CN215035207U - 一种水阀装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型创新提供了一种水阀装配设备，包括机架，机架上包括有第一装配区、第二装配区以及第三装配区，第一装配区内包括有承载第一装配工位的第一转动圆盘以及围绕第一转动圆盘设置的异形垫圈装配机构和堵块密封圈装配机构，第二装配区内包括有承载第二装配工位的第二转动圆盘以及围绕第二转动圆盘设置的端盖密封圈装配机构、油封装配机构以及翻料机构，第三装配区内包括有承载第三装配工位的环形导轨以及围绕环形导轨设置的阀杆装配机构、分堵块装配机构、阀芯装配机构、第一锁紧机构、第二锁紧机构、位于环形导轨内的夹取机械手以及驱动第三装配工位在环形导轨上滑动的传动组件；本实用新型优点在于高效率的自动化代替人工流水线式生产加工水阀。

Description

一种水阀装配设备

技术领域

本实用新型涉及水阀生产加工设备的技术领域，更具体的说是涉及一种水阀装配设备。

背景技术

水阀作为管路中液体流量控制的重要部件，随着城市以及工业的发展迅速，水阀在城市管道、家用管道以及工业管道中的应用普及，以至于适用范围的扩大，需求量的提高，水阀的结构包括控制头以及阀体，控制头是控制阀体内部阀芯动作的元器件，阀体是连接在管路上的元器件，而本实用新型涉及的是阀体的装配以及阀体与控制头的整合装配设备，目前的水阀阀体的生产方式还采用以往的人工流水线式装配，由于阀体包括外壳、阀芯、分堵块、后支架以及控制头，阀体中的分堵块和阀芯在装配时由于外壳内部空间小而装配困难，且装配过程中需要先在多个零件上装配密封圈以及异形垫圈，装配工序较多，因此人工流水线式手动装配存在装配效率低、人工成本高、成品率低等一系列问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种由自动化代替人工流水线式生产加工水阀的高效率装配设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种水阀装配设备，包括机架，所述机架上包括有第一装配区、第二装配区以及第三装配区，所述第一装配区内包括有承载第一装配工位的第一转动圆盘以及围绕第一转动圆盘设置的异形垫圈装配机构和堵块密封圈装配机构，所述第一装配工位上承载有初始分堵块，所述第一装配工位上的初始分堵块在第一转动圆盘转动时依次经过异形垫圈装配机构和堵块密封圈装配机构；所述异形垫圈装配机构包括垫圈吸头、垫圈料筒、第一平移动力源以及第二平移动力源，所述垫圈料筒内叠放有若干片异形垫圈，所述垫圈吸头位于垫圈料筒上方，所述第一平移动力源驱动所述垫圈吸头在竖直方向上运动以使所述垫圈吸头伸入或移出垫圈料筒，所述第二平移动力源驱动所述垫圈吸头在垫圈料筒正上方与第一装配工位上初始分堵块的正上方往复运动；所述堵块密封圈装配机构包括置料台、取料头、第三平移动力源以及第四平移动力源，所述置料台上放置有堵块密封圈，所述取料头位于置料台上方，所述第三平移动力源驱动所述取料头在竖直方向上运动以使所述取料头推取或脱离堵块密封圈，所述第四平移动力源驱动所述取料头在置料台正上方与第一装配工位上装有异形垫圈的初始分堵块正上方往复运动；

所述第二装配区内包括有承载第二装配工位的第二转动圆盘以及围绕第二转动圆盘设置的端盖密封圈装配机构、油封装配机构以及翻料机构，所述第二装配工位上承载有初始后支架，所述第二装配工位上的初始后支架在第二转动圆盘转动时依次经过端盖密封圈装配机构、油封装配机构以及翻料机构，所述端盖密封圈装配机构包括承载台、取送手、第五平移动力源以及第六平移动力源，所述承载台上放置有端盖密封圈，所述取送手位于承载台上方，所述第五平移动力源驱动所述取送手在竖直方向上运动以使所述取送手推取或脱离端盖密封圈，所述第六平移动力源驱动所述取送手在承载台正上方与第二装配工位上初始后支架的正上方往复运动，所述油封装配机构包括油封台、油封吸头、第一视觉检测仪、第七平移动力源以及第八平移动力源，所述油封台上放置有油封件，所述油封吸头位于油封台上方，所述第七平移动力源驱动所述油封吸头在竖直方向上运动以使所述油封吸头吸取或脱离油封件，所述第八平移动力源驱动所述油封吸头在油封台正上方与第二装配工位上装有端盖密封圈的后支架正上方往复运动，所述第一视觉检测仪用于采集油封槽内油封件装配后的图像信息，所述翻料机构包括转板、后支架吸头以及翻转动力源，所述后支架吸头位于转盘上，所述翻转动力源驱动所述转板在竖直方向上转动以使所述后支架吸头翻转至第二装配工位上装有油封件的后支架上方；

所述第三装配区内包括有承载第三装配工位的环形导轨以及围绕环形导轨设置的阀杆装配机构、分堵块装配机构、阀芯装配机构、第一锁紧机构以及第二锁紧机构，所述第三装配区内还包括有位于环形导轨内的夹取机械手以及驱动第三装配工位在环形导轨上滑动的传动组件，所述取件机械手用于将阀芯、外壳、分堵块、后支架以及控制头分别夹取至第三装配工位上，所述第三装配工位上承载有阀芯和外壳，阀芯和外壳在第三装配工位滑行时依次经过阀杆装配机构、分堵块装配机构、阀芯装配机构、后支架装配机构、第一锁紧机构以及第二锁紧机构；

所述阀杆装配机构包括阀杆台、翻杆座、阀杆夹手、翻杆电机、推杆气缸、第一推动气缸以及第一升降气缸，所述阀杆台上放置有阀杆，所述翻杆座位于阀杆台一侧，所述推杆气缸推动阀杆台上的阀杆进入翻杆座内，所述翻杆电机驱动翻杆座在竖直面上转动以使阀杆由与阀杆台平行翻转至与阀杆台垂直，所述第一升降气缸驱动所述阀杆夹手在竖直方向上运动以使所述阀杆夹手夹取翻杆座上翻转后的阀杆，所述第一推动气缸驱动所述阀杆夹手在翻杆座正上方与第三装配工位上阀芯的正上方之间往复运动；

所述分堵块装配机构包括堵块夹手、转动气缸、推装头、第二升降气缸、第三升降气缸以及第二推动气缸，所述第一装配区与堵块夹手下方之间设有堵块输送轨道，所述第二升降气缸驱动所述堵块夹手在竖直方向上运动以使所述堵块夹手夹取堵块输送轨道内的堵块，所述转动气缸驱动所述堵块夹手在竖直面上转动以使堵块夹手上堵块的通孔朝向推装头，所述第二推动气缸驱动所述推装头在水平方向上运动以使所述推装头推入堵块夹手上的堵块内，所述第三升降气缸驱动所述推装头在竖直方向上运动以使所述推装头伸入或伸出外壳；

