CN216658407U - 一种手模注浆自动取坯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述手模注浆自动取坯设备，其特点是：包括机架、工控系统、装置于机架上的送模装置、升降开模装置及自动取坯装置，机架上还设有下模夹具及翻转机构，升降开模装置包括开模夹具、升降组件，所述升降组件能驱动开模夹具上下运动，送模装置用于将内装有手模坯的模具送到开模夹具的下方，下模夹具用于夹持模具下模，所述升降组件驱动开模夹具下降夹持模具上模后上升，使得模具上模与模具下模分开实现开模，所述翻转机构带动开模后的模具下模和其内的手模坯一起朝下侧翻形成侧立状态，所述自动取坯装置将手模坯从模具下模中取出送至手模坯传送线上输出。本实用新型实现自动化取坯过程，代替了人工取坯，取坯速度快，效率高，且结构简单。

Description

一种手模注浆自动取坯设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域,特别是一种手模注浆自动取坯设备。

背景技术

做手摸时通常选用陶瓷材质，陶瓷手模注浆成型的生产过程大致为：模具注浆-传送-倒浆-交互传送-烘坯-开锁-翻转送模等阶段，到达取坯工位。现有的开模取坯工序都是通过人工方式进行取坯，然后堆垛，这种方案在一定程度上能满足生产要求；但是该方案不仅生产效率和自动化程度低，而且劳动强度较高。又因整个过程均需要操作人员参与，手工操作较多、连续性差、产品一致性差。尽管也有通过充气气囊的膨胀来实现对坯体的抓取，但是充气气囊的膨胀体积不好控制，时间长，充气气囊的弹性会消退，进而影响到对坯体的抓取。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种实现自动化取坯过程，代替了人工取坯，取坯速度快，效率高的手模注浆自动取坯设备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型所述手模注浆自动取坯设备，其特点是：包括机架、工控系统、装置于机架上的送模装置、升降开模装置及自动取坯装置，所述机架上还设有下模夹具及能使模具下模翻转的翻转机构，所述升降开模装置包括能夹持模具上模的开模夹具、升降组件，所述升降组件能驱动开模夹具上下运动，所述送模装置用于将内装有手模坯的模具送到开模夹具的下方，下模夹具用于夹持模具下模，所述升降组件驱动开模夹具下降夹持模具上模后上升，使得模具上模与模具下模分开实现开模，所述翻转机构带动开模后的模具下模和其内的手模坯一起朝下侧翻形成侧立状态，所述自动取坯装置将手模坯从模具下模中取出。送模装置的具体结构可根据需要设置，如可以是直接用机械手送模具；本申请中送模装置包括装置于机架上的多根动力滚棒、驱动动力滚棒滚动的送模驱动组件，所述下模夹具位于开模夹具下方的动力滚棒下面或插装于输出端的动力滚棒之间，呈卧式放置于动力滚棒上的模具在动力滚棒的滚动作用下传送至开模夹具的下方，并通过设置的定位结构使模具定位。送模驱动组件包括皮带送模主动边、皮带送模被动边。为使结构更简单，所述定位结构为位于送模装置输出端的定位挡铁。

进一步是：所述翻转机构可以是包括与动力滚棒连接的转动件、驱动转动件旋转的伺服电机，伺服电机与工控系统电路连接，所述转动件在伺服电机的驱动下带动动力滚棒向下翻转90度，使位于动力滚棒上的模具下模和手模坯实现向下90度翻转形成侧立状态。还可以是翻转机构包括与所述下模夹具连接的转动方轴、驱动转动方轴旋转的伺服电机，所述转动方轴在伺服电机的驱动下带动下模夹具向下翻转90度，使夹持于下模夹具上的模具下模和手模坯实现向下90度翻转形成侧立状态。所述机架上设有多个下模夹具，多个下模夹具通过连接杆连接，所述连接杆通过多条弧形转臂与转动方轴连接，所述弧形转臂能绕送模装置中输出端的动力滚棒转动。

所述开模夹具有多个，所述升降组件包括装置于所述机架上的安装架、装置于安装架上的供多个开模夹具安装连接的横向升降杆、驱动所述升降杆下降和上升的升降驱动机构。所述升降驱动机构包括装置于安装架上的上滚轮、下滚轮及连接上滚轮、下滚轮的同步带、驱动上滚轮转动的升降电机、齿轮传动组，所述升降杆与所述同步带相连。

