CN110842111A - 硬盘马达电极线用自动整形装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的硬盘马达电极线用自动整形装置包括机架、上料装置、翻转装置、输送装置、整线装置和下料装置，上料装置用于将工件搬运至翻转装置处的翻转工位，整线装置包括位置调整装置、调整头、调整台和用于检测电极线之位置的位置检测装置，位置调整装置与调整台安装于机架，输送装置用于将翻转工位处翻转后的工件搬运至整线装置处的调整台，调整头具有多个呈间隔开的凸起结构，凸起结构上具有供电极线通过的凹槽，调整头安装于位置调整装置的输出端，调整头在位置调整装置的驱动下移动或旋转。本发明的硬盘马达电极线用自动整形装置能够对电极线进行自动整形以提高焊接精确度。

Description

硬盘马达电极线用自动整形装置

技术领域

本发明涉及电子设备装配领域，尤其涉及一种硬盘马达电极线用自动整形装置。

背景技术

随着计算机技术的飞速发展，电脑机箱硬盘的容量越来越大，速度也越来越快。计算机硬盘是计算机的最主要的存储设备，硬盘由一个或者多个铝制或者玻璃制的碟片组成，这些碟片外覆盖有铁磁性材料，绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。

硬盘之马达的底部具有FPC的电路板，电路板上一般具有三个呈间隔开设置的焊接位，需要在每个焊接位上各焊接一条电极线，在现有生产中，往往需要人工将预先放置好电极线的硬盘翻转过来，因为每个焊接位之间的距离非常近且每个焊接位均放置有一条电极线，所以电极线之间很容易缠绕在一起或靠得非常近，从而严重影响后续电极线焊接时的位置精确度，无法满足现有的生产需求。

因此，急需要一种硬盘马达电极线用自动整形装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硬盘马达电极线用自动整形装置，其通过机械操作取代人工翻转硬盘，并能够对电极线进行自动整形以提高焊接精确度、生产效率和产品合格率。

为实现上述目的，本发明公开了一种硬盘马达电极线用自动整形装置，其包括机架、设于所述机架的上料装置、翻转装置、输送装置、整线装置和下料装置，所述上料装置用于将工件搬运至所述翻转装置处的翻转工位，所述整线装置包括位置调整装置、调整头、调整台和用于检测电极线之位置的位置检测装置，所述位置调整装置与所述调整台安装于所述机架，所述输送装置用于将所述翻转工位处翻转后的工件搬运至所述整线装置处的调整台，所述调整头具有多个呈间隔开的凸起结构，所述凸起结构上具有供电极线通过的凹槽，所述调整头安装于所述位置调整装置的输出端，所述调整头在所述位置调整装置的驱动下移动或旋转，以带动所述凸起结构靠近所述调整台并呈移动地梳理电极线，所述下料装置用于将所述调整台上整形后的工件搬运至下一工位。

较佳地，所述的硬盘马达电极线用自动整形装置还包括用于回收不合格工件的回收装置，所述回收装置设于所述机架，所述下料装置将所述调整台上整形后的工件搬运至所述回收装置或下一工位。

较佳地，所述位置调整装置包括三轴移动机构和旋转机构，所述三轴移动机构安装于所述机架，所述旋转机构和所述位置检测装置安装于所述三轴移动机构的输出端，所述调整头安装于所述旋转机构的输出端，借由所述三轴移动机构的移动和所述旋转机构的旋转带动所述调整头移动或旋转。

较佳地，所述调整台上设有第一固定块、第二固定块、第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一固定块与所述第一夹紧件沿所述机架的左右方向呈相对地设置，所述第二固定块与所述第二夹紧件沿所述机架的前后方向呈相对地设置，借由所述第一夹紧件和第二夹紧件的推动使得所述第一固定块、第二固定块、第一夹紧件和第二夹紧件共同夹紧所述调整台上的工件。

具体地，所述调整台上还设有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧件安装于所述第一夹紧气缸的输出端，所述第一夹紧件在所述第一夹紧气缸的驱动下移动，以靠近或远离所述第一固定块；所述第二夹紧件在所述第二夹紧气缸的驱动下移动，以靠近或远离所述第二固定块。