所述阀芯装配机构包括阀芯夹头、撑开手、第四升降气缸、第五升降气缸以及撑开气缸，所述阀芯夹头位于撑开手上方，所述第四升降气缸驱动所述撑开手在竖直方向上运动以使所述撑开手伸入或伸出外壳，所述撑开气缸驱动所述撑开手在水平方向上运动以使所述撑开手挤压或脱离外壳内的分堵块，所述第五升降气缸驱动所述阀芯夹头在竖直方向上运动以使所述阀芯夹头伸入或伸出外壳；

所述第一锁紧机构包括第一锁紧头、第六升降气缸以及第一螺丝刀，所述第一锁紧头位于第一螺丝刀底部，所述第一锁紧头一侧设有倾斜的第一螺钉吹管，所述第六升降气缸驱动所述第一螺丝刀在竖直方向上运动以使所述第一锁紧头靠近或远离第三装配工位上的后支架，所述第一螺丝刀驱动所述后支架上预装的螺钉转动；

所述第二锁紧机构均包括第二锁紧头、第七升降气缸以及第二螺丝刀，所述第二锁紧头位于第二螺丝刀底部，所述第二锁紧头一侧设有倾斜的第二螺钉吹管，所述第七升降气缸驱动所述第二螺丝刀在竖直方向上运动以使所述第二锁紧头靠近或远离第三装配工位上的控制头，所述第二螺丝刀驱动所述控制头上预装的螺钉转动。

进一步的，所述异形垫圈装配机构一侧设有分堵块上料机构，所述分堵块上料机构包括堵块料台、堵块输送手、堵块上料气缸以及堵块输送气缸，所述堵块料台上放置有分堵块，所述堵块输送手位于堵块料台上方，所述堵块上料气缸驱动所述堵块输送手在竖直方向上运动以使所述堵块输送手靠近或远离堵块料台上的分堵块，所述堵块输送气缸驱动所述堵块输送手在堵块料台正上方与第一装配工位的正上方之间往复运动。

进一步的，所述翻料机构一侧设有后支架装配机构，所述后支架装配机构包括后支架夹手、夹持动力源、第三推动气缸以及第八升降气缸，所述第八升降气缸驱动所述后支架夹手在竖直方向上运动以使所述后支架夹手靠近或远离转板上翻面后的后支架，所述夹持动力源驱动后支架夹手夹紧或脱离后支架，所述第三推动气缸驱动所述后支架夹手在翻面后的后支架正上方与第三装配工位上装好阀芯的外壳正上方往复运动。

进一步的，所述阀芯装配机构还包括隔板，所述隔板上设有圆孔，所述阀芯夹头位于圆孔正上方，所述撑开手为四组，所述撑开气缸对应撑开手为四个，所述撑开气缸固定在隔板底面，每组所述撑开手均包括撑开座和撑开片，每组所述撑开座分别朝向圆孔中心以使构成阀芯进入孔，所述撑开片为两片，且相对设置在撑开座底部两端。

进一步的，所述取送手包括支板以及分别位于支板两端的涂油管和端盖密封圈上料头，所述端盖密封圈上料头包括内管与外管，所述外管套设在内管上，且内管底端延伸出外管底端，所述内管的直径与端盖密封圈直径相同，所述外管的底面设有向内管倾斜的斜面。

进一步的，所述第一锁紧机构还包括滑架、滑板以及按压头，所述滑板滑动连接在滑架上，所述滑板上表面设有与滑架连接的缓冲件，所述第一螺丝刀包括四个，每个所述第一螺丝刀的输出端均由上而下穿过滑板，所述按压头位于四个第一螺丝刀中心的滑板底面，所述按压头的高度低于四个第一锁紧头的高度。

进一步的，所述传动组件包括主动轮、从动轮、传送带以及电机，所述主动轮与从动轮分别位于环形导轨两端，所述传送带连接在主动轮与从动轮上，所述电机驱动主动轮转动，所述第三装配工位底部设有连接板，所述连接板一侧铰接有连接块，所述连接块固定连接在传送带上，所述连接板底部设有两组相对称的滑轮，两组所述滑轮分别滑动连接在环形导轨的两侧。

进一步的，所述连接板一侧还设有限位槽，所述阀杆装配机构、分堵块装配机构、阀芯装配机构、后支架装配机构、第一锁紧机构以及第二锁紧机构一侧分别设有限位件，所述限位件包括限位轮、限位板、连杆、固定座、传动板以及气缸，所述气缸的输出端铰接在传动板上，所述连杆一端固定连接在传动板上，另一端穿过固定座与限位板固定连接，所述限位轮位于限位板上端，所述限位轮与限位槽相匹配。

进一步的，所述分堵块上料机构、堵块密封圈装配机构、端盖密封圈装配机构、油封装配机构以及阀杆装配机构一侧均设有振动盘，所述堵块料台、置料台、承载台、油封台以及阀杆台分别与对应的振动盘之间设有输送滑道，所述堵块料台、置料台、承载台、油封台以及阀杆台上均设有推杆和推槽，所述推杆与输送滑道水平垂直，所述推杆一侧设有驱动推杆滑入或滑出推槽的气缸，所述机架上还设有阀芯储料板、控制头输送滑仓以及外壳输送滑仓。

进一步的，所述油封装配机构还包括第二视觉检测仪，所述第二视觉检测仪位于油封台一侧，所述第二视觉检测仪用于采集第二装配工位上后支架装配端盖密封圈处图像信息，所述阀杆装配机构还包括第三视觉检测仪，所述第三视觉检测仪位于阀杆台的正上方，所述第三视觉检测仪用于采集阀杆台上推槽处对应的图像信息，所述阀芯储料板的正上方设有第四视觉检测仪，所述第四视觉检测仪用于采集阀芯储料板上的图像信息，所述外壳输送滑仓的正上方设有第五视觉检测仪，所述第五视觉检测仪用于采集外壳输送滑仓内的图形信息。

本实用新型的有益效果：在机架上设置第一装配区、第二装配区以及第三装配区，第一装配区用于将异性垫圈和堵块密封圈分别安装在分堵块上，第二装配区用于针对将端盖密封圈以及油封安装在后支架上，第三装配区用于针对将第一装配区装配完整的分堵块、阀芯、第二装配区装配完整的后支架以及控制头分别安装在外壳上，以使实现自动化代替人工的生产方式，解决目前人工加工生产而导致装配效率低、生产成本高、成品率低以及缺乏检测等问题；在第一装配区内的分堵块装配过程中通过流水线式提高装配效率，通过检测仪可以检测异形垫圈以及堵块密封圈的装配是否到位，能够针对每一个分堵块的装配进行监控，避免漏装或装错等一系列问题出现，在第二装配区内的后支架装配过程也是采用流水线式，通过端盖密封圈装配机构同时完成端盖密封圈的安装以及油封槽的涂油，通过后续的油封装配机构以及两个检测仪分别对油封槽内是否涂油以及端盖密封圈装配结果进行监控，避免油封槽未涂油而直接装配油封、油封安装位置歪斜以及端盖密封圈安装错位等一系列问题出现，在第三装配区内的装配也是完全采用自动化流水线式，通过取件机械手代替人工放料取料，通过第三装配工位有序准确的滑动至每个装配机构前侧进行该道工序的装配，避免装配过程中顺序出现问题，且避免了装配过程中出现漏装或装配不到位等一系列问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型中分堵块上料机构的结构图；

