CN216511368U - 板材下料及分拣生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材下料及分拣生产线，包括开料设备、输送机和板材下料装置；输送机设置在开料设备出料的一端处，输送机包括上层输送单元和下层输送单元，下层输送单元的上表面与开料设备工作台的上表面共面，上层输送单元位于下层输送单元的上方；板材下料装置连接开料设备和输送机，用于将由开料设备加工后的板材转送至上层输送单元上。本实用新型薄板铣型及切割加工后的木板，由板材下料装置将板材转送到输送机上，避免开料设备上料时，待加工板材推动已加工板材使相邻的两块薄板材产生叠堆，由此避免堆叠的板材间相对滑动而对板材表面造成的划伤。

Description

板材下料及分拣生产线

技术领域

本实用新型涉及一种板材下料及分拣生产线，属于板材加工设备技术领域。

背景技术

薄木板材的加工在薄木板材加工中心上完成，薄木板材被铣型及切割完成后，薄木板材加工中心再上料时，板材在薄木板材加工中心上移动，将已加工完成的板材、加工所产生的废料以及木条一起推到输送机上，再由输送机朝向远离薄木板材加工中心的方向输送，后完成板材的分拣，再将板材收集或者直接输送至下一加工程序，在薄木板材的输送中，相邻的两块被加工的板材在推动时，后一块板材先受推力，由于板材在铣型及切割时，其边沿被加工出倒角或者倒圆角，同时板材在切割后质量变轻，因此在板材推动输送时，后一块板材与前一块板材接触挤压后，后一块板材的前端向上滑动与前一块板材产生堆叠，后一块板材持续受到推力向下滑动，则两块板材堆叠的部分产生相对滑动，由此会造成两块板材堆叠的部分产生划伤，降低所加工板材的表面质量。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种板材下料及分拣生产线，解决现有技术中板材在开料设备铣型及切割完成后的输送时，板材由于产生堆叠而划伤板材表面，造成板材加工质量差的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：板材下料及分拣生产线，包括开料设备、输送机和板材下料装置；开料设备用于在使用状态下完成板材的铣型及切割加工；输送机设置在开料设备出料的一端处，输送机包括上层输送单元和下层输送单元，下层输送单元的上表面与开料设备工作台的上表面共面，用于接收并输送由开料设备加工后产生的废料及木条，上层输送单元位于下层输送单元的上方，用于输送由开料设备加工后的板材至待分捡位置或下一道加工工序；板材下料装置连接开料设备和输送机，用于将由开料设备加工后的板材转送至上层输送单元上。本实用新型在开料设备与输送机之间设置板材下料装置，由板材下料装置将加工完成的板材移动至上层输送单元上，由上层输送单元继续输送，板材之间不会产生相对移动，因此在加工完成的板材的输送过程中，板材不会产生叠加，更不会因板材的叠加而在两者叠加处产生相对滑动，避免由于两者的相对滑动而对板材表面造成划伤，提高板材的质量，本实用新型中板材加工产生的废料和木条，在开料设备上料时，由待加工的板材在开料设备上的移动而被推到下层输送单元上，由下层输送单元输送后收集，本实用新型中加工后的板材和废料及木条分开输送，不需后续分捡，进一步的提高板材加工的效率。

作为本实用新型的进一步改进，板材下料装置包括导轨、下料支架、抓料装置、支架驱动装置和抓料驱动装置，导轨的数量为两根，两根导轨的两端分别与开料设备和输送机的两侧连接，下料支架的两侧分别设置在两根导轨上并且与导轨构成水平移动副，支架驱动装置用于驱动下料支架在导轨上水平移动，抓料驱动装置设置在下料支架上驱动抓料装置垂直移动，用于拾取和放下板材，下料支架的水平移动用于将抓料装置拾取的板材从开料设备转送至上层输送单元。本实用新型通过支架驱动装置驱动下料支架在导轨上的移动，使抓料装置在开料设备和输送机之间往复移动，将开料设备加工所得的板材与废料和木条分开，并将板材移送至输送机上输送，抓料驱动装置驱动抓料装置垂直移动，用于将板材从开料设备上向上提起及向下放置在输送机的上层输送单元上。

