CN105081785B - 一种汽车调光开关生产工艺及其设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车配件生产领域,目的在于提供一种汽车调光开关生产工艺及其设备,所述汽车调光开关生产工艺及其设备,包括传送带模组和沿传送带模组依次设置的PCBA上板机、PCBA分板模组、插端子模组、端子焊接模组、涂油模组、转轮与簧片上料模组、装弹簧模组、装钢珠及转盘模组、夹爪模组和总装模组。本发明的有益效果在于:生产工艺中采用各种自动化生产设备,取代了以往的人工生产,生产效率高,生产成本低,产品质量一致性好,只需少量控制和管理的员工,减轻员工工作强度,员工流动性低,管理成本低,并且设备占低面积小,节省空间。
Description
技术领域
本发明涉及汽车配件生产领域,特别涉及一种汽车调光开关生产工艺及其设备。
背景技术
汽车调光开关由PCBA、插针、转轮、簧片、弹簧、钢珠、转盘、壳体、面盖组成,转轮上设有簧片与PCBA组件接触,通过转动转轮可调节汽车大灯,传统的汽车调光开关一般是采用人工上料、装配、检测、包装等全工序,生产效率低、产能不高,并且人工费高,生产成本高,质量一致性不好;同时企业员工从事单一枯燥的工作,流动性高,管理成本高,人工加工占地面积大,空间浪费。
发明内容
本发明的目的在于克服了上述缺陷,提供一种自动化生产的汽车调光开关生产工艺及其设备。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种汽车调光开关生产工艺,包括以下步骤:
步骤1、通过PCBA上板机将PCBA拼板上料至PCBA分板模组;
步骤2、通过PCBA分板模组将PCBA拼板分割成多个单板;
步骤3、通过插端子模组将端子预装在单板上;
步骤4、将装好端子的单板转移到端子焊接模组上对端子和单板进行焊接制成PCBA组件;
步骤5、通过涂油模组对PCBA组件进行涂油;
步骤6、通过转轮与簧片上料模组将簧片热铆安装在转轮上;
步骤7、通过装弹簧模组在转轮上安装弹簧;
步骤8、通过装钢珠及转盘模组将钢珠及转盘安装在转轮上;
步骤9、壳体通过震动盘上料,通过夹爪模组将转轮装入PCBA组件中;
步骤10、通过总装模组将PCBA模组装入壳体中并安装面盖。
为了实现上述方法,本发明采用的装置为:
一种汽车调光开关生产设备,包括传送带模组和沿传送带模组依次设置的PCBA上板机、PCBA分板模组、插端子模组、端子焊接模组、涂油模组、转轮与簧片上料模组、装弹簧模组、装钢珠及转盘模组、夹爪模组和总装模组;
所述PCBA分板模组包括圆刀、平刀、滑轨和PCBA载座,所述滑轨垂直于PCBA载座设置,所述圆刀滑动设置在滑轨上;
所述插端子模组包括第一机械手;
所述端子焊接模组包括转台、PCBA翻转模组、第一焊接装置和第二焊接装置,所述转台水平设置,所述PCBA翻转模组、第一焊接装置和第二焊接装置设置在转台上方,所述PCBA翻转模组位于所述第一焊接装置和第二焊接装置之间;
所述涂油模组包括涂油针筒、喷油头和涂油旋转缸,所述涂油针筒和涂油旋转缸连接,所述喷油头设置在涂油针筒底端;
所述转轮与簧片上料模组包括机架、机械手、周转座、伺服电机、CCD模块和PLC控制器,所述机械手、周转座、伺服电机和CCD模块分别安装在机架上,所述周转座上设有放置平面,所述周转座可水平转动,所述伺服电机的输出轴与周转座连接,所述机械手设置在所述周转座上方,所述伺服电机和CCD模块分别与PLC控制器电连接;
所述装弹簧模组包括震动盘、分料气缸、落料气缸和压料气缸,所述震动盘上设有分料口,所述分料口下方设有安装室,所述安装室中设有安装位,所述分料气缸设置在所述分料口处,所述落料气缸设置在所述分料气缸下方,所述压料气缸朝向所述安装位设置;
所述夹爪模组包括第二机械手;
所述总装模组包括横移装置、抬升装置、翻转气缸和第三机械手,所述横移装置和抬升装置位于同一水平高度,所述翻转气缸设置于所述抬升装置上方,所述第三机械手设置于所述横移装置上方。
本发明的有益效果在于:生产工艺中采用各种自动化生产设备,取代了以往的人工生产,生产效率高,生产成本低,产品质量一致性好,只需少量控制和管理的员工,减轻员工工作强度,员工流动性低,管理成本低,并且设备占低面积小,节省空间。
附图说明