进一步是：所述自动取坯装置包括带有取坯升降杆的升降架、连接在取坯升降杆上的带吸盘气缸的吸盘装置、位于吸盘装置下方的托板及与托板连接的托板气缸、用于驱动取坯升降杆在升降架上进行上下运动的驱动组件，所述吸盘装置的下方还设有手模坯传送线。所述吸盘装置在吸盘气缸的作用下伸出吸取模具下模内的手模坯，同时位于下面的托板在托板气缸的作用下伸出并托住手模坯，在吸盘气缸缩回时吸盘装置在所述驱动组件和取坯升降杆的作用下下降，托板在托板气缸缩回时随之缩回，所述吸盘装置解除对手模坯的吸取时，使手模坯下落到手模坯传送线上输出。为使多个吸盘装置和托板能同步升降且升降稳定，同步性好，所述取坯升降架包括位于取坯升降杆两端的两条导向连接柱，两条导向连接柱上还安装有用于将多个吸盘装置和托板连接在一起的自动取坯同步座，自动取坯同步座的中部与取坯升降杆连接，所述驱动组件包括装置于两条导向连接柱上的自动取坯同步轴、装置于自动取坯同步轴上的第二伺服电机和与第二伺服电机连接的减速箱、装置于导向连接柱上的齿轮同步器，该齿轮同步器连接自动取坯同步轴和自动取坯同步座，所述取坯升降杆两端设置有滑块，所述导向连接柱上相应的设有与滑块配合装置的线性滑轨。

所述吸盘装置包括固接于吸盘气缸上的连接座、装置于连接座上的吸盘座、装置于吸盘座上的取坯弧形托板、装置于取坯弧形托板上的真空吸盘及与气管连接的接头，所述取坯弧形托板和吸盘座能调整角度地连接于连接座上；或者是所述取坯弧形托板能调整角度地连接于吸盘座上。取坯弧形托板和吸盘座通过连接螺栓及装置于连接螺栓上并位于取坯弧形托板与吸盘座之间的弹簧而连接在一起。还可以是在连接座为带调节板的座体，取坯弧形托板和吸盘座能调整角度地连接于调节板上。

为进一步的提高本实用新型的工作效率，本实用新型还包括用于将手模坯取出后的空模具输出的出模机构，所述出模机构包括装置于送模装置输出端前方的带多个动力辊的皮带输送轨道、装置于皮带输送轨道上的输出杆。

本实用新型与现有技术相比的优点是：

一、从模具输送、开模、取手模坯及手模坯输出实现全自动连贯生产，无需手工操作，取坯速度快，生产效率高。

二、结构简单可靠、操作简易。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1-图2为本实用新型在开模及模具下模翻转后的结构示意图；

