CN114044368A - 一种组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组装设备，包括上料模组、升降模组、搬运模组和整形定位模组，升降模组设于上料模组和整形定位模组之间；上料模组包括运输组件，升降模组包括定位平台和位于定位平台下方的升降平台，运输组件将料盘送至定位平台上，搬运模组移至定位平台提取料盘中的物料并搬运至整形定位模组上以供整形定位模组对物料进行整形，升降平台用以将空料盘送出。上述组装设备自动化程度高，仅有上料部分需要少量的人工操作，其他的工作部分无需人工操作，如此一来，不仅可以降低操作人员的劳动强度，降低人力资源成本，而且可以避免人工抓取和拿放的步骤，从而可以极大地提高工作效率，提高产品后续组装的良品率。

Description

一种组装设备

技术领域

本发明涉及自动组装技术领域，特别涉及一种组装设备。

背景技术

现有技术中，产品组装过程往往通过流水线实现产品传送，并且需要操作员工进行在线的组装，这一方式人力资源成本较高，由于组装工作自动化程度较低，需要通过人工抓取和拿放产品，工作效率低下，同时，组装产品的良率过分依赖操作员的熟练度，因此，产品良率很难达到标准。

因此，如何避免产品组装设备的自动化程度低且产品良率很难达到标准，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种组装设备，可以提高自动化程度和组装效率，并且可以提高产品的良率。

为实现上述目的，本发明提供一种组装设备，包括上料模组、升降模组、搬运模组和整形定位模组，所述升降模组设于所述上料模组和所述整形定位模组之间；所述上料模组包括运输组件，所述升降模组包括定位平台和位于所述定位平台下方的升降平台，所述运输组件将料盘送至所述定位平台上，所述搬运模组移至所述定位平台提取料盘中的物料并搬运至所述整形定位模组上以供所述整形定位模组对物料进行整形，所述升降平台用以将空料盘送出。

可选地，所述上料模组还包括存储仓、分离组件和定位机构，所述运输组件设于所述存储仓的下方并用以支撑和输送料盘，料盘经所述存储仓落至所述运输组件上，所述定位机构用以与料盘卡合以实现定位料盘；在所述分离组件将所述运输组件上的堆叠料盘顶起后，通过所述定位机构固定底层料盘上方的料盘，以供所述分离组件将底层料盘送至所述运输组件上实现将底层料盘运输至所述定位平台上。

可选地，所述定位平台包括两个用以定位料盘的夹板，任一所述夹板通过伸缩驱动机构驱动，所述定位平台的上方设有用以在两个所述夹板夹住料盘时压紧料盘的压紧机构。

可选地，所述升降平台包括接料平台和带动所述接料平台升降的升降驱动机构。

可选地，所述搬运模组包括固定主轴和设于所述固定主轴上的至少两个吸盘组件，任一所述吸盘组件通过滚珠轴承安装于所述固定主轴上，所述滚珠轴承与所述固定主轴之间设有滚珠以形成滚珠丝杆组件；还包括与所述滚珠轴承一一对应连接并提供旋转动力的旋转驱动机构。

可选地，还包括设于所述整形定位模组远离所述升降模组一侧的组装工位，所述搬运模组用以将经所述整形定位模组整形后的物料搬运至所述组装工位。

可选地，所述上料模组还包括两个相对设置的支撑板；

所述存储仓包括多个导向钣金件，任一所述导向钣金件可拆卸地连接于所述支撑板上；

所述运输组件固定于两个所述支撑板的内侧；

所述定位机构包括具有勾爪结构的伸缩定位板以及与所述伸缩定位板连接并带动所述伸缩定位板伸缩运动的伸缩气缸，所述伸缩气缸通过支撑座固定于所述支撑板上，所述伸缩定位板滑动连接于所述支撑座。

可选地，所述旋转驱动机构包括驱动电机和第二同步带机构，所述驱动电机与所述第二同步带机构的第一轮连接，所述第二同步带机构的第二轮套设于所述固定主轴的外部并与所述滚珠轴承连接。