图1是本发明实施例汽车调光开关生产工艺及其设备的结构图;
图2是本发明实施例PCBA分板模组的立体图;
图3是本发明实施例端子焊接模组的立体图;
图4是本发明实施例涂油模组的立体图;
图5是本发明实施例转轮与簧片上料模组的主视图;
图6是本发明实施例装弹簧模组的立体图;
图7是本发明实施例安装室的结构图;
图8是本发明实施例总装模组的立体图。
标号说明:
1、PCBA上板机;2、PCBA分板模组;3、插端子模组;4、端子焊接模组;5、涂油模组;6、转轮与簧片上料模组;7、装弹簧模组;8、夹爪模组;9、总装模组;21、圆刀;22、滑轨;23、PCBA载座;41、转台;42、PCBA翻转模组;43、第一焊接装置;44、第二焊接装置;51、涂油针筒;52、喷油头;53、涂油旋转缸;61、机架;62、第二机械手;63、周转座;64、伺服电机;65、CCD模块;71、震动盘;711、安装室;72、分料气缸;73、落料气缸;74、压料气缸;91、横移装置;92、抬升装置;93、翻转气缸;94、气缸夹爪;10、传送带模组。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本发明最关键的构思在于:生产工艺中采用各种自动化生产设备,取代了以往的人工生产,提高生产效率,降低生产成本。
请参阅图1至图8所示,本实施例的汽车调光开关生产工艺,包括以下步骤:
步骤1、通过PCBA上板机1将PCBA拼板上料至PCBA分板模组2,此处采用市面上采购的标准PCBA上板机1;
步骤2、通过PCBA分板模组2将PCBA拼板分割制成PCBA单板,PCBA分板模组2为为挤断形式,伺服电机拖动圆刀21,PCBA在平刀上方被定位好,圆刀21移动,挤开PCBA的V形槽,实现PCBA拼板分割为单板;
步骤3、通过插端子模组3将端子预装在PCBA单板上,插端子模组3由第一机械手组成,一次抓取一个端子插入PCBA单板,实现端子与PCBA单板装配;
步骤4、将预装好的端子的PCBA单板转移到端子焊接模组4上进行焊接制成PCBA组件,为满足要求,需要使用两套焊接装置,并行处理,第一焊接装置43焊接好后,进行CCD检测焊锡质量和电阻字符,在CCD检测完成后,PCBA翻转模组42将工件翻转180度,转台旋转到第二焊接装置44上,继续焊接另一面端子,焊锡时端子会进行二次定位;
步骤5、通过CCD检测工站检测PCBA组件焊接质量,并将不良品放入不良品盒中,CCD检测工站分别检测焊锡质量和电阻字符,由200万像素黑白相机实现;
步骤6、通过涂油模组5对PCBA组件进行涂油,涂油模组5是通过涂油针筒51进行储油,然后由喷油头将油喷到PCBA上,涂油旋转缸53防止油脂沉淀;不需要出油时,控制器抽真空,涂油针筒51腔体内形成负压,防止油在重力作用下流出针头。涂油针筒51固定方式为压紧式,可方便迅速的取下。针筒备有两套,需要更换清洗针筒,直接更换针;
步骤7、通过转轮与簧片上料模组6将簧片热铆安装在转轮上,转轮与簧片上料模组6是由第二机械手把转轮夹取到产品周转坐上给CCD模块判断方向,伺服马达旋转方向,从而完成转轮上料方向一致。CCD拍摄转轮照片,测量出定位孔偏离基准位置的角度,将测量值反馈给PLC,PLC输出指令给伺服马达,马达旋转相对应的角度,将转轮定位孔和基准孔重合,及达到定位功能,裁切模组将多余部分切除,夹簧片模组夹紧簧片并平移到转轮上方,将簧片插入转轮孔,旋转移位模组动作,将转盘旋转一定角度,端子压入模组把簧片压到转轮铆压柱内。通过动作分解,将夹簧片机构和旋转机构分开,可减少机构动作,提高机构稳定;
步骤8、通过CCD检测簧片的高度、位置、PIN数以及形变量,簧片高度以转轮边缘为基准线,测量时相机需要在转轮边线以下,载座移动时则会和相机干涉,所以增加菱镜,相机垂直朝下取景,产品通过菱镜折射入相机。载座移动时菱镜上移,避免干涉。检测完成后,在当前位置处夹爪气缸夹取转盘,翻转180度后再将转盘放回载座。如果是检测出来的不良品,则旋转机构后退到不良品通道上方,夹爪气缸张开,将产品放入不良品通道中排除;
步骤9、通过装弹簧模组7在转轮上安装弹簧,弹簧由震动盘71和弹簧打散器整列后,经过输送管送到分料模组处,分料气缸72先动作,每次只让一个弹簧落下,落料气缸动作,将弹簧移到落料孔,压料气缸74动作,把弹簧压入到转轮孔中;
