CN108436475B - 一种灯泡装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种灯泡装配机，包括底壳加工设备、组装设备、靠近组装设备的灯罩上料输送线、灯泡下料输送线、靠近底壳加工设备的底壳上料输送线；底壳加工设备包括机架、十二工位旋转盘、底壳安装座、分割器转盘、底壳上料机构、捋线机构、上灯头机构、旋转机构、剪线机构、压线头机构、上图钉机构、剔除机构、压图钉机构、扣铆机构、翻转出料机构、检测机构；组装设备包括转盘机架、八工位转盘、与八工位转盘相连的恒技凸轮、点胶机构、灯罩上料机构、灯泡下料机构、灯底压平机构。本发明结构设计紧凑、体积小，整个装配机的自动化程度更高、工作效率更高。

Description

一种灯泡装配机

技术领域

本发明涉及灯泡组装设备技术领域，具体的说是一种灯泡装配机。

背景技术

灯泡是最常见的照明用具。随着社会和时代的发展，灯泡的结构和组成材料也产生了明显的变化。目前市场上的灯泡大多由底壳和灯罩两部分组成，其中底壳上还包括用于安装的灯头、连通电源的线头，因此灯泡在装配时，需要分别对不同部分组装。

申请号为CN201710816113.2的中国专利中公开了一种带传输机的LED灯泡自动生产线，包括总程序控制器、生产线工作台和由总程序控制器控制的后工序安装线，后工序安装线包括依次在生产线工作台上设置的灯头铆钉机、灯头铆压紧固机、翻转机械手、圆盘装置及线外输送机；圆盘装置前端的生产线工作台上设置有传输机，传输机上均匀设置有安装夹具，安装夹具之间的距离为L；灯头铆钉机、灯头铆压紧固机、翻转机械手的作用位置之间的间距等于L或为L的倍数，各作用工序位置侧边设置有定位装置或者感应装置。

上述的生产线呈直线分布，跨度长且占据车间的体积大，当自动生产线加工出现问题时，难以及时在进料端和出料端作出处理，操作不方便。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种灯泡装配机。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种灯泡装配机，包括底壳加工设备，对灯泡底壳安装灯头、导线、图钉及进行检测；组装设备，靠近底壳加工设备且将灯罩与已加工底壳进行装配；靠近组装设备的灯罩上料输送线、灯泡下料输送线；靠近底壳加工设备的底壳上料输送线。

作为本发明的进一步改进，所述底壳加工设备包括机架、安装在机架上十二工位旋转盘、与十二工位旋转盘上的工位数目相等且与每个工位对应设置的底壳安装座、穿过十二工位旋转盘且安装在机架上的分割器转盘，所述分割器转盘连接有凸轮分割器。

所述底壳安装座包括夹紧指节座、安装在夹紧指节座上的压盖、安装在夹紧指节座内的压簧螺栓、两个套装在压簧螺栓上的压指块、环设在夹紧指节座上且与夹紧指节座铰接相连的多个夹紧指节、套装在压簧螺栓上且支撑在夹紧指节座和压簧螺栓下端之间的压簧，所述夹紧指节位于夹紧指节座内的端部支撑在两个压指块之间。所述底壳安装座还包括固定在十二工位旋转盘上用于顶升压簧螺栓释放夹紧指节的气缸。

所述底壳加工设备还包括沿在十二工位旋转盘的周向依次分布的底壳上料机构、捋线机构、上灯头机构、旋转机构、剪线机构、压线头机构、上图钉机构、剔除机构、压图钉机构、扣铆机构、翻转出料机构；所述底壳加工设备还包括设置在分割器转盘上的检测机构。

作为本发明的进一步改进，所述上灯头机构包括灯头上料振动盘、设置在灯头上料振动盘的出料口处的分料头、连接分料头的平行气缸、固定在机架上的支撑座、与支撑座水平滑动配合的固定板、连接固定板的推动气缸、分别与固定板竖直滑动配合的一号固定块和二号固定块、连接一号固定块且用于抓取灯头的一号手指气缸、连接在二号固定块上的剪线上灯头顶头柱，所述一号固定块和二号固定块均连接有第一下推气缸。

所述一号手指气缸上的夹指处连接有L形夹块，所述L形夹块上固定有上灯头挡板，所述上灯头挡板上设有与剪线上灯头顶头柱配合的圆孔。

所述上图钉机构包括图钉上料振动盘、设置在图钉上料振动盘的出料口处的图钉分料头、连接图钉分料头且固定在机架上的图钉推料气缸、固定在机架上的安装座、与安装座滑动配合的承接块、连接承接块的横推气缸、与承接块竖直滑动配合的连接板、固定在承接块上且与连接板相连的第二下推气缸、固定在连接板上的图钉吸棒、连接在图钉吸棒底部的真空吸盘。

