CN111890030B - 一种全自动加热件组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动加热件组装设备，包括机架、焊线机构、输送机构、铆接机构和压装机构；焊线机构、输送机构、铆接机构和压装机构承载在机架上；焊线机构将导线的一端部和发热体焊接在一起；输送机构将该发热体输送至铆接工位；铆接机构将电插头铆接在导线的另一端部；输送机构将已铆接电插头的发热体输送至压装工位；压装机构将塑料外壳压装至电插头上，实现加热件的全自动组装，生产效率高，对员工的技能、作业熟练度、灯光等作业环境的生产要素要求低，生产品质稳定、可靠，可以实现一人看顾多台机，节省大量人力成本和管理成本，大幅度的缩减的作业人员数量和辅助设施的投入。

Description

一种全自动加热件组装设备

技术领域

本发明涉及一种全自动加热件组装设备。

背景技术

直插加热器被广泛使用在日化行业，主要用于电蚊香、香薰等产品中，直插加热器中的核心零部件—加热件的结构如图1、图2所示，包括发热体10A、2根导线20A、电插头30A和塑料外壳40A，所述发热体10A设置有2个引脚101A，导线20A的一端与引脚焊接在一起，所述电插头30A上设置有端子301A，导线的另一端与所述端子301A铆接在一起，所述电插头30A压装在所述塑料外壳40A里。目前，加热件普遍是由人工进行组装，先进行发热体与导线的焊接，再转移到另一工位实现导线与电插头的铆压，最后将电插头压装到外壳里，组装后由人工进行检测产品加工品质；经过检测合格的产品，再经过人工用伏特表进行电流(通点)检测。人工作业模式需要大量的人员且工时较长，而相关检查项目的判定数据无可靠凭证，依赖员工作业能力与品质意识，无法有效管控与保障产品的品质；更甚，在人工组装、焊接的过程中会损坏产品。因此，生产厂家急需改进生产模式，提升产能与品质，缩减人工成本，提高生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动加热件组装设备，为了解决现有技术中加热件是由人工组装，生产效率低，人工成本高的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种全自动加热件组装设备，包括机架、焊线机构、输送机构、铆接机构和压装机构；

焊线机构、输送机构、铆接机构和压装机构承载在机架上；

焊线机构将导线的一端部和发热体焊接在一起；

输送机构将该发热体输送至铆接工位；

铆接机构将电插头铆接在导线的另一端部；

输送机构将已铆接电插头的发热体输送至压装工位；

压装机构将塑料外壳压装至电插头上。

优选地，在焊线机构和输送机构之间设置有第一搬送机械手，所述第一搬送机械手将已焊接导线的发热体搬送至输送机构。

优选地，在焊线机构和输送机构之间还设置有用于将完成加工的加热件送出的出料机构，在出料机构的上方设置有第二搬送机械手，所述第二搬送机械手将输送机构上完成加工的加热件搬送至出料机构，使出料机构将完成加工的加热件送出。

优选地，所述焊线机构包括转盘、设置在转盘上的若干固定安装座和依次设置在转盘外围的发热体上料组件、发热体引脚导正组件、导线上料组件、导线检测组件、第一导线焊接组件和第二导线焊接组件；每个固定安装座对应一个工位，固定安装座用于固定发热体和导线，转盘由电机带动旋转并将固定安装座旋转至其中一个工位上，使发热体和导线在固定安装座上完成焊接；当发热体和导线完成焊接后，转盘将发热体旋转至供第一搬送机械手抓取的取料工位。

优选地，在焊线机构的一侧设置有发热体送料机构，在发热体送料机构的上方设置有第三搬送机械手，在发热体送料机构和焊线机构之间设置有用于放置发热体的过渡组件，第三搬送机械手将发热体送料机构上的发热体搬送至过渡组件，发热体上料组件将放置在过渡组件上的发热体搬送至转盘的一个固定安装座上，转盘转动将发热体旋转至下一工位进行加工。

