CN110966859A

CN110966859A - 一种熔炉自动加料机

Info

Publication number: CN110966859A
Application number: CN201911332210.XA
Authority: CN
Inventors: 李福鹏; 曲桂涛; 马磊红; 张清一; 杨书虎; 孙涛
Original assignee: Qingdao Hongtai Copper Industry Co ltd
Current assignee: Qingdao Hongtai Metal Co ltd
Priority date: 2019-12-21
Filing date: 2019-12-21
Publication date: 2020-04-07
Anticipated expiration: 2039-12-21
Also published as: CN110966859B

Abstract

本发明涉及熔炉上料技术领域，且公开了一种熔炉自动加料机，工作台、放置箱、吸盘分片装置、送料装置及夹持装置，所述放置箱位于工作台一侧，所述吸盘分片装置位于放置箱上方，所述工作台顶部一侧开设有凹槽，所述送料装置设置于凹槽内，所述夹持装置位于工作台另一侧，所述工作台底部固定连接有配电箱，所述配电箱一侧外壁固定连接有U型的承重板，所述配电箱另一侧外壁固定连接有控制箱。本发明能够同时对铜板进行传送和翻转的功能，大大节省了进料时间，也提高了工作效率，能够提高铜液的质量，提高产品的质量。

Description

一种熔炉自动加料机

技术领域

本发明涉及熔炉上料技术领域，具体为一种熔炉自动加料机。

背景技术

众所周知，熔炉自动加料机是一种用于把物料自动送入熔炉中的熔炉自动加料机，其在的领域得到了广泛的使用；现有的熔炉自动加料机包括自动加料机和半自动加料机；现有的熔炉自动加料机使用中发现存在人员安全隐患，加料时存在加料时间间隔不均匀、加料数量不均衡的弊端，而且铜液温度变化较大，产品质量不稳定，另外没有对铜板的清洁工作，影响铜液的质量，且加料效率较低，不能满足生产需求。

发明内容

为了克服现有技术领域存在的上述技术问题，本发明的目的在于，提供一种熔炉自动加料机，可实现自动加料，且对铜板进行清洁，提高产品质量。

本发明提供的一种熔炉自动加料机，包括工作台、放置箱、吸盘分片装置、送料装置及夹持装置，所述放置箱位于工作台一侧，所述吸盘分片装置位于放置箱上方，所述工作台顶部一侧开设有凹槽，所述送料装置设置于凹槽内，所述夹持装置位于工作台另一侧，所述工作台底部固定连接有配电箱，所述配电箱一侧外壁固定连接有U型的承重板，所述配电箱另一侧外壁固定连接有控制箱。

进一步地，所述吸盘分片装置包括第一旋转电机、转动立柱、气泵、吸盘，所述第一旋转电机与承重板固定连接，且第一旋转电机输出端一侧与转动立柱固定连接，所述气泵固定连接于转动立柱顶端，且气泵一侧外壁活动连接有导气管，导气管另一端连接吸盘。

进一步地，所述转动立柱一侧外壁固定连接有第一滑动轴，且第一滑动轴外壁活动连接有第一滑块，所述第一滑块底部一侧固定连接有伸缩柱，且伸缩柱底端一侧与吸盘活动连接。

进一步地，所述送料装置包括电动推杆、推动块、丝杠、托板、挡板，所述电动推杆的一端固定在凹槽的一端端部，所述电动推杆的另一端与推动块固定连接，所述凹槽内设有固定杆，所述推动块活动套在固定杆上，所述丝杠设置在推动块两侧，所述凹槽内固定连接有弹簧，且弹簧一侧顶端与托板固定连接，且所述托板底部固定连接有滑轮，所述挡板固定在工作台上方，且位于靠近夹持装置的一端。

进一步地，所述推动块两侧外壁固定连接有套管，所述丝杠活动放置在套管内，所述丝杠顶部固定连接有防滑托盘，且防滑托盘与托板顶部在同一平面上，所述丝杠下端螺纹连接有第三齿轮，所述凹槽内底部固定连接有齿带，所述第三齿轮与齿带相配合。

进一步地，所述夹持装置包括第二旋转电机、纵向滑轨、横向滑轨、夹紧装置，所述第二旋转电机固定在承重板上，所述第二旋转电机输出端顶部固定连接有旋转底座，所述纵向滑轨固定在旋转底座顶部，所述纵向滑轨顶部与横向滑轨固定，且横向滑轨上固定连接有第二滑动轴，所述第二滑动轴外壁活动连接有第二滑块，且第二滑块一侧固定连接有伸缩臂，所述夹紧装置固定在伸缩臂端部。