可选地，所述整形定位模组包括第一固定定位边、第二固定定位边、第一活动定位边和第二活动定位边，还包括与所述第一活动定位边连接并带动所述第一活动定位边靠近或远离所述第一固定定位边的第一驱动机构，以及与所述第二活动定位边连接并带动所述第二活动定位边靠近或远离所述第二固定定位边的第二驱动机构。

可选地，还包括定位底板，所述第一固定定位边和所述第二固定定位边固接于所述定位底板，所述第一活动定位边和所述第二活动定位边均滑动连接于所述定位底板；

所述第一活动定位边的两端均设有限位凸起，所述定位底板上设有两个分别与两个所述限位凸起接触相抵以限位所述第一活动定位边的第一限位机构；

所述第二活动定位边靠近所述第二固定定位边的一侧设有限位面，所述定位底板上还设有与所述限位面接触相抵以限位所述第二活动定位边的第二限位机构；

所述第一限位机构和所述第二限位机构均包括定位螺杆，所述定位螺杆通过千分尺调节定位距离。

相对于上述背景技术，本发明实施例所提供的组装设备，包括上料模组、升降模组、搬运模组和整形定位模组，其中，升降模组设于上料模组和整形定位模组之间，上料模组将物料运输至升降模组上，搬运模组将升降模组上的物料搬运至整形定位模组上；进一步地，上料模组包括运输组件，升降模组包括定位平台和升降平台，升降平台位于定位平台的下方，运输组件将装有物料的料盘送至定位平台上，搬运模组移至定位平台提取料盘中的物料并搬运至整形定位模组上以供整形定位模组对物料进行整形，升降平台用以将空料盘送出。相较于传统自动化程度较低、工作效率低的组装设备，本发明实施例所提供的组装设备通过上料模组、升降模组、搬运模组和整形定位模组四者之间的配合，具体地，工作时，操作人员将物料堆放至上料模组，上料模组的运输组件将装有物料的料盘送至升降模组的定位平台上，搬运模组移至定位平台提取料盘中的物料并搬运至整形定位模组上以供整形定位模组对物料进行整形，空料盘则通过升降模组的升降平台送出，上述工作过程自动化程度高，仅有上料部分需要少量的人工操作，其他的工作部分无需人工操作，如此一来，不仅可以降低操作人员的劳动强度，降低人力资源成本，而且可以避免人工抓取和拿放的步骤，从而可以极大地提高工作效率，提高产品后续组装的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的组装设备的外部结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的组装设备的主体结构示意图；

图3为图2中上料模组的结构示意图；

图4为图2中升降模组的结构示意图；

图5为升降模组的主视图；

图6为图4中升降模组的顶部结构示意图；

图7为图4中升降模组的底部结构示意图；

图8为图2中回流皮带线的结构示意图；

图9为图2中搬运模组的结构示意图；

图10为搬运模组的局部放大示意图

图11为图2中整形定位模组的结构示意图；

图12为图10中整形定位模组的俯视图。

其中：

1-上框架、2-下框架、3-工作台面；

4-上料模组、401-存储仓、402-运输组件、403-分离组件、404-定位机构、405-支撑板、406-调节组件、407-导向组件、408-阻挡气缸；

5-升降模组、501-定位平台、5011-夹板、5012-伸缩驱动机构、502-压紧机构、503-升降平台、5031-接料平台、5032-升降动力电机、5033-第一同步带机构、504-导向轴、505-竖向导轨、506-支撑底板；

6-搬运模组、601-旋转驱动机构、6011-驱动电机、6012-第二同步带机构、602-固定主轴、603-滚珠轴承、604-吸盘组件、605-侧板、606-水平支板；

7-整形定位模组、701-第一固定定位边、702-第二固定定位边、703-第一活动定位边、7031-限位凸起、704-第二活动定位边、7041-限位面、705-第一驱动机构、706-第二驱动机构、707-定位底板、708-第一限位机构、709-第二限位机构；

