CN215046927U - 一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置 - Google Patents

一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置 Download PDF

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徐新
刘洋
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Abstract

一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置,提升机构包括第一支架,第一支架上安装有丝杆,滑块通过丝杆驱动并沿第一支架上的滑轨前后滑动;滑块一侧连接有悬臂,悬臂前端安装有齿轮齿条机构,齿轮齿条机构驱动第二支架上下移动,第二支架下端安装有吸盘、托板,吸盘通过第一气缸驱动上下移动完成对钢化玻璃的吸附,托板通过第二气缸驱动左右移动完成对钢化玻璃的托举;输送机构包括第三支架,第三支架上方安装有多组皮带输送机,多组皮带输送机左右的第三支架上设有定位机构。本实用新型提供的一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置,可提高钢化玻璃上料的效率及质量。

Description

一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置
技术领域
本实用新型涉及玻璃上料装置,尤其是一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置。
背景技术
太阳能电池板包括由上往下的钢化玻璃、上层EVA、电池片、下层EVA及背板,一共六层。加工完成后最后上好边框,经检测合格即可进仓。
申请号为“201720390646.4”的专利“太阳能电池板钢化玻璃上料装置”采用升降台顶升到一定位置,然后通过推板将钢化玻璃推动到输送带上。由于推送过程玻璃与玻璃之间会发生磨损,影响后续加工。
申请号为“201720390646.4”的专利“太阳能电池板钢化玻璃上料装置”采用卷扬机升降下放,利用人工搬运玻璃板到放置板上,然后提升到所在高度,人工取下玻璃。这种方式效率较低。
现有的许多太阳能电池板采用吸盘吸附上料,在气压不足时,吸盘的吸附力会降低,会导致钢化玻璃在空中掉落,存在很大的安全隐患。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置,可快速完成钢化果粒的吸附,且减少中途掉落的风险。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置,包括提升机构、输送机构;
所述提升机构包括第一支架,第一支架上安装有丝杆,滑块通过丝杆驱动并沿第一支架上的滑轨前后滑动;所述滑块一侧连接有悬臂,悬臂前端安装有齿轮齿条机构,齿轮齿条机构驱动第二支架上下移动,第二支架下端安装有吸盘、托板,吸盘通过第一气缸驱动上下移动完成对钢化玻璃的吸附,托板通过第二气缸驱动左右移动完成对钢化玻璃的托举;
所述输送机构包括第三支架,第三支架上方安装有多组皮带输送机,多组皮带输送机左右的第三支架上设有定位机构,定位机构对钢化玻璃左右定位。
所述齿轮齿条机构包括安装在悬臂端头的行走轮,安装在悬臂侧端头的齿轮,齿轮通过第一电机驱动;所述第二支架上方竖直固定有竖直支撑,竖直支撑上安装有齿条、滑槽,其中行走轮沿滑槽上下滑动,齿条与齿轮啮合。
所述定位机构包括第二气缸,第二气缸前端连接有推板,推板上左右固定有导杆,导杆通过直线轴承导向。
本实用新型一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置,具有以下技术效果:
1)、通过在吸盘左右设置可伸缩的托板,托板的支撑作用与吸盘的吸附作用配合,可避免钢化玻璃中途掉落,保证安全可靠;同时钢化玻璃输送过程中没有挤压摩擦等作用,保证后期的加工质量。
2)、通过采用定位机构,可使钢化玻璃在宽度方向的位置既定且不会偏移,方便后期加工定位。
3)、通过采用丝杆机构可完成前后输送,通过齿轮齿条机构可完成上下升降,且前后、上下的行程可通过红外探头或光电开关等传感器进行有效监测,并利用PLC控制器对各个驱动设备进行有效控制,保证钢化玻璃输送就位。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中提升机构的结构示意图。
图3为本实用新型中提升机构的局部结构示意图。
图4为本实用新型中齿轮齿条机构的结构示意图。
图5为本实用新型中输送机构的结构示意图。