进一步地，所述挡板一侧外壁固定连接有红外线传感器。

进一步地，所述防滑托盘顶部设置有压力传感器。

进一步地，所述配电箱一侧开设有检修门，且检修门位于控制箱一侧。

进一步地，所述放置箱一侧外壁固定连接有步进电机，且步进电机输出端活动连接有第一齿轮，放置箱底部内壁固定连接有支撑板，且支撑板一侧活动连接有第二齿轮，第二齿轮一侧固定连接有伸缩板，且伸缩板顶部固定连接有支撑板，放置箱顶部固定连接有合页，且合页一侧固定连接有密封盖，放置箱一侧固定连接有真空机。

本发明提供了一种熔炉自动加料机，具备以下有益效果：（1）通过丝杠和齿带的设置，在电动推杆的作用下，在传送经过齿带时，通过丝杠、第三齿轮和齿带的相互作用，将铜板顶起，方便夹取，能够同时对铜板进行传送和翻转的功能，大大节省了进料时间，也提高了工作效率；（2）通过纵向滑轨和横向滑轨的设置，可以调整加紧装置的位置，方便对铜板进行全方面的夹取，也提高了进料的安全性，使其加料更加灵活；（3）通过压力传感器和红外线传感器的设置，可以通过控制箱传达指令，使得加料均匀，提高了加料的效率；（4）通过对放置箱的设置，对放置箱内部进行改进，通过伸缩板和齿轮的相互协作，对铜板起到升降作用，从而将铜板放置到密封的放置箱，对其进行真空清洁，能够提高铜液的质量，提高产品的质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种熔炉自动加料机实施例1的结构示意图；

图2为本发明提出的一种熔炉自动加料机实施例1的丝杠安装结构示意图；

图3为本发明提出的一种熔炉自动加料机实施例1的侧视结构示意图；

图4为本发明提出的一种熔炉自动加料机实施例1的俯视结构示意图；

图5为本发明提出的一种熔炉自动加料机的实施例2的结构示意图。

图中：1、放置箱；2、工作台；3、配电箱；4、控制箱；5、承重板；6、第一旋转电机；7、第二旋转电机；8、转动立柱；9、气泵；10、导气管；11、第一滑动轴；12、第一滑块；13、伸缩柱；14、吸盘；15、推动块；16、防滑托盘；17、托板；18、滑轮；19、丝杠；20、挡板；21、电动推杆；22、纵向滑轨；23、齿带；24、第二滑块；25、第二滑动轴；26、伸缩臂；27、弹簧；28、旋转底座；29、夹紧装置；30、步进电机；31、放置板；32、第一齿轮；33、第二齿轮；34、支撑板；35、伸缩板；36、套筒；37、第三齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1-4，一种熔炉自动加料机，包括工作台2、放置箱1、吸盘分片装置、送料装置及夹持装置，放置箱1位于工作台2一侧，吸盘分片装置位于放置箱上方，工作台2顶部一侧开设有凹槽，送料装置设置于凹槽内，夹持装置位于工作台另一侧，工作台2底部固定连接有配电箱3，配电箱3一侧外壁固定连接有U型的承重板5，配电箱3另一侧外壁固定连接有控制箱4。

吸盘分片装置包括第一旋转电机6、转动立柱8、气泵9、吸盘14，第一旋转电机6与承重板5固定连接，且第一旋转电机6输出端一侧与转动立柱8固定连接，气泵9固定连接于转动立柱8顶端，且气泵9一侧外壁活动连接有导气管10，导气管另一端连接吸盘14，转动立柱8一侧外壁固定连接有第一滑动轴11，且第一滑动轴11外壁活动连接有第一滑块12，第一滑块12底部一侧固定连接有伸缩柱13，且伸缩柱13底端一侧与吸盘14活动连接，为便于铜板吸附稳固，可设置多个伸缩柱13及吸盘14。