作为本发明的进一步改进，所述底壳上料机构与剔除机构结构相同，均包括导轨安装板、与导轨安装板水平滑动配合的气缸固定板、与气缸固定板相连的推动气缸、安装在气缸固定板上的第四下推气缸、连接在第四下推气缸上且与气缸固定板竖直滑动配合的过渡块、连接在过渡块上的一号气动夹手。

所述捋线机构包括捋线工装固定板、与捋线工装固定板滑动配合的捋线工装、安装在捋线工装固定板上且与捋线工装相连的捋线推动气缸，所述捋线工装包括工装块、对称分布在工装块的自由端且成竖直排布的多个三角薄板。

所述捋线机构为两个，且沿十二工位旋转盘的径向设置在底壳安装座的两侧。

所述旋转机构包括支架、固定在支架上的顶升气缸、与顶升气缸相连的旋转工装固定板、固定在支架上端的升降气缸、与升降气缸相连的长板、转动连接在长板上的转动轴、一端与转动轴通过键配合连接且另一端安装在支架上的同步带传动机构、连接同步带传动机构的驱动电机、固定在转动轴下端的二号气动夹手。

所述一号气动夹手、二号气动夹手的结构均相同，包括手指气缸、连接在手指气缸上夹指的弧面夹板。

所述剪线机构包括加强安装板、与加强安装板的上端部滑动配合的剪线钳安装板、连接在剪线钳安装板上的气动剪刀、靠近气动剪刀的头部的三号手指气缸、与三号手指气缸上夹指相连的剪线夹紧板、靠近加强安装板放置的废线盒。

所述压线头机构包括固定座、与固定座竖直滑动配合的弯线头气缸固定板、安装在固定座上且与弯线头气缸固定板相连的第三下推气缸、连接在固定座上的压线气缸、与压线气缸相连的延长杆、螺纹连接在延长杆上自由端处的压头、连接在弯线头气缸固定板上的底壳定心板。

作为本发明的进一步改进，所述压图钉机构包括与机架相连且呈竖直放置的第五下推气缸、与第五下推气缸上活塞杆相连的压块；所述扣铆机构包括与机架相连且呈竖直放置的第六下推气缸、与第六下推气缸上活塞杆相连的扣铆工装，所述扣铆工装呈圆柱形；所述翻转出料机构包括固定支座、与固定支座竖直滑动相连的旋转气缸、安装在固定支座上且与旋转气缸相连的第七下推气缸、连接在旋转气缸上输出端的四号手指气缸。

作为本发明的进一步改进，所述检测机构包括圆棒紧固件、固定在圆棒紧固件上的检测气缸安装板、连接在检测气缸安装板上的检测气缸、与检测气缸相连的检测工装、安装在检测工装内部的一号检测火线弹簧片和二号检测火线弹簧片、固定在圆棒紧固件上且靠近底壳安装座上底壳的检测光电传感器。

所述一号检测火线弹簧片的一端位于置于检测工装内且另一端置于检测工装外，所述二号检测火线弹簧片呈U形且卡在检测工装的底部。所述检测工装呈圆柱桶形。

作为本发明的进一步改进，所述组装设备包括转盘机架、安装在转盘机架上的八工位转盘、与八工位转盘相连的恒技凸轮、两个固定在转盘机架上且靠近底壳涂胶的点胶机构、靠近灯罩上料输送线和八工位转盘设置的灯罩上料机构、靠近灯泡下料输送线和八工位转盘设置的灯泡下料机构、设置在点胶机构和底壳加工设备之间的灯底压平机构。

所述八工位转盘上每个工位处均安装有旋转安装座，每个旋转安装座的底部均连接有从动摩擦轮，所述转盘机架上设有驱动机构且所述驱动机构带动靠近自身的两个从动摩擦轮转动。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括底板、两个安装在底板上且与靠近的从动摩擦轮配合的主动摩擦轮，每个主动摩擦轮均同轴连接有从动带轮，两个从动带轮上共同安装有同步带，所述同步带上安装有主动带轮，所述主动带轮连接有电机，所述转盘机架底部设有穿过转盘机架且与底板相连的推升气缸。

所述主动带轮上垂直与自身轴线的两侧设有支撑在同步带上的抵紧轮，所述抵紧轮竖直滑动配合有导向板，所述转盘机架设有与底板滑动配合的导向柱。

作为本发明的进一步改进，所述点胶机构包括点胶固定板、与点胶固定板竖直滑动配合的转接块、安装在点胶固定板上且与转接块相连的第十下推气缸、转动连接在转接块上且斜指向旋转安装座的点胶筒、与点胶筒相连且通过螺栓固定在点胶固定板上的调节板；所述灯底压平机构包括与转盘机架相连的第十一下推气缸、连接在第十一下推气缸上活塞杆末端的压板。