步骤10、通过夹爪模组8将转轮装入PCBA模组中,组装好转盘的转轮,由第三机械手夹取并提升,横移气缸平行移动到PCBA上方,抬升气缸下降,将转轮组件插入PCBA孔;
步骤11、通过总装模组9将PCBA模组装入壳体中并安装面盖,总装模组9是由夹爪气缸94将PCBA组件夹取,然后抬升再横移并做翻转动作,使横躺PCBA变成转化为竖直状态,竖直插入壳体内完成装配,装面盖是由吸塑盘上料模组中的抓取模组组成。夹取机构将面盖从吸塑盘中抓取并放置到中转流水线上,流水线将面盖带到组装机中,抓取模块抓取面盖并平行移动到载座上方,直接将面盖装配到壳体上;
步骤12、整体CCD检测,并排除不良品,外观CCD主要检查面盖的完整度、有无损伤、刮痕和面盖与壳体装配后的尺寸是否到位、变形,还包括电测模组,电测模组是由下压气缸下压,探针模块上升接触到端子后,伺服马达旋转转盘档位,CCD检测每个档位的透光颜色、亮度,功能测试仪检测电压、电流、电阻并由扭力传感器测试转轮的扭力大小;
步骤13、通过贴标签模组对产品贴标签,贴标模组是集成标准贴标机进行贴标动作。产品在载座上的姿态需要旋转90度才能贴标贴,由旋转夹爪气缸模组完成。贴好标贴后,条码扫描仪读取条码信息并传输给主机;
步骤14、通包装模组对产品进行包装,包装模组和供料模组结构相同,由伺服马达模组移载包装盒,伺服马达和夹爪气缸夹取产品并放入包装吸入盒中。
从上述描述可知,本发明的有益效果在于:生产工艺中采用各种自动化生产设备,取代了以往的人工生产,生产效率高,生产成本低,产品质量一致性好,只需少量控制和管理的员工,减轻员工工作强度,员工流动性低,管理成本低,并且设备占低面积小,节省空间。
进一步的,在步骤5之后还包括,通过簧片上料模组将簧片料带上料,再通过裁切模组将簧片料带裁切成单片,夹取簧片安装在转轮上。
由上述描述可知,通过簧片上料模组将簧片卷盘上料,由裁切模组将簧片料带转换为单件工件夹持运输,加工速度及质量更好控制。
进一步的,步骤6具体包括,转轮上设有热熔柱,簧片安装在热熔柱上,通过热熔模组对热熔柱加热下压,使簧片与转轮相互固定。
由上述描述可知,通过热熔固定加工速度快,加工方便,无需另外添加连接材料,提高生产效率。
进一步的,在步骤9之后还包括,通过贴标签模组对产品贴标签,通包装模组对产品进行包装。
由上述描述可知,贴标模组是集成标准贴标机进行贴标动作。产品在载座上的姿态需要旋转90度才能贴标贴,由旋转夹爪气缸模组完成。贴好标贴后,条码扫描仪读取条码信息并传输给主机,之后通包装模组对产品进行包装,包装模组和供料模组结构相同,由伺服马达模组移载包装盒,伺服马达和夹爪气缸夹取产品并放入包装盒中。
请参照图1至图8所示,本发明的实施例一为:
一种汽车调光开关生产设备,包括传送带模组10和沿传送带模组10依次设置的PCBA上板机1、PCBA分板模组2、插端子模组3、端子焊接模组4、涂油模组5、转轮与簧片上料模组6、装弹簧模组7、装钢珠及转盘模组、夹爪模组8和总装模组9;所述PCBA分板模组2包括圆刀21、平刀、滑轨22和PCBA载座23,所述滑轨22垂直于PCBA载座设置23,所述圆刀21滑动设置在滑轨22上;所述插端子模组3包括第一机械手;所述端子焊接模组4包括转台41、PCBA翻转模组42、第一焊接装置43和第二焊接装置44,所述转台41水平设置,所述PCBA翻转模组42、第一焊接装置43和第二焊接装置44设置在转台上方,所述PCBA翻转模组42位于所述第一焊接装置43和第二焊接装置之间44;所述涂油模组5包括涂油针筒51、喷油头52和涂油旋转缸53,所述涂油针筒51和涂油旋转缸53连接,所述喷油头52设置在涂油针筒51底端;所述转轮与簧片上料模组6包括机架61、第二机械手62、周转座63、伺服电机64、CCD模块65和PLC控制器,所述第二机械手62、周转座63、伺服电机64和CCD模块65分别安装在机架61上,所述周转座63上设有放置平面,所述周转座63可水平转动,所述伺服电机64的输出轴与周转座63连接,所述第二机械手62设置在所述周转座63上方,所述伺服电机64和CCD模块65分别与PLC控制器电连接;所述装弹簧模组7包括震动盘71、分料气缸72、落料气缸73和压料气缸74,所述震动盘71上设有分料口,所述分料口下方设有安装室711,所述安装室711中设有安装位,所述分料气缸72设置在所述分料口处,所述落料气缸73设置在所述分料气缸72下方,所述压料气缸74朝向所述安装位设置;所述夹爪模组8包括第三机械手;所述总装模组9包括横移装置91、抬升装置92、翻转气缸93和气缸夹爪94,所述横移装置91和抬升装置92位于同一水平高度,所述翻转气缸93设置于所述抬升装置92上方,所述气缸夹爪94设置于所述横移装置91上方。
