CN113920871A - 显示面板除泡设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种显示面板除泡设备，涉及除泡设备技术领域，其包括除泡机构和上下料机构，所述除泡机构的两侧设置有调校存放装置，调校存放装置包括转移机构和调校机构；调校机构包括底座和设置于底座上的导轨，底座上安装有相对导轨滑移的调校板；调校机构还包括用于驱动调校板移动的动力组件；转移机构包括转动支撑于底座的多个并排设置的第一转轴，第一转轴上固设有移动轮，转移机构还包括用于带动多个第一转轴同向转动的电机；调校板位于任意相邻两个转轴之间且调校板的伸出高度高于移动轮的最高点。该申请具有能够对面板进行自动调整减少人工接触以提高质量的优点。

Description

显示面板除泡设备

技术领域

本申请涉及面板生产技术领域，尤其是涉及一种显示面板除泡设备。

背景技术

显示面板在生产过程中，需要用除泡设备对其进行脱泡处理。

目前使用的除泡设备见申请号201911382412.5的专利，公开了一种柔性显示面板除泡设备，包括除泡托盘和除泡组件。显示面板经过上皮带线进入到除泡组件脱泡后，经过下皮带线送至外部。发明人在实际生产过程中发现，脱泡后的显示面板在下皮带线运输时，显示面板与皮带接触，当出现显示面板位置偏移时，影响到显示面板的自动传输，现场需要操作人员进行调整，增大了显示面板受污染而产生质量问题的可能。

发明内容

为了改善脱泡后的显示面板在下料过程中人工调整引起质量缺陷的问题，本申请提供一种显示面板除泡设备。

本申请提供一种显示面板除泡设备采用如下的技术方案：

一种显示面板除泡设备，包括除泡机构和上下料机构，所述除泡机构的两侧设置有调校存放装置，调校存放装置包括转移机构和调校机构；

调校机构包括底座和设置于底座上的导轨，底座上安装有相对导轨滑移的调校板；调校机构还包括用于驱动调校板移动的动力组件；

转移机构包括转动支撑于底座的多个并排设置的第一转轴，第一转轴上固设有移动轮，转移机构还包括用于带动多个第一转轴同向转动的电机；

调校板位于任意相邻两个转轴之间且调校板的伸出高度高于移动轮的最高点。

通过采用上述技术方案，面板移动到调校存放装置位置时，面板支撑于移动轮上，利用上下料机构将面板移动到除泡机构进行脱泡处理。脱泡后的面板移动到另一侧的调校存放装置，当面板出现位置偏移时，动力组件带动调校板相对第一转轴移动，从而调校板能够推动面板移动位置，避免了手动接触面板造成污染的可能。

可选的，所述动力组件包括转动连接于底座两端的调校主带轮和调校从带轮，调校主带轮和调校从带轮上套设有连接带，连接带外侧与调校板固定连接。

通过采用上述技术方案，调校主带轮和调校从带轮以及连接带形成带传动连接，连接带移动时带动调校板移动。带传动连接运输平稳，避免调校板突然冲击面板造成损伤。

可选的，所述调校板有两组并设置于底座的两侧。

通过采用上述技术方案，可以从两侧对面板位置进行调校，更加准确，便于精准运送。

可选的，所述移动机构还包括与电机连接并垂直于第一转轴设置的第二转轴；第二转轴转动支撑于底座顶端，第二转轴与第一转轴传动连接。

通过采用上述技术方案，可以利用一个电机同时带动多个第一转轴转动，便于等多个第一转轴同步转动，避免第一转轴转速不同导致移动轮与面板发生相对滑动而对面板造成划痕。

可选的，所述上下料机构包括安装塔架、转动组件和吸盘架，安装塔架能够相对底座上下移动和水平移动，吸盘架上设有多个吸盘，转动组件能够带动吸盘架在水平面周向旋转。

通过采用上述技术方案，吸盘将面板吸起时，转动组件带动吸盘架转动调整面板位置，当面板位置调整满足需要后，安装塔架上下移动进行抓取和放下动作，安装塔架水平移动用于对面板进行运输。

可选的，所述转动组件包括沿竖直轴线转动安装于安装塔架底部的连接套，连接套的底端与吸盘架固定连接，连接套远离吸盘架的一端连接有用于带动连接套转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，连接套与吸盘架之间固定点更多，提高了吸盘架的稳定性。

可选的，显示面板除泡设备还包括机架和翻转机构，所述翻转机构包括基座、转动安装于基座的固定架和安装于固定架上的吸盘，翻转机构还包括用于驱动固定架转动的驱动组件；所述机架上安装有用于升降面板的升降机构以及驱动升降机构在水平面移动的移料机构。