作为本发明的进一步改进，所述灯罩上料机构包括固定在转盘机架上的灯罩上料安装板、与灯罩上料安装板水平滑动配合的侧安装板、连接侧安装板的侧推气缸、与侧安装板竖直滑动配合的转接板、固定在侧安装板上且与转接板相连的第八下推气缸、连接在第八下推气缸上且连接外部抽真空管用于吸取灯罩的真空杯。

所述灯泡下料机构包括固定在转盘机架上的壁板、与壁板水平滑动配合的竖直立板、安装在壁板上且活塞杆与竖直立板相连的取料气缸、与竖直立板竖直滑动配合的二号手指气缸、固定在竖直立板上且与二号手指气缸相连的第九下推气缸、连接在二号手指气缸上夹指处的弧形夹板。

作为本发明的进一步改进，所述灯罩上料输送线、底壳上料输送线上均沿自身长度方向上设有输送线挡条，实现对底壳在输送过程中的导向。

作为本发明的进一步改进，所述灯罩上料输送线的输入端设有灯罩上料震动盘，将灯罩自动放置在灯罩上料输送线上。

作为本发明的进一步改进，所述灯泡下料输送线为链条输送线，所述链条输送线上沿自身长度方向成排设有安装成品灯泡的软胶固定模具，所述软胶固定模具上设有与灯泡配合的安装孔。

综上所述，该灯泡装配机能够实现对底壳的捋线、上灯头、灯头旋转、剪线、压线头、上图钉、检测、剔除不良品、扣铆图钉、翻转底壳；实现对加工后底壳与灯罩的装配，细化了灯泡加工过程，有利于提高灯泡加工的质量。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计紧凑、体积小，有利于节省车间空间且方便安装，整个装配机的进料端和出料端跨度小，能够对及时出现的突发情况作出处理，通过多条输送线、振动盘、转盘的使用，整个装配机的自动化程度更高、工作效率更高，各个加工机构分布紧密，方便实现对整个装配过程监控。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为发明的立体结构示意图；

图2为图1的I处局部放大图；

图3为图1的II处局部放大图；

图4为本发明中底壳加工设备的立体结构示意图一；

图5为本发明中底壳加工设备的立体结构示意图二；

图6为本发明中底壳加工设备的立体结构示意图三；

图7为图6的局部结构示意图；

图8为本发明中底壳加工设备的立体结构示意图四；

图9为图8的局部结构示意图一；

图10为图8的局部结构示意图二；

图11为图10的III处局部放大图；

图12为图10的IV处局部放大图；

图13为底壳加工设备中检测工装的内部结构示意图；

图14为本发明中底壳安装座的结构示意图；

图15为本发明中一号气动夹手的结构示意图；

图16为本发明中组装设备的立体结构示意图一；

图17为图16的局部结构示意图一；

图18为图16的局部结构示意图二；

图19为本发明中组装设备的立体结构示意图二；

图20为图19的局部结构示意图一；

图21为本发明中装配的灯泡结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图21所示，一种灯泡装配机，包括底壳加工设备1，对灯泡底壳安装灯头、导线、图钉及进行检测；组装设备2，靠近底壳加工设备1且将灯罩与已加工底壳进行装配；靠近组装设备2的灯罩上料输送线3、灯泡下料输送线4；靠近底壳加工设备1的底壳上料输送线5。

所述底壳加工设备1包括机架11、安装在机架11上十二工位旋转盘12、与十二工位旋转盘12上的工位数目相等且与每个工位对应设置的底壳安装座13、穿过十二工位旋转盘12且安装在机架11上的分割器转盘14，所述分割器转盘14连接有凸轮分割器15。

所述底壳安装座13包括夹紧指节座13-1、安装在夹紧指节座13-1上的压盖13-2、安装在夹紧指节座13-1内的压簧螺栓13-3、两个安装在压簧螺栓13-3上的压指块13-4、环设在夹紧指节座13-1上且与夹紧指节座13-1铰接相连的多个夹紧指节13-5、套装在压簧螺栓13-3上且支撑在夹紧指节座13-1和压簧螺栓13-3下端之间的压簧13-6，所述夹紧指节13-5位于夹紧指节座13-1内的端部支撑在两个压指块13-4之间。所述底壳安装座13还包括固定在十二工位旋转盘12上用于顶升压簧螺栓13-3释放夹紧指节13-5的气缸13-7。使用时，通过底壳挤压夹紧指节13-5，使其固定在夹紧指节座13-1上。

