CN103949883B - 灯具组装一体机及灯具一体组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灯具组装一体机及灯具一体组装方法，该灯具组装一体机包括机架、第一工作台、第二工作台、第三工作台以及移动机构；第一工作台包括可转动地安装在机架上的第一转盘，第一转盘上设有数个第一工位；第三工作台包括可转动地安装在机架上的第二转盘，第二转盘上设有数个第三工位；第二工作台位于第一转盘和第二转盘之间安装在机架上，移动机构在第一工作台、第二工作台以及第三工作台之间可来回移动地安装在机架上。本发明将分别对应灯具的前段组装、中段组装及后段组装的工作台整合到一机架上，实现灯具组装各段一体有序进行，实现灯具的一体组装，提高生产效率，且该一体机可最少由一工作人员操作，大大节省人工成本。

Description

灯具组装一体机及灯具一体组装方法

技术领域

本发明涉及灯具领域，尤其涉及一种灯具组装一体机及灯具一体组装方法。

背景技术

现有的灯具中，如LED灯，由于结构较为复杂，对操作要求较高，通常都需要采用人工操作进行组装。而采用人工组装的生产方式，工序环节较多，生产效率低，且产品的一致性难以控制。这样使得在灯具生产时，难以实现全线的自动化生产，此外，人工成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种可实现灯具一体组装、提高生产效率及降低成本的灯具组装一体机及灯具一体组装方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种灯具组装一体机，包括机架、用于灯具的前段组装的第一工作台、用于灯具的中段组装的第二工作台、用于灯具的后段组装的第三工作台、以及将灯具自所述第一工作台依次转移至所述第二工作台及第三工作台的移动机构；

所述第一工作台包括可转动地安装在所述机架上的第一转盘，所述第一转盘上设置有数个对应前段组装数个工序的第一工位；所述第三工作台包括可转动地安装在所述机架上的第二转盘，所述第二转盘上设置有数个对应所述第一工位的第三工位；所述第一转盘和第二转盘间隔相对且同步转动，所述第二工作台位于所述第一转盘和第二转盘之间并安装在所述机架上，所述移动机构在所述第一工作台、第二工作台以及第三工作台之间可来回移动地安装在所述机架上。

所述移动机构(4)包括可来回移动地安装在所述机架(10)上的移动架(40)、用于将所述第一工位(12)上的经前段组装后的灯具(100)移动至所述第二工作台(2)上的第一机械手(41)、以及将所述第二工作台(2)上的经中段组装后的灯具(100)移动至所述第三工位(32)上的第二机械手(42)，所述第一机械手(41)和第二机械手(42)间隔相对连接在所述移动架(40)上并同步运动。

优选地，所述第二工作台包括具有第二工位以放置灯具的铆合盘、以及驱动所述铆合盘转动以将经过前段组装后的灯具的灯头铆紧的第一气缸；

所述铆合盘包括中央位置具有所述第二工位的内盘，套设在所述内盘外周并受所述第一气缸驱动可相对所述内盘转动的外盘，以及设置在所述外盘内周并相向穿插在所述内盘内、在所述外盘相对所述内盘转动时可伸出所述第二工位或回缩的数个铆合针；

所述外盘内周设有数个铆合槽，所述内盘外周设有贯穿至所述第二工位的针孔，所述铆合针一端可滑动配合在所述铆合槽内，所述铆合针另一端穿插在所述针孔内。

优选地，所述第二工作台还包括将眼片安装到所述灯具上的上眼片单元；

所述上眼片单元包括眼片送料槽、用于将眼片紧固到所述灯具上的第二气缸，所述眼片送料槽以出料口朝向所述铆合盘而设置在所述铆合盘一侧，所述第二气缸设置在所述眼片送料槽的出料口一侧。