8-组装工位；

9-回流皮带线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种组装设备，可以提高自动化程度和组装效率，并且可以提高产品的良率。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

本发明实施例所提供的组装设备，包括上料模组4、升降模组5、搬运模组6和整形定位模组7，其中，升降模组5设于上料模组4和整形定位模组7之间，上料模组4将物料运输至升降模组5上，搬运模组6将升降模组5上的物料搬运至整形定位模组7上，整形定位模组7用于对物料进行整形定位，从而满足产品的结构和尺寸要求，空的料盘最后由升降模组5输出。

进一步地，上料模组4包括运输组件402，运输组件402可以为皮带机，升降模组5包括定位平台501和升降平台503，升降平台503位于定位平台501的下方，运输组件402将装有物料的料盘送至定位平台501上，搬运模组6移至定位平台501提取料盘中的物料并搬运至整形定位模组7上以供整形定位模组7对物料进行整形，升降平台503用以将空料盘送出。

相较于传统自动化程度较低、工作效率低的组装设备，本发明实施例所提供的组装设备通过上料模组4、升降模组5、搬运模组6和整形定位模组7四者之间的配合，具体地，工作时，操作人员将物料堆放至上料模组4，上料模组4的运输组件402将装有物料的料盘送至升降模组5的定位平台501上，搬运模组6移至定位平台501提取料盘中的物料并搬运至整形定位模组7上以供整形定位模组7对物料进行整形，空料盘则通过升降模组5的升降平台503送出。

上述工作过程自动化程度高，仅有上料部分需要少量的人工操作，其他的工作部分无需人工操作，如此一来，不仅可以降低操作人员的劳动强度，降低人力资源成本，而且可以避免人工抓取和拿放的步骤，从而可以极大地提高工作效率，提高产品后续组装的良品率。

下面具体介绍上料模组4、升降模组5、搬运模组6和整形定位模组7的构造。

具体地说，上料模组4还包括存储仓401和分离组件403，其中，存储仓401用于存储料盘，并供料盘呈堆叠状落至运输组件402上，运输组件402设于存储仓401的下方，运输组件402用以支撑和输送料盘，多个料盘(整体堆叠)经存储仓401落至运输组件402上，运输组件402上可以设置多个呈堆叠状态的料盘。该料盘用于承载工件/物料在生产线上运转。

上料模组4还包括定位机构404，定位机构404用以与料盘卡合以实现料盘的定位。该定位机构404设置于堆叠料盘的两侧位置，定位机构404包括但不限于卡爪、卡勾、定位柱等一切有利于固定料盘的结构。

这样一来，在分离组件403将运输组件402上的堆叠料盘顶起后，通过定位机构404固定底层料盘上方的料盘，以供分离组件403将底层料盘送至运输组件402上实现将底层料盘运输至定位平台501上。

实际操作时，操作员拿取一叠料盘，并放入存储仓401中，堆叠料盘落在运输组件402上后，分离组件403依次对堆叠料盘进行分离，具体地，分离组件403向上顶起堆叠料盘，定位机构404固定住倒数第二层料盘，这样倒数第二层及以上料盘均无法落下，最后一层料盘被分离组件403拿取后下拉至运输组件402上，该料盘即可被运输组件402运输至定位平台501上。

相较于传统采用自上向下取料时因料盘软硬强度而影响设备上料精度(由于料盘较软，堆叠后的整体高度会有偏差)的方式，上述上料模组4，可以实现自下向上取料，通过避免堆叠料盘产生的累积误差，从而可以解决现有技术中自上向下取料时因料盘软硬强度而影响设备上料精度的问题，与此同时，采用本实施例提供的上料模组4，无需更换成本较高的硬度较高的料盘，也无需操作人员增加额外的工作量，进而可以减少操作人员的操作频次，提高工作效率，降低生产成本。

上料模组4还包括两个相对设置的支撑板405；存储仓401可拆卸地连接于两个支撑板405上，运输组件402固定于两个支撑板405的内侧。该运输组件402可以设置为包括两个皮带机，两个皮带机分别固接于支撑板405的内侧，堆叠料盘经存储仓401下来后自动落在连个皮带机上。