图3为本实用新型在模具开模侧翻后去除开模升降装置及自动取坯装置后的结构示意图；

图4为图3的仰视状态立体结构示意图；

图5为翻转装置与下模夹具连接的结构示意图；

图6为自动取坯装置的结构示意图；

图7为图6中的吸盘装置及托板装置的结构放大示意图。

具体实施方式

如图1-图7所示，本实用新型所述手模注浆自动取坯设备，包括机架1、工控系统、装置于机架1上的送模装置2、升降开模装置3及自动取坯装置4，所述机架1上还设有下模夹具5及能使模具下模6翻转的翻转机构7，所述升降开模装置3包括能夹持模具上模8的开模夹具31、升降组件，所述升降组件能驱动开模夹具31上下运动，所述送模装置2用于将内装有手模坯9的模具送到开模夹具31的下方，所述下模夹具5用于夹持模具下模6，所述升降组件驱动开模夹具31下降夹持模具上模8后上升，使得模具上模8与模具下模6分开实现开模，开模后，所述翻转机构7带动模具下模6和其内的手模坯9一起朝下侧翻形成侧立状态，所述自动取坯装置4将手模坯9从模具下模6中取出。手模柸取出后，翻转机构再带动下模夹具和模具下模向上翻转回位，升降组件也使开模夹具下降而使模具上模与模具下模盖合形成空模具，然后再输出为下一次的注浆提供空模具。下模夹具5和开模夹具可为现有的机械手；优选是下模夹具5包括两夹臂及装置于两夹臂之间的驱动气缸。开模夹具包括两夹板及装置于两夹板之间的驱动气缸。各驱动气缸与工控系统电路连接。为使结构简单，又送模平稳，所述送模装置2包括呈平行排列装置于机架1上并位于开模夹具31下方的的动力滚棒21、驱动动力滚棒21滚动的送模驱动组件，所述下模夹具5位于动力滚棒21下面，呈卧式放置于动力滚棒21上的模具在动力滚棒21的滚动作用下传送至开模夹具31的下方，并通过设置的定位结构使模具定位。定位结构可为位于送模装置输出端的定位挡铁。这样只要模具的前端顶到定位挡铁就会定位，不会再向输出端前方运动了。位于动力滚棒21下面的下模夹具5可以是在翻转机构和工控系统的作用下，先上升进行模具下模夹持，然后再在开模后带动模具下模进行侧翻。也可以通过设置的下模夹具升降组件来实现下模夹具的上升和下降。送模驱动组件包括皮带送模主动边、皮带送模被动边，动力滚棒将内有手模柸的模具（一般是6工位）传送至皮带送模被动边（也是输出端），由定位当铁进行限位，下模夹具夹紧下模具下模。

另外，所述翻转机构的结构也可多种多样，如可以是模具下模与动力滚棒21一起向下侧翻。该翻转机构7包括供动力滚棒安装及在其上滚动的边框，通过边框与动力滚棒21连接的转动件、驱动转动件旋转的伺服电机，伺服电机与工控系统电路连接，定位挡铁设于边框的外端处，所述转动件在伺服电机的驱动下带动边框和动力滚棒一起向下翻转90度，使位于动力滚棒上的模具下模6和手模坯9一起也实现向下90度翻转形成侧立状态。可以是下模夹具一起翻转，也可以是下模夹模在工控系统的控制下松开对模具下模的夹持后下降，只是边框和动力滚棒上的模具下模6及手模坯9一起翻转，由于前端有定位档铁的顶置定位，所以翻转时模具下模6也不会掉落。为使结构更简单可靠，所述翻转机构7包括与所述下模夹具5连接的转动方轴71、驱动转动方轴71旋转的伺服电机70，伺服电机70与工控系统电路连接，所述转动方轴71在伺服电机70的驱动下带动下模夹具5向下翻转90度，使夹持于下模夹具5上的模具下模6和手模坯9实现向下90度翻转形成侧立状态；优选是所述机架1上有多个下模夹具5，多个下模夹具5通过连接杆72连接，所述连接杆72通过多条弧形转臂73与转动方轴71连接，所述弧形转臂73能绕送模装置中输出端的动力滚棒21转动。所述开模夹具31有多个，所述升降组件包括装置于所述机架1上的安装架32，该安装架32上设有供多个开模夹具31安装连接的横向升降杆33、驱动所述升降杆33下降和上升的升降驱动机构。所述升降驱动机构包括装置于安装架32上的上滚轮、下滚轮及连接上滚轮、下滚轮的同步带34、驱动上滚轮转动的升降电机35、齿轮传动组，上滚轮和下滚轮一般采用带齿轮，同步带采用同步链条。所述升降杆33与所述同步带34相连。为使多个开模夹具31在运行时同步性更好及更平稳，安装架32包括左、右支架及两端连接于左、右支架上的同步轴杆，升降电机35和齿轮传动组安装于同步轴杆上，同步轴杆的两端均连接有上述上滚轮、下滚轮及同步带。升降杆33的两端分别与对应的同步带相连。进一步是：左、右支架处还设有竖向导向立柱，升降杆33的两端设有与导向立柱配合装置的滑动块。

