像采集模组位于所述上压轮组件上方，以采集经过所述上压轮组件与所述下压轮组件之间的PCB板图像。

可选地，所述图像采集装置还包括用于调节图像采集模组的调节组件，所述调节组件设置于所述图像采集模组与所述图像采集模组支撑架之间。

可选地，PCB板检测机构还包括控制器以及编码器，所述控制器分别与所述编码器和所述图像采集模组连接，所述编码器设置在所述上压力组件或所述下压轮组件上。

本实用新型PCB板检测机构通过采用上压轮组件和下压轮组件组合压PCB板，且设置上压轮组件和下压轮组件之间采用同步反向传动件传动连接，使得上压轮组件和下压轮组件反向且同步压平PCB板，传动和压平PCB板过程中，实现平整、稳定传动，以保证PCB板经过所述上压轮组件和下压轮组件压平后，检测质量好，降低图像采集异常率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型PCB板检测机构一视角的立体结构示意图；

图2为图1中的A处放大的结构示意图；

图3为本实用新型PCB板检测机构另一视角的立体结构示意图；

图4为图3中B处放大的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种PCB板检测机构，用于检测PCB板的合格率。

在本实用新型实施例中，如图1至图4所示，所述PCB板检测机构包括：机架(图中未显示)和压轮装置10，所述机架上设有传送装置(图中未显示)；所述压轮装置10设置在所述机架上。机体所述机架上设有工作平台(图中未显示)，所述工作平台上设有多个间隔排布的辊筒(图中未显示)，所述传动即为所述传动装置，用于传动PCB板进入检测工位，所述压轮装置10设置在所述机架上，且位于所述检测工位处。

其中，所述压轮装置10包括安装支架11、上压轮组件12和下压轮组件13，所述安装支架11以及所述下压轮组件12装设在所述机架上，所述下压轮组件13与所述传送装置传动连接，所述上压轮组件12装设在所述安装支架11上，且与所述下压轮组件13相对设置，所述上压轮组件12与所述下压轮组件13之间形成用于传动PCB板的间隙；所述下压轮组件13或所述上压轮组件12连接有驱动件14，且所述下压轮组件13与所述上压轮组件12之间连接有同步反向传送件(图中未标注)，以使所述下压轮组件13和上压轮组件12反向转动。

所述机架支撑在地上，所述下压轮组件13装设在所述机架的工作台上，与工作平台上间隔排布的辊筒传动连接。所述安装支架11装设在所述机架上，所述安装支架11支撑所述上压轮组件12，以使所述上压轮组件12位于所述下压轮组件13的上方，与所述下压轮组件13形成所述间隙。所述上压轮组件12与所述下压轮组件13之间连接有同步反向传送件，所述同步反向传送件为皮带，同步反向传送件实现上压轮组件12与下压轮组件13同步转动的同时，转动方向相反。其中，所述驱动件14为电机，所述电机可以设置在所述下压轮组件13上，也可以设置在所述上压轮组件12上，用于驱动所述上压轮组件12或所述下压轮组件13转动。

具体PCB板检测机构中PCB板的压平检测过程为：将PCB板放置在机架的传送装置上，传送装置将所述PCB板传送到所述下压轮组件13和上压轮组件12之间的间隙，下压轮组件13与上压轮组件12同步反向转动时，将所述PCB板传动到相对一侧的同时，上压轮组件12和下压轮组件13的压力使得PCB压平。所述PCB被压平后采集图像检测PCB板质量。

可选地，所述上压轮组件12包括至少一组上压轮件，PCB板检测机构具有多组上压轮件时，各组所述上压轮件之间间隔设置，且各组所述上压轮件之间同步带传动连接，所述下压轮组件13与所述上压轮组件12一一对应，也即所述下压轮组件13也包括至少一组下压轮件，多组所述下压轮件时，各个所述下压轮件之间间隔设置，且各个所述下压轮件之间同步带传动连接。采用多组上压轮件和下压轮件便于传送时保证PCB板的平整性，而各组上压轮件和下压轮件均同步传动连接，保证传动速度一致，提高传动的平稳性。

多组上压轮件和下压轮件时，为了保证在传动和压平PCB超薄板时，也能正常稳定的传动该PCB超薄板，且保证其稳定性，至少在每组所述下压轮件之间设有承托板(图中未标注)，在传送过程中，基于承托板承托传送，保证超薄板的稳定传送。