图3是本实用新型中异形垫圈装配机构的结构图；

图4是本实用新型中堵块密封圈装配机的结构图；

图5是本实用新型中端盖密封圈装配机构的结构图；

图6是本实用新型中油封装配机构的结构图；

图7是本实用新型中翻料机构和后支架装配机构的结构图；

图8是本实用新型中阀杆装配机构的结构图；

图9是本实用新型中分堵块装配机构的结构图；

图10是本实用新型中阀芯装配机构的结构图；

图11是本实用新型中第一锁紧机构的结构图。

附图标记：1、机架；2、第一装配区；21、第一装配工位；22、第一转动圆盘；23、异形垫圈装配机构；231、垫圈吸头；232、垫圈料筒；233、第一平移动力源；234、第二平移动力源；24、堵块密封圈装配机构；241、置料台； 242、取料头；243、第三平移动力源；244、第四平移动力源；3、第二装配区； 31、第二装配工位；32、第二转动圆盘；33、端盖密封圈装配机构；331、承载台；3321、支板；3322、涂油管；3323、端盖密封圈上料头；333、第五平移动力源；334、第六平移动力源；34、油封装配机构；341、油封台；342、油封吸头；343、第一视觉检测仪；344、第七平移动力源；345、第八平移动力源；35、翻料机构；351、转板；352、翻转动力源；4、第三装配区；41、第三装配工位； 42、环形导轨；43、阀杆装配机构；431、阀杆台；432、翻杆座；433、阀杆夹手；434、翻杆电机；435、推杆气缸；436、第一推动气缸；437、第一升降气缸；44、分堵块装配机构；441、堵块夹手；442、转动气缸；443、推装头；444、第二升降气缸；445、第三升降气缸；446、第二推动气缸；45、阀芯装配机构； 451、阀芯夹头；452、撑开手；4521、撑开座；4522、撑开片；453、第四升降气缸；454、第五升降气缸；455、撑开气缸；46、第一锁紧机构；461、第一锁紧头；462、第六升降气缸；463、第一螺丝刀；464、第一螺钉吹管；465、滑架；466、滑板；467、按压头；468、缓冲件；47、第二锁紧机构；48、取件机械手；5、堵块输送轨道；6、分堵块上料机构；61、堵块料台；62、堵块输送手；63、堵块上料气缸；64、堵块输送气缸；7、后支架装配机构；71、支架夹手；72、夹持动力源；73、第三推动气缸；74、第八升降气缸；8、隔板；91、主动轮；92、从动轮；93、传送带；410、连接板；411、连接块；412、限位槽；413、限位轮；414、限位板；415、连杆；416、固定座；417、传动板；111、振动盘；112、输送滑道；113、推杆；114、推槽；115、阀芯储料板；116、控制头输送滑仓；117、外壳输送滑仓；118、第二视觉检测仪；119、第三视觉检测仪；120、第四视觉检测仪；121、第五视觉检测仪。

具体实施方式

本实用新型设计这种水阀装配设备，具体结构如图1-11所示，包括机架1，机架1上包括有第一装配区2、第二装配区3以及第三装配区4，第一装配区2 和第二装配区3均位于第三装配区4一侧，第一装配区2内包括有承载第一装配工位21的第一转动圆盘22以及围绕第一转动圆盘22设置的异形垫圈装配机构23和堵块密封圈装配机构24(第一装配区2用于将异性垫圈和堵块密封圈分别安装在分堵块上)，第一装配工位21上承载有初始分堵块，第一装配工位21 上的初始分堵块在第一转动圆盘22转动时依次经过异形垫圈装配机构23和堵块密封圈装配机构24；如图3所示，异形垫圈装配机构23包括垫圈吸头231、垫圈料筒232、第一平移动力源233(气缸)以及第二平移动力源234(气缸)，垫圈料筒232内叠放有若干片异形垫圈，垫圈吸头231位于垫圈料筒232上方，垫圈料筒232内设有缓冲柱，缓冲由上而下穿过垫圈料筒232，垫圈料筒232底部设有一块板，板下方的缓冲柱上套有压簧，第一平移动力源233(气缸)驱动垫圈吸头231在竖直方向上运动以使垫圈吸头231伸入或移出垫圈料筒232，当气缸驱动垫圈吸头231往下伸入垫圈料筒232内时，由于下压的压力会过大，因此可以通过缓冲柱上的压簧来实现缓冲的作用，防止垫圈吸头231与垫圈料筒232发生碰撞而损坏，其次，垫圈吸头231可以是气吸的方式吸取垫圈料筒 232内的异形垫圈，第二平移动力源234(气缸)驱动垫圈吸头231在垫圈料筒 232正上方与第一装配工位21上初始分堵块的正上方往复运动，当垫圈吸头231 吸住异形垫圈且伸出垫圈料筒232外时，气缸会驱动垫圈吸头231带着异形垫圈移动至第一装配工位21的初始分堵块正上方；堵块密封圈装配机构24包括置料台241、取料头242、第三平移动力源243(气缸)以及第四平移动力源244 (气缸)，置料台241上放置有堵块密封圈(本实用新型中的取料头242与下文中的端盖密封圈上料头3的结构相同，只是尺寸不同，因为该处的堵块密封圈直径是小于端盖密封圈的直径的)，取料头242位于置料台241上方，第三平移动力源243(气缸)驱动取料头242在竖直方向上运动以使取料头242推取或脱离堵块密封圈，第四平移动力源244(气缸)驱动取料头242在置料台241 正上方与第一装配工位21上装有异形垫圈的初始分堵块正上方往复运动，异形垫圈装配机构23和堵块密封圈装配机构24的作用均是通过第一转动圆盘22的转动以使搭载初始分堵块的第一装配工位21依次有序的经过两者机构，通过自动化装配来代替人工手动装配，即节省人工成本，也提高了装配效率。