作为本实用新型的进一步改进，下料支架上转动设置有转动轴，转动轴与抓料驱动装置连接并由抓料驱动装置驱动在下料支架上转动，转动轴的两端各设置有一根抓料带，抓料带的顶端与转动轴固定连接并随转动轴的转动而收卷或放卷，抓料带的下端与抓料装置连接，抓料装置随抓料带的收卷与放卷而垂直移动。本实用新型通过抓料带在转动轴上的收卷与放卷，拉动抓料装置的垂直移动，不仅方便抓料驱动装置与抓料装置的连接，而且抓料驱动装置占用的空间小。

作为本实用新型的进一步改进，抓料装置顶部设置有一根以上的导向杆，下料支架上设置有与导向杆的数量相等的导向套，导向杆的顶端穿过导向套，并且导向杆随抓料装置的垂直移动而在导向套内滑动。本实用新型设置导向杆与导向套相配合，对抓料装置的垂直移动进行导向，使抓料装置的移动更稳定，提高板材吸取及放置位置的准确度。

作为本实用新型的进一步改进，下料支架的两侧各设置有两个以上的辊轮支架，辊轮支架的下部设置有一个以上的辊轮组，每个辊轮组包括上下两个辊轮，两个辊轮分别与导轨的顶部和底部相配合，将导轨夹在两个辊轮之间，并且辊轮可沿导轨的长度方向滚动。本实用新型通过辊轮组与导轨的配合，将导轨夹在辊轮之间，实现辊轮支架与导轨的配合，由于辊轮在导轨上的滚动，使下料支架在导轨上水平移动。

作为本实用新型的进一步改进，支架驱动装置安装在导轨的一端，导轨上绕有同步带，同步带由支架驱动装置驱动在导轨上传动，辊轮支架与同步带固定连接，抓料装置随同步带的传动而沿导轨移动。本实用新型中同步带与辊轮支架的固定，通过同步带的往复传动拉动辊轮支架在导轨上往复滑动，抓料装置随辊轮支架的滑动而同步移动。

作为本实用新型的进一步改进，输送机包括下料机架，上层输送单元和下层输送单元均设置在下料机架上，上层输送单元的长度小于下层输送单元的长度，上层输送单元与开料设备的距离大于下层输送单元与开料设备的距离。本实用新型中由于上层输送单元的长度小于下层输送单元的长度，由此在下层输送单元靠近开料设备的一端处留出足够多的空间，便于板材下料装置向上提起板材。

作为本实用新型的进一步改进，上层输送单元与下层输送单元的结构相同，均包括输送带和输送电机，输送电机设置在下料机架上远离开料设备的一端，用于驱动输送带在下料机架上水平传动。本实用新型中输送电机驱动输送带传送，由输送带带动上层输送单元上的板材输送和下层输送单元上的废料及木条的输送。

作为本实用新型的进一步改进，下料机架上设置有支撑板，输送带绕在支撑板上并且绕着支撑板传送。本实用新型设置支撑板，用于支撑输送带，避免由于输送带受力形变而影响其输送功能。

作为本实用新型的更进一步改进，开料设备靠近输送机的一端设置有连接板，连接板的上表面与下层输送单元的上表面共面。本实用新型设置连接板，减少下层输送单元与开料设备之间的间隙，便于废料及较小尺寸的木条从开料设备向板材下料装置上推送。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型在开料设备对薄板铣型及切割加工后，由板材下料装置将板材转送到输送机上，避免开料设备上料时，待加工板材推动已加工板材使相邻的两块薄板材产生叠堆，由此避免堆叠的板材间相对滑动而对板材表面造成的划伤，提高板材加工的质量。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中板材下料装置的立体结构示意图。