优选地，所述输送机构包括固定座、若干载物台、主动链轮、从动链轮、链条和电机，所述固定座上开设有用于安装主动链轮、从动链轮和链条的空间，所述电机安装在固定座一端的底部且电机轴与主动链轮连接，从动链轮安装在固定座的另一端，主动链轮和从动链轮之间通过链条连接，链条的外链板翻折有安装脚，所述载物台间隔分布在所述链条上且通过螺钉与所述安装脚固定连接，电机通过主动链轮带动链条转动，从而带动若干载物台绕固定座旋转，当其中一个载物台旋转到上料工位时，第一搬送机械手将已焊接导线的发热体从焊线机构搬送至载物台上。

优选地，在所述空间的顶部设置有上轨道，在所述空间的底部设置有下轨道；所述载物台包括连接板，在连接板的上下两端分别设置有上滚轮和下滑轮，所述上滚轮与所述上轨道配合安装且可沿上轨道滑动，所述下滑轮与所述下轨道配合安装且可沿下轨道滑动，载物台通过上滑轮与上轨道配合安装和下滑轮与下轨道配合安装实现绕固定座旋转。

优选地，所述载物台还包括第一底座、第一滑轨、与第一滑轨配合的第一滑块和载物平台，所述第一底座安装在连接板上，第一滑块安装在第一底座上，第一滑轨安装在载物平台上，通过第一滑轨与第一滑块配合，使载物平台可在第一底座上相对滑动，载物平台的一端设置有用于固定发热体的安装孔，另一端设置有用于固定导线的夹线块。

优选地，在铆接工位设置有顶出装置，所述顶出装置安装在输送机构的固定座上；所述铆接机构包括端子机，在端子机的铆接模具上放置有电插头，当载物台旋转到铆接工位时，顶出装置将载物平台推出，使导线端部插进电插头的端子里，端子机启动，将导线与电插头的端子铆接在一起。

优选地，在铆接机构和压装机构之间设置有导正机构，所述导正机构安装在输送机构上，当完成电插头的铆接后，输送机构将载物台旋转至导正工位，导正机构启动，实现对电插头与导线的导正，然后输送机构再将载物台旋转至压装工位，使压装机构将塑料外壳压装至电插头上。

优选地，所述压装机构包括第二底座、第二滑轨、与第二滑轨配合的第二滑块、底板、连杆、用于放置塑料外壳的模座和气缸，所述第二滑轨安装在第二底座上，所述底板安装在第二滑块上，在底板上开设有供连杆穿过的通孔，所述气缸安装在底板的底部且气缸的活塞杆的端部与所述连杆的一端铰接，所述模座安装在连杆的另一端，在底板上安装有固定块，所述固定块分布在所述连杆两侧，所述连杆与所述固定块铰接，气缸用于带动连杆转动，当气缸的活塞杆伸出时，连杆带动模座，使模座处于上料工位等待上料，当气缸的活塞杆复位时，连杆带动模座，使模座处于压装工位实现压装；在第二底座上安装有增压装置，当模座到达压装工位时，增压装置启动，增加塑料外壳与电插头压装时的压力。

本发明与现有技术相比，有以下优点：

1、一种全自动加热件组装设备，包括机架、焊线机构、输送机构、铆接机构和压装机构；焊线机构、输送机构、铆接机构和压装机构承载在机架上；焊线机构将导线的一端部和发热体焊接在一起；输送机构将该发热体输送至铆接工位；铆接机构将电插头铆接在导线的另一端部；输送机构将已铆接电插头的发热体输送至压装工位；压装机构将塑料外壳压装至电插头上；实现加热件的全自动组装，生产效率高，对员工的技能、作业熟练度、灯光等作业环境的生产要素要求低，生产品质稳定、可靠，可以实现一人看顾多台机，节省大量人力成本和管理成本，大幅度的缩减的作业人员数量和辅助设施的投入。