送料装置包括电动推杆21、推动块15、丝杠19、托板17、挡板20，电动推杆21的一端固定在凹槽的一端端部，电动推杆21的另一端与推动块15固定连接，凹槽内设有固定杆，推动块15活动套在固定杆上，丝杠19设置在推动块15两侧，凹槽内固定连接有弹簧27，且弹簧27一侧顶端与托板17固定连接，且托板17底部固定连接有滑轮18，挡板20固定在工作台2上方，且位于靠近夹持装置的一端，且挡板20一侧外壁固定连接有红外线传感器；另外，推动块15两侧外壁固定连接有套管36，丝杠19活动放置在套管36内，丝杠19顶部固定连接有防滑托盘16，且防滑托盘16与托板17顶部在同一平面上，丝杠19下端螺纹连接有第三齿轮37，凹槽内底部固定连接有齿带23，第三齿轮37与齿带23相配合，另外，防滑托盘16顶部设置有压力传感器。

夹持装置包括第二旋转电机7、纵向滑轨22、横向滑轨、夹紧装置29，第二旋转电机7固定在承重板5上，第二旋转电机7输出端顶部固定连接有旋转底座28，纵向滑轨22固定在旋转底座28顶部，纵向滑轨22顶部与横向滑轨固定，且横向滑轨上固定连接有第二滑动轴25，第二滑动轴25外壁活动连接有第二滑块24，且第二滑块24一侧固定连接有伸缩臂26，夹紧装置29固定在伸缩臂26端部。需要说明的是，夹紧装置29可采用气动夹钳等，且横向滑轨及纵向滑轨的结构及其驱动方式是本领域技术人员所知悉的，本申请不再赘述。

另外，为便于安装及检修，在配电箱3一侧开设有检修门，且检修门位于控制箱4一侧。

本实施例中，为便于控制加料，控制箱4设有触控屏及PLC控制器，PLC控制器与第一旋转电机6、电动推杆21、红外线传感器、压力传感器、第二旋转电机7、夹紧装置29连接。

本实施例工作过程为：使用时，当需要对熔炉进行加料时，工作人员将铜板吊取到放置台1上，第一旋转电机6启动，带动转动立柱12转动到铜板上方，对铜板进行分片工作，第一滑块12调整位置，气泵9启动，伸缩柱13向下伸缩，带动吸盘14吸住铜板，将铜板吸附到防滑托盘16和托板17上，同时防滑托盘16上的压力传感器会对控制箱4传送铜板的压力数据，电动推杆21推动推动块15，推动块15上的丝杠19和第三齿轮与齿带23相互运动，带动丝杠19向上旋转，从而顶起铜板，在遇到挡板20时停下，使铜板呈竖直状态，红外线传感器检测到来料，当需要进行加料时，控制箱4会给第二旋转电机7传达铜板的压力数据，纵向滑轨22和横向滑轨调整夹紧装置29位置，夹紧装置29对铜板进行夹取工作，夹取完成后，纵向滑轨22带动铜板向上运动，第二滑块24带动伸缩臂26向外侧运动，然后第二旋转电机7带动旋转底座28旋转，使加紧装置29将铜板放置工作台一侧的高温熔炼炉内。

实施例2

在实际熔炼铸造生产过程中，铜板经高温熔炼炉熔化精炼，然后经过潜流通道进入保温炉保温，再经过结晶器结晶冷却后，由牵引机水平或向上牵引连续铸造出管坯。

为进一步控制保温炉内铜液的液位基本保持不变，本实施例2还可将实时铸造速度反馈至PLC控制器，根据实时铸造速度调整加料速度，使保温炉内的铜液基本保持同一液位，同一温度，使产品质量相对稳定，铸造速度可根据牵引机牵引速度计算。

实施例3

参照图5，一种熔炉自动加料机，包括放置箱1一侧外壁通过螺栓固定有步进电机30，且步进电机30输出端插接有第一齿轮32，放置箱1底部内壁焊接有支撑板34，且支撑板34一侧插接有第二齿轮33，第二齿轮33一侧通过螺栓固定有伸缩板35，且伸缩板35顶部通过螺栓固定有支撑板34，放置箱1顶部通过螺栓固定有合页，且合页一侧焊接有密封盖，放置箱1一侧通过螺栓固定有真空机，对其进行真空清洁，能够提高铜液的质量，提高产品的质量。