第二装配区3内包括有承载第二装配工位31的第二转动圆盘32以及围绕第二转动圆盘32设置的端盖密封圈装配机构33、油封装配机构34以及翻料机构35(第二装配区3用于针对将端盖密封圈以及油封安装在后支架上)，第二装配工位31上承载有初始后支架，第二装配工位31上的初始后支架在第二转动圆盘32转动时依次经过端盖密封圈装配机构33、油封装配机构34以及翻料机构35，端盖密封圈装配机构33包括承载台331、取送手、第五平移动力源333 (气缸)以及第六平移动力源334(气缸)，承载台331上放置有端盖密封圈，取送手位于承载台331上方，第五平移动力源333(气缸)驱动取送手在竖直方向上运动以使取送手推取或脱离端盖密封圈，第六平移动力源334(气缸)驱动取送手在承载台331正上方与第二装配工位31上初始后支架的正上方往复运动，取送手包括支板1以及分别位于支板1两端的涂油管2和端盖密封圈上料头3，涂油管2位于靠近第二转动圆盘32的一侧，端盖密封圈上料头3位于远离第二转动圆盘32的一侧，这样气缸驱动支板1在水平面上移动时，涂油管2先对油封槽进行抹油，抹完油后气缸继续驱动支板1在同一方向移动，端盖密封圈上料头3会把端盖密封圈吸取至抹完油的后支架上，端盖密封圈上料头3 包括内管与外管，外管套设在内管上，且内管底端延伸出外管底端，内管的直径与端盖密封圈直径相同(当需要取端盖密封圈时，只需驱动内管向下移动以使内管插入端盖密封圈即可)，外管的底面设有向内管倾斜的斜面(当需要取下端盖密封圈时，气缸驱动外管向下移动，以使外管将套在内管上的端盖密封圈推下，斜面的作用是更好的将端盖密封圈推出内管)；油封装配机构34包括油封台341、油封吸头342、第一视觉检测仪343、第七平移动力源344(气缸) 以及第八平移动力源345(气缸)，油封台341上放置有油封件，油封吸头342 位于油封台341上方，第七平移动力源344(气缸)驱动油封吸头342在竖直方向上运动以使油封吸头342吸取或脱离油封件，第八平移动力源345(气缸)驱动油封吸头342在油封台341正上方与第二装配工位31上装有端盖密封圈的后支架正上方往复运动，第一视觉检测仪343用于采集油封槽内油封件装配后的图像信息(该处的第一视觉检测仪343的作用有两处，一处为当前序涂油以及端盖密封圈装配好后的后支架随着第二转动圆盘32转动至第一视觉检测仪343 下方时，第一视觉检测仪343先察看油封槽内是否与遗漏涂油的现象，另一处为当油封安装在油封槽内后，第一视觉检测仪343会察看油封件位置是否安装到位，因此第一视觉检测仪343能够使得自动化装配成品率更高，降低或避免漏装错位等现象)油封装配机构34还包括第二视觉检测仪118，第二视觉检测仪118位于油封台341一侧，第二视觉检测仪118用于采集第二装配工位31上后支架装配端盖密封圈处图像信息(第二视觉检测仪118的作用是检测前序端盖密封圈装配好之后，监控端盖密封圈的位置是否正确以及是否漏装)，由于后支架安装在外壳上时需要将油封槽的一端为底面，以使阀杆穿过油封件，因此翻料机构35包括转板351、后支架吸头以及翻转动力源352(电机)，后支架吸头位于转盘上，翻转动力源352驱动转板351在竖直方向上转动以使后支架吸头翻转至第二装配工位31上装有油封件的后支架上方，当第二转动圆盘32 转动使得承载有油封件装配好的后支架位于转板351一侧，转板351受到电机转动180°使得后支架吸头吸住后支架，再回转180°后位于转板351上的后支架为翻面状态。

如图1所示，第三装配区4内包括有承载第三装配工位41的环形导轨42 以及围绕环形导轨42设置的阀杆装配机构43、分堵块装配机构44、阀芯装配机构45、第一锁紧机构46以及第二锁紧机构47，第三装配工位41上有两个装配座，一个是阀芯的装配座，另一个是外壳的装配座，第三装配区4内还包括有位于环形导轨42内的夹取机械手以及驱动第三装配工位41在环形导轨42上滑动的传动组件，取件机械手48用于将阀芯、外壳、分堵块、后支架以及控制头分别夹取至第三装配工位41上(本实用新型中的取件机械手48为两只，如图1所示，左右各一只，每只管理第三装配区4域的一半)，第三装配工位41 上承载有阀芯和外壳，阀芯和外壳在第三装配工位41滑行时依次经过阀杆装配机构43、分堵块装配机构44、阀芯装配机构45、后支架装配机构7、第一锁紧机构46以及第二锁紧机构47(第三装配区4用于针对将第一装配区2装配完整的分堵块、阀芯、第二装配区3装配完整的后支架以及控制头分别安装在外壳上，以使实现自动化代替人工的生产方式，解决目前人工加工生产而导致装配效率低、生产成本高、成品率低以及缺乏检测等问题)。

如图8所示，阀杆装配机构43包括阀杆台431、翻杆座432、阀杆夹手433、翻杆电机434、推杆气缸435、第一推动气缸436以及第一升降气缸437，阀杆台431上放置有阀杆，翻杆座432位于阀杆台431一侧，推杆气缸435推动阀杆台431上的阀杆进入翻杆座432内，翻杆电机434驱动翻杆座432在竖直面上转动以使阀杆由与阀杆台431平行翻转至与阀杆台431垂直，第一升降气缸 437驱动阀杆夹手433在竖直方向上运动以使阀杆夹手433夹取翻杆座432上翻转后的阀杆，第一推动气缸436驱动阀杆夹手433在翻杆座432正上方与第三装配工位41上阀芯的正上方之间往复运动。

如图9所示，分堵块装配机构44包括堵块夹手441、转动气缸442、推装头443、第二升降气缸444、第三升降气缸445以及第二推动气缸446，第一装配区2与堵块夹手441下方之间设有堵块输送轨道5，第二升降气缸444驱动堵块夹手441在竖直方向上运动以使堵块夹手441夹取堵块输送轨道5内的堵块，该处的堵块夹手441本身就具备夹持的动力源以使驱动堵块夹手441正常的夹紧与松开，本实用新型中的推装头443包括两个，左右各一个，因为外壳内需要安装相对称的两个分堵块，所以在推装头443伸入外壳内之前，推装头443 的两侧均需要套有分堵块，两个同时安装分堵块效率更高，转动气缸442驱动堵块夹手441在竖直面上转动以使堵块夹手441上堵块的通孔朝向推装头443，第二推动气缸446驱动推装头443在水平方向上运动以使推装头443推入堵块夹手441上的堵块内，第三升降气缸445驱动推装头443在竖直方向上运动以使推装头443伸入或伸出外壳，其有益的效果为：以往装配分堵块的过程是人工装配，其装配过程中员工需要一只手握住外壳，另一只手伸入外壳内按压分堵块，这样的安装方式容易使分堵块与安装分堵块的位置偏移不正，安装稳定性不高，其次相对的两个分堵块容易不对齐，且安装过程较长费力，最终效率不高，所以分堵块装配机构44能快速准确的将两个分堵块同时安装在外壳的对应位置上。

如图10所示，由于前工序中的分堵块安装完成后，需要进行阀芯的安装，此时的阀芯以及安装有阀杆，但是外壳内部的两个分堵块安装好之后，外壳的内部空间较小，阀芯很难放入外壳内，因此阀芯装配机构45包括阀芯夹头451、撑开手452、第四升降气缸453、第五升降气缸454以及撑开气缸455，阀芯夹头451位于撑开手452上方，第四升降气缸453驱动撑开手452在竖直方向上运动以使撑开手452伸入或伸出外壳，撑开气缸455驱动撑开手452在水平方向上运动以使撑开手452挤压或脱离外壳内的分堵块，第五升降气缸454驱动阀芯夹头451在竖直方向上运动以使阀芯夹头451伸入或伸出外壳，阀芯装配机构45还包括隔板8，隔板8上设有圆孔，阀芯夹头451位于圆孔正上方，撑开手452为四组，撑开气缸455对应撑开手452为四个，撑开气缸455固定在隔板8底面，每组撑开手452均包括撑开座4521和撑开片4522，每组撑开座 4521分别朝向圆孔中心以使构成阀芯进入孔，撑开片4522为两片，且相对设置在撑开座4521底部两端。