图中:第一支架1.1,丝杆1.2,滑块1.3,滑轨1.4,悬臂1.5,齿轮齿条机构1.6,第二支架1.7,吸盘1.8,托板1.9,第一气缸1.10,第二气缸1.11,齿轮1.6.1,第一电机1.6.2,竖直支撑1.6.3,齿条1.6.4,滑槽1.6.5,行走轮1.6.6,第三支架2.1,皮带输送机2.2,定位机构2.3,第二气缸2.3.1,推板2.3.2,导杆2.3.3,直线轴承2.3.4。
具体实施方式
如图1所示,一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置,包括提升机构1、输送机构2。提升机构1用于将托盘上的钢化玻璃提起并转移到输送机构2上,输送机构2用于送出后与EVA板叠合。
如图2-3所示,所述提升机构1包括第一支架1.1,第一支架1.1包括前后的支腿,支腿底端固定有连接板,连接板通过膨胀螺栓固定在地面。两支腿之间平行安装有丝杆1.2、滑轨1.4,其中丝杆1.2通过轴承安装在两支腿上部并通过伺服电机驱动转动。滑轨1.4固定在两支腿上部。滑块1.3滑动设置在滑轨1.4上并与丝杆1.2螺纹连接。当丝杆1.2转动时,滑块1.3可前后移动。
而所述滑块1.3一侧连接有悬臂1.5,悬臂1.5前端安装有齿轮齿条机构1.6,齿轮齿条机构1.6驱动第二支架1.7上下移动。
如图4所示,齿轮齿条机构1.6包括安装在悬臂1.5端头的行走轮1.6.6,安装在悬臂1.5侧端头的齿轮1.6.1,齿轮1.6.1通过第一电机1.6.2驱动。所述第二支架1.7上方竖直固定有竖直支撑1.6.3,竖直支撑1.6.3上竖直安装有齿条1.6.4、滑槽1.6.5,其中行走轮1.6.6沿滑槽1.6.5上下滑动,齿条1.6.4与齿轮1.6.1啮合。当第一电机1.6.2启动后,在齿轮1.6.1转动的过程中,齿条1.6.4会上下移动,齿条1.6.4上下移动的同时竖直支撑1.6.3也会同时上下移动。由于行走轮1.6.6的导向作用,可使得竖直支撑1.6.3始终竖直上下运动。
如图3所示,第二支架1.7下端前后左右均匀安装有四个吸盘1.8,每个吸盘1.8上端均通过管道与外部的真空设备(如真空发生器)连接进行抽吸产生负气压,每个吸盘1.8一侧通过抱箍与第一气缸1.10的活塞杆连接,通过第一气缸1.10驱动上下移动完成对钢化玻璃的吸附。
而第二支架1.7下端左右设有L型的托板1.9,托板1.9通过第二气缸1.11驱动左右移动完成对钢化玻璃的托举。
当需要对钢化玻璃进行上料时,利用叉车将带有钢化玻璃的托盘运送到指定位置后放下。随后启动对应的伺服电机,使丝杆1.2转动,悬臂1.5带动齿轮齿条机构1.6、第二支架1.7、吸盘1.8及托板1.9等向前(或向后)移动就位。随后启动第一电机1.6.2,齿轮1.6.1转动并带动齿条1.6.4向下移动,进而使得第二支架1.7、吸盘1.8及托板1.9整体向下移动就位。随后第一气缸1.10伸出,真空设备启动,吸盘1.8贴合在钢化玻璃上并完成吸附。第一气缸1.10缩回,吸盘1.8带动钢化玻璃移动到托板1.9的水平部上方。随后,第二气缸1.11收缩使两托板1.9靠近,待两托板1.9竖直部之间的距离略大于钢化玻璃的宽度时,第二气缸1.11停动。第一气缸1.10伸出,吸盘1.8带动钢化玻璃移动并使钢化玻璃落到托板1.9上。这样钢化玻璃不仅通过吸盘1.8吸附,还可通过托板1.9进行支撑。
随后齿轮齿条机构1.6启动,带动第二支架1.7下方的钢化玻璃上移一段距离,使钢化玻璃的高度略高于皮带输送机的高度。随后使丝杆1.2转动,第二支架1.7下方的钢化玻璃向输送机构2一侧移动,待钢化玻璃到达皮带输送机2.2正上方时,第二气缸1.11伸出,使得两托板1.9相互远离。随后第一气缸1.10伸出,真空设备停止抽气,吸盘1.8将钢化玻璃放置到皮带输送机2.2,并随皮带输送机2.2向前输送。
如图5所示,所述输送机构2包括第三支架2.1,第三支架2.1上方安装有三组皮带输送机2.2,三组皮带输送机2.2前端的皮带轮安装在同一个主动轴上,三组皮带输送机2.2后端的皮带轮安装在同一个从动轴上。主动轴、从动轴通过轴承组件安装在第三支架2.1上。主动轴通过电机驱动转动,保证三组皮带输送机2.2同步传送。
在第三支架2.1上左右设有定位机构2.3,定位机构2.3对钢化玻璃左右定位。所述定位机构2.3包括第二气缸2.3.1,第二气缸2.3.1的缸体固定在第三支架2.1上,第二气缸2.3.1的活塞前端连接有安装板,安装板上通过螺栓固定有三个推板2.3.2,安装板上左右固定有导杆2.3.3,导杆2.3.3通过直线轴承2.3.4导向。直线轴承2.3.4固定在第三支架2.1上。当钢化玻璃移动到三组皮带输送机2.2上后,左右的第二气缸2.3.1同时伸出,推板2.3.2调整钢化玻璃的位置,使钢化玻璃处在既定位置且不会偏斜,方便后期与EVA板叠合。