所述底壳加工设备1还包括沿十二工位旋转盘12的周向依次分布的底壳上料机构、捋线机构、上灯头机构、旋转机构、剪线机构、压线头机构、上图钉机构、剔除机构、压图钉机构、扣铆机构、翻转出料机构；所述底壳加工设备1还包括设置在分割器转盘14上的检测机构。使用时，灯泡的底壳通过底壳上料机构抓取到底壳安装座13上，通过十二工位旋转盘12的旋转，分别实现对底壳的捋线、上灯头、旋转、剪线、压线头、上图钉、检测、剔除不良品、扣铆图钉、翻转底壳至组装设备2等一系列操作。

所述上灯头机构包括灯头上料振动盘12-3-1、设置在灯头上料振动盘12-3-1的出料口处的分料头12-3-2、连接分料头12-3-2的平行气缸12-3-3、固定在机架11上的支撑座12-3-4、与支撑座12-3-4水平滑动配合的固定板12-3-5、连接固定板12-3-5的推动气缸12-3-6、分别与固定板12-3-5竖直滑动配合的一号固定块12-3-7和二号固定块12-3-8、连接一号固定块12-3-7且用于抓取灯头的一号手指气缸12-3-9、连接在二号固定块12-3-8上的剪线上灯头顶头柱12-3-10，所述一号固定块12-3-7和二号固定块12-3-8均连接有第一下推气缸12-3-11。使用时，灯头从灯头上料振动盘12-3-1的输出端流出，并到达分料头12-3-2处，平行气缸12-3-3推动分料头12-3-2移动，推动气缸12-3-6带动固定板12-3-5沿支撑座12-3-4滑动并运动到分料头12-3-2处，此时第一下推气缸12-3-11带动一号固定块12-3-7下移，通过一号手指气缸12-3-9将灯头带走，所述一号手指气缸12-3-9上的夹指处连接有L形夹块12-3-9a，所述L形夹块12-3-9a上固定有上灯头挡板12-3-9b，所述上灯头挡板12-3-9b上设有与剪线上灯头顶头柱12-3-10配合的圆孔12-3-9c，当灯头放置在底壳上方时，一号手指气缸12-3-9将灯头装入底壳上，固定板12-3-5向外移动，第一下推气缸12-3-11向下推动剪线上灯头顶头柱12-3-10将底壳顶部的线头剪除。

所述上图钉机构包括图钉上料振动盘12-7-1、设置在图钉上料振动盘12-7-1的出料口处的图钉分料头12-7-2、连接图钉分料头12-7-2且固定在机架11上的图钉推料气缸12-7-3、固定在机架11上的安装座12-7-4、与安装座12-7-4滑动配合的承接块12-7-5、连接承接块12-7-5的横推气缸12-7-10、与承接块12-7-5竖直滑动配合的连接板12-7-6、固定在承接块12-7-5上且与连接板12-7-6相连的第二下推气缸12-7-7、固定在连接板12-7-6上的图钉吸棒12-7-8、连接在图钉吸棒12-7-8底部的真空吸盘12-7-9。使用时，图钉从图钉上料振动盘12-7-1中输出，图钉吸棒12-7-8与真空吸盘12-7-9配合，将图钉从图钉上料振动盘12-7-1的输出端取出，承接块12-7-5沿安装座12-7-4滑动到底壳上端，第二下推气缸12-7-7带动连接板12-7-6下移，将图钉放置在底壳的灯头上。

所述底壳上料机构与剔除机构的结构相同，均包括导轨安装板12-1-1、与导轨安装板12-1-1水平滑动配合的气缸固定板12-1-2、与气缸固定板12-1-2相连的推动气缸12-1-3、安装在气缸固定板12-1-2上的第四下推气缸12-1-4、连接在第四下推气缸12-1-4上且与气缸固定板12-1-2竖直滑动配合的过渡块12-1-5、连接在过渡块12-1-5上的一号气动夹手12-1-6。使用时，气缸固定板12-1-2在推动气缸12-1-3的作用下，沿导轨安装板12-1-1滑动到底壳上料输送线5处，第四下推气缸12-1-4带动过渡块12-1-5下移，一号气动夹手12-1-6将底壳夹紧后，再沿导轨安装板12-1-1运动将底壳放入到底壳安装座13中；同理，剔除机构中将十二工位旋转盘12上的底壳夹紧后远离机架11释放，并收集起来。

所述捋线机构包括捋线工装固定板12-2-1、与捋线工装固定板12-2-1滑动配合的捋线工装12-2-2、安装在捋线工装固定板12-2-1上且与捋线工装12-2-2相连的捋线推动气缸12-2-3，所述捋线工装12-2-2包括工装块12-2-2-1、对称分布在工装块12-2-2-1的自由端且成竖直排布的多个三角薄板12-2-2-2。所述捋线机构为两个，且沿十二工位旋转盘12的径向设置在底壳安装座13的两侧。使用时，捋线推动气缸12-2-3推动捋线工装12-2-2靠近底壳，三角薄板12-2-2-2接触到底壳后，通过上下相邻的三角薄板12-2-2-2间隙将线头捋好。