优选地，所述第二工作台还包括设置在所述第一气缸的推进方向一侧、限制所述铆合盘的转动角度的限位件；

所述上眼片单元还包括设置在所述眼片送料槽的出料口、将所述眼片推送到所述铆合盘下方的第三气缸。

优选地，该灯具组装一体机还包括用于上胶的上胶机构，所述上胶机构安装在所述机架上并位于所述第三工作台上方；

该灯具组装一体机还包括用于对所述第一工作台上进行前段组装的灯具进行测试的测试装置；

该灯具组装一体机还包括设置在所述机架内、用于驱动所述第一转盘和第二转盘同步转动的驱动机构，以及连接在所述驱动机构与所述第一转盘和第二转盘之间的分割器。

本发明还提供一种灯具一体组装方法，包括以下步骤：

S1、将灯具的灯壳放置在第一工作台的第一转盘的第一工位上，通过所述第一转盘转动依序进行灯板、灯头组装、理线、剪线，并进行测试，完成灯具的前段组装；

S2、移动机构将测试合格的所述灯具从第一工位上移动至第二工作台上，所述第二工作台将所述灯头铆紧在所述灯具的灯壳上，完成灯具的中段组装；

所述步骤S2包括步骤S2.1及S2.2：

S2.1、移动机构(4)的移动架(40)向第一工作台(1)方向移动，将第一机械手(41)移动到所述第一工位(12)上，第一机械手(41)将测试合格的所述灯具(100)从第一工位(12)上抓起；

在所述步骤S2.1中，所述移动架(40)将所述第一机械手(41)移动到所述第一工位(12)上的同时，将第二机械手(42)移动至所述第二工作台(2)上，所述第二机械手(42)与所述第一机械手(41)同步工作而将所述第二工作台(2)上完成中段组装的灯具(100)抓起；

S2.2、移动机构(4)的移动架(40)向第三工作台(3)方向移动，带动第一机械手(41)移动到第二工作台(2)上方，第一机械手(41)将抓取的所述灯具(100)放置到第二工作台(2)的铆合盘(21)的第二工位(20)上；

在所述步骤S2.2中，所述第一机械手(41)将所述第一工位(12)上的所述灯具(100)放置到第二工作台(2)的铆合盘(21)的第二工位(20)上的同时，所述第二机械手(42)与所述第一机械手(41)同步工作而将抓取的所述灯具(100)放置到所述第三工作台(3)的第二转盘(31)的第三工位(32)上；

S3、移动机构将第二工作台上完成中段组装的灯具移动至第三工作台的第二转盘的第三工位上，所述第二转盘与所述第一转盘同步转动，以进行后段组装。

优选地，所述步骤S2包括：

S2.3、所述第二工作台的第一气缸驱动铆合盘的外盘相对内盘转动，所述外盘转动带动其内周上的数个铆合针向所述内盘中央位置的所述第二工位伸出，数个所述铆合针伸出并插进所述灯具的灯头位置，从而将灯头铆紧；

S2.4、所述第二工作台的第一气缸驱动铆合盘的外盘相对内盘反向转动，所述外盘转动带动其内周上的数个铆合针自所述内盘中央位置的所述第二工位回缩，数个所述铆合针自所述灯具的灯头位置分离开。

优选地，所述步骤S2还包括上眼片；在所述步骤S2.3中，所述第二工作台的第三气缸将眼片从眼片送料槽的出料口推送至所述第二工位上的所述灯具下方，所述第二工作台的第一气缸驱动铆合盘转动的同时，第二工作台的第二气缸将所述眼片紧固到所述灯具上。

优选地，还包括S4、上胶机构对所述第三工位上的灯具进行上胶，将灯罩通过胶料固定连接在所述灯具上，并将连接有所述灯罩的灯具自所述第三工位取下。

本发明的灯具组装一体机，将分别对应灯具的前段组装、中段组装及后段组装的工作台整合到一机架上，实现灯具组装各段一体有序进行，提高生产效率，且该一体机可最少由一工作人员操作，大大节省人工成本。本发明的灯具一体组装方法，由灯具组装一体机实现，生产效率高且成本低。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一实施例的灯具组装一体机的结构示意图；

图2是图1所示灯具组装一体机中第二工作台的结构示意图；

图3是图2所示第二工作台中铆合盘内部结构示意图；

图4是图3所示铆合盘的外盘结构示意图；

图5是本发明中所组装的灯具的剖视图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明一实施例的灯具组装一体机，包括机架10、用于灯具100的前段组装的第一工作台1、用于灯具100的中段组装的第二工作台2、用于灯具100的后段组装的第三工作台3、以及将灯具100自第一工作台1依次转移至第二工作台2及第三工作台3的移动机构4；第一工作台1、第二工作台2及第三工作台3依次安装在机架10上，移动机构4在第一工作台1、第二工作台2以及第三工作台3之间可来回移动地安装在机架10上，形成一体机结构，以实现灯具100的一体组装。