2、本发明的其它优点在说明书实施例部分做详细的描述。

附图说明

图1为本发明提供的加热件成品组装的立体图；

图2为本发明提供的加热件成品组装的分解图；

图3为本发明提供的焊线设备的立体图；

图4为本发明提供的焊线设备的主视图；

图5为本发明提供的焊线机构和发热体送料机构对接的结构示意图；

图6为本发明提供的焊线机构、输送机构、铆接机构、压装机构、第一搬送机械手、第二搬送机械手和出料机构对接的结构示意图；

图7为本发明提供的焊线机构的立体图；

图8为本发明提供的焊线机构的主视图；

图9为本发明提供的输送机构、铆接机构、压装机构、第一搬送机械手、第二搬送机械手和出料机构对接的立体图；

图10为本发明提供的输送机构、铆接机构、压装机构、第一搬送机械手、第二搬送机械手和出料机构对接的主视图；

图11为本发明提供的输送机构与铆接机构的结构示意图；

图12为本发明提供的输送机构与压装机构的结构示意图；

图13为本发明提供的输送机构的立体图；

图14为本发明提供的输送机构的主视图；

图15为图14提供的A-A的剖面图；

图16为本发明提供的载物台的立体图；

图17为本发明提供的载物台的分解图；

图18为本发明提供的压装机构的立体图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图3至图12所示，本实施例提供了一种全自动加热件组装设备，包括机架10、焊线机构1、输送机构2、铆接机构3和压装机构4；焊线机构1、输送机构2、铆接机构3和压装机构4承载在机架10上；焊线机构1将导线的一端部和发热体焊接在一起；输送机构2将该发热体输送至铆接工位；铆接机构3将电插头铆接在导线的另一端部；输送机构2将已铆接电插头的发热体输送至压装工位；压装机构4将塑料外壳压装至电插头上；实现加热件的全自动组装，生产效率高，对员工的技能、作业熟练度、灯光等作业环境的生产要素要求低，生产品质稳定、可靠，可以实现一人看顾多台机，节省大量人力成本和管理成本，大幅度的缩减的作业人员数量和辅助设施的投入。

在焊线机构1和输送机构2之间设置有第一搬送机械手5，所述第一搬送机械手5将已焊接导线的发热体搬送至输送机构2，实现半成品产品的自动搬送，使加热件组装的自动化程度更高。

在焊线机构1和输送机构2之间还设置有用于将完成加工的加热件送出的出料机构6，在出料机构6的上方设置有第二搬送机械手7，当加热件组装完成后，输送机构2将完成品输送到出料工位，所述第二搬送机械手7将输送机构2上完成加工的加热件搬送至出料机构6，使出料机构6将完成加工的加热件送出，所述出料机构6包括底座、驱动电机、若干被动轧辊、主动轧辊和输送带，若干被动轧辊和主动轧辊布局在底座上，输送带围绕在被动轧辊和主动轧辊上，主动轧辊用于带动输送带转动，驱动电机26通过同步带、同步轮驱动主动轧辊转动，所述出料机构6分设良品出料区域和不良品出料区域，在输送机构2一侧还设置有多个用于检测加热件的检测机构，当检测机构及检测到加热件组装不及格，第二搬送机械手7则将该加热件搬送至不良品出料区域，反之，则搬送至良品出料区域，检测机构检测的项目包括加热件是否有铆接电插头、电插头是否有压装外壳，智能分料、出料，减少人工检测，降低人工成本提高生产效率。