所述旋转机构包括支架12-4-1、固定在支架12-4-1上的顶升气缸12-4-2、与顶升气缸12-4-2相连的旋转工装固定板12-4-3、固定在支架12-4-1上端的升降气缸12-4-4、与升降气缸12-4-4相连的长板12-4-5、转动连接在长板12-4-5上的转动轴12-4-6、一端与转动轴12-4-6通过键配合连接且另一端安装在支架12-4-1上的同步带传动机构12-4-7、连接同步带传动机构的驱动电机12-4-8、固定在转动轴12-4-6下端的二号气动夹手12-4-9。使用时，顶升气缸12-4-2推动旋转工装固定板12-4-3下移，使得旋转工装固定板12-4-3套在灯头上，确保底壳的位置度同时为底壳的旋转提供导向，驱动电机12-4-8带动同步带传动机构12-4-7，使得转动轴12-4-6上的二号气动夹手12-4-9抓紧灯头后能够旋转，紧固灯头和底壳，同时由于转动轴12-4-6与同步带传动机构12-4-7为键配合连接，使得升降气缸12-4-4能够经长板12-4-5带动转动轴12-4-6上下移动，方便夹取底壳。

所述一号气动夹手12-1-6、二号气动夹手12-4-9的结构均相同，包括手指气缸12-1-6-1、连接在手指气缸12-1-6-1上夹指的弧面夹板12-1-6-2。

所述剪线机构包括加强安装板12-5-1、与加强安装板12-5-1的上端部滑动配合的剪线钳安装板12-5-2、连接在剪线钳安装板12-5-2上的气动剪刀12-5-3、靠近气动剪刀12-5-3的头部的三号手指气缸12-5-4、与三号手指气缸12-5-4上夹指相连的剪线夹紧板12-5-5、靠近加强安装板12-5-1放置的废线盒12-5-6。使用时，剪线钳安装板12-5-2移动靠近灯头，气动剪刀12-5-3靠近线头并将其减掉，同时三号手指气缸12-5-4通过剪线夹紧板12-5-5将剪断的废线头夹住，当剪线钳安装板12-5-2恢复原位后，三号手指气缸12-5-4释放将废线头落入废线盒12-5-6中收集。

所述压线头机构包括固定座12-6-1、与固定座12-6-1竖直滑动配合的弯线头气缸固定板12-6-2、安装在固定座12-6-3上且与弯线头气缸固定板12-6-2相连的第三下推气缸12-6-3、连接在固定座12-6-3上的压线气缸12-6-4、与压线气缸12-6-4相连的延长杆、螺纹连接在延长杆上自由端处的压头12-6-6、连接在弯线头气缸固定板12-6-2上的底壳定心板12-6-7。使用时，第三下推气缸12-6-3带动弯线头气缸固定板12-6-2下移到灯头位置高度，压线气缸12-6-4指向灯头处伸长，将延长杆上的压头12-6-6从灯头上压过，进而将线头压弯。

所述压图钉机构包括与机架11相连且呈竖直放置的第五下推气缸12-9-1、与第五下推气缸12-9-1上活塞杆相连的压块12-9-2，使用时，所述12-9-2在第五下推气缸12-9-1的作用下下移，将等灯头上图钉压住。

所述扣铆机构包括与机架11相连且呈竖直放置的第六下推气缸12-10-1、与第六下推气缸12-10-1上活塞杆相连的扣铆工装12-10-2。所述扣铆工装12-10-2呈圆柱形。使用时，第六下推气缸12-10-1带动12-10-2下移完成对图钉的扣铆。

所述翻转出料机构包括固定支座12-11-1、与固定支座12-11-1竖直滑动相连的旋转气缸12-11-2、安装在固定支座12-11-1上且与旋转气缸12-11-2相连的第七下推气缸12-11-3、连接在旋转气缸12-11-3上输出端的四号手指气缸12-11-4。使用时，底壳和灯头至此完成所有加工和检测工序，通过四号手指气缸12-11-4夹紧底壳，旋转气缸12-11-3转动180度，将底壳放置在组装设备中，进行灯罩和底壳的装配。

所述检测机构包括圆棒紧固件16-1、固定在圆棒紧固件16-1上的检测气缸安装板16-2、连接在检测气缸安装板16-2上的检测气缸16-3、与检测气缸16-3相连的检测工装16-4、安装在检测工装16-4内部的一号检测火线弹簧片16-5和二号检测火线弹簧片16-6、固定在圆棒紧固件16-1上且靠近底壳安装座13上底壳的检测光电传感器16-7。所述一号检测火线弹簧片16-5的一端位于置于检测工装16-4内且另一端置于检测工装16-4外，所述二号检测火线弹簧片16-6呈U形且卡在检测工装16-4的底部。所述检测工装16-4呈圆柱桶形。使用时，检测底壳上灯头是否安装上，并通过检测光电传感器16-7实现自动化检测。