所述自动取坯装置4包括带有取坯升降杆41的升降架、连接在取坯升降杆41上的带吸盘气缸42的吸盘装置43、位于吸盘装置43下方的具有托板气缸45和托板44的托板装置、用于驱动取坯升降杆41在升降架上进行上下运动的驱动组件，所述吸盘装置43的下方还设有手模坯传送线10。所述吸盘装置43包括固接于吸盘气缸42上的连接座434、装置于连接座上的吸盘座431、装置于吸盘座431上的取坯弧形托板432、装置于取坯弧形托板432上的真空吸盘433及与气管连接的接头和抽真空器，所述取坯弧形托板432和吸盘座431能调整角度地连接于连接座434上或者是所述取坯弧形托板432能调整角度地连接于吸盘座431上。当模具开模向下侧翻形成侧立状态（也可以说是模具开模中手模坯朝向自动取坯装置的侧立状态，这样方便取出）时，在工控系统的控制下，吸盘气缸42的活塞杆伸出以推出吸盘装置43（可调整角度，便于更好吸取手模柸），并通过真空吸盘使模具下模6内的手模坯9可靠吸取在取坯弧形托板432上，同时所述托板44也在工控系统和托盘气缸的作用下伸出托住手模坯9的下端，以防止手模坯掉落。然后吸取有手模坯的吸盘装置43和托板在工控系统和吸盘气缸、托板气缸的作用下缩回回位，取坯升降杆41在驱动组件和工控系统的作用下带动吸盘装置43和托板装置、手模坯下降，当手模坯下降到接近手模坯传送线10时，工控系统控制托板气缸使托板缩回，此时只需通过气枪或抽真空器解除真空吸盘的真空吸力，就可使手模坯落至手模坯传送线10上输出。再在下一批开模后的模具下模侧翻时，取坯升降杆41再带动吸盘装置43和托板装置上升，进行下一批的手模坯的吸取。如此循环。为使取坯升降时运行更平衡及同步性好，所述取坯升降架包括位于取坯升降杆41两端的两条导向连接柱40，两条导向连接柱40上还安装有与取坯升降杆41连接的自动取坯同步座46，自动取坯同步座46用于将多个吸盘装置43和托板装置连接在一起，所述驱动组件包括装置于两条导向连接柱40上的自动取坯同步轴47、装置于自动取坯同步轴47上的第二伺服电机48和与第二伺服电机48连接的减速箱、装置于导向连接柱40上的齿轮同步器49，该齿轮同步器49连接自动取坯同步轴47和自动取坯同步座46，所述取坯升降杆41两端设置有滑块，所述导向连接柱40上相应的设有与滑块配合装置的线性滑轨。所述工控系统包括显示操作屏及装置于显示操作屏内的集成电路控制板。至于集成电路控制板上的电路设置，本领域技术人员可结合本方案公开的技术和现有技术得出，所以在此不再详述。

为进一步的提高本实用新型的工作效率，本实用新型还包括用于将手模坯9取出后的空模具输出的出模机构，所述出模机构包括装置于送模装置输出端前方的带多个动力辊的皮带输送轨道、装置于皮带输送轨道上的输出杆。自动取坯装置一般是设置在送模装置的输出端前方。皮带输送轨道位于自动取坯装置上方。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种手模注浆自动取坯设备，其特征在于：包括机架（1）、工控系统、装置于机架（1）上的送模装置（2）、升降开模装置（3）及自动取坯装置（4），所述机架（1）上还设有下模夹具（5）及翻转机构（7），翻转机构（7）能使模具下模（6）翻转，所述升降开模装置（3）包括能夹持模具上模（8）的开模夹具（31）、升降组件，所述升降组件能驱动开模夹具（31）上下运动，所述送模装置（2）用于将内装有手模坯（9）的模具送到开模夹具（31）的下方，所述下模夹具（5）用于夹持模具下模（6），所述升降组件驱动开模夹具（31）下降夹持模具上模（8）后上升，使得模具上模（8）与模具下模（6）分开实现开模，所述翻转机构（7）带动开模后的模具下模（6）和其内的手模坯（9）一起朝下侧翻形成侧立状态，所述自动取坯装置（4）将手模坯（9）从模具下模（6）中取出。

2.根据权利要求1所述的手模注浆自动取坯设备，其特征在于：所述送模装置（2）包括呈平行排列装置于机架（1）上并位于开模夹具（31）下方的动力滚棒（21）、驱动动力滚棒（21）滚动的送模驱动组件，所述下模夹具（5）位于动力滚棒（21）下面或插装于输出端的动力滚棒之间，呈卧式放置于动力滚棒（21）上的模具在动力滚棒（21）的滚动作用下传送至开模夹具（31）的下方，并通过设置的定位结构使模具定位。