图3是本实用新型中输送机的立体结构示意图。

其中：1、开料设备；2、输送机；3、板材下料装置；4、上层输送单元；5、下层输送单元；6、导轨；7、下料支架；8、抓料装置； 10、抓料驱动装置；11、转动轴；12、抓料带；13、导向杆；14、导向套；15、辊轮支架；16、辊轮；17、下料机构；18、输送带；19、输送电机；20、支撑板；21、连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如附图1所示的板材下料及分拣生产线，包括开料设备1、输送机2和板材下料装置3；开料设备1用于在使用状态下完成薄木板材的铣型及切割加工，其中开料设备1系现有设备，对其结构本实用新型不予详述；输送机2设置在开料设备1出料的一端处，输送机2包括上层输送单元4和下层输送单元5，下层输送单元5的上表面与开料设备1工作台的上表面共面，用于接收并输送由开料设备1加工后产生的废料及木条，本实用新型中的下层输送单元5与开料设备1的端部留有间隙，避免开料设备1对下层输送单元5的传送产生干扰，上层输送单元4位于下层输送单元5的上方，用于输送由开料设备1加工后的板材至待分捡位置或下一道加工工序；板材下料装置3连接开料设备1和输送机2，用于将由开料设备1加工后的板材转送至上层输送单元4上，本实用新型中开料设备1在对板材进行铣型及切割加工后，板材下料装置3将其中的板材产品转移动上层输送单元4上，并由上层输送单元4根据所需将板材输送至待分拣位置或者直接进入板材加工的下一道工序，而板材加工后产生的废料和木条则由下层输送单元5朝着远离开料设备1的方向输送后收集。

如附图2所示，本实用新型中的板材下料装置3包括导轨6、下料支架7、抓料装置8、支架驱动装置和抓料驱动装置10，本实用新型中导轨6的数量为两根，两根导轨6的两端分别与开料设备1和输送机2的两侧连接，下料支架7的两侧分别设置在两根导轨6上并且与导轨6构成水平移动副，支架驱动装置用于驱动下料支架7在导轨6上水平移动，抓料驱动装置10设置在下料支架7上驱动抓料装置8垂直移动，用于拾取和放下板材，下料支架7的水平移动用于将抓料装置8拾取的板材从开料设备1转送至上层输送单元4，本实用新型在使用时，支架驱动装置驱动下料支架7移动至开料设备1上，抓料驱动装置10驱动抓料装置8向下移动并吸取开料设备1上加工完成后的板材，抓料驱动装置10再驱动抓料装置8向上移动至高于上层输送单元4，支架驱动装置驱动下料支架7移动至板材位于上层输送单元4的上方，抓料驱动装置10再驱动抓料装置8向下移动，将板材放置在上层输送单元4上，由上层输送单元4继续输送，在抓料装置8将板材吸取走以后，开料设备1上放置新的待加工板材并将新的待加工板材输送至加工部位，新的板材在开料设备1上输送的同时，将开料设备1上乘余的上一次加工所产生的废料及木条推到下层输送单元5上，并由下层输送单元5继续输送后收集。

本实用新型实现抓料驱动装置10驱动抓料装置8垂直移动的具体结构是：在下料支架7上转动设置有转动轴11，其中转动轴11的两端由内设有轴承的轴承座与下料支架7转动连接，转动轴11与抓料驱动装置10连接并由抓料驱动装置10驱动在下料支架7上转动，本实用新型中的抓料驱动装置10优选的采用抓料驱动电机，抓料驱动电机采用电机座安装在下料支架7的顶部，在下料支架7的顶部安装有减速机，抓料驱动电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与转动轴11连接，用于驱动转动轴11转动，本实用新型在转动轴11的两端各设置有一根抓料带12，其中：抓料带12的顶端与转动轴11固定连接并随转动轴11的转动而收卷或放卷，抓料带12的下端与抓料装置8连接，抓料装置8随抓料带12的收卷与放卷而垂直移动。本实用新型中的抓料装置8优选的采用海绵真空吸盘，海绵真空吸盘本身系现有技术，本实用新型不予详述。