较佳地，所述翻转装置包括翻转升降机构、夹紧旋转机构和夹紧机构，所述翻转升降机构安装于所述机架，所述夹紧旋转机构安装于所述翻转升降机构的输出端，所述夹紧旋转机构在所述翻转升降机构的驱动下升降，所述夹紧旋转机构可沿所述机架的左右方向夹紧和旋转所述翻转工位处的工件，所述夹紧机构可沿所述机架的前后方向夹紧工件或松开所述翻转工位处的工件。

具体地，所述夹紧机构包括第三夹紧件和第四夹紧件，所述第三夹紧件和第四夹紧件沿所述机架的前后方向呈相对地安装于所述机架，借由所述第三夹紧件与所述第四夹紧件之间的相互靠近或远离使得所述第三夹紧件与所述第四夹紧件可夹紧或松开所述翻转工位处的工件。

具体地，所述夹紧旋转机构包括第五夹紧件、第六夹紧件以及可旋转的第一旋转头和第二旋转头，所述第五夹紧件和第六夹紧件沿所述机架的左右方向呈相对地安装于所述翻转升降机构的输出端，所述第五夹紧件与所述第六夹紧件可相互靠近或远离，所述第一旋转头安装于所述第五夹紧件，所述第二旋转头安装于所述第六夹紧件，借由所述第五夹紧件与所述第六夹紧件之间的相互靠近或远离使得所述第一旋转头与所述第二旋转头共同夹紧或松开工件。

较佳地，所述输送装置包括输送移动机构、输送升降机构和用于承托工件的承托架，所述输送移动机构安装于所述机架，所述输送升降机构安装于所述输送移动机构的输出端，所述输送升降机构在所述输送移动机构的驱动下移动，所述承托架安装于所述输送升降机构的输出端，所述承托架在所述输送升降机构的驱动下升降。

具体地，所述承托架包括承托底架、定位件和多个承托杆，所述承托杆由所述承托底架向上延伸而成，所有所述承托杆共同围成四边形结构，所述承托杆上均设有一所述定位件。

与现有技术相比，本发明的硬盘马达电极线用自动整形装置由于设置有整线装置，整线装置包括位置调整装置、调整头、调整台和位置检测装置，位置调整装置与调整台安装于机架，调整头具有多个呈间隔开的凸起结构，凸起结构上具有供电极线通过的凹槽，以使得所有凸起结构共同形成可梳理电极线的梳形结构，调整头安装于位置调整装置的输出端，调整头在位置调整装置的驱动下移动或旋转，位置检测装置可用于检测电极线之位置，调整头可根据位置检测装置所反馈的数据通过旋转调整位置，以使得调整头上的凸起结构的凹槽对准工件上的电极线，调整头在位置调整装置的驱动下移动，以使得凸起结构所形成的梳形结构从电极线的起始端梳理至末端，从而使得电极线相互分离，以达到对电极线梳理的目的，从而提高后续电极线焊接时的精确度，进而满足生产中对电极线整形的需求；与此同时，又由于结合了上料装置、翻转装置、输送装置和下料装置，从而自动完成上料、工件翻转以使得加工面朝上、翻转工位与调整台之间的对接、电极线梳理以及下料等多个工序，从而实现自动化的生产并同时提高生产效率和产品合格率。