如图7至图8所示，所述焊线机构1包括转盘11、设置在转盘11上的若干固定安装座12和依次设置在转盘11外围的发热体上料组件13、发热体引脚导正组件14、导线上料组件15、导线检测组件16、第一导线焊接组件17和第二导线焊接组件18；每个固定安装座12对应一个工位，固定安装座12用于固定发热体和导线，转盘11由电机带动旋转并将固定安装座12旋转至其中一个工位上，使发热体和导线在固定安装座12上完成焊接；当发热体和导线完成焊接后，转盘11将发热体旋转至供第一搬送机械手5抓取的取料工位，结构简单，采用转盘11旋转的结构，可以缩小整机的占地面积，使整机结构更加紧凑。

所述固定安装座12包括底座，所述底座通过螺钉锁紧在转盘11上，在底座121的一端设置有用于放置发热体的安装槽121，在底座上安装有用于放置导线的夹线块122，发热体上料组件13将发热体搬送至安装槽里，转盘11旋转至发热体引脚导正工位，发热体引脚导正组件14启动，导正发热体的引脚，引脚导正后，转盘11将发热体旋转至导线上料工位，所述导线上料组件15包括剥线机151和导线上料机械手152，剥线机151剥好导线后，由导线上料机械手152将导线搬送至夹线块122上，导线上料完成后，转盘11旋转至导线检测工位，导线检测组件16用于检测夹线块122上是否存在导线，若存在导线，则会完成焊接，若没有导线则该发热体所在的固定安装座12会轮空，重新放置导线，所述导线检测组件16包括光电传感器；当已放置有导线后，转盘11旋转至第一导线焊接工位，第一导线焊接组件17完成以引脚与导线的焊接，然后转盘11旋转至第二导线焊接工位，第二导线焊接组件18完成另一引脚与另一导线的焊接，所述第一导线焊接组件17包括第一点焊机，所述第二导线焊接组件18包括第二点焊机，当两引脚都焊接完成后，转盘11旋转，将半成品送至第一搬送机械手5的取料工位。

在焊线机构1的一侧设置有发热体送料机构8，在发热体送料机构8的上方设置有第三搬送机械手9，发热体送料机构8将装有发热体的料盘输送至第三搬送机械手9正下方，方便第三搬送机械手9捉取发热体，在发热体送料机构8和焊线机构1之间设置有用于放置发热体的过渡组件1A，第三搬送机械手9将发热体送料机构8上的发热体搬送至过渡组件1A，发热体上料组件13将放置在过渡组件1A上的发热体搬送至转盘11的一个固定安装座12上，转盘11转动将发热体旋转至下一工位进行加工，实现自动上料，可以提高生产效率，减少人工投入、降低人工成本。

如图13至图15所示，所述输送机构2包括固定座21、若干载物台22、主动链轮23、从动链轮24、链条25和电机26，所述固定座21上开设有用于安装主动链轮23、从动链轮24和链条25的空间27，所述电机26安装在固定座21一端的底部且电机26轴与主动链轮23连接，从动链轮24安装在固定座21的另一端，主动链轮23和从动链轮24之间通过链条25连接，链条25的外链板翻折有安装脚251，所述载物台22间隔分布在所述链条25上且通过螺钉与所述安装脚251固定连接，电机26通过主动链轮23带动链条25转动，从而带动若干载物台22绕固定座21旋转，当其中一个载物台22旋转到上料工位时，第一搬送机械手5将已焊接导线的发热体从焊线机构1搬送至载物台22上；在所述空间27的顶部设置有上轨道271，在所述空间27的底部设置有下轨道272；所述载物台22包括连接板221，在连接板221的上下两端分别设置有上滚轮222和下滑轮223，所述上滚轮222与所述上轨道271配合安装且可沿上轨道271滑动，所述下滑轮223与所述下轨道272配合安装且可沿下轨道272滑动，载物台22通过上滑轮与上轨道271配合安装和下滑轮223与下轨道272配合安装实现绕固定座21旋转，确保载物台22滑动顺畅，形成环形输送，使整机结构更加紧凑。