通过采用上述技术方案，移料机构带动面板移动到翻转机构上方，升降机构将面板放下后升起，吸盘处负压产生吸力时将面板吸固，驱动组件带动固定架转动，则面板随之一起翻转，从而能够对面板的另一侧进行检测，提高面板的检测效果。

可选的，所述翻转机构还包括抬升组件；所述抬升组件包括液压缸和安装板，液压缸固定于基座且活塞杆竖直设置，安装板与液压缸的活塞杆固定，固定架与安装板转动连接；所述基座上竖直固设有滑轨，所述安装板上设有与滑轨配合的滑槽。

通过采用上述技术方案，液压缸的活塞杆伸长，活塞杆带动安装板向上移动，由于安装板上的滑槽与底座上的导轨配合导向，保证安装板移动稳定，从而转动于安装板上的固定架高度一起上升，从而能够调整面板的高度位置，以便适应性调节翻转不同规格的面板。

可选的，所述升降机构包括固定板、连接架以及动力部，所述固定板与移动架固定连接，所述动力部固定于固定板并能够带动连接架上下移动，连接架远离动力部的一侧安装有吸盘。

通过采用上述技术方案，吸盘将面板吸固后，由于动力部带动移动架上下移动，从而能够适当的移动时面板位于上方以免与其他部件干涉，当面板移动到合适位置后，动力部将连接架放下，从而面板放到固定架上，此时吸盘的吸力撤去即可分离。

可选的，所述驱动组件包括转动板、电机以及传力件，所述转动板转动连接于安装板，固定架与转动板固定连接，转动板的转动轴线距离固定架一段距离，电机固定于安装板并通过传力件带动转动板转动。

通过采用上述技术方案，电机工作带动转动板转动，与转动板连接的固定架随之绕转动轴线翻转，由于转动板的转动轴线距离固定架一端距离，固定架翻转的过程中面板的高度发生变化。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：面板在运送过程中可以精确控制位置，减小了人手动调整位置接触造成污染的可能，高效的生产出高质量的面板。

附图说明

图1为本申请实施例显示面板除泡设备的整体结构示意图；

图2为转移机构传动部件连接关系的结构示意图；

图3为图2中A部的放大图；

图4为除泡机构与上料机构位置关系的俯视图；

图5为调校机构的整体结构示意图；

图6为调校机构的俯视图；

图7为图6中B-B面的剖视图；

图8为图6中C-C面的剖视图；

图9为图8中D部的放大图；

图10为上下料机构的整体结构示意图；

图11为显示上下料机构各部件安装关系的剖视图；

图12为本申请实施例显示面板除泡设备的整体结构示意图；

图13为实施例中翻转机构结构示意图；

图14为显示翻转机构各部件位置关系的正视图；

图15为实施例中移料机构和升降机构位置关系的结构示意图；

图16为显示升降机构各部件位置关系的正视图。

附图标记说明：1、支架；2、转移机构；21、转移电机；22、第二转轴；23、主动齿轮；24、支撑板；25、第一转轴；26、从动齿轮；27、移动轮；28、防护罩；3、调校机构；31、底座；311、加强筋；32、底板；33、导轨；34、动力组件；341、调校电机；342、调校主带轮；343、调校从带轮；344、连接带；35、安装座；351、安装底板；36、调校板；4、上下料机构；41、安装塔架；42、转动组件；421、驱动电机；422、主动轮；423、从动轮；424、传力带；425、连接套；43、吸盘架；5、除泡机构；6、机架；7、翻转机构；71、基座；711、基板；712、支撑平台；713、侧板；7131、滑轨；72、抬升组件；721、液压缸；722、安装板；7221、滑槽；73、驱动组件；731、第一电机；732、传力件；733、转动板；7331、减重孔；74、固定架；741、第一吸盘架；75、吸盘；8、移料机构；81、支板；82、第二电机；83、主动带轮；84、从动带轮；85、牵引带；86、移动架；87、传动轴；88、轴承座；9、升降机构；91、固定板；92、气缸；93、导向柱；94、连接架；941、第二吸盘架；01、面板。

具体实施方式

以下结合附图1-16对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种显示面板除泡设备。

参考图1，显示面板除泡设备包括除泡机构5，除泡机构5的进料端连接有上料装置，上料装置包括转移机构2，除泡机构5的出料端连接有下料装置，下料装置包括转移机构2和调校机构3，除泡机构5还连接有上下料机构4，显示面板经过转移机构2移动到除泡机构5的进料端位置，利用上下料机构4将显示面板移动到除泡机构5进行脱泡作业，脱泡后的显示面板再通过上下料机构4移动到下料装置，调校机构3对显示面板的位置进行调整，转移机构2将显示面板运出，整个生产过程减少了人工接触的可能，提高质量控制。