附图说明

图1是本发明的硬盘马达电极线用自动整形装置的立体结构示意图。

图2是图1的硬盘马达电极线用自动整形装置在隐藏机架后的立体结构示意图。

图3是本发明的硬盘马达电极线用自动整形装置的在俯视方向上的平面示意图。

图4是本发明的硬盘马达电极线用自动整形装置中的上料装置的立体结构示意图。

图5是本发明的硬盘马达电极线用自动整形装置中的翻转装置的立体结构示意图。

图6是本发明的硬盘马达电极线用自动整形装置中的输送装置的立体结构示意图。

图7是本发明的硬盘马达电极线用自动整形装置中的整线装置在隐藏调整台后的立体结构示意图。

图8是图7中A处的局部放大图。

图9是本发明的硬盘马达电极线用自动整形装置中之整线装置中的调整台的立体结构示意图。

图10是本发明的硬盘马达电极线用自动整形装置中的下料装置的立体结构示意图。

图11是本发明的硬盘马达电极线用自动整形装置中的回收装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1以及图11，本发明提供一种硬盘马达电极线用自动整形装置100，其可用于工件200中硬盘马达的电路板与电极线210在焊接前的电极线210的整形处理，电路板上一般具有三个呈间隔开设置的焊接位，需要在每个焊接位上各焊接一条电极线210，电极线210一般会预先放置于焊接位上，电极线210的整形处理指的是在焊接前对电极线210梳理以使得电极线210更精确地对准焊接位和使得电极线210之间相互分离，从而达到位置调整的目的。请参阅图1至图3，本发明的硬盘马达电极线用自动整形装置100包括机架1、上料装置2、翻转装置3、输送装置4、整线装置5、下料装置6、用于回收不合格工件200的回收装置7和用于监控实况的显示屏8，上料装置2、翻转装置3、输送装置4、整线装置5、下料装置6和回收装置7设于机架1，上料装置2位于翻转装置3的前侧，整线装置5位于翻转装置3的左侧，输送装置4设于翻转装置3与整线装置5之间，从而实现翻转工位与调整台53之间的对接，下料装置6位于整线装置5的左侧，回收装置7位于下料装置6的前侧(前后方向如图3中箭头B所指方向，左右方向如图3中箭头C所指方向)，上料装置2用于将工件200搬运至翻转装置3处的翻转工位，请参阅图7至图9，整线装置5包括位置调整装置51、调整头52、调整台53和位置检测装置54，位置调整装置51与调整台53安装于机架1，输送装置4用于将翻转工位处翻转后的工件200搬运至整线装置5处的调整台53，调整头52具有多个呈间隔开的凸起结构521，凸起结构521上具有供电极线210通过的凹槽5211，凹槽5211与电极线210形状对应，以使得所有凸起结构521共同形成可梳理电极线210的梳形结构，调整头52安装于位置调整装置51的输出端，调整头52在位置调整装置51的驱动下移动或旋转，位置检测装置54可用于检测电极线210的位置，调整头52可根据位置检测装置54所反馈的数据通过旋转调整调整头52的位置，以使得调整头52上的凸起结构521的凹槽5211对准工件200上的电极线210，由于工件200上电极线210的起始端处焊接位是固定的，所以凸起结构521由电极线210的起始端开始梳理就可轻易使得凸起结构521上的凹槽5211对准电极线210，调整头52在位置调整装置51的驱动下移动，以带动凸起结构521靠近调整台53并呈移动地梳理电极线210，或撤离调整台53，即利用凸起结构521所形成的梳形结构从电极线210的起始端梳理至末端，从而使得电极线210相互分离，以达到对电极线210梳理的目的，从而提高后续电极线210焊接时的精确度，进而满足生产中对电极线210整形的需求，下料装置6用于将调整台53上整形后的工件200搬运至回收装置7或下一工位，综上，利用上料装置2、翻转装置3、输送装置4、整线装置5、下料装置6和回收装置7的结合，从而自动完成上料、工件200翻转以使得加工面朝上、翻转工位与调整台53之间的输送对接、电极线210的梳理、下料以及回收不合格工件200等多个工序，从而实现自动化的生产并同时提高生产效率和产品合格率。更为具体地，如下：

请参阅图3至图4，上料装置2包括上料移动装置21、上料升降装置22、上料旋转装置23和用于夹紧工件200的上料夹爪24，上料移动装置21安装于机架1，上料升降装置22安装于上料移动装置21的输出端，上料升降装置22在上料移动装置21的驱动下沿机架1的前后移动，上料旋转装置23安装于上料升降装置22的输出端，上料旋转装置23在上料升降装置22的驱动下升降，上料夹爪24安装于上料旋转装置23的输出端，上料夹爪24在上料旋转装置23的驱动下旋转，上料夹爪24夹取工件200并利用上料移动装置21、上料升降装置22和上料旋转装置23共同实现上料夹爪24的移动和旋转，从而实现将上一工位的工件200搬运至翻转工位以上料。