如图16至图18所示，所述载物台22还包括第一底座224、第一滑轨225、与第一滑轨225配合的第一滑块226和载物平台227，所述第一底座224安装在连接板221上，第一滑块226安装在第一底座224上，第一滑轨225安装在载物平台227上，通过第一滑轨225与第一滑块226配合，使载物平台227可在第一底座224上相对滑动，载物平台227的一端设置有用于固定发热体的安装孔2271，另一端设置有用于固定导线的夹线块2272；在铆接工位设置有顶出装置2A，所述顶出装置2A安装在输送机构2的固定座21上；所述铆接机构3包括端子机，在端子机的铆接模具上放置有电插头，当载物台22旋转到铆接工位时，顶出装置2A将载物平台227推出，使导线端部插进电插头的端子里，端子机启动，将导线与电插头的端子铆接在一起，结构简单。

所述载物台22还包括第一复位组件3A，所述第一复位组件3A使载物平台227朝顶出装置2A的顶推方向反向复位，所述第一复位组件3A包括安装在第一底座224上的第一止推块31A、安装在载物平台227上的第二止推块32A、销轴螺栓33A和第一弹簧(图未视)，所述销轴螺栓33A穿过第一止推块31A与第二止推块21A螺纹连接，第一弹簧设置在第一止推块31A与第二止推块31A之间并套设在销轴螺栓上，实现自动复位，结构简单，防止载物台22与下一工位上的机构发生干涉。

端子机铆接模具上的电插头通过电插头送料机构4A输送到位，所述电插头送料机构4A包括电插头输送振动盘41A、与电插头输送振动盘41A对接的弧形轨道42A和将电插头输送至铆接模具的推送机构(图未视)，所述推送机构包括底座、Y轴推送臂和X轴推送臂，Y轴推送臂和X轴推送臂安装在底座上，在底座上分别设置有供Y轴推送臂和X轴推送臂移动的Y轴滑动槽和X轴滑动槽，所述Y轴滑动槽和X轴滑动槽是连通的，弧形轨道42A的出料口设置在X轴推送臂上方，电插头输送振动盘41A将电插头送处至弧形轨道42A，电插头沿着弧形轨道42A运送至推送机构的X轴推送臂上，X轴推送臂缩回，使电插头落在X轴滑动槽里，然后X轴推送臂伸出将电插头推送至Y轴滑动槽里，然后Y轴推送臂将电插头推送至端子机的铆接模具上，实现电插头与导线的铆接，所述Y轴推送臂和X轴推送臂可以通过气缸提供动力。

在铆接机构3和压装机构4之间设置有导正机构5A，所述导正机构5A安装在输送机构2上，当完成电插头的铆接后，输送机构2将载物台22旋转至导正工位，导正机构5A启动，实现对电插头与导线的导正，然后输送机构2再将载物台22旋转至压装工位，使压装机构4将塑料外壳压装至电插头上，导正机构5A的设置防止在电插头与导线铆接后，电插头翘起使塑料外壳压装失败，可以有效提高良品率。

所述导正机构5A包括支架、气缸和设置在气缸的活塞杆端部的导正组件，支架通过螺钉固定在输送机构2的固定座21上，气缸安装在支架上，当产品随载物台到位后，气缸启动，使导正组件下压，实现对电插头与导线的导正，防止其翘起，影响塑料外壳的压装。