所述组装设备2包括转盘机架21、安装在转盘机架21上的八工位转盘22、与八工位转盘22相连的恒技凸轮23、两个固定在转盘机架21上且靠近底壳涂胶的点胶机构23、靠近灯罩上料输送线3和八工位转盘22设置的灯罩上料机构24、靠近灯泡下料输送线4和八工位转盘22设置的灯泡下料机构25、设置在点胶机构23和底壳加工设备1之间的灯底压平机构26。

所述八工位转盘22上每个工位处均安装有旋转安装座22-1，每个旋转安装座22-1的底部均连接有从动摩擦轮22-2，所述转盘机架21上设有驱动机构22-3且所述驱动机构22-3带动靠近自身的两个从动摩擦轮22-2转动。

所述驱动机构22-3包括底板22-3-1、两个安装在底板22-3-1上且与靠近的从动摩擦轮22-4配合的主动摩擦轮22-3-2，每个主动摩擦轮22-3-2均同轴连接有从动带轮22-3-3，两个从动带轮22-3-3上共同安装有同步带22-3-4，所述同步带22-3-4上安装有主动带轮22-3-5，所述主动带轮22-3-5连接有电机22-3-6，所述转盘机架21的底部设有穿过转盘机架21且与底板22-3-1相连的推升气缸22-3-7。使用时，经翻转出料机构转运过来的底壳放入旋转安装座22-1中，八工位转盘22旋转使得旋转安装座22-1经过点胶机构23时，电机22-3-6驱动主动带轮22-3-5旋转，经同步带22-3-4作用，使主动摩擦轮22-3-2接触从动摩擦轮22-4并带动其旋转，点胶完成后，后面未点胶的旋转安装座22-1上的从动摩擦轮22-4开始接触主动摩擦轮22-3-2，进而将需要点胶的旋转安装座22-1旋转。

所述主动带轮22-3-5上垂直与自身轴线的两侧设有支撑在同步带22-3-4上的抵紧轮22-3-8，所述抵紧轮22-3-8竖直滑动配合有导向板22-3-9，所述转盘机架21设有与底板22-3-1滑动配合的导向柱22-3-10。使用时，通过推升气缸22-3-7推动底板22-3-1沿导向柱22-3-10滑动，实现主动摩擦轮22-3-2与不同的从动摩擦轮22-4配合时的间隙过程切换，避免出现运动干涉。

所述点胶机构23包括点胶固定板23-1、与点胶固定板23-1竖直滑动配合的转接块23-2、安装在点胶固定板23-1上且与转接块23-2相连的第十下推气缸23-3、转动连接在转接块23-2上且斜指向旋转安装座22-1的点胶筒23-4、与点胶筒23-4相连且通过螺栓固定在点胶固定板23-1上的调节板23-5。使用时，调整调节板23-5的角度并用螺栓固定在转接块23-2上，第十下推气缸23-3带动转接块23-2下移，使得点胶筒23-4对准旋转安装座22-1上的底壳内侧，旋转安装座22-1旋转的过程中，点胶筒23-4对底壳实现一圈的点胶。

所述灯底压平机构26包括与转盘机架21相连的第十一下推气缸26-1、连接在第十一下推气缸26-1上活塞杆末端的压板26-2。使用时，通过第十一下推气缸26-1推动压板26-2，转运后放置在旋转安装座22-1上的底壳压平。

所述灯罩上料机构24包括固定在转盘机架21上的灯罩上料安装板24-1、与灯罩上料安装板24-1水平滑动配合的侧安装板、连接侧安装板的侧推气缸24-5、与侧安装板竖直滑动配合的转接板24-6、固定在侧安装板上且与转接板24-6相连的第八下推气缸24-3、连接在第八下推气缸24-3上且连接外部抽真空管用于吸取灯罩的真空杯24-4。使用时，侧推气缸24-5带动侧安装板向灯罩上料输送线3方向滑动，第八下推气缸24-3带动真空杯24-4下移，通过真空吸附灯罩，然后侧安装板移动到旋转安装座22-1上方，第八下推气缸24-3将灯罩压入涂胶后的底壳上，撤去真空后完成底壳和灯罩的装配。