具体地说，存储仓401具体包括多个导向钣金件，在本文中，优选设置四个导向钣金件，四个导向钣金件分别对应料盘的四个边角设置，一方面，四个导向钣金件可以实现对于料盘的限位，以防止料盘倾倒；另一方面，四个导向钣金件可以对堆叠料盘进行导向，以便于整堆落至运输组件402上。当然，也可以设置两个相对设置的板状钣金件，两个板状钣金件分别连接于支撑板405上。

任一导向钣金件通过导向固定块固接于支撑板405上，导向固定块通过可拆卸连接件锁固于支撑板405上。这样即可实现导向钣金件可拆卸地连接于支撑板405，该可拆卸连接件可以为销钉或者螺栓。支撑板405上设置阵列的螺纹孔，相应的，导向固定块上设置长腰孔。

通过将导向固定块可拆卸连接于支撑板405上，以实现存储仓401前后上下调节，从而便于完成大小料盘的变换，适配各种型号的料盘上料。

为了便于调节两个支撑板405的间距，两个支撑板405的底部设有用于调节两个支撑板405的间距的调节组件406。

该调节组件406包括光轴和两个活动连接于光轴上的夹块，两个夹块分别固接于两个支撑板405，光轴通过支座固定于底板，底板位于支撑板405的下方，底板用于固定支撑光轴。

上述夹块设有用于供光轴穿设的圆孔，圆孔的底部设有开口，夹块的底部设有沿宽度方向设置的螺纹孔，通过螺杆与螺纹孔配合实现开口的张开和闭合，开口张开时，夹块可沿光轴移动，开口闭合时，夹块夹紧光轴，以实现支撑板405的定位。

当然，根据实际需要，上述夹块也可以采用抱箍结构。

这样一来，两个支撑板405及其内侧的两个皮带机的间距可以根据料盘的尺寸进行调节。

为了便于实现支撑板405调节间距时的导向作用，上料模组4还包括两个分别设于调节组件406的两侧的导向组件407，任一导向组件407包括设于底板上的直线导轨和滑动连接于直线导轨的导块，导块通过固定板与支撑板405固接。直线导轨和导块的设置可以辅助支撑板405调节间距时的水平度。

这样一来，整体料盘叠放至皮带机上，两个皮带机左右间距可调，左右支撑板405和皮带机固定于下方的直线导轨及光轴上，通过调节光轴上的夹块，可以移动左右两个支撑板405至需要的宽度，再将夹块锁附即可实现支撑板405左右方向的调节。

为了优化上述实施例，分离组件403包括分离吸盘和分离气缸，分离气缸与分离吸盘连接，通过分离气缸带动分离吸盘上移，以吸住底层料盘并顶起堆叠料盘，待定位机构404固定倒数第二层料盘后，分离气缸驱动分离吸盘下行，分离吸盘吸住最底层料盘后将其下拉至运输组件402上。

定位机构404包括伸缩定位板和伸缩气缸，其中，伸缩定位板具有勾爪结构，伸缩气缸与伸缩定位板连接，伸缩气缸用于带动伸缩定位板伸缩运动，勾爪结构的勾爪与料盘上的预设勾槽适配，通过伸缩气缸带动伸缩定位板伸长，以使伸缩定位板的勾爪结构伸入料盘上的预设勾槽，即可实现料盘的定位功能。当然，勾爪结构可根据料盘的结构更换。

上述定位机构404通过支撑座固定于支撑板405上，支撑座上设有滑轨，伸缩定位板通过滑块滑动连接于滑轨。

综上，操作员上料后一叠料盘落在皮带机上，当需要分离料盘时，分离气缸顶起，分离吸盘吸在最底层料盘上，待勾爪结构勾住倒数第二层料盘后，分离气缸下降，将最下层料盘拉下，其余的料盘被勾爪结构勾住。换言之，当整叠料盘被顶起后吸盘吸住最后一层，勾爪结构勾住倒数第二层，保证倒数第二层及以上的料盘不动，从而实现料盘的分离，被分离的倒数第一层料盘沿皮带机流至料盘需求工位。