为了提高抓料装置8垂直移动的稳定性，本实用新型在抓料装置8顶部设置有一根以上的导向杆13，下料支架7上设置有与导向杆13的数量相等的导向套14，导向杆13的顶端穿过导向套14，并且导向杆13随抓料装置8的垂直移动而在导向套14内滑动，本实用新型优选的将导向杆13的数量设置为四根，在转动轴11两端的两侧各设置分布有一根导向杆13，通过导向杆13与导向套14的配合，对抓料装置8的垂直移动进行导向限位，提高抓料装置8垂直移动的稳定性，提高板材的移动质量。

本实用新型在下料支架7的两侧各设置有两个以上的辊轮支架15，本实用新型优选的在下料支架7的两侧各设置两个辊轮支架15，并且下料支架7两侧的辊轮支架15对称分布，辊轮支架15的顶端采用螺栓可拆卸的安装在下料支架7上，在辊轮支架15的下部设置有一个以上的辊轮组，本实用新型优选的在每个辊轮支架15上设置有三个辊轮组，其中每个辊轮组包括上下两个辊轮16，辊轮16转动设置在辊轮支架15上，两个辊轮16分别与导轨6的顶部和底部相配合，将导轨6夹在两个辊轮16之间实现对辊轮支架15的安装，并且辊轮16可沿导轨6的长度方向滚动，以减小下料支架7移动过程中的阻力。

本实用新型中的支架驱动装置安装在导轨6的一端，并且在导轨6的两端各设置有一根传动轴，其中一根传动轴与支架驱动装置连接并且由支架驱动装置驱动传送，导轨6上绕有同步带，同步带绕在导轨6两端的传动轴上，同步带由支架驱动装置驱动在导轨6上传动，辊轮支架15与同步带固定连接，抓料装置8随同步带的传动而沿导轨6移动，本实用新型中的支架驱动装置优选的采用支架驱动电机，支架驱动电机的输出轴与其中一根传动轴连接并驱动传动轴转动，由传动轴的转动驱动同步带的传送。

如附图3所示，本实用新型中的输送机2包括下料机架17，其中上层输送单元4和下层输送单元5均设置在下料机架17上，上层输送单元4的长度小于下层输送单元5的长度，上层输送单元4与开料设备1的距离大于下层输送单元5与开料设备1的距离。本实用新型中的上层输送单元4与下层输送单元5的结构相同，均包括输送带18和输送电机19，输送电机19设置在下料机架17上远离开料设备1的一端，用于驱动输送带18在下料机架17上水平传动，加工完成的板材在上层输送单元4的输送带18上，由上层输送单元4的输送电机19驱动其输送带，驱动板材的输送；废料和木条由下层输送单元5的输送电机19驱动下层输送单元5的输送带18而输送。

为了避免上层输送单元4和下层输送单元5的输送带在传送时向下弯曲变形，本实用新型在下料机架17上固定设置（如焊接）有支撑板20，输送带18绕在支撑板20上并且绕着支撑板20传送，本实用新型在支撑板20的两端处各设置有一根传送轴，传送轴的两端分别与下料机架17采用轴承转动连接，远离开料设备1一侧的传动轴与输送电机19的输出轴连接，输送带18绕在支撑板20两端处的传送轴上。

本实用新型在开料设备1靠近输送机2的一端设置有连接板21，连接板21的上表面与下层输送单元5的上表面共面。本实用新型中的连接板21呈倒L形，其竖直部分与开料设备1的端部采用螺栓可拆卸的安装，连接板21的水平部分朝向下层输送单元5的位置伸出，并且连接板21远离开料设备1的一侧与下层输送单元5的输送带18间留有间际，如两者间留有2～5mm的间隙。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术即能实现。而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.板材下料及分拣生产线，其特征在于：包括开料设备（1）、输送机（2）和板材下料装置（3）；开料设备（1）用于在使用状态下完成板材的铣型及切割加工；输送机（2）设置在开料设备（1）出料的一端处，输送机（2）包括上层输送单元（4）和下层输送单元（5），下层输送单元（5）的上表面与开料设备（1）工作台的上表面共面，用于接收并输送由开料设备（1）加工后产生的废料及木条，上层输送单元（4）位于下层输送单元（5）的上方，用于输送由开料设备（1）加工后的板材至待分捡位置或下一道加工工序；板材下料装置（3）连接开料设备（1）和输送机（2），用于将由开料设备（1）加工后的板材转送至上层输送单元（4）上。