参考图1和图2，上料装置还包括用于安装支撑转移机构2的支架1。转移机构2包括转移电机21、第二转轴22和固定于第二转轴22上的主动齿轮23，转移电机21通过螺栓固定于支架1，第二转轴22与转移电机21之间可以通过蜗轮蜗杆连接或齿轮传动；主动齿轮23啮合有从动齿轮26，从动齿轮26同轴固定连接有与第二转轴22垂直并水平设置的第一转轴25，第一转轴25上沿轴向固定有多个移动轮27，此处从动齿轮26固定于第一转轴25的一端，第一转轴25的两端通过轴承转动支撑于支架1上。为了满足传输需要，此处第一转轴25有多个并沿支架1长度方向均匀分布，相应的，固定于第二转轴22上的主动齿轮23也有多个，主动齿轮23与从动齿轮26一一对应。

由于第二转轴22的长度较长，为了减小第二转轴22传力过程中可能的变形，第二转轴22上间隔连接有支撑板24，支撑板24与支架1固定连接，第二转轴22穿过支撑板24并与支撑板24转动连接，第二转轴22与支撑板24之间可以设置轴承。

当第二转轴22有多个且在支架1上的跨度更长时，转移电机21可以设置为两个或者多个，相邻两个第二转轴22之间通过联轴器连接。

参考图4和图5，在除泡机构5两侧分别设置有调校存放装置，调校存放装置包括调校机构3和转移机构2，转移机构2位于调校机构3上方。

参考图6和图7，调校机构3包括底座31，底座31整体呈长方体骨架结构，转移机构2的第二转轴22和第一转轴25转动支撑于底座31顶端，为了提高底座31的稳固性，在底座31上固定有加强筋311，第一转轴25垂直于加强筋311设置。

底座31位于第一转轴25下方固定有底板32，底板32沿着第一转轴25的轴线方向水平设置。结合图8，底板32上沿长度方向固定有导轨33，此处导轨33有两条并平行分布于底板32两侧。导轨33上支撑有安装座35，安装座35的底部固定有安装底板351，安装底板351底部设有与导轨33配合的滑槽，适当的安装座35能够在导轨33上相对滑移。安装座35的顶部通过螺栓固定连接有调校板36，调校板36位于相邻两个第一转轴25之间并伸出高于移动轮27的最高点。

参考图8和图9，底板32上安装有动力组件34，动力组件34包括转动安装于底板32上的调校主带轮342、调校从带轮343以及套设于两者之间的连接带344，动力组件34还包括固定于底板32上的调校电机341，调校电机341的输出轴与调校主带轮342同轴连接；连接带344的外侧通过连接板与安装底板351固定连接。调校电机341此处为正反转电机。调校电机341启动后，带动调校主带轮342转动，调校主带轮342通过连接带344带动调校从带轮343转动，连接带344移动时带动安装座35在导轨33上移动，从而固定在安装座35上的调校板36相对第一转轴25移动。

为了方便调校显示面板的位置，此处的动力组件34有两组，每组的动力组件34分别带动一侧的安装座35移动，方便根据需要从两侧分别推动显示面板调整位置。

参考图10和图11，上下料机构4包括安装塔架41、转动组件42和吸盘架43，安装塔架41能够上下移动，此处安装塔架41滑移安装在外部的机械臂上，为安装塔架41提供动力的可以为丝杆升降机构。

安装塔架41整体为长方体的镂空结构，以降低整体的重量。转动组件42包括驱动电机421、主动轮422、从动轮423以及传力带424，从动轮423同轴固定连接有连接套425，连接套425远离从动轮423的一端与吸盘架43固定连接；驱动电机421通过螺栓固定在安装塔架41上，驱动电机421的输出轴竖直向下设置，主动轮422和从动轮423均转动连接于安装塔架41，主动轮422通过联轴器与驱动电机421的输出轴连接。连接套425转动连接于安装塔架41，吸盘架43可以由若干横向和纵向焊接固定的型材构成，吸盘架43与连接套425通过螺栓固定连接，吸盘架43此处为矩形框架，连接套425的轴线穿过吸盘架43的中心，吸盘架43上安装有多个吸盘75。

在安装塔架41的底部固定安装有位置探测器，位置探测器可以为红外探头。在连接套425的外壁固定有L形的位置指示片，以便当位置指示片移动到位置探测器时，控制驱动电机421停止工作，从而使得显示面板的位置固定。