综上所述,本发明提供的汽车调光开关生产工艺及其设备,生产工艺中采用各种自动化生产设备,取代了以往的人工生产,生产效率高,生产成本低,产品质量一致性好,只需少量控制和管理的员工,减轻员工工作强度,员工流动性低,管理成本低,并且设备占低面积小,节省空间,通过簧片上料模组将簧片卷盘上料,由裁切模组将簧片料带转换为单件工件夹持运输,加工速度及质量更好控制,通过热熔固定加工速度快,加工方便,无需另外添加连接材料,提高生产效率,外观CCD主要检查面盖的完整度、有无损伤、刮痕和面盖与壳体装配后的尺寸是否到位、有无变形。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种汽车调光开关生产工艺,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、通过PCBA上板机将PCBA拼板上料至PCBA分板模组;
步骤2、通过PCBA分板模组将PCBA拼板分割成多个单板;
步骤3、通过插端子模组将端子预装在单板上;
步骤4、将装好端子的单板转移到端子焊接模组上对端子和单板进行焊接制成PCBA组件;
步骤5、通过涂油模组对PCBA组件进行涂油;
步骤6、通过转轮与簧片上料模组将簧片热铆安装在转轮上;
步骤7、通过装弹簧模组在转轮上安装弹簧;
步骤8、通过装钢珠及转盘模组将钢珠及转盘安装在转轮上;
步骤9、壳体通过震动盘上料,通过夹爪模组将转轮装入PCBA组件中;
步骤10、通过总装模组将PCBA模组装入壳体中并安装面盖。
2.根据权利要求1所述的汽车调光开关生产工艺,其特征在于:
在步骤5之后还包括,通过簧片上料模组将簧片料带上料,再通过裁切模组将簧片料带裁切成单片,夹取簧片安装在转轮上。
3.根据权利要求1所述的汽车调光开关生产工艺,其特征在于:
步骤6具体包括,转轮上设有热熔柱,簧片安装在热熔柱上,通过热熔模组对热熔柱加热下压,使簧片与转轮相互固定。
4.根据权利要求1所述的汽车调光开关生产工艺,其特征在于:
在步骤10之后还包括,通过贴标签模组对产品贴标签,通包装模组对产品进行包装。
5.一种汽车调光开关生产设备,其特征在于:包括传送带模组和沿传送带模组依次设置的PCBA上板机、PCBA分板模组、插端子模组、端子焊接模组、涂油模组、转轮与簧片上料模组、装弹簧模组、装钢珠及转盘模组、夹爪模组和总装模组;
所述PCBA分板模组包括圆刀、平刀、滑轨和PCBA载座,所述滑轨垂直于PCBA载座设置,所述圆刀滑动设置在滑轨上;
所述插端子模组包括第一机械手;
所述端子焊接模组包括转台、PCBA翻转模组、第一焊接装置和第二焊接装置,所述转台水平设置,所述PCBA翻转模组、第一焊接装置和第二焊接装置设置在转台上方,所述PCBA翻转模组位于所述第一焊接装置和第二焊接装置之间;
所述涂油模组包括涂油针筒、喷油头和涂油旋转缸,所述涂油针筒和涂油旋转缸连接,所述喷油头设置在涂油针筒底端;
所述转轮与簧片上料模组包括机架、第二机械手、周转座、伺服电机、CCD模块和PLC控制器,所述第二机械手、周转座、伺服电机和CCD模块分别安装在机架上,所述周转座上设有放置平面,所述周转座可水平转动,所述伺服电机的输出轴与周转座连接,所述第二机械手设置在所述周转座上方,所述伺服电机和CCD模块分别与PLC控制器电连接;
所述装弹簧模组包括震动盘、分料气缸、落料气缸和压料气缸,所述震动盘上设有分料口,所述分料口下方设有安装室,所述安装室中设有安装位,所述分料气缸设置在所述分料口处,所述落料气缸设置在所述分料气缸下方,所述压料气缸朝向所述安装位设置;
所述夹爪模组包括第三机械手;
所述总装模组包括横移装置、抬升装置、翻转气缸和气缸夹爪,所述横移装置和抬升装置位于同一水平高度,所述翻转气缸设置于所述抬升装置上方,所述气缸夹爪设置于所述横移装置上方。
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