请参阅图3以及图5，翻转装置3包括翻转升降机构31、夹紧旋转机构32和夹紧机构33，翻转升降机构31安装于机架1，夹紧旋转机构32安装于翻转升降机构31的输出端，夹紧旋转机构32在翻转升降机构31的驱动下升降，夹紧旋转机构32可沿机架1的左右方向夹紧和旋转翻转工位处的工件200，从而实现将工件200的翻转，即，将工件200的底面翻转至底面朝上(硬盘马达具有电极线210的一侧翻转至朝上)，从而便于后续整理电极线210，夹紧机构33可沿机架1的前后方向夹紧工件200或松开翻转工位处的工件200，故可在翻转工件200后将工件200切换至夹紧机构33，即通过夹紧机构33夹紧工件200，从而便于与输送装置4的对接。具体地，夹紧机构33包括第三夹紧件331和第四夹紧件332，第三夹紧件331和第四夹紧件332沿机架1的前后方向呈相对地安装于机架1，借由第三夹紧件331与第四夹紧件332之间的相互靠近或远离使得第三夹紧件331与第四夹紧件332可夹紧或松开翻转工位处的工件200；夹紧旋转机构32包括第五夹紧件321、第六夹紧件322以及可旋转的第一旋转头323和第二旋转头324，第五夹紧件321和第六夹紧件322沿机架1的左右方向呈相对地安装于翻转升降机构31的输出端，第五夹紧件321与第六夹紧件322可相互靠近或远离，第一旋转头323安装于第五夹紧件321，第二旋转头324安装于第六夹紧件322，借由第五夹紧件321与第六夹紧件322之间的相互靠近或远离使得第一旋转头323与第二旋转头324共同夹紧或松开工件200，第一旋转头323与第二旋转头324中的一者安装有旋转马达，借由旋转马达的驱动使得第一旋转头323与第二旋转头324旋转，第一旋转头323与第二旋转头324同步旋转，从而达到将工件200翻转的目的，可以理解的是，由于夹紧旋转机构32设置于机架1的左右方向上，夹紧机构33设置于机架1前后方向上，故两者之间的运动互不干涉，从而使得工件200任意地切换至其中一者，进而便于翻转装置3整体与外部其他机构之间的对接，从而提高工位之间对接的顺畅度。

请参阅图3以及图6，输送装置4包括输送移动机构41、输送升降机构42和用于承托工件200的承托架43，输送移动机构41安装于机架1，输送升降机构42安装于输送移动机构41的输出端，输送升降机构42在输送移动机构41的驱动下移动，承托架43安装于输送升降机构42的输出端，承托架43在输送升降机构42的驱动下升降。具体地，承托架43包括承托底架431、定位件432和多个承托杆433，承托杆433由承托底架431向上延伸而成，承托杆433呈间隔开设置，所有承托杆433共同围成四边形结构，承托杆433上均设有一定位件432，定位件432共同围成四边形机构，从而抵顶于工件200的四角处，以实现定位，由于承托杆433共同围成四边形结构，这样使得承托杆433之间形成中空的结构，这样在输送的过程中能够有效避开翻转装置3和整线装置5的一些部件，从而避免在输送的过程中发生干涉。较优的是，承托杆433呈倒“L”字型，不仅便于定位件432的安装，而且能够对工件200形成稳定的承托。

请参阅图3以及图7至图9，位置调整装置51包括三轴移动机构511和旋转机构512，三轴移动机构511安装于机架1，旋转机构512和位置检测装置54安装于三轴移动机构511的输出端，旋转机构512在三轴移动机构511的驱动下沿机架1的前后、左右和上下方向移动，调整头52安装于旋转机构512的输出端，借由三轴移动机构511的移动和旋转机构512的旋转带动调整头52移动或旋转，从而实现调整头52的位置调整，三轴移动机构511和旋转机构512均与位置检测装置54电性连接，三轴移动机构511和旋转机构512根据位置检测装置54所反馈的信息进行运动，从而提高运动的精确度。具体地，调整台53上设有第一固定块531、第二固定块532、第一夹紧件533、第二夹紧件534、第一夹紧气缸535和第二夹紧气缸536，第一固定块531与第一夹紧件533沿机架1的左右方向呈相对地设置，第一夹紧件533安装于第一夹紧气缸535的输出端，第一夹紧件533在第一夹紧气缸535的驱动下移动，以靠近或远离第一固定块531，第二固定块532与第二夹紧件534沿机架1的前后方向呈相对地设置，第二夹紧件534在第二夹紧气缸536的驱动下移动，以靠近或远离第二固定块532，借由第一夹紧件533和第二夹紧件534的推动使得第一固定块531、第二固定块532、第一夹紧件533和第二夹紧件534共同夹紧调整台53上的工件200，从而实现对调整台53上工件200的定位，较优的是，位置检测装置54为CCD摄像头，但不限于此。