3.根据权利要求2所述的手模注浆自动取坯设备，其特征在于：所述翻转机构(7)包括与所述下模夹具（5）连接的转动方轴（71）、驱动转动方轴（71）旋转的伺服电机（70），伺服电机（70）与工控系统电路连接，所述转动方轴(71)在伺服电机（70）的驱动下带动下模夹具（5）向下翻转90度，使夹持于下模夹具（5）上的模具下模（6）和手模坯（9）实现向下90度翻转形成侧立状态；或者是所述翻转机构(7)包括与动力滚棒（21）连接的转动件、驱动转动件旋转的伺服电机，伺服电机与工控系统电路连接，所述转动件在伺服电机的驱动下带动动力滚棒向下翻转90度，使位于动力滚棒上的模具下模（6）和手模坯（9）实现向下90度翻转形成侧立状态。

4.根据权利要求3所述的手模注浆自动取坯设备，其特征在于：所述机架（1）上有多个下模夹具（5），多个下模夹具（5）通过连接杆（72）连接，所述连接杆（72）通过多条弧形转臂（73）与转动方轴（71）连接，所述弧形转臂（73）能绕送模装置中输出端的动力滚棒（21）转动。

5.根据权利要求1所述的手模注浆自动取坯设备，其特征在于：所述开模夹具（31）有多个，所述升降组件包括装置于所述机架（1）上的安装架（32），该安装架（32）上设有供多个开模夹具（31）安装连接的横向升降杆（33）、驱动所述升降杆（33）下降和上升的升降驱动机构。

6.根据权利要求5所述的手模注浆自动取坯设备，其特征在于：所述升降驱动机构包括装置于安装架（32）上的上滚轮、下滚轮及连接上滚轮、下滚轮的同步带（34）、驱动上滚轮转动的升降电机（35），所述升降杆（33）与所述同步带（34）相连。

7.根据权利要求3所述的手模注浆自动取坯设备，其特征在于：所述自动取坯装置（4）包括带有取坯升降杆（41）的升降架、连接在取坯升降杆（41）上的带吸盘气缸（42）的吸盘装置（43）、位于吸盘装置（43）下方的具有托板气缸（45）和托板（44）的托板装置、用于驱动取坯升降杆（41）在升降架上进行上下运动的驱动组件，所述吸盘装置（43）的下方还设有手模坯传送线（10），所述吸盘装置（43）能在吸盘气缸（42）的作用下伸出吸取模具下模（6）内的手模坯（9），所述托板（44）用于托住手模坯（9）。

8.根据权利要求7所述的手模注浆自动取坯设备，其特征在于：所述取坯升降架包括位于取坯升降杆（41）两端的两条导向连接柱（40），两条导向连接柱（40）上还安装有与取坯升降杆（41）连接的自动取坯同步座（46），自动取坯同步座（46）用于将多个吸盘装置（43）和托板装置连接在一起，所述驱动组件包括装置于两条导向连接柱（40）上的自动取坯同步轴（47）、装置于自动取坯同步轴（47）上的第二伺服电机（48）和与第二伺服电机（48）连接的减速箱、装置于导向连接柱（40）上的齿轮同步器（49），该齿轮同步器（49）连接自动取坯同步轴（47）和自动取坯同步座（46），所述取坯升降杆（41）两端设置有滑块，所述导向连接柱（40）上相应的设有与滑块配合装置的线性滑轨。

9.根据权利要求8所述的手模注浆自动取坯设备，其特征在于：所述吸盘装置（43）包括固接于吸盘气缸（42）的连接座（434）、装置于连接座上的吸盘座（431）、装置于吸盘座（431）上的取坯弧形托板（432）、装置于取坯弧形托板（432）上的真空吸盘（433）及与气管连接的接头，所述取坯弧形托板(432)和吸盘座(431)能调整角度地连接于连接座(434)上或者是所述连接座(434)为带调节板的座体，取坯弧形托板(432)和吸盘座(431)能调整角度地连接于调节板上。

10.根据权利要求1所述的手模注浆自动取坯设备，其特征在于：还包括用于将手模坯(9)取出后的空模具输出的出模机构，所述出模机构包括装置于送模装置输出端前方的带多个动力辊的皮带输送轨道、装置于皮带输送轨道上的输出杆。

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