在上述基础上，两个支撑板405远离存储仓401的一端均设有阻挡气缸408，阻挡气缸408用以在运输组件402运输料盘时阻挡料盘进入下一工位。当下一工位不需要料盘时，阻挡气缸408的活塞杆伸出，对料盘进行阻挡，当下一工位需要料盘时，阻挡气缸408的活塞杆缩回放行。

在升降模组5中，定位平台501包括两个夹板5011，两个夹板5011用以定位料盘，任一夹板5011通过伸缩驱动机构5012驱动，定位平台501的上方设有压紧机构502，压紧机构502用以在两个夹板5011夹住料盘时向下压紧料盘。

当然，根据实际需要，上述伸缩驱动机构5012具体为气缸，在气缸的伸缩驱动作用下，两个夹板5011分别从料盘的左右两侧夹紧料盘，此后，再由压紧机构502从上方压紧料盘，这样即可实现对于料盘的定位。

为了便于输出空料盘，升降平台503包括接料平台5031和升降驱动机构，升降驱动机构用于带动接料平台5031上下升降运动。

当然，该升降驱动机构具体可以设置为包括升降动力电机5032和第一同步带机构5033，通过升降动力电机5032驱动第一同步带机构5033运转，并带动接料平台5031上升或下降。当然，升降驱动机构也可以设置为包括升降动力电机5032和滚珠丝杆组件的机构。

此外，定位平台501的下方还设有多个供接料平台5031导向的导向轴504，以保证接料平台5031上下直线运动的稳定性。上述升降驱动机构固定于竖板上，竖板固定不动，竖板的内侧设有竖向导轨505，接料平台5031通过导向块与竖向导轨505滑动连接，从而进一步地保证接料平台5031移动的稳定性。

接料平台5031具体可以设置为皮带机，通过皮带机输出空的料盘。

这样一来，在运输组件402将料盘运输至升降模组5上，压紧气缸压紧料盘，然后，搬运模组6移动到本工位吸取产品，当料盘上产品全部取出后伸缩驱动机构5012缩回，料盘下支撑(即夹板5011)收回，料盘自动下降至接料平台5031上，随着空料盘的增多，接料平台5031在第一同步带机构5033的带动下不断下降，当空料盘到达限定数量时，整摞空料盘从皮带线流出。

为了便于适应不同尺寸的料盘，接料平台5031的下方设有用于支撑固定接料平台5031的支撑底板506，支撑底板506的下方设有用于安装导向轴504的安装底板，其中，支撑底板506设有阵列孔，接料平台5031的底部设有长腰孔，通过可拆卸连接件(紧固螺栓或者螺钉)与长腰孔和阵列孔配合，以实现接料平台5031与支撑底板506的固连。当需要承接更大或者更小尺寸的料盘时，可以通过调节接料平台5031与支撑底板506的固定位置来适配不同尺寸的料盘。

在上述基础上，升降模组5的一侧设有回流皮带线9，该回流皮带线9可以设于上料模组4的正下方位置，接料平台5031上的整摞空料盘可以输送至回流皮带线9上，最后由人工取走。

搬运模组6包括固定主轴602和设于固定主轴602上的至少两个吸盘组件604，任一吸盘组件604通过滚珠轴承603安装于固定主轴602上，滚珠轴承603与固定主轴602之间设有滚珠以形成滚珠丝杆组件。

进一步地，还包括旋转驱动机构601，旋转驱动机构601与滚珠轴承603一一对应连接，旋转驱动机构601用于提供旋转动力。通过将丝杆(固定主轴602)固定，以实现将旋转运动转化为直线运动。