为了方便对除泡后的显示面板进行质量全面检查，参考图12，显示面板除泡设备还包括机架6和安装于机架6上的翻转机构7、移料机构8和升降机构9，升降机构9安装于移料机构8上。升降机构9将面板01吸附固定并升起，然后移料机构8带动升降机构9和面板01移动到翻转机构7上方，升降机构9将面板01放置到翻转机构7上，然后翻转机构7工作将面板01翻转，以便对面板01另一侧进行检测。

参考图13和图14，翻转机构7包括对称且并排设置的两个基座71以及安装于基座71上的抬升组件72，两个抬升组件72之间转动安装有固定架74以及驱动固定架74翻转的驱动组件73，固定架74上安装有多个吸盘75。

基座71包括基板711、支撑平台712和侧板713，支撑平台712和侧板713垂直于基板711固定，固定方式可以为螺纹或焊接固定，此处支撑平台712与基板711通过螺栓固定，侧板713与基板711焊接固定。支撑平台712有两块且平行设置，侧板713位于两块支撑平台712的一侧且与支撑平台712的板面垂直设置，在侧板713上沿竖直方向通过螺栓固定有滑轨7131。

抬升组件72包括液压缸721和安装板722，液压缸721的缸体通过螺栓固定于两块支撑平台712之间的基板711上，液压缸721的活塞杆竖直设置。安装板722可以为矩形板，安装板722的一侧中部与液压缸721的活塞杆固定，此处固定方式可以选择螺纹连接。安装板722平行于侧板713设置，安装板722的两侧设有与滑轨7131配合的滑槽7221，安装板722能够相对侧板713在竖直方向上滑动。

驱动组件73包括转动连接于安装板722上的转动板733以及为转动板733提供动力的第一电机731，转动板733与安装板722之间通过轴承和转轴转动连接，安装板722上开设有供转轴穿过的轴孔，转轴与转动板733通过螺栓固定连接。第一电机731通过螺栓与安装板722固定连接，第一电机731与转动板733上的转轴之间设置有传力件732，传力件732可以为齿轮传动、带传动或链传动等结构，此处选择同步带传动，具有传动平稳、结构简单方便维护的优点。

参考图13和图14，为了减轻第一电机731的荷载，转动板733上开设有多个减重孔7331，降低整体的重量。

固定架74包括多根并排设置的钢梁，钢梁的两端通过螺栓与转动板733固定。钢梁上通过螺栓固定有多个第一吸盘架741，第一吸盘架741垂直于钢梁设置并通过螺栓与钢梁固定连接。第一吸盘架741上沿长度方向开设有多个条形孔，吸盘75有多个并沿着第一吸盘架741的的长度方向排布，每个吸盘75穿过条形孔固定于第一吸盘架741。

翻转机构7的工作原理为：第一电机731工作通过传力件732带动转动板733转动，与转动板733固定连接的固定架74随之转动，则通过吸盘75吸附固定的面板01随着固定架74一起翻转。

当需要调整翻转高度时，启动液压缸721，液压缸721的活塞杆伸长将安装板722顶起，转动连接于安装板722的转动板733随之上升，从而调整固定架74的高度。

参考图15，面板01通过移料机构8进行位置移动。移料机构8包括支板81、第二电机82、主动带轮83、从动带轮84、牵引带85以及移动架86。支板81有两个且平行设置，移动架86的两端支撑于支板81并能够沿支板81长度方向滑动，滑动方式可以为：在支板81上沿长度方向固定有导轨，移动架86上设有与导轨配合的滑槽。主动带轮83转动支撑于支板81的一端，从动带轮84转动支撑于支板81的另一端，主动带轮83和从动带轮84的转动轴线水平并垂直于支板81的长度方向。牵引带85套设于主动带轮83和从动带轮84，牵引带85的中部断开且断开处固定连接于移动架86。第二电机82为正反转电机，第二电机82通过螺栓与支板81固定连接，第二电机82的输出轴通过联轴器与主动带轮83连接。两个支板81上的主动带轮83之间设置有传动轴87，为了减小传动轴87因距离过长而变形损坏，此处传动轴87设置为两个且两个传动轴87连接处设置有轴承座88，传动轴87转动支撑于轴承座88。