如图7所示，翻料机构35一侧设有后支架装配机构7，后支架装配机构7 包括后支架夹手71、夹持动力源72、第三推动气缸73以及第八升降气缸74，第八升降气缸74驱动后支架夹手71在竖直方向上运动以使后支架夹手71靠近或远离转板351上翻面后的后支架，夹持动力源72驱动后支架夹手71夹紧或脱离后支架，第三推动气缸73驱动后支架夹手71在翻面后的后支架正上方与第三装配工位41上装好阀芯的外壳正上方往复运动，当转板351将后支架翻面后，需要运送到第三装配工位41上阀芯装配完后的外壳上，如完全依赖取件机械手48，则运送效率低，所以单独设置一个运送翻面后支架的装配机构来实现该功能。

如图11所示，由于前道工序已经将阀芯安装好之后，通过后支架装配机构 7将翻面后支架上料至外壳上，此时需要进行螺钉锁紧，所以第一锁紧机构46 包括第一锁紧头461、第六升降气缸462以及第一螺丝刀463(本实用新型中第一锁紧机构46的第一螺丝刀463有4把，均为电动螺丝刀，则对应的第一锁紧头461也为4个)，第一锁紧头461位于第一螺丝刀463底部，第一锁紧头461 一侧设有倾斜的第一螺钉吹管464，第六升降气缸462驱动第一螺丝刀463在竖直方向上运动以使第一锁紧头461靠近或远离第三装配工位41上的后支架，第一螺丝刀463驱动后支架上预装的螺钉转动，第一锁紧机构46还包括滑架465、滑板466以及按压头467，滑板466滑动连接在滑架465上，滑板466上表面设有与滑架465连接的缓冲件468，每个第一螺丝刀463的输出端均由上而下穿过滑板466，按压头467位于四个第一螺丝刀463中心的滑板466底面，按压头467的高度低于四个第一锁紧头461的高度，其原理和效果为：滑架465是包括伸缩柱和上顶板，4把电动螺丝刀的手柄部是位于上顶板上，驱动部穿过上顶板和滑板466，当第一螺钉吹管464将螺钉吹入至第一锁紧头461内，滑板466会下滑一定距离以使按压头467先按压住后支架避免后支架移位，这时螺钉会从第一锁紧头461滑出至后支架与外壳之间的螺纹孔内，此为预压装，当4颗螺钉均位于螺纹孔内后，第一螺丝刀463会转动以使螺钉旋紧，其中的缓冲件468 作用是滑板466下滑时起到一个缓冲的作用，其缓冲件468包括压簧和伸缩柱，该缓冲方式为现有技术。

当后支架锁紧后取件机械手48会将控制头夹取放置在后支架上，然后进行螺钉锁紧，所以第二锁紧机构47均包括第二锁紧头、第七升降气缸以及第二螺丝刀(本实用新型中第二锁紧机构47的第二螺丝刀有3把，均为电动螺丝刀，则对应的第二锁紧头也为3个)，第二锁紧头位于第二螺丝刀底部，第二锁紧头一侧设有倾斜的第二螺钉吹管，第七升降气缸驱动第二螺丝刀在竖直方向上运动以使第二锁紧头靠近或远离第三装配工位41上的控制头，第二螺丝刀驱动控制头上预装的螺钉转动，第二锁紧机构47的工作原理以及作用均与第一锁紧机构46的原理相同。

如图3所示，由于第一装配区2中的分堵块上料可以为机械手或人工上料，但为了提高上料的效率，本实用新型在异形垫圈装配机构23一侧设有分堵块上料机构6，分堵块上料机构6包括堵块料台61、堵块输送手62、堵块上料气缸 63以及堵块输送气缸64，堵块料台61上放置有分堵块，堵块输送手62位于堵块料台61上方，堵块上料气缸63驱动堵块输送手62在竖直方向上运动以使堵块输送手62靠近或远离堵块料台61上的分堵块，堵块输送气缸64驱动堵块输送手62在堵块料台61正上方与第一装配工位21的正上方之间往复运动，该处的分堵块上料机构6的取送原理与前几道工序中的后支架装配机构7以及堵块装配机构的取送原理相同。

如图8-9所示，传动组件包括主动轮91、从动轮92、传送带93以及电机，主动轮91与从动轮92分别位于环形导轨42两端，传送带93连接在主动轮91 与从动轮92上，电机驱动主动轮91转动，第三装配工位41底部设有连接板410，连接板410一侧铰接有连接块411，连接块411固定连接在传送带93上(由于环形导轨42呈跑道状，则有两个弯道和两个直道，而为了使第三装配工位41 能够进入弯道，因此在连接板410与连接块411之间铰接有一个铰接条)，连接板410底部设有两组相对称的滑轮(本实用新型的附图中未显露连接板410 底面的滑轮)，两组滑轮分别滑动连接在环形导轨42的两侧；连接板410一侧还设有限位槽412，阀杆装配机构43、分堵块装配机构44、阀芯装配机构45、后支架装配机构7、第一锁紧机构46以及第二锁紧机构47一侧分别设有限位件，限位件包括限位轮413、限位板414、连杆415、固定座416、传动板417以及气缸，气缸的输出端铰接在传动板417上，连杆415一端固定连接在传动板417 上，另一端穿过固定座416与限位板414固定连接，限位轮413位于限位板414 上端，限位轮413与限位槽412相匹配，当第三装配工位41滑动至任意一个限位轮413前侧时，连接板410上的限位槽412对准限位轮413后气缸会驱动传动板417向对应的机构一侧推动，传动板417带动连杆415顺时针转动，固定座416限制连杆415位置，连杆415转动后带动限位板414转动，限位板414 上的限位轮413卡在限位槽412内实现定位的目的。

如图1所示，分堵块上料机构6、堵块密封圈装配机构24、端盖密封圈装配机构33、油封装配机构34以及阀杆装配机构43一侧均设有振动盘111，分堵块上料机构6处的振动盘111内放置的是初始分堵块，堵块密封圈装配机构 24处的振动盘111内放置的是堵块密封圈，端盖密封圈装配机构33处的振动盘 111内放置的是端盖密封圈，油封装配机构34处的振动盘111内放置的是油封件，阀杆装配机构43处的振动盘111内放置的是阀杆，如图10所示，堵块料台61、置料台241、承载台331、油封台341以及阀杆台431分别与对应的振动盘111之间设有输送滑道112，堵块料台61、置料台241、承载台331、油封台 341以及阀杆台431上均设有推杆113和推槽114，推杆113与输送滑道112水平垂直，推杆113一侧设有驱动推杆113滑入或滑出推槽114的气缸，机架1 上还设有阀芯储料板115、控制头输送滑仓116以及外壳输送滑仓117，阀芯储料板115内放置的是未装阀杆的阀芯，控制头输送滑仓116内放置的是另一台设备装配完整的控制头，外壳输送滑仓117内放置的是承载各类部件的外壳，其有益效果是全部通过自动化实现取料送料，员工只需将对应的料物放置在对应的储放位置即可，节省上料装配的时间。

上述中的气缸驱动对应的部件运动离不开滑轨，而滑轨为现有技术，所以没有详细的描述滑轨以及滑轨与对应部件的连接关系。

如图1所示，阀杆装配机构43还包括第三视觉检测仪119，第三视觉检测仪119位于阀杆台431的正上方，第三视觉检测仪119用于采集阀杆台431上推槽114处对应的图像信息，阀芯储料板115的正上方设有第四视觉检测仪120，第四视觉检测仪120用于采集阀芯储料板115上的图像信息，外壳输送滑仓117 的正上方设有第五视觉检测仪121，第五视觉检测仪121用于采集外壳输送滑仓 117内的图形信息。