请参阅图10，下料装置6包括下料移动装置61、下料升降装置62、下料旋转装置63和用于夹紧工件200的下料夹爪64，下料移动装置61安装于机架1，下料升降装置62安装于下料移动装置61的输出端，下料升降装置62在下料移动装置61的驱动下沿机架1的前后移动，下料旋转装置63安装于下料升降装置62的输出端，下料旋转装置63在下料升降装置62的驱动下升降，下料夹爪64安装于下料旋转装置63的输出端，下料夹爪64在下料旋转装置63的驱动下旋转，下料夹爪64夹取工件200并利用下料移动装置61、下料升降装置62和下料旋转装置63共同实现下料夹爪64的移动和旋转，从而实现将调整台53的工件200搬运至下一工位以下料，或回收装置7以回收。

请参阅图1至图11，对本发明的硬盘马达电极线用自动整形装置100的工作原理作进一步的说明：

上料时，上一工位处放置有放置好电极线210的工件200，上料夹爪24夹取工件200，上料夹爪24在上料移动装置21、上料升降装置22和上料旋转装置23共同驱动下移动和旋转，从而实现将上一工位的工件200搬运至翻转工位以上料；

翻转时，第五夹紧件321与第六夹紧件322相互靠近，以共同夹紧翻转工位处的工件200，第一旋转头323与第二旋转头324在旋转马达的驱动下旋转，第一旋转头323与第二旋转头324同步旋转，从而达到将工件200翻转的目的，在工件200翻转180度以后，第三夹紧件331与第四夹紧件332之间的相互靠近使得第三夹紧件331与第四夹紧件332可夹紧翻转工位处的工件200，第五夹紧件321与第六夹紧件322相互分离使得第五夹紧件321处的第一旋转头323与第六夹紧件322处的第二旋转头324松开工件200；

输送时，承托架43承托工件200，第三夹紧件331与第四夹紧件332相互分离以松开，承托架43在输送移动机构41和输送升降机构42的驱动下将工件200输送至调整台53；

整形时，调整头52在位置调整装置51的驱动下移动或旋转，位置检测装置54可用于检测电极线210的位置，调整头52可根据位置检测装置54所反馈的数据通过旋转调整位置，以使得调整头52上的凸起结构521对准工件200上的电极线210，调整头52在位置调整装置51的驱动下移动，以带动凸起结构521靠近调整台53并呈移动地梳理电极线210，或撤离调整台53，即利用凸起结构521所形成的梳形结构从电极线210的起始端梳理至末端，从而使得电极线210相互分离，以达到对电极线210梳理的目的；

下料时，下料夹爪64夹取工件200，下料夹爪64在下料移动装置61、下料升降装置62和下料旋转装置63共同驱动下移动和旋转，下料夹爪64根据位置检测装置54的信息反馈将调整台53的工件200搬运至翻转工位以下料或者回收装置7以回收。

与现有技术相比，本发明的硬盘马达电极线用自动整形装置100由于设置有整线装置5，整线装置5包括位置调整装置51、调整头52、调整台53和位置检测装置54，位置调整装置51与调整台53安装于机架1，调整头52具有多个呈间隔开的凸起结构521，凸起结构521上具有供电极线210通过的凹槽5211，以使得所有凸起结构521共同形成可梳理电极线210的梳形结构，调整头52安装于位置调整装置51的输出端，调整头52在位置调整装置51的驱动下移动或旋转，位置检测装置54可用于检测电极线210之位置，调整头52可根据位置检测装置54所反馈的数据通过旋转调整位置，以使得调整头52上的凸起结构521的凹槽5211对准工件200上的电极线210，调整头52在位置调整装置51的驱动下移动，以使得凸起结构521所形成的梳形结构从电极线210的起始端梳理至末端，从而使得电极线210相互分离，以达到对电极线210梳理的目的，从而提高后续电极线210焊接时的精确度，进而满足生产中对电极线210整形的需求；与此同时，又由于结合了上料装置2、翻转装置3、输送装置4和下料装置6，从而自动完成上料、工件200翻转以使得加工面朝上、翻转工位与调整台53之间的对接、电极线210梳理以及下料等多个工序，从而实现自动化的生产并同时提高生产效率和产品合格率。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种硬盘马达电极线用自动整形装置，其特征在于：其包括机架、设于所述机架的上料装置、翻转装置、输送装置、整线装置和下料装置，所述上料装置用于将工件搬运至所述翻转装置处的翻转工位，所述整线装置包括位置调整装置、调整头、调整台和用于检测电极线之位置的位置检测装置，所述位置调整装置与所述调整台安装于所述机架，所述输送装置用于将所述翻转工位处翻转后的工件搬运至所述整线装置处的调整台，所述调整头具有多个呈间隔开的凸起结构，所述凸起结构上具有供电极线通过的凹槽，所述调整头安装于所述位置调整装置的输出端，所述调整头在所述位置调整装置的驱动下移动或旋转，以带动所述凸起结构靠近所述调整台并呈移动地梳理电极线，所述下料装置用于将所述调整台上整形后的工件搬运至下一工位。