其中，第一工作台1包括可转动地安装在机架10上的第一转盘11，第一转盘11上设置有数个对应前段组装数个工序的第一工位12。在本实施例中，数个第一工位12沿着第一转盘11的周缘间隔设置在其上；第一工位12可为贯穿开设在第一转盘11上的通槽。结合图1、5，灯具100可为LED灯泡，通槽对应可为锥形槽以放置灯具100的灯壳101，灯头102可从第一工位12下方组装到灯壳101上，灯板103等组件可从第一工位12的上方放置到灯壳101中。第一转盘11每一次的转动角度为两个第一工位12之间的夹角，当每一第一工位12转动一次后，在停留的位置完成对应的工序。该第一工作台1完成的前段组装可包括灯壳101与灯板103、灯头102等组件的组装以及对组装后的测试工序；在第一工位12上完成的灯具100的前段组装，灯头102组装到灯壳101上后暂未铆紧，该铆紧工序在后续的中段组装阶段完成。

第三工作台3包括可转动地安装在机架10上的第二转盘31，第二转盘31上设置有数个对应第一工位12的第三工位32。该第一转盘11和第二转盘31间隔相对且同步转动，第三工位32和第一工位12的对应设置，使得第三工位32和第一工位12同步转动，实现两个工作台之间组装进度的同步。该灯具组装一体机还包括设置在机架10内、用于驱动第一转盘11和第二转盘31同步转动的驱动机构(未图示)；驱动机构可为步进电机。该灯具组装一体机还包括连接在驱动机构与第一转盘11和第二转盘31之间的分割器(未图示)，通过分割器的设置，将驱动机构的转动行程进行分割，使得驱动机构如步进电机转动一圈时，第一转盘11只转动两个第一工位12交替的角度，第二转盘31同理。

第二工作台2位于第一转盘11和第二转盘31之间并安装在机架10上。第二工作台2上进行的中段组装包括将灯头102铆紧在灯壳101上的工序。该第二工作台2包括具有第二工位20以放置灯具100的铆合盘21、以及驱动铆合盘21转动以将经过前段组装后的灯具100的灯头铆紧的第一气缸22。

如结合图2-5所示，在本实施例中，铆合盘21包括中央位置具有所述第二工位20的内盘211、套设在内盘211外周的外盘212、以及数个铆合针213。第一气缸22驱动铆合盘21转动主要是驱动外盘212转动，该外盘212在第一气缸22驱动可相对内盘211转动；数个铆合针213设置在外盘212内周并相向穿插在内盘211内，在外盘212相对内盘211转动时可伸出第二工位20或回缩。具体地，在外盘212内周设有数个铆合槽214，内盘211外周设有贯穿至第二工位20的针孔215，铆合针213一端可滑动配合在铆合槽214内，铆合针213另一端穿插在针孔215内。铆合槽214在外盘212内周上呈倾斜，使得铆合槽214与外盘212中心轴之间的距离从其一端到另一端逐渐递增。铆合针213与铆合槽214配合的一端为弧状或球状，铆合针213可伸出第二工位20的另一端为针尖，使得在外盘212顺时针或逆时针转动时，铆合针213可从铆合槽214一端滑动至另一端，以将针尖的一端伸出针孔215为位于第二工位20中，可插进灯头102中，使灯头102外周变形而嵌固到灯壳101上；在外盘212反向转动时，铆合针213可从铆合槽214所述另一端滑动至原先的一端，针尖相对第二工位20向后移而缩回至针孔215中，从而可与灯头102分离开，便于取出完成该中段组装的灯具100。

第二工作台2上进行的中段组装还可包括上眼片工序，因此，该第二工作台2还可包括将眼片安装到灯具100上的上眼片单元。上眼片单元可包括眼片送料槽23、用于将眼片紧固到灯具100上的第二气缸24，眼片送料槽23以出料口朝向铆合盘21而设置在铆合盘21一侧，第二气缸24设置在眼片送料槽23的出料口一侧。为了实现眼片准确对准在铆合盘21下方并能紧固到灯具100上，上眼片单元还可包括第三气缸25，第三气缸25设置在眼片送料槽23的出料口，用于将眼片推送到铆合盘21下方。其中，第二气缸24是在铆合盘21下方作相对铆合盘21垂直的推进动作，通过第二气缸24向铆合盘21方向推进而将眼片从铆合盘21下方紧固到灯具100上；第三气缸25是作与铆合盘21水平的推进动作，将未对准在铆合盘21下方的眼片水平推动至对准。