如图18所示，所述压装机构4包括第二底座41、第二滑轨42、与第二滑轨42配合的第二滑块43、底板44、连杆45、用于放置塑料外壳的模座46和气缸47，所述第二滑轨42安装在第二底座41上，所述底板44安装在第二滑块43上，在底板44上开设有供连杆45穿过的通孔，所述气缸安装在底板44的底部且气缸的活塞杆的端部与所述连杆45的一端铰接，所述模座46安装在连杆45的另一端，在底板44上安装有固定块48，所述固定块48分布在所述连杆45两侧，所述连杆45与所述固定块48铰接，气缸用于带动连杆45转动，当气缸的活塞杆伸出时，连杆45带动模座46，使模座46处于上料工位等待上料，当气缸的活塞杆复位时，连杆45带动模座46，使模座46处于压装工位实现压装；在压装工位上还设置有顶推块100，所述顶推块100固定在固定座21，当载物台送料到位后，顶推块100将载物平台227推出，使电插头可以插装到塑料外壳里；在第二底座41上安装有增压装置7A，当模座46到达压装工位时，增压装置7A启动，增加塑料外壳与电插头压装时的压力，所述增压装置7A包括底座、安装在底座上的旋转气缸、安装在活塞杆上的连杆和安装在连杆上的增压杆，当模座46到达压装工位后，旋转气缸旋转，使增压杆顶推连杆45往电插头方向前进，从而可以增大电插头和塑料外壳压装时的压力；在底板44的一端设置有限位组件49，在连杆45上设置有与所述限位组件配合的限位块40，使模座46到达压装工位可与底板44保持垂直角度，限位安装位置，使塑料外壳与电插头的压装更方便；在增压装置7A与底板44之间设置有第二复位组件6A，第二复位组件6A使模座46朝增压装置7A的顶推方向反向复位，所述第二复位组件6A包括安装在底板44上的连接块61A和与所述连接块61A螺纹连接的带弹性的伸缩钉62A，当增压装置7A顶推连杆45时，带动底板44移动，此时，伸缩钉抵靠在底座上，当增压装置7A缷去压力时，伸缩钉复位，带动底板44复位，将底板44设计成可活动的，使增压装置7A的增压变得更加方便。

在第二底座41上还安装有塑料外壳放置过渡座8A，所述塑料外壳放置过渡座8A与塑料外壳输送振动盘9A连接，塑料外壳输送振动盘9A将塑料外壳输送至塑料外壳放置过渡座8A上，在塑料外壳放置过渡座8A上方设置有第四搬送机械手10A，所述第四搬送机械手10A用于将塑料外壳从塑料外壳放置过渡座8A上搬送至模座46上，实现自动上料，减少人工投入，可提高生产效率。

所述全自动焊线设备全程操作均由集成系统控制工作，各机构按预设程序逐一动作，依据设定的步骤、标准(包括力度、频率、位置等)进行全自动的上料、焊接、组装，集成系统采用独立的变频控制和整机监控结合，安全系数高，杜绝工伤事故，生产效率高，组装的成品质量可靠，自动化生产程度高。

以上实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动加热件组装设备，其特征在于：包括机架、焊线机构、输送机构、铆接机构和压装机构；

焊线机构、输送机构、铆接机构和压装机构承载在机架上；

焊线机构将导线的一端部和发热体焊接在一起；

输送机构将该发热体输送至铆接工位；

铆接机构将电插头铆接在导线的另一端部；

输送机构将已铆接电插头的发热体输送至压装工位；

压装机构将塑料外壳压装至电插头上

在焊线机构和输送机构之间设置有第一搬送机械手，所述第一搬送机械手将已焊接导线的发热体搬送至输送机构；

在焊线机构和输送机构之间还设置有用于将完成加工的加热件送出的出料机构，在出料机构的上方设置有第二搬送机械手，所述第二搬送机械手将输送机构上完成加工的加热件搬送至出料机构，使出料机构将完成加工的加热件送出；

