CN212821236U

CN212821236U - 带铜层厚度检测功能放板机

Info

Publication number: CN212821236U
Application number: CN202020976560.1U
Authority: CN
Inventors: 梁国峰
Original assignee: Foshan Aoxun Intelligent Automation Technology Co ltd
Current assignee: Foshan Aoxun Intelligent Automation Technology Co ltd
Priority date: 2020-06-01
Filing date: 2020-06-01
Publication date: 2021-03-30
Anticipated expiration: 2030-06-01

Abstract

本实用新型公开了一种带铜层厚度检测功能放板机，包括输送机构，放料机构，直线导轨组件，吸板机构；输送机构将电路板从其它工位送入，当电路板经过龙门架时，龙门架上的超声波传感器探测电路板的铜层厚度，并将铜层厚度信息反馈给吸板机构，吸附抓取电路板并沿直线导轨组件移动至放料机构上方，并根据铜层厚度信息将电路板分类放置在相应的放料机构上，避免因铜层厚度问题而导致电路板生产报废的问题。

Description

带铜层厚度检测功能放板机

技术领域

本实用新型涉及电路板生产技术领域，特别涉及一种带铜层厚度检测功能放板机。

背景技术

在电路板生产过程中，电路板存在大小和厚度一样，而铜层厚度不同的情形，易造成在生产过程中电路板混淆，而造成最终成品因铜层厚度问题而导致电路板报废的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种带铜层厚度检测功能放板机，能够自动判断电路板的铜层厚度。

根据本实用新型的实施例的一种带铜层厚度检测功能放板机，包括输送机构，放料机构，直线导轨组件，吸板机构；所述输送机构包括输送辊组，所述输送辊组右端装有龙门架，所述龙门架上装有超声波传感器，所述超声波传感器朝向所述输送辊组；所述放料机构至少采用两个，所述放料机构位于所述输送机构上游，所述放料机构包括支撑板，所述支撑板上装有升降机构，所述支撑板上放置有滚轮平台组，；所述直线导轨组件位于所述输送机构与所述放料机构上方；所述吸板机构装于所述直线导轨组件上，所述吸板机构包括升降气缸，所述升降气缸底部装有吸盘杆组，所述吸盘杆组用于将所述输送机构上的物料放置到所述输送机构上。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构还包括左校正夹板、右校正夹板，所述左校正夹板与所述右校正夹板分别位于所述输送辊组左右两侧；所述左校正夹板底部固定有左固定座板，所述左固定座板底部装有两个左轴承滑座；所述右校正夹板底部固定有右固定座板，所述右固定座板底部装有两个右轴承滑座；所述左轴承滑座与所述右轴承滑座间装有滑杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构包括升降座板、丝杆螺母、减速电机；所述升降座板前侧装有所述支撑板，所述升降座板后侧装有安装板，所述支撑板上放置所述滚轮平台组；所述丝杆螺母固定于所述安装板中央，所述丝杆螺母上装有升降丝杆，所述升降丝杆顶部通过连座轴承与所述机架连接，所述升降丝杆底部装有从动伞形齿轮；所述减速电机上装有与所述从动伞形齿轮啮合的主动伞形齿轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装板上装有位于所述丝杆螺母两侧的直线轴承，所述直线轴承上装有导向杆，所述导向杆顶部通过轴心座与所述机架连接，所述导向杆底部固定有底板，所述底板与所述减速电机连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述滚轮平台组包括安装底板、滚筒；所述安装底板上设有侧板；所述滚筒排列设置于所述侧板之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸板机构还包括安装台板、连接杆、吸杆臂；所述安装台板用于安装所述升降气缸，所述安装台板与所述直线导轨组件连接；所述连接杆装于所述安装台板下方，并与所述升降气缸的活塞杆连接；所述吸杆臂排列安装于所述连接杆上，并与所述连接杆相互垂直，所述吸杆臂上安装所述吸盘杆组。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线导轨组件包括直线电机、滑轨；所述直线电机上装有滑动台板；所述滑轨与所述直线电机平行设置，所述滑轨上装有滑块，所述滑块与所述滑动台板间装有滑动板，所述滑动板与所述安装台板间通过立杆连接。