装配原理：本实用新型中的水阀装配包括有三个区域，分别是针对于将异性垫圈和堵块密封圈分别安装在分堵块上的第一装配区2、用于针对将端盖密封圈以及油封安装在后支架上的第二装配区3以及用于针对将第一装配区2装配完整的分堵块、阀芯、第二装配区3装配完整的后支架以及控制头分别安装在外壳上的第三装配区4，其中的第一装配区2与第二装配区3是同时进行装配工作的；

首先针对第一装配区2：第一步，分堵块上料机构6中的振动盘111将初始分堵块输送至堵块料台61，堵块输送手62夹取堵块料台61上的初始分堵块转移至第一转动圆盘22上的起始第一装配工位21上；第二步，第一转动圆盘22 转动一定角度使得载有初始分堵块的第一装配工位21至异形垫圈装配机构23 一侧，垫圈吸头231吸取垫圈料筒232内的异形垫圈转移至初始分堵块上；第三步，第一转动圆盘22继续转动一定角度使得载有装配异形垫圈的分堵块至堵块密封圈装配机构24一侧，取料头242套取置料台241上的堵块密封圈转移至装有异形垫圈的分堵块上，此时一侧的视觉检测仪检测异形垫圈和堵块密封圈的装配位置进行监控，如装配位置正常，则第一转动圆盘22继续转动一定角度，取件机械手48会将第一装配工位21上完成的分堵块夹取至输送滑道112内，此时第一装配区2内的装配工序一轮已完成。

其次，与此同时第二装配区3：第一步，取件机械手48将初始的后支架放置在第二装配工位31上，第二转动圆盘32转动一定角度以使载有初始后支架的第二装配工位31至端盖密封圈装配结构一侧，靠近第二转动圆盘32一侧的涂油管2先将油涂抹在油封槽内，抹完油后气缸继续驱动支板1在同一方向移动，端盖密封圈上料头3会把端盖密封圈吸取至抹完油的后支架上；第二步，第二转动圆盘32继续转动一定角度，以使涂抹油及装有端盖密封圈的后支架转移至油封装配结构一侧，第一视觉检测仪343检测油封槽内是否涂油，油封吸头342吸取油封台341上的油封转移至涂抹油后的后支架油封槽内，第一视觉检测仪343察看油封件位置是否安装到位，此时的第二视觉检测仪118监控端盖密封圈的位置是否正确以及是否漏装；第三步，第二转动圆盘32继续转动一定角度，以使装有油封的后支架转移至翻料机构35一侧，转板351受到电机驱动将第二装配工位31上的后支架吸取，随后复位，后支架呈翻面状态位于转板 351上；第四步，一侧的后支架装配机构7的后支架夹手71夹住翻面后的后支架转移至第三装配区4内，此时第二装配区3内的装配工序一轮已完成。

最后，就是第三装配区4的整体装配：第一步，第三装配工位41从阀芯储料板115一侧为起点，限位件将第三装配工位41限位在环形导轨42上，取件机械手48将阀芯储料板115上的阀芯夹取至第三装配工位41上对应的位置；第二步，第三装配工位41在环形导轨42上滑动一段距离至阀杆装配工位一侧，推杆113将阀杆台431上的阀杆水平推入翻杆座432之间，一侧的气缸将阀杆一端推入翻杆座432内，电机驱动翻杆座432竖直转动90°，阀杆呈竖直状态，上方的阀杆夹手433收到气缸的驱动将翻杆座432上的阀杆夹起转移至第三装配工位41上阀芯的对应位置处，且将阀杆安装在阀芯上；第三步，当阀芯装配好之后，传送带93继续传动，第三装配工位41在环形导轨42上滑动至外壳输送滑仓117一侧停下，取件机械手48将外壳输送滑仓117内的外壳夹取至第三装配工位41上；第四步，当外壳装配好之后，传送带93继续传动，第三装配工位41在环形导轨42上滑动至堵块装配机构前侧停下，下方的气缸驱动传动板417再传动至限位板414以使限位板414上的限位轮413卡入连接板410的限位槽412内，第三装配工位41将锁在堵块装配机构前侧，堵块装配机构中的堵块夹手441在气缸的驱动下将第一装配区2延伸至第三装配区4的输送滑道 112内的完整分堵块夹起，而后受到电机驱动堵块夹手441在竖直面上90°转动，使得原本分堵块通孔朝下至朝水平面，推装头443对应水阀需求为左右两侧各一个，推装头443受到气缸驱动向堵块夹手441一侧移动，以使转动后的分堵块套在推装头443上，当一侧套好之后，推装头443水平转动180°，继续将另一侧套上分堵块，最后，推装头443带着两个分堵块伸入外壳内，对准需要装配的位置后推装头443先将一侧安装好然后平移安装另一侧即可；第五步，当分堵块安装好之后，限位轮413脱离限位槽412，传送带93继续传动，第三装配工位41在环形导轨42上滑动至阀芯装配机构45前侧停下，下方的气缸驱动传动板417再传动至限位板414以使限位板414上的限位轮413卡入连接板 410的限位槽412内，第三装配工位41将锁在阀芯装配机构45前侧，阀芯夹头 451先将第三装配工位41上的阀芯抓起，然后通过撑开手452伸入外壳内，撑开手452将安装好的分堵块向两侧挤压一定位置能够确保上方阀芯放入，这时气缸驱动阀芯夹头451将阀芯放入外壳内；第六步，当阀芯安装好之后，限位轮413脱离限位槽412，传送带93继续传动，第三装配工位41在环形导轨42 上滑动至后支架装配机构7前侧停下，下方的气缸驱动传动板417再传动至限位板414以使限位板414上的限位轮413卡入连接板410的限位槽412内，后支架装配机构7会将转板351上翻面后的后支架夹取放在外壳上；第七步，当后支架放置好之后，限位轮413脱离限位槽412，传送带93继续传动，第三装配工位41在环形导轨42上滑动至第一锁紧机构46前侧停下，下方的气缸驱动传动板417再传动至限位板414以使限位板414上的限位轮413卡入连接板410 的限位槽412内，第一锁紧头461将螺钉预压在后支架与外壳之间的螺孔内，再通过第一螺丝刀463对其进行旋紧；第八步，当后支架与外壳锁紧后，限位轮413脱离限位槽412，传送带93机械传动，第三装配工位41在环形导轨42 上滑动一段距离还未滑至第二锁紧机构47前的某一位置时停下，下方的气缸驱动传动板417再传动至限位板414以使限位板414上的限位轮413卡入连接板 410的限位槽412内，取件机械手48将控制头夹取放置在后支架上；第九步，当控制头放置在后支架上后，限位轮413脱离限位槽412，传送带93机械传动，第三装配工位41在环形导轨42上滑动至第二锁紧机构47前侧停下，下方的气缸驱动传动板417再传动至限位板414以使限位板414上的限位轮413卡入连接板410的限位槽412内，第二锁紧头将螺钉预压在控制头与后支架之间的螺孔内，再通过第二螺丝刀对其进行旋紧即可；第十步，当控制头与后支架锁紧后，限位轮413脱离限位槽412，传送带93机械传动，第三装配工位41在环形导轨42上滑动一段距离停下，该位置一侧设有出料传输带，取件机械手48夹取成品放在出料传输带上。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种水阀装配设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上包括有第一装配区(2)、第二装配区(3)以及第三装配区(4)，所述第一装配区(2)内包括有承载第一装配工位(21)的第一转动圆盘(22)以及围绕第一转动圆盘(22)设置的异形垫圈装配机构(23)和堵块密封圈装配机构(24)，所述第一装配工位(21)上承载有初始分堵块，所述第一装配工位(21)上的初始分堵块在第一转动圆盘(22)转动时依次经过异形垫圈装配机构(23)和堵块密封圈装配机构(24)；所述异形垫圈装配机构(23)包括垫圈吸头(231)、垫圈料筒(232)、第一平移动力源(233)以及第二平移动力源(234)，所述垫圈料筒(232)内叠放有若干片异形垫圈，所述垫圈吸头(231)位于垫圈料筒(232)上方，所述第一平移动力源(233)驱动所述垫圈吸头(231)在竖直方向上运动以使所述垫圈吸头(231)伸入或移出垫圈料筒(232)，所述第二平移动力源(234)驱动所述垫圈吸头(231)在垫圈料筒(232)正上方与第一装配工位(21)上初始分堵块的正上方往复运动；所述堵块密封圈装配机构(24)包括置料台(241)、取料头(242)、第三平移动力源(243)以及第四平移动力源(244)，所述置料台(241)上放置有堵块密封圈，所述取料头(242)位于置料台(241)上方，所述第三平移动力源(243)驱动所述取料头(242)在竖直方向上运动以使所述取料头(242)推取或脱离堵块密封圈，所述第四平移动力源(244)驱动所述取料头(242)在置料台(241)正上方与第一装配工位(21)上装有异形垫圈的初始分堵块正上方往复运动；