所述灯泡下料机构25包括固定在转盘机架21上的壁板25-1、与壁板25-1水平滑动配合的竖直立板25-2、安装在壁板25-1上且活塞杆与竖直立板25-2相连的取料气缸25-3、与竖直立板25-2竖直滑动配合的二号手指气缸25-4、固定在竖直立板25-2上且与二号手指气缸25-4相连的第九下推气缸25-5、连接在二号手指气缸25-4上夹指处的弧形夹板25-6。使用时，装配完成灯泡后，第九下推气缸25-5下推，经二号手指气缸25-4上弧形夹板25-6夹紧灯泡，竖直立板25-2在取料气缸25-3作用下运动到灯泡下料输送线4上，二号手指气缸25-4下移后将灯泡释放。

所述灯罩上料输送线3、底壳上料输送线5上均沿自身长度方向上设有输送线挡条6，实现对底壳在输送过程中的导向。

所述灯罩上料输送线3的输入端设有灯罩上料震动盘7，将灯罩自动放置在灯罩上料输送线上。

所述灯泡下料输送线4为链条输送线，所述链条输送线上沿自身长度方向成排设有安装成品灯泡的软胶固定模具8，所述软胶固定模具8上设有与灯泡配合的安装孔8a。使用时，软胶固定模具8由于材质较软，能够确保灯泡运输过程中不会损坏，安装孔8a则能够保证灯泡不会错动，保证输送过程的安全性。

下面对本发明的使用方法作进一步阐述：

将底壳放置在底壳上料输送线5上进行输送，底壳运输到底壳加工设备1上时，底壳上料机构通过气动夹手将底壳抓起，并放置在十二工位旋转盘12上的底壳安装座13中，随着十二工位旋转盘12的旋转，底壳在捋线机构处线头在底壳上装好，上灯头机构取出灯头并将其压入底壳中，旋转机构将底壳转动角度，在剪线机构处将灯头上多余的线头剪除，紧接着在上图钉机构处安装图钉，其中安装不合格的产品在剔除机构处通过气动夹手抓取并分离出去，压图钉机构将图钉紧压在灯头上，然后扣铆机构将图钉铆接在灯头上，至此底壳加工完成，通过翻转出料机构将底壳转运到组装设备2上。

底壳被放置在旋转安装座22-1中，随着八工位转盘22的旋转，在灯底压平机构26处将底壳压平在旋转安装座22-1上，在点胶机构23处随着旋转安装座22-1旋转一周，在底壳内侧涂满一圈胶水，然后底壳在灯罩上料机构24处，通过真空吸取从灯罩上料输送线3处的灯罩，并将灯罩按压入底壳中，最终在灯泡下料机构25处夹取成型灯泡，放入灯泡下料输送线4中输出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种灯泡装配机，其特征在于：包括：

底壳加工设备，对灯泡底壳安装灯头、导线、图钉及进行检测；

组装设备，靠近底壳加工设备且将灯罩与已加工底壳进行装配；

靠近组装设备的灯罩上料输送线、灯泡下料输送线；

靠近底壳加工设备的底壳上料输送线；

所述底壳加工设备包括机架、安装在机架上十二工位旋转盘、与十二工位旋转盘上的工位数目相等且与每个工位对应设置的底壳安装座、穿过十二工位旋转盘且安装在机架上的分割器转盘；

所述底壳加工设备还包括沿在十二工位旋转盘的周向依次分布的底壳上料机构、捋线机构、上灯头机构、旋转机构、剪线机构、压线头机构、上图钉机构、剔除机构、压图钉机构、扣铆机构、翻转出料机构；所述底壳加工设备还包括设置在分割器转盘上的检测机构，所述上灯头机构包括灯头上料振动盘、设置在灯头上料振动盘的出料口处的分料头、连接分料头的平行气缸、固定在机架上的支撑座、与支撑座水平滑动配合的固定板、连接固定板的推动气缸、分别与固定板竖直滑动配合的一号固定块和二号固定块、连接一号固定块且用于抓取灯头的一号手指气缸、连接在二号固定块上的剪线上灯头顶头柱，所述一号固定块和二号固定块均连接有第一下推气缸；

所述上图钉机构包括图钉上料振动盘、设置在图钉上料振动盘的出料口处的图钉分料头、连接图钉分料头且固定在机架上的图钉推料气缸、固定在机架上的安装座、与安装座滑动配合的承接块、连接承接块的横推气缸、与承接块竖直滑动配合的连接板、固定在承接块上且与连接板相连的第二下推气缸、固定在连接板上的图钉吸棒、连接在图钉吸棒底部的真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种灯泡装配机，其特征在于：

所述底壳上料机构与剔除机构结构相同，均包括导轨安装板、与导轨安装板水平滑动配合的气缸固定板、与气缸固定板相连的推动气缸、安装在气缸固定板上的第四下推气缸、连接在第四下推气缸上且与气缸固定板竖直滑动配合的过渡块、连接在过渡块上的一号气动夹手；