2.根据权利要求1所述的硬盘马达电极线用自动整形装置，其特征在于，还包括用于回收不合格工件的回收装置，所述回收装置设于所述机架，所述下料装置将所述调整台上整形后的工件搬运至所述回收装置或下一工位。

3.根据权利要求1所述的硬盘马达电极线用自动整形装置，其特征在于，所述位置调整装置包括三轴移动机构和旋转机构，所述三轴移动机构安装于所述机架，所述旋转机构和所述位置检测装置安装于所述三轴移动机构的输出端，所述调整头安装于所述旋转机构的输出端，借由所述三轴移动机构的移动和所述旋转机构的旋转带动所述调整头移动或旋转。

4.根据权利要求1所述的硬盘马达电极线用自动整形装置，其特征在于，所述调整台上设有第一固定块、第二固定块、第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一固定块与所述第一夹紧件沿所述机架的左右方向呈相对地设置，所述第二固定块与所述第二夹紧件沿所述机架的前后方向呈相对地设置，借由所述第一夹紧件和第二夹紧件的推动使得所述第一固定块、第二固定块、第一夹紧件和第二夹紧件共同夹紧所述调整台上的工件。

5.根据权利要求4所述的硬盘马达电极线用自动整形装置，其特征在于，所述调整台上还设有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧件安装于所述第一夹紧气缸的输出端，所述第一夹紧件在所述第一夹紧气缸的驱动下移动，以靠近或远离所述第一固定块；所述第二夹紧件在所述第二夹紧气缸的驱动下移动，以靠近或远离所述第二固定块。

6.根据权利要求1所述的硬盘马达电极线用自动整形装置，其特征在于，所述翻转装置包括翻转升降机构、夹紧旋转机构和夹紧机构，所述翻转升降机构安装于所述机架，所述夹紧旋转机构安装于所述翻转升降机构的输出端，所述夹紧旋转机构在所述翻转升降机构的驱动下升降，所述夹紧旋转机构可沿所述机架的左右方向夹紧和旋转所述翻转工位处的工件，所述夹紧机构可沿所述机架的前后方向夹紧工件或松开所述翻转工位处的工件。

7.根据权利要求6所述的硬盘马达电极线用自动整形装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第三夹紧件和第四夹紧件，所述第三夹紧件和第四夹紧件沿所述机架的前后方向呈相对地安装于所述机架，借由所述第三夹紧件与所述第四夹紧件之间的相互靠近或远离使得所述第三夹紧件与所述第四夹紧件可夹紧或松开所述翻转工位处的工件。

8.根据权利要求6所述的硬盘马达电极线用自动整形装置，其特征在于，所述夹紧旋转机构包括第五夹紧件、第六夹紧件以及可旋转的第一旋转头和第二旋转头，所述第五夹紧件和第六夹紧件沿所述机架的左右方向呈相对地安装于所述翻转升降机构的输出端，所述第五夹紧件与所述第六夹紧件可相互靠近或远离，所述第一旋转头安装于所述第五夹紧件，所述第二旋转头安装于所述第六夹紧件，借由所述第五夹紧件与所述第六夹紧件之间的相互靠近或远离使得所述第一旋转头与所述第二旋转头共同夹紧或松开工件。

9.根据权利要求1所述的硬盘马达电极线用自动整形装置，其特征在于，所述输送装置包括输送移动机构、输送升降机构和用于承托工件的承托架，所述输送移动机构安装于所述机架，所述输送升降机构安装于所述输送移动机构的输出端，所述输送升降机构在所述输送移动机构的驱动下移动，所述承托架安装于所述输送升降机构的输出端，所述承托架在所述输送升降机构的驱动下升降。

10.根据权利要求9所述的硬盘马达电极线用自动整形装置，其特征在于，所述承托架包括承托底架、定位件和多个承托杆，所述承托杆由所述承托底架向上延伸而成，所有所述承托杆共同围成四边形结构，所述承托杆上均设有一所述定位件。

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