可选地，每组所述上压轮件均包括两个以上的上压轮，两个上压轮之间的间隙小于两组上压轮件之间的间隙，各个所述上压轮之间同步带传动连接，确保各个上压轮同步转动，且各个所述上压轮的外径相同，外径一致，确保PCB平整的传送。所述下压力组件与所述上压轮组件一一对应，也即所述下压轮件均包括两个以上的下压轮，两个下压轮之间的间隙小于两组下压轮之间的间隙，各个所述下压轮之间同步带传动连接，确保各个下压轮同步转动，且各个所述下压轮的外径相同，外径一致，确保PCB板平整传送。在本实施例中，所述上压轮与所述下压轮的外径均保持一致。

具体本实施例所述上压轮与所述下压轮的外机计算方式如下所述：

如PCB检测机构的机台使用规格：3600线

故严格计算出来的直径：

并衍生出的衍生系列轮径：1000线D1＝φ6.366D2＝φ12.732；

2500线D1＝φ15.915D2＝φ31.831；

3600线D1＝φ22.918。

本实施例优选采用两组上压轮件和两组下压轮件，每组上压轮件包括两个上压轮，每组下压轮件包括两个下压轮，所述上压轮和下压轮均呈辊筒状，上压轮依次排列在传送方向，下压轮依次排列在于上压轮对应的位置上，其中，位于前后两端的上压轮为进板上压轮和出板上压轮，同样的，位于前后两端的下压轮为进板下压轮和出板下压轮。

进一步地，为了防止上压轮组件12和下压轮组件13在传动和压平PCB板时，出现打滑现象影响PCB板的检测，所述上压轮的外圆周上间隔设置有多个开槽，所述开槽内装设有橡胶件15；所述下压轮组件13中的下压轮的外圆周上也间隔设置有多个所述开槽，所述开槽内也装设有所述橡胶件15。其中，所述上压轮上的橡胶件15与下压轮上的橡胶件15可以一一对应，也可以错开设置，一一对应时确保传送精度，错开设置时，增加各个压轮与PCB板的摩擦。

本实用新型PCB板检测机构通过采用上压轮组件12和下压轮组件13组合压PCB板，且设置上压轮组件12和下压轮组件13之间采用同步反向传动件传动连接，使得上压轮组件12和下压轮组件13反向且同步压平PCB板，传动和压平PCB板过程中，实现平整、稳定传动，以保证PCB板经过所述上压轮组件12和下压轮组件13压平后，检测质量好，降低图像采集异常率。

其它实施例中，所述安装支架11包括支撑架111以及固定架112，所述支撑架11支撑在所述机架上，所述固定架112装设在所述支撑架上，所述上压轮组件12装设在所述固定架112上；其中，各个所述上压轮的轴端面上设有安装块113，所述上压轮与所述安装块113转动连接，所述上压轮通过所述安装块113装设在所述固定架112上，所述固定架112与所述安装块113之间设有微调件114，所述微调件114用于调节各个所述上压轮的水平高度，以使各个所述上压轮的轴心位于同一水平面上。

具体地，所述微调件114为微调螺杆，所述固定架112与安装块113对应的位置上设有螺纹孔，所述安装块113对应位置设有调节孔，微调螺杆依次穿过所述螺纹孔和所述调节孔，通过转动所述微调螺杆调节所述固定架112与所述安装块113之间的间隙，以调整安装在所述安装块113上的上压轮的高度。在上压轮组件12安装过程中，为了保证各个上压轮位于同一水平面上(保证严格对心)，根据各个上压轮的位置确定偏差上压轮，进而调节该出现偏差的上压轮的水平高度，以使得各个上压轮保持高精度对心。

由于上压轮各个外径相同，且在安装过程中通过微调件调节各个上压轮的高度保持在同一水平面上，确保上压轮对PCB板的挤压过程中，是连续和平稳的，PCB板的压平效果佳。

在其它实施例中，为了使得本实用新型PCB板检测机构实现不同厚度的PCB的检测，提高PCB检测机构适用性，设置所述所述固定架112可移动设置在所述支撑架111上，通过调节所述固定架112的高度，调整所述上压轮组件12与所述下压轮组件13的间隙大小，以适配各种尺寸的PCB板的压平检测。具体地，所述支撑架111与所述机架垂直方向设有滑轨115，所述固定架112与所述支撑架11连接的位置设有与所述滑轨115相适配的滑动件116，所述固定架112通过所述滑动件116与所述滑轨115配合相对所述支撑架111滑动，以带动所述上压轮组件12上下移动。