Claims (3)

1.一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置,其特征在于: 包括提升机构(1)、输送机构(2);
所述提升机构(1)包括第一支架(1.1),第一支架(1.1)上安装有丝杆(1.2),滑块(1.3)通过丝杆(1.2)驱动并沿第一支架(1.1)上的滑轨(1.4)前后滑动;所述滑块(1.3)一侧连接有悬臂(1.5),悬臂(1.5)前端安装有齿轮齿条机构(1.6),齿轮齿条机构(1.6)驱动第二支架(1.7)上下移动,第二支架(1.7)下端安装有吸盘(1.8)、托板(1.9),吸盘(1.8)通过第一气缸(1.10)驱动上下移动完成对钢化玻璃的吸附,托板(1.9)通过第二气缸(1.11)驱动左右移动完成对钢化玻璃的托举;
所述输送机构(2)包括第三支架(2.1),第三支架(2.1)上方安装有多组皮带输送机(2.2),多组皮带输送机(2.2)左右的第三支架(2.1)上设有定位机构(2.3),定位机构(2.3)对钢化玻璃左右定位。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置,其特征在于:所述齿轮齿条机构(1.6)包括安装在悬臂(1.5)端头的行走轮(1.6.6),安装在悬臂(1.5)侧端头的齿轮(1.6.1),齿轮(1.6.1)通过第一电机(1.6.2)驱动;所述第二支架(1.7)上方竖直固定有竖直支撑(1.6.3),竖直支撑(1.6.3)上安装有齿条(1.6.4)、滑槽(1.6.5),其中行走轮(1.6.6)沿滑槽(1.6.5)上下滑动,齿条(1.6.4)与齿轮(1.6.1)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置,其特征在于:所述定位机构(2.3)包括第二气缸(2.3.1),第二气缸(2.3.1)前端连接有推板(2.3.2),推板(2.3.2)上左右固定有导杆(2.3.3),导杆(2.3.3)通过直线轴承(2.3.4)导向。
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