参考图15和图16，升降机构9安装在移动架86上。升降机构9包括固定板91、气缸92和连接架94以及吸盘75，固定板91通过了螺钉固定于移动架86，气缸92的缸体通过螺栓固定于固定板91上，气缸92的活塞杆竖直设置并穿过固定板91与连接架94固定，连接架94包括横向和纵向水平固定连接的型材，连接架94上通过螺钉固定有第二吸盘架941，第二吸盘架941的结构可以与第一吸盘架741的结构相同，吸盘75通过螺钉固定于第二吸盘架941。为了对气缸92的活塞杆进行导向，气缸92的缸体与连接架94之间固定有导向柱93，固定板91上设有用于导向柱93穿过的导向孔。

气缸92的活塞杆伸出，固定于活塞杆上的连接架94下移，吸盘75随着连接架94下移，吸附于吸盘75的面板01可以下降。反之气缸92的活塞杆收缩时，面板01上升，从而可以调节面板01的位置高度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种显示面板除泡设备，包括除泡机构(5)和上下料机构(4)，其特征在于：所述除泡机构(5)的两侧设置有调校存放装置，调校存放装置包括转移机构(2)和调校机构(3)；

调校机构(3)包括底座(31)和设置于底座(31)上的导轨(33)，底座(31)上安装有相对导轨(33)滑移的调校板(36)；调校机构(3)还包括用于驱动调校板(36)移动的动力组件(34)；

转移机构(2)包括转动支撑于底座(31)的多个并排设置的第一转轴(25)，第一转轴(25)上固设有移动轮(27)，转移机构(2)还包括用于带动多个第一转轴(25)同向转动的电机；

调校板(36)位于任意相邻两个转轴之间且调校板(36)的伸出高度高于移动轮(27)的最高点。

2.根据权利要求1所述的显示面板除泡设备，其特征在于：所述动力组件(34)包括转动连接于底座(31)两端的调校主带轮(342)和调校从带轮(343)，调校主带轮(342)和调校从带轮(343)上套设有连接带(344)，连接带(344)外侧与调校板(36)固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的显示面板除泡设备，其特征在于：所述调校板(36)有两组并设置于底座(31)的两侧。

4.根据权利要求1所述的显示面板除泡设备，其特征在于：所述移动机构还包括与电机连接并垂直于第一转轴(25)设置的第二转轴(22)；第二转轴(22)转动支撑于底座(31)顶端，第二转轴(22)与第一转轴(25)传动连接。

5.根据权利要求1所述的显示面板除泡设备，其特征在于：所述上下料机构(4)包括安装塔架(41)、转动组件(42)和吸盘架(43)，安装塔架(41)能够相对底座(31)上下移动和水平移动，吸盘架(43)上设有多个吸盘(75)，转动组件(42)能够带动吸盘架(43)在水平面周向旋转。

6.根据权利要求5所述的显示面板除泡设备，其特征在于：所述转动组件(42)包括沿竖直轴线转动安装于安装塔架(41)底部的连接套(425)，连接套(425)的底端与吸盘架(43)固定连接，连接套(425)远离吸盘架(43)的一端连接有用于带动连接套(425)转动的驱动电机(421)。

7.根据权利要求1所述的显示面板除泡设备，其特征在于：显示面板(01)除泡设备还包括机架(6)和翻转机构(7)，所述翻转机构(7)包括基座(71)、转动安装于基座(71)的固定架(74)和安装于固定架(74)上的吸盘(75)，翻转机构(7)还包括用于驱动固定架(74)转动的驱动组件(73)；所述机架(6)上安装有用于升降面板(01)的升降机构(9)以及驱动升降机构(9)在水平面移动的移料机构(8)。

8.根据权利要求7所述的显示面板除泡设备，其特征在于：所述翻转机构(7)还包括抬升组件(72)；所述抬升组件(72)包括液压缸(721)和安装板(722)，液压缸(721)固定于基座(71)且活塞杆竖直设置，安装板(722)与液压缸(721)的活塞杆固定，固定架(74)与安装板(722)转动连接；所述基座(71)上竖直固设有滑轨(7131)，所述安装板(722)上设有与滑轨(7131)配合的滑槽(7221)。

9.根据权利要求7所述的显示面板除泡设备，其特征在于：所述升降机构(9)包括固定板(91)、连接架(94)以及动力部，所述固定板(91)与移动架(86)固定连接，所述动力部固定于固定板(91)并能够带动连接架(94)上下移动，连接架(94)远离动力部的一侧安装有吸盘(75)。

10.根据权利要求7所述的显示面板除泡设备，其特征在于：所述驱动组件(73)包括转动板(733)、电机以及传力件(732)，所述转动板(733)转动连接于安装板(722)，固定架(74)与转动板(733)固定连接，转动板(733)的转动轴线距离固定架(74)一段距离，电机固定于安装板(722)并通过传力件(732)带动转动板(733)转动。

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