进一步地，第二工作台2还包括设置在第一气缸22的推进方向一侧、限制铆合盘21的转动角度的限位件26。限位件26的设置，可限制第一气缸22的推动距离，调节外盘212相对内盘211的转动角度，从而可调节铆合针213在外盘212转动下伸到第二工位20中的长度。此外，该限位件26还可防止第一气缸22推动距离过大，使外盘212相对内盘211的转动角度过大造成铆合针213变形或损坏。

移动机构4包括可来回移动地安装在机架10上的移动架40、用于将第一工位12上的经前段组装后的灯具100移动至第二工作台2上的第一机械手41、以及将第二工作台2上的经中段组装后的灯具100移动至第三工位32上的第二机械手42，第一机械手41和第二机械手42间隔相对连接在移动架40上并同步运动。当第一机械手41移动至第一工位12上时，第二机械手42位于第二工位20上；当第一机械手41移动至第二工位20上时，第二机械手42移动至第三工位32上。该第一机械手41和第二机械手42同时工作，可同时分别将第一工位12上完成前段组装的灯具100和第二工位20上完成中段组装的灯具100抓起，并同时分别放到第二工位20上和第三工位32上。移动架40的移动可由气缸等驱动机构驱动实现，机架10上可设有导轨与移动架40配合，使移动架40沿导轨轴向而平移。

进一步地，第三工作台3上的后段组装可包括对完成中段组装的灯具100进行灯罩的安装，因此，该灯具组装一体机还包括用于上胶的上胶机构5。上胶机构安装在机架10上并位于第三工作台3上方。当移动机构4将完成中段组装的灯具100放置到第三工位32上时，上胶机构5工作对灯具100进行上胶，再将灯罩通过胶料固定连接在灯具100上，完成后即可将灯具100自第三工位32取下。

为了实现第一工作台1上的测试工序，该灯具组装一体机还可包括用于对第一工作台1上进行前段组装的灯具100进行测试的测试装置。测试装置包括对灯具100进行测亮、测功率等步骤。该测试装置、上胶机构5均可分别由现有技术中的灯具100测试装置及上胶机构实现。可以理解地，该一体机还包括与第一工作台、第二工作台2、第三工作台3及移动机构4等电连接的控制系统。

由上述可知，该灯具组装一体机操作时，可最少由一工作人员进行操作。工作人员只需站在第二工作台2位置处，即可同时照看及操作第一工作台1至第三工作台3，可保证一体机的有序进行，在提高生产效率的同时可大大节省人工成本。

本发明一实施例的灯具一体组装方法，采用上述灯具组装一体机操作实现。参考图1-5，该方法可包括以下步骤：

S1、将灯具100的灯壳101放置在第一工作台1的第一转盘11的第一工位12上，通过第一转盘11转动依序进行灯板103、灯头102组装、理线、剪线，并进行测试，完成灯具100的前段组装。灯具100的前段组装主要进行灯具100的大致组装，其工序根据不同灯具而有所不同；在第一工位12上完成的灯具100的前段组装，灯头102组装到灯壳101上后暂未铆紧，该铆紧工序在后续的中段组装阶段完成。

S2、移动机构4将测试合格的灯具100从第一工位12上移动至第二工作台2上，第二工作台2将灯头102铆紧在灯具100的灯壳101上，完成灯具100的中段组装，如图2所示。

S3、移动机构4将第二工作台2上完成中段组装的灯具100移动至第三工作台3的第二转盘31的第三工位32上，第二转盘31与第一转盘11同步转动，以进行后段组装。

其中，步骤S2包括：

S2.1、移动机构4的移动架40向第一工作台1方向移动，将第一机械手41移动到第一工位12上，第一机械手41将测试合格的灯具100从第一工位12上抓起。

第一机械手41在移动架40的带动下移动至第一转盘11上的特定位置，第一转盘11转动一次，将完成全部前段组装的一第一工位12转动至第一机械手41所处特定位置的下方，以便第一机械手41抓取该第一工位12上完成前段组装的灯具100。在该第一工位12上的灯具100被抓取后，第一转盘11再转动一次，将相邻另一完成全部前段组装的另一第一工位12转动至第一机械手41所处特定位置的下方，以便下次第一机械手41的抓取。空出的第一工位12即可进行下一个灯具100的前段组装，以此循环。

S2.2、移动机构4的移动架40向第三工作台3方向移动，带动第一机械手41移动到第二工作台2上方，第一机械手41将抓取的灯具100放置到第二工作台2的铆合盘的第二工位20上。