所述输送机构包括固定座、若干载物台、主动链轮、从动链轮、链条和电机，所述固定座上开设有用于安装主动链轮、从动链轮和链条的空间，所述电机安装在固定座一端的底部且电机轴与主动链轮连接，从动链轮安装在固定座的另一端，主动链轮和从动链轮之间通过链条连接，链条的外链板翻折有安装脚，所述载物台间隔分布在所述链条上且通过螺钉与所述安装脚固定连接，电机通过主动链轮带动链条转动，从而带动若干载物台绕固定座旋转，当其中一个载物台旋转到上料工位时，第一搬送机械手将已焊接导线的发热体从焊线机构搬送至载物台上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动加热件组装设备，其特征在于：所述焊线机构包括转盘、设置在转盘上的若干固定安装座和依次设置在转盘外围的发热体上料组件、发热体引脚导正组件、导线上料组件、导线检测组件、第一导线焊接组件和第二导线焊接组件；每个固定安装座对应一个工位，固定安装座用于固定发热体和导线，转盘由电机带动旋转并将固定安装座旋转至其中一个工位上，使发热体和导线在固定安装座上完成焊接；当发热体和导线完成焊接后，转盘将发热体旋转至供第一搬送机械手抓取的取料工位。

3.根据权利要求2所述的一种全自动加热件组装设备，其特征在于：在焊线机构的一侧设置有发热体送料机构，在发热体送料机构的上方设置有第三搬送机械手，在发热体送料机构和焊线机构之间设置有用于放置发热体的过渡组件，第三搬送机械手将发热体送料机构上的发热体搬送至过渡组件，发热体上料组件将放置在过渡组件上的发热体搬送至转盘的一个固定安装座上，转盘转动将发热体旋转至下一工位进行加工。

4.根据权利要求3所述的一种全自动加热件组装设备，其特征在于：在所述空间的顶部设置有上轨道，在所述空间的底部设置有下轨道；所述载物台包括连接板，在连接板的上下两端分别设置有上滚轮和下滑轮，所述上滚轮与所述上轨道配合安装且可沿上轨道滑动，所述下滑轮与所述下轨道配合安装且可沿下轨道滑动，载物台通过上滑轮与上轨道配合安装和下滑轮与下轨道配合安装实现绕固定座旋转。

5.根据权利要求4所述的一种全自动加热件组装设备，其特征在于：所述载物台还包括第一底座、第一滑轨、与第一滑轨配合的第一滑块和载物平台，所述第一底座安装在连接板上，第一滑块安装在第一底座上，第一滑轨安装在载物平台上，通过第一滑轨与第一滑块配合，使载物平台可在第一底座上相对滑动，载物平台的一端设置有用于固定发热体的安装孔，另一端设置有用于固定导线的夹线块。

6.根据权利要求5所述的一种全自动加热件组装设备，其特征在于：在铆接工位设置有顶出装置，所述顶出装置安装在输送机构的固定座上；所述铆接机构包括端子机，在端子机的铆接模具上放置有电插头，当载物台旋转到铆接工位时，顶出装置将载物平台推出，使导线端部插进电插头的端子里，端子机启动，将导线与电插头的端子铆接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种全自动加热件组装设备，其特征在于：在铆接机构和压装机构之间设置有导正机构，所述导正机构安装在输送机构上，当完成电插头的铆接后，输送机构将载物台旋转至导正工位，导正机构启动，实现对电插头与导线的导正，然后输送机构再将载物台旋转至压装工位，使压装机构将塑料外壳压装至电插头上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动加热件组装设备，其特征在于：所述压装机构包括第二底座、第二滑轨、与第二滑轨配合的第二滑块、底板、连杆、用于放置塑料外壳的模座和气缸，所述第二滑轨安装在第二底座上，所述底板安装在第二滑块上，在底板上开设有供连杆穿过的通孔，所述气缸安装在底板的底部且气缸的活塞杆的端部与所述连杆的一端铰接，所述模座安装在连杆的另一端，在底板上安装有固定块，所述固定块分布在所述连杆两侧，所述连杆与所述固定块铰接，气缸用于带动连杆转动，当气缸的活塞杆伸出时，连杆带动模座，使模座处于上料工位等待上料，当气缸的活塞杆复位时，连杆带动模座，使模座处于压装工位实现压装；在第二底座上安装有增压装置，当模座到达压装工位时，增压装置启动，增加塑料外壳与电插头压装时的压力。

Images