也就是说，上述固定主轴602固定不动，通过旋转驱动机构601提供旋转动力，以驱动设于滚珠轴承603上的吸盘组件604直线运动。

当然，根据实际需要，该吸盘组件604可以设于三轴移动模组中的Z轴移动模组上。三轴移动模组为机械领域常用的结构。

如此一来，一个固定主轴602上可以设置多个可以执行独立运动的吸盘组件604，相较于传统一个主轴上的两个吸盘组件604无法单独运动，或者通过两个主轴分别带动两个吸盘组件604运动的设置方式，本发明实施例所提供的搬运模组6可以在一个固定主轴602上设置至少两个可以执行独立运动的吸盘组件604，一方面，可以节省一根主轴，简化整体结构，降低生产成本；另一方面，由于传统三轴模组在工作效率上有很大的浪费，尤其是模组移动距离较长的，很大一部分时间用在了模组的移动上，本发明实施例所提供的搬运模组6在单一主轴上增加至少两个独立的延展运动，比如，可以在一个主轴上连接两个或者更多的Z轴延展运动，每一个吸盘组件604可以单独执行沿Z轴的移动转运工作，这样可以极大的提升工作效率，同时，可以避免浪费设备的有效占空比。

作为优选的，在本文中，吸盘组件604的数量设置两个，两个吸盘组件604相对设置于固定主轴602上。

具体地说，上述旋转驱动机构601包括驱动电机6011和第二同步带机构6012，第二同步带机构6012包括第一轮(主动轮)、第二轮(从动轮)和同步带，第二轮位于第一轮的下方，该同步带与第一轮和第二轮配合连接，驱动电机6011与第二同步带机构6012的第一轮连接，第二同步带机构6012的第二轮套设于固定主轴602的外部，第二轮与滚珠轴承603的内圈连接。

这样一来，在驱动电机6011的驱动作用下，第一轮将驱动电机6011的运动与动力传递至同步带，同步带带动第二轮旋动，第二轮带动滚珠轴承603的内圈旋动，由于滚珠轴承603的内圈与固定主轴602之间设有滚珠，且内圈与固定主轴602二者组合成滚珠丝杆组件，因此，该内圈可以沿着固定主轴602螺旋运动，此时滚珠轴承603的外圈及吸盘组件604可以沿固定主轴602直线运动。

显然地，为了便于装配，滚珠轴承603的内圈与固定主轴602均加工有弧形螺旋槽，当滚珠轴承603的内圈与固定主轴602套装在一起时可形成螺旋滚道，并且滚道内填满滚珠，当内圈相对于固定主轴602做旋转运动时，两者间发生轴向位移。与此同时，滚珠则可沿着滚道滚动，减少摩擦阻力，滚珠在固定主轴602上滚过数圈后，通过回程引导装置(回珠器)逐个滚回到内圈与固定主轴602之间，构成一个闭合的回路管道。

为了实现第二同步带机构6012的第二轮与滚珠轴承603内圈的联动，第二轮上设有第一连接孔，滚珠轴承603的内圈上设有第二连接孔，相应的，还包括可拆卸连接件，可拆卸连接件与第一连接孔和第二连接孔配合连接，可拆卸连接件用于锁固第二轮和内圈。当然，连接孔可以为螺纹孔，可拆卸连接件可以为锁紧螺栓。

为了便于驱动电机6011的固定安装，滚珠轴承603的上方设有安装座，安装座用于固定安装驱动电机6011。

为了提高吸盘组件604移动的稳定性，固定主轴602的两侧均设有侧板605，任一侧板605上设有直线导轨，吸盘组件604通过滑块滑动连接于直线导轨。这样一来，在旋转驱动机构601提高动力时，吸盘组件604可以沿着直线导轨滑行。

当然，根据实际需要，上述吸盘组件604的底部设有底座，底座的底部固接有两个滑块。该底座用于支撑吸盘组件604。

此外，为了便于定位固定主轴602，侧板605的底部设有水平支板606，固定主轴602的两端均通过固定座固接于水平支板606。这样一来，固定主轴602的两端固定，固定主轴602的长度方向的两端之间的位置可以供吸盘组件604安装。