其中，所述滑动件116可以为滑块，所述滑块上设有凹槽，所述滑块套设与所述滑轨115上，以沿着所述滑轨115移动。或者，所述滑动件116为固定架凹设的滑槽，所述滑轨115套设在所述滑槽内，固定架112沿的滑槽在所述滑轨上移动，实现带动上压轮组件12上下移动，以调节所述上压轮组件12与所述下压轮组件13之间的间隙大小，若该PCB检测机构的待检测PCB厚度较厚时，调节所述上压轮组件12往上移动，以增加所述间隙，若待检测PCB板厚度较薄时，调节所述上压轮组件12往下移动，以减小所述间隙。

可选地，所述固定架112可以人工驱动滑动，也可以设置自动驱动装置，由控制器控制其自动移动，如所述安装支架11还包括丝杆驱动装置117，所述丝杆驱动装置117的直线移动件(图中未标注)与固定架112连接，所述直线移动件带动所述固定架112沿所述滑轨115移动。其中，所述丝杆驱动装置117包括电机以及丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆以及丝杆螺母，其中所述丝杆与所述电机的输出轴连接，所述丝杆螺母可以设置在所述支撑架111上，也可以设置在固定架112上，若所述丝杆螺母设置在支撑架111上时，固定所述丝杆螺母，所述丝杆穿过所述丝杆螺母，并与所述固定架112连接，丝杆转动时基于所述丝杆螺母实现上下移动，以带动所述固定架112沿所述滑轨115上下移动；若所述丝杆螺母设置在所述固定架112上时，所述电机固定在所述支撑架111上，所述丝杆穿过所述丝杆螺母，电机带动所述丝杆转动时，所述丝杆螺母基于所述丝杆转动实现上下移动，以带动所述固定架112沿所述滑轨115上下移动，由上可知，所述直线移动件可以为丝杆，也可以为丝杆螺母。

进一步地，本实用新型实施例中，所述PCB板检测机构还包括图像采集装置20，所述图像采集装置20设置在所述机架上；其中，所述图像采集装置20包括图像采集模组21以及图像采集模组支撑架22，所述图像采集模组21安装在所述图像采集模组支撑架22上，且所述图像采集模组20位于所述上压轮组件12上方，以采集经过所述上压轮组件12与所述下压轮组件13之间的PCB板图像。

所述图像采集装置20为PCB板的检测装置，所述图像采集模组21用于采集PCB板图像，进而通过分析所采集的图像以检测PCB板的品质。本实施例中所述图像采集模组21包括多个摄像机，多个所述摄像机并排排列在所述上压轮组件12上。

此外，本实施例图像采集装置20直接设置在所述机架上，且所述图像采集模组21通过图像采集模组支撑架22支撑，与压轮装置10相互独立，保证图像采集模组21不受压轮装置10的振动影响，提高图像采集模组20的图像采集质量，提高准确度。

可选地，所述图像采集装置20还包括用于调节图像采集模组21的调节组件23，所述调节组件23设置于所述图像采集模组21与所述图像采集模组支撑架22之间。所述调节组件23包括升降架、旋转架以及移动架，所述升降架位于所述图像采集模组支撑架22与图像采集模组21之间，用于带动所述图像采集模组21沿所述图像采集模组支撑架22升降，所述移动架设置在所述升降架上，沿所述升降架水平移动，所述旋转架设置在所述移动架上，所述图像采集模组21设置在所述旋转架上，所述图像采集模组21通过所述旋转架实现角度旋转。通过多角度，多位移的拍摄，可对各个角度的PCB板图像进行采集，实现更精准的采集图像。

在进一步实施例中，为了更进一步提高图像采集模组的图像采集质量，确保图像的精度，以提高检测精度，所述PCB板检测机构还包括控制器(图中未标记)以及编码器30，所述控制器分别与所述编码器30和所述图像采集模组21连接，所述编码器30设置在所述上压力组件12或所述下压轮组件13上。