所述第二装配区(3)内包括有承载第二装配工位(31)的第二转动圆盘(32)以及围绕第二转动圆盘(32)设置的端盖密封圈装配机构(33)、油封装配机构(34)以及翻料机构(35)，所述第二装配工位(31)上承载有初始后支架，所述第二装配工位(31)上的初始后支架在第二转动圆盘(32)转动时依次经过端盖密封圈装配机构(33)、油封装配机构(34)以及翻料机构(35)，所述端盖密封圈装配机构(33)包括承载台(331)、取送手、第五平移动力源(333)以及第六平移动力源(334)，所述承载台(331)上放置有端盖密封圈，所述取送手位于承载台(331)上方，所述第五平移动力源(333)驱动所述取送手在竖直方向上运动以使所述取送手推取或脱离端盖密封圈，所述第六平移动力源(334)驱动所述取送手在承载台(331)正上方与第二装配工位(31)上初始后支架的正上方往复运动，所述油封装配机构(34)包括油封台(341)、油封吸头(342)、第一视觉检测仪(343)、第七平移动力源(344)以及第八平移动力源(345)，所述油封台(341)上放置有油封件，所述油封吸头(342)位于油封台(341)上方，所述第七平移动力源(344)驱动所述油封吸头(342)在竖直方向上运动以使所述油封吸头(342)吸取或脱离油封件，所述第八平移动力源(345)驱动所述油封吸头(342)在油封台(341)正上方与第二装配工位(31)上装有端盖密封圈的后支架正上方往复运动，所述第一视觉检测仪(343)用于采集油封槽内油封件装配后的图像信息，所述翻料机构(35)包括转板(351)、后支架吸头以及翻转动力源(352)，所述后支架吸头位于转盘上，所述翻转动力源(352)驱动所述转板(351)在竖直方向上转动以使所述后支架吸头翻转至第二装配工位(31)上装有油封件的后支架上方；

所述第三装配区(4)内包括有承载第三装配工位(41)的环形导轨(42)以及围绕环形导轨(42)设置的阀杆装配机构(43)、分堵块装配机构(44)、阀芯装配机构(45)、第一锁紧机构(46)以及第二锁紧机构(47)，所述第三装配区(4)内还包括有位于环形导轨(42)内的夹取机械手以及驱动第三装配工位(41)在环形导轨(42)上滑动的传动组件，取件机械手(48)用于将阀芯、外壳、分堵块、后支架以及控制头分别夹取至第三装配工位(41)上，所述第三装配工位(41)上承载有阀芯和外壳，阀芯和外壳在第三装配工位(41)滑行时依次经过阀杆装配机构(43)、分堵块装配机构(44)、阀芯装配机构(45)、后支架装配机构(7)、第一锁紧机构(46)以及第二锁紧机构(47)；

所述阀杆装配机构(43)包括阀杆台(431)、翻杆座(432)、阀杆夹手(433)、翻杆电机(434)、推杆气缸(435)、第一推动气缸(436)以及第一升降气缸(437)，所述阀杆台(431)上放置有阀杆，所述翻杆座(432)位于阀杆台(431)一侧，所述推杆气缸(435)推动阀杆台(431)上的阀杆进入翻杆座(432)内，所述翻杆电机(434)驱动翻杆座(432)在竖直面上转动以使阀杆由与阀杆台(431)平行翻转至与阀杆台(431)垂直，所述第一升降气缸(437)驱动所述阀杆夹手(433)在竖直方向上运动以使所述阀杆夹手(433)夹取翻杆座(432)上翻转后的阀杆，所述第一推动气缸(436)驱动所述阀杆夹手(433)在翻杆座(432)正上方与第三装配工位(41)上阀芯的正上方之间往复运动；

所述分堵块装配机构(44)包括堵块夹手(441)、转动气缸(442)、推装头(443)、第二升降气缸(444)、第三升降气缸(445)以及第二推动气缸(446)，所述第一装配区(2)与堵块夹手(441)下方之间设有堵块输送轨道(5)，所述第二升降气缸(444)驱动所述堵块夹手(441)在竖直方向上运动以使所述堵块夹手(441)夹取堵块输送轨道(5)内的堵块，所述转动气缸(442)驱动所述堵块夹手(441)在竖直面上转动以使堵块夹手(441)上堵块的通孔朝向推装头(443)，所述第二推动气缸(446)驱动所述推装头(443)在水平方向上运动以使所述推装头(443)推入堵块夹手(441)上的堵块内，所述第三升降气缸(445)驱动所述推装头(443)在竖直方向上运动以使所述推装头(443)伸入或伸出外壳；

所述阀芯装配机构(45)包括阀芯夹头(451)、撑开手(452)、第四升降气缸(453)、第五升降气缸(454)以及撑开气缸(455)，所述阀芯夹头(451)位于撑开手(452)上方，所述第四升降气缸(453)驱动所述撑开手(452)在竖直方向上运动以使所述撑开手(452)伸入或伸出外壳，所述撑开气缸(455)驱动所述撑开手(452)在水平方向上运动以使所述撑开手(452)挤压或脱离外壳内的分堵块，所述第五升降气缸(454)驱动所述阀芯夹头(451)在竖直方向上运动以使所述阀芯夹头伸入或伸出外壳；