根据本实用新型实施例的带铜层厚度检测功能放板机，至少具有如下有益效果：输送机构将电路板从其它工位送入，当电路板经过龙门架时，龙门架上的超声波传感器探测电路板的铜层厚度，并将铜层厚度信息反馈给吸板机构，吸附抓取电路板并沿直线导轨组件移动至放料机构上方，并根据铜层厚度信息将电路板分类放置在相应的放料机构上，避免因铜层厚度问题而导致电路板报废的问题。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为图1示出的输送机构立体示意图；

图3为图1示出的输送机构仰视示意图；

图4为图1示出的放料机构、滚轮平台组示意图图一；

图5为图1示出的放料机构、滚轮平台组示意图图二；

图6为图1示出的直线导轨组件、吸板机构示意图。

输送机构100、输送辊组110、龙门架120、超声波传感器130、左校正夹板 140、左固定座板141、左轴承滑座142、右校正夹板150、右固定座板151、右轴承滑座152、滑杆153；放料机构200、支撑板210、升降机构220、升降座板 221、丝杆螺母222、安装板2211、升降丝杆223、从动伞形齿轮224、减速电机 225、主动伞形齿轮226、直线轴承227、导向杆228、底板229；滚轮平台组30 0、安装底板310、侧板320、滚筒330；直线导轨组件400、直线电机410、滑动台板420、滑轨430、滑块440、滑动板450、立杆460；吸板机构500、升降气缸510、吸盘杆组520、安装台板530、连接杆540、吸杆臂550。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1，一种带铜层厚度检测功能放板机，包括输送机构100，放料机构 200，直线导轨组件400，吸板机构500；输送机构100包括输送辊组110，输送辊组110右端装有龙门架120，龙门架120上装有超声波传感器130，超声波传感器130朝向输送辊组110，输送机构100将从其它加工位完成加工的电路板送入，当电路板经过龙门架120时，龙门架120上的超声波传感器130探测电路板的铜层厚度，并将铜层厚度信息反馈给吸板机构500；放料机构200至少采用两个，分类存放两种电路板，吸板机构500中的升降气缸510下降，使吸盘杆组520吸附抓取电路板并沿直线导轨组件400移动，并根据铜层厚度信息将电路板移动至放料机构200中相应的支撑板210上方，将电路板放置到支撑板210上的滚轮平台组300，随着电路板堆叠高度的增加，支撑板210通过升降机构220下降高度，便于吸板机构500继续放置电路板，完成收集后，通过滚轮平台组300 将电路板移出，避免因铜层厚度问题而导致电路板生产报废的问题。

参照图2、3所示，输送机构100还包括左校正夹板140、右校正夹板150，左校正夹板140与右校正夹板150分别位于输送辊组110左右两侧；左校正夹板 140底部固定有左固定座板141，左固定座板141底部装有两个左轴承滑座142；右校正夹板150底部固定有右固定座板151，右固定座板151底部装有两个右轴承滑座152；左轴承滑座142与右轴承滑座152间装有滑杆153，通过左校正夹板140、右校正夹板150校正电路板的位置，使吸板机构500准确抓取电路板。

参照图4、5所示，升降机构220包括升降座板221、丝杆螺母222、减速电机225；升降座板221前侧装有支撑板210，升降座板221后侧装有安装板2211，支撑板210上放置滚轮平台组300；丝杆螺母222固定于安装板2211中央，丝杆螺母222上装有升降丝杆223，升降丝杆223顶部通过连座轴承224与机架连接，升降丝杆223底部装有从动伞形齿轮224；减速电机225上装有与从动伞形齿轮224啮合的主动伞形齿轮226，使从动伞形齿轮224发生转动，进而使升降座板221发生升降动作，当电路板堆叠到一定高度时，通过下降方便电路板运出。

为提高升降的稳定，在安装板2211上装有位于丝杆螺母222两侧的直线轴承227，直线轴承227上装有导向杆228，导向杆228顶部通过轴心座与机架连接，导向杆228底部固定有底板229，底板229与减速电机225连接。

滚轮平台组300包括安装底板310、滚筒330；安装底板310上设有侧板32 0；滚筒330排列设置于侧板320之间。

参照图6所示，吸板机构500还包括安装台板530、连接杆540、吸杆臂5 50；安装台板530用于安装升降气缸510，安装台板530与直线导轨组件400连接；连接杆540装于安装台板530下方，并与升降气缸510的活塞杆连接；吸杆臂550排列安装于连接杆540上，并与连接杆540相互垂直，吸杆臂550上安装吸盘杆组520。