所述编码器30用于采集上压轮组件12或下压轮组件13的转动角速度，进而根据转动角速度获取传动线速度，控制器根据上压轮组件12和下压轮组件13的传动速度确定图像采集模组21的最佳图像采集频率，进而控制所述图像采集模组21调节其采集频率，若上压轮组件12和下压轮组件13的传动速度变快了，则控制图像采集模组21加快其采集频率，或者若上压轮组件12和下压轮组件13的传动速度变慢了，则控制图像采集模组21降低其采集频率，防止采集上压轮组件12和下压轮组件13之间的PCB板的图像时，图像采集不齐全，如此影响检测效果。

本实施例中，所述编码器30最佳设置在除上出板压轮以外的所有压轮。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种PCB板检测机构，其特征在于，所述PCB板检测机构包括：

机架，所述机架上设有传送装置；

压轮装置，所述压轮装置设置在所述机架上；

其中，所述压轮装置包括安装支架、上压轮组件和下压轮组件，所述安装支架以及所述下压轮组件装设在所述机架上，所述下压轮组件与所述传送装置传动连接，所述上压轮组件装设在所述安装支架上，且与所述下压轮组件相对设置，所述上压轮组件与所述下压轮组件之间形成用于传动PCB板的间隙；所述下压轮组件或所述上压轮组件连接有驱动件，且所述下压轮组件与所述上压轮组件之间连接有同步反向传送件，以使所述下压轮组件和上压轮组件反向转动。

2.如权利要求1所述的PCB板检测机构，其特征在于，所述上压轮组件包括至少一组上压轮件，多组上压轮件时，各组所述上压轮件之间间隔设置，且各组所述上压轮件之间同步带传动连接，所述下压轮组件与所述上压轮组件一一对应。

3.如权利要求2所述的PCB板检测机构，其特征在于，每组所述上压轮件均包括两个以上的上压轮，各个所述上压轮之间同步带传动连接，且各个所述上压轮的外径相同，所述下压轮组件与所述上压轮组件一一对应。

4.如权利要求3所述的PCB板检测机构，其特征在于，所述安装支架包括支撑架以及固定架，所述支撑架支撑在所述机架上，所述固定架装设在所述支撑架上，所述上压轮组件装设在所述固定架上；其中，各个所述上压轮的轴端面上设有安装块，所述上压轮通过所述安装块装设在所述固定架上，所述固定架与所述安装块之间设有微调件，所述微调件用于调节各个所述上压轮的水平高度，以使各个所述上压轮的轴心位于同一水平面上。

5.如权利要求4所述的PCB板检测机构，其特征在于，所述支撑架与所述机架垂直方向设有滑轨，所述固定架与所述支撑架连接的位置设有与所述滑轨相适配的滑动件，所述固定架通过所述滑动件与所述滑轨配合相对所述支撑架滑动，以带动所述上压轮组件上下移动。

6.如权利要求5所述的PCB板检测机构，其特征在于，所述安装支架还包括丝杆驱动装置，所述丝杆驱动装置的直线移动件与固定架连接，所述直线移动件带动所述固定架沿所述滑轨移动。

7.如权利要求3所述的PCB板检测机构，其特征在于，所述上压轮的外圆周上间隔设置有多个开槽，所述开槽内装设有橡胶件；所述下压轮组件中的下压轮的外圆周上也间隔设置有多个所述开槽，所述开槽内也装设有所述橡胶件。

8.如权利要求1-7任意一项所述的PCB板检测机构，其特征在于，所述PCB板检测机构还包括图像采集装置，所述图像采集装置设置在所述机架上；

其中，所述图像采集装置包括图像采集模组以及图像采集模组支撑架，所述图像采集模组安装在所述图像采集模组支撑架上，且所述图像采集模组位于所述上压轮组件上方，以采集经过所述上压轮组件与所述下压轮组件之间的PCB板图像。

9.如权利要求8所述的PCB板检测机构，其特征在于，所述图像采集装置还包括用于调节图像采集模组的调节组件，所述调节组件设置于所述图像采集模组与所述图像采集模组支撑架之间。

10.如权利要求9所述的PCB板检测机构，其特征在于，PCB板检测机构还包括控制器以及编码器，所述控制器分别与所述编码器和所述图像采集模组连接，所述编码器设置在所述上压轮组件或所述下压轮组件上。