所述第一锁紧机构(46)包括第一锁紧头(461)、第六升降气缸(462)以及第一螺丝刀(463)，所述第一锁紧头(461)位于第一螺丝刀(463)底部，所述第一锁紧头(461)一侧设有倾斜的第一螺钉吹管(464)，所述第六升降气缸(462)驱动所述第一螺丝刀(463)在竖直方向上运动以使所述第一锁紧头(461)靠近或远离第三装配工位(41)上的后支架，所述第一螺丝刀(463)驱动所述后支架上预装的螺钉转动；

所述第二锁紧机构(47)均包括第二锁紧头、第七升降气缸以及第二螺丝刀，所述第二锁紧头位于第二螺丝刀底部，所述第二锁紧头一侧设有倾斜的第二螺钉吹管，所述第七升降气缸驱动所述第二螺丝刀在竖直方向上运动以使所述第二锁紧头靠近或远离第三装配工位(41)上的控制头，所述第二螺丝刀驱动所述控制头上预装的螺钉转动。

2.根据权利要求1所述一种水阀装配设备，其特征在于：所述异形垫圈装配机构(23)一侧设有分堵块上料机构(6)，所述分堵块上料机构(6)包括堵块料台(61)、堵块输送手(62)、堵块上料气缸(63)以及堵块输送气缸(64)，所述堵块料台(61)上放置有分堵块，所述堵块输送手(62)位于堵块料台(61)上方，所述堵块上料气缸(63)驱动所述堵块输送手(62)在竖直方向上运动以使所述堵块输送手(62)靠近或远离堵块料台(61)上的分堵块，所述堵块输送气缸(64)驱动所述堵块输送手(62)在堵块料台(61)正上方与第一装配工位(21)的正上方之间往复运动。

3.根据权利要求1所述一种水阀装配设备，其特征在于：所述翻料机构(35)一侧设有后支架装配机构(7)，所述后支架装配机构(7)包括后支架夹手(71)、夹持动力源(72)、第三推动气缸(73)以及第八升降气缸(74)，所述第八升降气缸(74)驱动所述后支架夹手(71)在竖直方向上运动以使所述后支架夹手(71)靠近或远离转板(351)上翻面后的后支架，所述夹持动力源(72)驱动后支架夹手(71)夹紧或脱离后支架，所述第三推动气缸(73)驱动所述后支架夹手(71)在翻面后的后支架正上方与第三装配工位(41)上装好阀芯的外壳正上方往复运动。

4.根据权利要求1所述一种水阀装配设备，其特征在于：所述阀芯装配机构(45)还包括隔板(8)，所述隔板(8)上设有圆孔，所述阀芯夹头(451)位于圆孔正上方，所述撑开手(452)为四组，所述撑开气缸(455)对应撑开手(452)为四个，所述撑开气缸(455)固定在隔板(8)底面，每组所述撑开手(452)均包括撑开座(4521)和撑开片(4522)，每组所述撑开座(4521)分别朝向圆孔中心以使构成阀芯进入孔，所述撑开片(4522)为两片，且相对设置在撑开座(4521)底部两端。

5.根据权利要求1所述一种水阀装配设备，其特征在于：所述取送手包括支板(3321)以及分别位于支板(3321)两端的涂油管(3322)和端盖密封圈上料头(3323)，所述端盖密封圈上料头(3323)包括内管与外管，所述外管套设在内管上，且内管底端延伸出外管底端，所述内管的直径与端盖密封圈直径相同，所述外管的底面设有向内管倾斜的斜面。

6.根据权利要求1所述一种水阀装配设备，其特征在于：所述第一锁紧机构(46)还包括滑架(465)、滑板(466)以及按压头(467)，所述滑板(466)滑动连接在滑架(465)上，所述滑板(466)上表面设有与滑架(465)连接的缓冲件(468)，所述第一螺丝刀(463)包括四个，每个所述第一螺丝刀(463)的输出端均由上而下穿过滑板(466)，所述按压头(467)位于四个第一螺丝刀(463)中心的滑板(466)底面，所述按压头(467)的高度低于四个第一锁紧头(461)的高度。

7.根据权利要求1所述一种水阀装配设备，其特征在于：所述传动组件包括主动轮(91)、从动轮(92)、传送带(93)以及电机，所述主动轮(91)与从动轮(92)分别位于环形导轨(42)两端，所述传送带(93)连接在主动轮(91)与从动轮(92)上，所述电机驱动主动轮(91)转动，所述第三装配工位(41)底部设有连接板(410)，所述连接板(410)一侧铰接有连接块(411)，所述连接块(411)固定连接在传送带(93)上，所述连接板(410)底部设有两组相对称的滑轮，两组所述滑轮分别滑动连接在环形导轨(42)的两侧。

8.根据权利要求7所述一种水阀装配设备，其特征在于：所述连接板(410)一侧还设有限位槽(412)，所述阀杆装配机构(43)、分堵块装配机构(44)、阀芯装配机构(45)、后支架装配机构(7)、第一锁紧机构(46)以及第二锁紧机构(47)一侧分别设有限位件，所述限位件包括限位轮(413)、限位板(414)、连杆(415)、固定座(416)、传动板(417)以及气缸，所述气缸的输出端铰接在传动板(417)上，所述连杆(415)一端固定连接在传动板(417)上，另一端穿过固定座(416)与限位板(414)固定连接，所述限位轮(413)位于限位板(414)上端，所述限位轮(413)与限位槽(412)相匹配。

9.根据权利要求2所述一种水阀装配设备，其特征在于：所述分堵块上料机构(6)、堵块密封圈装配机构(24)、端盖密封圈装配机构(33)、油封装配机构(34)以及阀杆装配机构(43)一侧均设有振动盘(111)，所述堵块料台(61)、置料台(241)、承载台(331)、油封台(341)以及阀杆台(431)分别与对应的振动盘(111)之间设有输送滑道(112)，所述堵块料台(61)、置料台(241)、承载台(331)、油封台(341)以及阀杆台(431)上均设有推杆(113)和推槽(114)，所述推杆(113)与输送滑道(112)水平垂直，所述推杆(113)一侧设有驱动推杆(113)滑入或滑出推槽(114)的气缸，所述机架(1)上还设有阀芯储料板(115)、控制头输送滑仓(116) 以及外壳输送滑仓(117)。

10.根据权利要求9所述一种水阀装配设备，其特征在于：所述油封装配机构(34)还包括第二视觉检测仪(118)，所述第二视觉检测仪(118)位于油封台(341)一侧，所述第二视觉检测仪(118)用于采集第二装配工位(31)上后支架装配端盖密封圈处图像信息，所述阀杆装配机构(43)还包括第三视觉检测仪(119)，所述第三视觉检测仪(119)位于阀杆台(431)的正上方，所述第三视觉检测仪(119)用于采集阀杆台(431)上推槽(114)处对应的图像信息，所述阀芯储料板(115)的正上方设有第四视觉检测仪(120)，所述第四视觉检测仪(120)用于采集阀芯储料板(115)上的图像信息，所述外壳输送滑仓(117)的正上方设有第五视觉检测仪(121)，所述第五视觉检测仪(121)用于采集外壳输送滑仓(117)内的图形信息。

Images