直线导轨组件400包括直线电机410、滑轨430；直线电机410上装有滑动台板420；滑轨430与直线电机410平行设置，滑轨430上装有滑块440，滑块 440与滑动台板420间装有滑动板450，滑动板450与安装台板530间通过立杆 460连接。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种带铜层厚度检测功能放板机，其特征在于，包括：

输送机构(100)，所述输送机构(100)包括输送辊组(110)，所述输送辊组(110)右端装有龙门架(120)，所述龙门架(120)上装有超声波传感器(130)，所述超声波传感器(130)朝向所述输送辊组(110)；

放料机构(200)，所述放料机构(200)至少采用两个，所述放料机构(200)位于所述输送机构(100)上游，所述放料机构(200)包括支撑板(210)，所述支撑板(210)上装有升降机构(220)，所述支撑板(210)上放置有滚轮平台组(300)；

直线导轨组件(400)，所述直线导轨组件(400)位于所述输送机构(100)与所述放料机构(200)上方；

吸板机构(500)，所述吸板机构(500)装于所述直线导轨组件(400)上，所述吸板机构(500)包括升降气缸(510)，所述升降气缸(510)底部装有吸盘杆组(520)，所述吸盘杆组(520)用于将所述输送机构(100)上的物料放置到所述输送机构(100)上。

2.根据权利要求1所述的一种带铜层厚度检测功能放板机，其特征在于，所述输送机构(100)还包括左校正夹板(140)、右校正夹板(150)，所述左校正夹板(140)与所述右校正夹板(150)分别位于所述输送辊组(110)左右两侧；所述左校正夹板(140)底部固定有左固定座板(141)，所述左固定座板(141)底部装有两个左轴承滑座(142)；所述右校正夹板(150)底部固定有右固定座板(151)，所述右固定座板(151)底部装有两个右轴承滑座(152)；所述左轴承滑座(142)与所述右轴承滑座(152)间装有滑杆(153)。

3.根据权利要求1所述的一种带铜层厚度检测功能放板机，其特征在于，所述升降机构(220)包括：

升降座板(221)，所述升降座板(221)前侧装有所述支撑板(210)，所述升降座板(221)后侧装有安装板(2211)，所述支撑板(210)上放置所述滚轮平台组(300)；

丝杆螺母(222)，所述丝杆螺母(222)固定于所述安装板(2211)中央，所述丝杆螺母(222)上装有升降丝杆(223)，所述升降丝杆(223)底部装有从动伞形齿轮(224)；

减速电机(225)，所述减速电机(225)上装有与所述从动伞形齿轮(224)啮合的主动伞形齿轮(226)。

4.根据权利要求3所述的一种带铜层厚度检测功能放板机，其特征在于，所述安装板(2211)上装有位于所述丝杆螺母(222)两侧的直线轴承(227)，所述直线轴承(227)上装有导向杆(228)，所述导向杆(228)底部固定有底板(229)，所述底板(229)与所述减速电机(225)连接。

5.根据权利要求3所述的一种带铜层厚度检测功能放板机，其特征在于，所述滚轮平台组(300)包括：

安装底板(310)，所述安装底板(310)上设有侧板(320)；

滚筒(330)，所述滚筒(330)排列设置于所述侧板(320)之间。

6.根据权利要求1所述的一种带铜层厚度检测功能放板机，其特征在于，所述吸板机构(500)还包括：

安装台板(530)，所述安装台板(530)用于安装所述升降气缸(510)，所述安装台板(530)与所述直线导轨组件(400)连接；

连接杆(540)，所述连接杆(540)装于所述安装台板(530)下方，并与所述升降气缸(510)的活塞杆连接；

吸杆臂(550)，所述吸杆臂排列安装于所述连接杆(540)上，并与所述连接杆(540)相互垂直，所述吸杆臂(550)上安装所述吸盘杆组(520)。

7.根据权利要求6所述的一种带铜层厚度检测功能放板机，其特征在于，所述直线导轨组件(400)包括：

直线电机(410)，所述直线电机(410)上装有滑动台板(420)；

滑轨(430)，所述滑轨(430)与所述直线电机(410)平行设置，所述滑轨(430)上装有滑块(440)，所述滑块(440)与所述滑动台板(420)间装有滑动板(450)，所述滑动板(450)与所述安装台板(530)间通过立杆(460)连接。