水平支板606的下方设有立柱，整个搬运模组6通过两个立柱固定于组装设备上，立柱用于支撑整个搬运模组6。

搬运机构用于搬运产品，其中，吸盘组件604也可以替换为夹爪组件，至少两个吸盘组件604位于固定主轴602的同侧，吸盘组件604用于吸取产品并进行沿Z轴方向的搬运工作，从而可以将产品搬运至整形定位模组7。

需要说明的是，由于产品来料是在料盘内，没有定位精度，因此，需要通过机械夹爪将产品搬运至整形定位模组7，以实现对产品进行二次整形。

整形定位模组7包括第一固定定位边701、第二固定定位边702、第一活动定位边703和第二活动定位边704，与此同时，整形定位模组7还包括第一驱动机构705和第二驱动机构706，其中，第一驱动机构705与第一活动定位边703连接并带动第一活动定位边703靠近或远离第一固定定位边701，第二驱动机构706与第二活动定位边704连接并带动第二活动定位边704靠近或远离第二固定定位边702。

第一驱动机构705和第二驱动机构706均为气缸组件，通过气缸组件推动两个活动定位边以对产品的两边进行定位整形。

进一步地，整形定位模组7还包括定位底板707，第一固定定位边701和第二固定定位边702固接于定位底板707，第一活动定位边703和第二活动定位边704均滑动连接于定位底板707。

为了便于对第一活动定位边703进行限位，第一活动定位边703的两端均设有限位凸起7031，定位底板707上设有两个分别与两个限位凸起7031接触相抵以限位第一活动定位边703的第一限位机构708。

为了便于对第二活动定位边704进行限位，第二活动定位边704靠近第二固定定位边702的一侧设有限位面7041，定位底板707上还设有与限位面7041接触相抵以限位第二活动定位边704的第二限位机构709。

第一限位机构708和第二限位机构709均包括定位螺杆，定位螺杆通过千分尺调节定位距离。也就是说，气缸组件的推动位置依靠千分尺进行精细的调节，从而可以实现对于两个活动定位边的精准定位。

在产品完成二次整形后，需要对产品进行组装，因此，组装设备还包括设于整形定位模组7远离升降模组5一侧的组装工位8，搬运模组6用以将经整形定位模组7整形后的物料搬运至组装工位8，产品在组装工位8完成组装。

在上述基础上，组装设备的外部设有上框架1、下框架2以及工作台面3，上料模组4的存储仓401设于工作台面3上，以便于操作人员及时上料。工作台面3的下方还可以设置空气过滤器，以便于对框架内的空气进行清洁过滤。

综上，组装设备的流程可以概括为：操作人员将装满物料的料盘整摞堆叠于存储仓401内，本发明设置了两个存储仓401，以便于提高上料的效率，该上料模组4采用上进下出式供料，每次吸取最底一层输送至定位平台501，搬运模组6移动至定位平台501上吸取一颗料(或多颗)移动到整形定位模组7上，该整形定位模组7对物料进行整形，整形结构后，搬运模组6将物料吸取至组装工位8完成组装，本发明没有详细介绍组装工位8结构，该部分为标准流道，产品在流水线上流动至顶点位置；定位平台501上空的料盘自动落至升降平台503，当堆叠到一定数量后整摞空料盘由接料平台5031输送至回流皮带线9上，最后流出后由人工回收。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的组装设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种组装设备，其特征在于，包括上料模组(4)、升降模组(5)、搬运模组(6)和整形定位模组(7)，所述升降模组(5)设于所述上料模组(4)和所述整形定位模组(7)之间；所述上料模组(4)包括运输组件(402)，所述升降模组(5)包括定位平台(501)和位于所述定位平台(501)下方的升降平台(503)，所述运输组件(402)将料盘送至所述定位平台(501)上，所述搬运模组(6)移至所述定位平台(501)提取料盘中的物料并搬运至所述整形定位模组(7)上以供所述整形定位模组(7)对物料进行整形，所述升降平台(503)用以将空料盘送出。