2.根据权利要求1所述的板材下料及分拣生产线，其特征在于：板材下料装置（3）包括导轨（6）、下料支架（7）、抓料装置（8）、支架驱动装置和抓料驱动装置（10），导轨（6）的数量为两根，两根导轨（6）的两端分别与开料设备（1）和输送机（2）的两侧连接，下料支架（7）的两侧分别设置在两根导轨（6）上并且与导轨（6）构成水平移动副，支架驱动装置用于驱动下料支架（7）在导轨（6）上水平移动，抓料驱动装置（10）设置在下料支架（7）上驱动抓料装置（8）垂直移动，用于拾取和放下板材，下料支架（7）的水平移动用于将抓料装置（8）拾取的板材从开料设备（1）转送至上层输送单元（4）。

3.根据权利要求2所述的板材下料及分拣生产线，其特征在于：下料支架（7）上转动设置有转动轴（11），转动轴（11）与抓料驱动装置（10）连接并由抓料驱动装置（10）驱动在下料支架（7）上转动，转动轴（11）的两端各设置有一根抓料带（12），抓料带（12）的顶端与转动轴（11）固定连接并随转动轴（11）的转动而收卷或放卷，抓料带（12）的下端与抓料装置（8）连接，抓料装置（8）随抓料带（12）的收卷与放卷而垂直移动。

4.根据权利要求3所述的板材下料及分拣生产线，其特征在于：抓料装置（8）顶部设置有一根以上的导向杆（13），下料支架（7）上设置有与导向杆（13）的数量相等的导向套（14），导向杆（13）的顶端穿过导向套（14），并且导向杆（13）随抓料装置（8）的垂直移动而在导向套（14）内滑动。

5.根据权利要求2或3或4所述的板材下料及分拣生产线，其特征在于：下料支架（7）的两侧各设置有两个以上的辊轮支架（15），辊轮支架（15）的下部设置有一个以上的辊轮组，每个辊轮组包括上下两个辊轮（16），两个辊轮（16）分别与导轨（6）的顶部和底部相配合，将导轨（6）夹在两个辊轮（16）之间，并且辊轮（16）可沿导轨（6）的长度方向滚动。

6.根据权利要求5所述的板材下料及分拣生产线，其特征在于：支架驱动装置安装在导轨（6）的一端，导轨（6）上绕有同步带，同步带由支架驱动装置驱动在导轨（6）上传动，辊轮支架（15）与同步带固定连接，抓料装置（8）随同步带的传动而沿导轨（6）移动。

7.根据权利要求1所述的板材下料及分拣生产线，其特征在于：输送机（2）包括下料机架（17），上层输送单元（4）和下层输送单元（5）均设置在下料机架（17）上，上层输送单元（4）的长度小于下层输送单元（5）的长度，上层输送单元（4）与开料设备（1）的距离大于下层输送单元（5）与开料设备（1）的距离。

8.根据权利要求7所述的板材下料及分拣生产线，其特征在于：上层输送单元（4）与下层输送单元（5）的结构相同，均包括输送带（18）和输送电机（19），输送电机（19）设置在下料机架（17）上远离开料设备（1）的一端，用于驱动输送带（18）在下料机架（17）上水平传动。

9.根据权利要求8所述的板材下料及分拣生产线，其特征在于：下料机架（17）上设置有支撑板（20），输送带（18）绕在支撑板（20）上并且绕着支撑板（20）传送。

10.根据权利要求1或2或3或4或7或8或9所述的板材下料及分拣生产线，其特征在于：开料设备（1）靠近输送机（2）的一端设置有连接板（21），连接板（21）的上表面与下层输送单元（5）的上表面共面。

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