本实施例工作过程为：使用时，当需要对铜板进行清洁水分处理时，步进电机30启动，带动第一齿轮32和支撑板34上的第二齿轮33相互啮合，从而带动伸缩板35推动放置板31向下活动，盖紧密封盖，真空机启动，对铜板进行真空清洁。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种熔炉自动加料机，其特征在于：包括工作台（2）、放置箱（1）、吸盘分片装置、送料装置及夹持装置，所述放置箱（1）位于工作台（2）一侧，所述吸盘分片装置位于放置箱上方，所述工作台（2）顶部一侧开设有凹槽，所述送料装置设置于凹槽内，所述夹持装置位于工作台另一侧，所述工作台（2）底部固定连接有配电箱（3），所述配电箱（3）一侧外壁固定连接有U型的承重板（5），所述配电箱（3）另一侧外壁固定连接有控制箱（4）。

2.根据权利要求1所述的一种熔炉自动加料机，其特征在于：所述吸盘分片装置包括第一旋转电机（6）、转动立柱（8）、气泵（9）、吸盘（14），所述第一旋转电机（6）与承重板（5）固定连接，且第一旋转电机（6）输出端一侧与转动立柱（8）固定连接，所述气泵（9）固定连接于转动立柱（8）顶端，且气泵（9）一侧外壁活动连接有导气管（10），导气管另一端连接吸盘（14）。

3.根据权利要求2所述的一种熔炉自动加料机，其特征在于：所述转动立柱（8）一侧外壁固定连接有第一滑动轴（11），且第一滑动轴（11）外壁活动连接有第一滑块（12），所述第一滑块（12）底部一侧固定连接有伸缩柱（13），且伸缩柱（13）底端一侧与吸盘（14）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种熔炉自动加料机，其特征在于：所述送料装置包括电动推杆（21）、推动块（15）、丝杠（19）、托板（17）、挡板（20），所述电动推杆（21）的一端固定在凹槽的一端端部，所述电动推杆（21）的另一端与推动块（15）固定连接，所述凹槽内设有固定杆，所述推动块（15）活动套在固定杆上，所述丝杠（19）设置在推动块（15）两侧，所述凹槽内固定连接有弹簧（27），且弹簧（27）一侧顶端与托板（17）固定连接，且所述托板（17）底部固定连接有滑轮（18），所述挡板（20）固定在工作台（2）上方，且位于靠近夹持装置的一端。

5.根据权利要求4所述的一种熔炉自动加料机，其特征在于：所述推动块（15）两侧外壁固定连接有套管（36），所述丝杠（19）活动放置在套管（36）内，所述丝杠（19）顶部固定连接有防滑托盘（16），且防滑托盘（16）与托板（17）顶部在同一平面上，所述丝杠（19）下端螺纹连接有第三齿轮（37），所述凹槽内底部固定连接有齿带（23），所述第三齿轮（37）与齿带（23）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种熔炉自动加料机，其特征在于：所述夹持装置包括第二旋转电机（7）、纵向滑轨（22）、横向滑轨、夹紧装置（29），所述第二旋转电机（7）固定在承重板（5）上，所述第二旋转电机（7）输出端顶部固定连接有旋转底座（28），所述纵向滑轨（22）固定在旋转底座（28）顶部，所述纵向滑轨（22）顶部与横向滑轨固定，且横向滑轨上固定连接有第二滑动轴（25），所述第二滑动轴（25）外壁活动连接有第二滑块（24），且第二滑块（24）一侧固定连接有伸缩臂（26），所述夹紧装置（29）固定在伸缩臂（26）端部。

7.根据权利要求4所述的一种熔炉自动加料机，其特征在于：所述挡板（20）一侧外壁固定连接有红外线传感器。

8.根据权利要求5所述的一种熔炉自动加料机，其特征在于：所述防滑托盘（16）顶部设置有压力传感器。

9.根据权利要求1所述的一种熔炉自动加料机，其特征在于：所述配电箱（3）一侧开设有检修门，且检修门位于控制箱（4）一侧。

10.根据权利要求1所述的一种熔炉自动加料机，其特征在于：所述放置箱（1）一侧外壁固定连接有步进电机（30），且步进电机（30）输出端活动连接有第一齿轮（32），放置箱（1）底部内壁固定连接有支撑板（34），且支撑板（34）一侧活动连接有第二齿轮（33），第二齿轮（33）一侧固定连接有伸缩板（35），且伸缩板（35）顶部固定连接有支撑板（34），放置箱（1）顶部固定连接有合页，且合页一侧固定连接有密封盖，放置箱（1）一侧固定连接有真空机。