2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述上料模组(4)还包括存储仓(401)、分离组件(403)和定位机构(404)，所述运输组件(402)设于所述存储仓(401)的下方并用以支撑和输送料盘，料盘经所述存储仓(401)落至所述运输组件(402)上，所述定位机构(404)用以与料盘卡合以实现定位料盘；在所述分离组件(403)将所述运输组件(402)上的堆叠料盘顶起后，通过所述定位机构(404)固定底层料盘上方的料盘，以供所述分离组件(403)将底层料盘送至所述运输组件(402)上实现将底层料盘运输至所述定位平台(501)上。

3.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述定位平台(501)包括两个用以定位料盘的夹板(5011)，任一所述夹板(5011)通过伸缩驱动机构(5012)驱动，所述定位平台(501)的上方设有用以在两个所述夹板(5011)夹住料盘时压紧料盘的压紧机构(502)。

4.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述升降平台(503)包括接料平台(5031)和带动所述接料平台(5031)升降的升降驱动机构。

5.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述搬运模组(6)包括固定主轴(602)和设于所述固定主轴(602)上的至少两个吸盘组件(604)，任一所述吸盘组件(604)通过滚珠轴承(603)安装于所述固定主轴(602)上，所述滚珠轴承(603)与所述固定主轴(602)之间设有滚珠以形成滚珠丝杆组件；还包括与所述滚珠轴承(603)一一对应连接并提供旋转动力的旋转驱动机构(601)。

6.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，还包括设于所述整形定位模组(7)远离所述升降模组(5)一侧的组装工位(8)，所述搬运模组(6)用以将经所述整形定位模组(7)整形后的物料搬运至所述组装工位(8)。

7.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述上料模组(4)还包括两个相对设置的支撑板(405)；

所述存储仓(401)包括多个导向钣金件，任一所述导向钣金件可拆卸地连接于所述支撑板(405)上；

所述运输组件(402)固定于两个所述支撑板(405)的内侧；

所述定位机构(404)包括具有勾爪结构的伸缩定位板以及与所述伸缩定位板连接并带动所述伸缩定位板伸缩运动的伸缩气缸，所述伸缩气缸通过支撑座固定于所述支撑板(405)上，所述伸缩定位板滑动连接于所述支撑座。

8.如权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述旋转驱动机构(601)包括驱动电机(6011)和第二同步带机构(6012)，所述驱动电机(6011)与所述第二同步带机构(6012)的第一轮连接，所述第二同步带机构(6012)的第二轮套设于所述固定主轴(602)的外部并与所述滚珠轴承(603)连接。

9.如权利要求1-8任意一项所述的组装设备，其特征在于，所述整形定位模组(7)包括第一固定定位边(701)、第二固定定位边(702)、第一活动定位边(703)和第二活动定位边(704)，还包括与所述第一活动定位边(703)连接并带动所述第一活动定位边(703)靠近或远离所述第一固定定位边(701)的第一驱动机构(705)，以及与所述第二活动定位边(704)连接并带动所述第二活动定位边(704)靠近或远离所述第二固定定位边(702)的第二驱动机构(706)。

10.如权利要求9所述的组装设备，其特征在于，还包括定位底板(707)，所述第一固定定位边(701)和所述第二固定定位边(702)固接于所述定位底板(707)，所述第一活动定位边(703)和所述第二活动定位边(704)均滑动连接于所述定位底板(707)；

所述第一活动定位边(703)的两端均设有限位凸起(7031)，所述定位底板(707)上设有两个分别与两个所述限位凸起(7031)接触相抵以限位所述第一活动定位边(703)的第一限位机构(708)；

所述第二活动定位边(704)靠近所述第二固定定位边(702)的一侧设有限位面(7041)，所述定位底板(707)上还设有与所述限位面(7041)接触相抵以限位所述第二活动定位边(704)的第二限位机构(709)；

所述第一限位机构(708)和所述第二限位机构(709)均包括定位螺杆，所述定位螺杆通过千分尺调节定位距离。

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