所述捋线机构包括捋线工装固定板、与捋线工装固定板滑动配合的捋线工装、安装在捋线工装固定板上且与捋线工装相连的捋线推动气缸，所述捋线工装包括工装块、对称分布在工装块的自由端且成竖直排布的多个三角薄板；

所述旋转机构包括支架、固定在支架上的顶升气缸、与顶升气缸相连的旋转工装固定板、固定在支架上端的升降气缸、与升降气缸相连的长板、转动连接在长板上的转动轴、一端与转动轴通过键配合连接且另一端安装在支架上的同步带传动机构、连接同步带传动机构的驱动电机、固定在转动轴下端的二号气动夹手；

所述剪线机构包括加强安装板、与加强安装板的上端部滑动配合的剪线钳安装板、连接在剪线钳安装板上的气动剪刀、靠近气动剪刀的头部的三号手指气缸、与三号手指气缸上夹指相连的剪线夹紧板、靠近加强安装板放置的废线盒；

所述压线头机构包括固定座、与固定座竖直滑动配合的弯线头气缸固定板、安装在固定座上且与弯线头气缸固定板相连的第三下推气缸、连接在固定座上的压线气缸、与压线气缸相连的延长杆、螺纹连接在延长杆上自由端处的压头、连接在弯线头气缸固定板上的底壳定心板。

3.根据权利要求1所述的一种灯泡装配机，其特征在于：所述压图钉机构包括与机架相连且呈竖直放置的第五下推气缸、与第五下推气缸上活塞杆相连的压块；所述扣铆机构包括与机架相连且呈竖直放置的第六下推气缸、与第六下推气缸上活塞杆相连的扣铆工装；所述翻转出料机构包括固定支座、与固定支座竖直滑动相连的旋转气缸、安装在固定支座上且与旋转气缸相连的第七下推气缸、连接在旋转气缸上输出端的四号手指气缸。

4.根据权利要求1所述的一种灯泡装配机，其特征在于：所述检测机构包括圆棒紧固件、固定在圆棒紧固件上的检测气缸安装板、连接在检测气缸安装板上的检测气缸、与检测气缸相连的检测工装、安装在检测工装内部的一号检测火线弹簧片和二号检测火线弹簧片、固定在圆棒紧固件上且靠近底壳安装座上底壳的检测光电传感器。

5.根据权利要求1所述的一种灯泡装配机，其特征在于：所述组装设备包括转盘机架、安装在转盘机架上的八工位转盘、与八工位转盘相连的恒技凸轮、两个固定在转盘机架上且靠近底壳涂胶的点胶机构、靠近灯罩上料输送线和八工位转盘设置的灯罩上料机构、靠近灯泡下料输送线和八工位转盘设置的灯泡下料机构、设置在点胶机构和底壳加工设备之间的灯底压平机构；

所述八工位转盘上每个工位处均安装有旋转安装座，每个旋转安装座的底部均连接有从动摩擦轮，所述转盘机架上设有驱动机构且所述驱动机构带动靠近自身的两个从动摩擦轮转动。

6.根据权利要求5所述的一种灯泡装配机，其特征在于：所述驱动机构包括底板、两个安装在底板上且与靠近的从动摩擦轮配合的主动摩擦轮，每个主动摩擦轮均同轴连接有从动带轮，两个从动带轮上共同安装有同步带，所述同步带上安装有主动带轮，所述主动带轮连接有电机，所述转盘机架底部设有穿过转盘机架且与底板相连的推升气缸。

7.根据权利要求5所述的一种灯泡装配机，其特征在于：所述点胶机构包括点胶固定板、与点胶固定板竖直滑动配合的转接块、安装在点胶固定板上且与转接块相连的第十下推气缸、转动连接在转接块上且斜指向旋转安装座的点胶筒、与点胶筒相连且通过螺栓固定在点胶固定板上的调节板；

所述灯底压平机构包括与转盘机架相连的第十一下推气缸、连接在第十一下推气缸上活塞杆末端的压板。

8.根据权利要求5所述的一种灯泡装配机，其特征在于：所述灯罩上料机构包括固定在转盘机架上的灯罩上料安装板、与灯罩上料安装板水平滑动配合的侧安装板、连接侧安装板的侧推气缸、与侧安装板竖直滑动配合的转接板、固定在侧安装板上且与转接板相连的第八下推气缸、连接在第八下推气缸上且连接外部抽真空管用于吸取灯罩的真空杯；

所述灯泡下料机构包括固定在转盘机架上的壁板、与壁板水平滑动配合的竖直立板、安装在壁板上且活塞杆与竖直立板相连的取料气缸、与竖直立板竖直滑动配合的二号手指气缸、固定在竖直立板上且与二号手指气缸相连的第九下推气缸、连接在二号手指气缸上夹指处的弧形夹板。

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