S2.3、第二工作台2的第一气缸22驱动铆合盘21的外盘212相对内盘211转动，外盘212转动带动其内周上的数个铆合针213向内盘211中央位置的第二工位20伸出，数个铆合针213伸出并插进灯具100的灯头102位置，从而将灯头102铆紧。

S2.4、第二工作台2的第一气缸22驱动铆合盘21的外盘212相对内盘211反向转动，外盘212转动带动其内周上的数个铆合针213自内盘211中央位置的第二工位20回缩，数个铆合针213自灯具100的灯头102位置分离开。

进一步地，在步骤S2.1中，移动架40将第一机械手41移动到第一工位12上的同时，将第二机械手42移动至第二工作台2上，第二机械手42与第一机械手41同步工作而将第二工作台2上完成中段组装的灯具100抓起。在步骤S2.2中，第一机械手41将第一工位12上的灯具100放置到第二工作台2的铆合盘21的第二工位20上的同时，第二机械手42与第一机械手41同步工作而将抓取的灯具100放置到第三工作台3的第二转盘31的第三工位32上。

进一步地，在本实施例中，步骤S2还包括上眼片；在步骤S2.3中，第二工作台2的第三气缸25将眼片从眼片送料槽23的出料口推送至第二工位20上的灯具100下方，第二工作台2的第一气缸22驱动铆合盘21转动的同时，第二工作台2的第二气缸24将眼片紧固到灯具100上。可以理解地，当眼片送料槽23的出料口对应在第二工位20下方，可不需第三气缸25的设置，而直接通过第二气缸24工作，将自出料口出来的眼片直接紧固到第二工位20的灯具100上。

该实施例的灯具一体组装方法，还可包括以下步骤：

S4、上胶机构5对第三工位32上的灯具100进行上胶，将灯罩通过胶料固定连接在灯具100上，并将连接有灯罩的灯具100自第三工位32取下。上胶机构5可对应固定在第二转盘31上方的一个固定位置，当第二转盘31转动一次后，可将一第三工位32对准在上胶机构下方，通过上胶机构5下移对该第三工位32上的灯具100进行上胶。一个第三工位32上灯具100上胶完成后，第二转盘31再次转动一次，将相邻另一个第三工位32转动到该上胶机构5下方，以此循环。

由上述可知，该灯具一体组装方法，由灯具组装一体机实现，生产效率高；且可最少由一工作人员操作，成本低。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种灯具组装一体机，其特征在于，包括机架(10)、用于灯具(100)的前段组装的第一工作台(1)、用于灯具(100)的中段组装的第二工作台(2)、用于灯具(100)的后段组装的第三工作台(3)、以及将灯具(100)自所述第一工作台(1)依次转移至所述第二工作台(2)及第三工作台(3)的移动机构(4)；

所述第一工作台(1)包括可转动地安装在所述机架(10)上的第一转盘(11)，所述第一转盘(11)上设置有数个对应前段组装数个工序的第一工位(12)；所述第三工作台(3)包括可转动地安装在所述机架(10)上的第二转盘(31)，所述第二转盘(31)上设置有数个对应所述第一工位(12)的第三工位(32)；所述第一转盘(11)和第二转盘(31)间隔相对且同步转动，所述第二工作台(2)位于所述第一转盘(11)和第二转盘(31)之间并安装在所述机架(10)上，所述移动机构(4)在所述第一工作台(1)、第二工作台(2)以及第三工作台(3)之间可来回移动地安装在所述机架(10)上；

所述移动机构(4)包括可来回移动地安装在所述机架(10)上的移动架(40)、用于将所述第一工位(12)上的经前段组装后的灯具(100)移动至所述第二工作台(2)上的第一机械手(41)、以及将所述第二工作台(2)上的经中段组装后的灯具(100)移动至所述第三工位(32)上的第二机械手(42)，所述第一机械手(41)和第二机械手(42)间隔相对连接在所述移动架(40)上并同步运动。

2.根据权利要求1所述的灯具组装一体机，其特征在于，所述第二工作台(2)包括具有第二工位(20)以放置灯具(100)的铆合盘(21)、以及驱 动所述铆合盘(21)转动以将经过前段组装后的灯具(100)的灯头(102)铆紧的第一气缸(22)；

所述铆合盘(21)包括中央位置具有所述第二工位(20)的内盘(211)，套设在所述内盘(211)外周并受所述第一气缸(22)驱动可相对所述内盘(211)转动的外盘(212)，以及设置在所述外盘(212)内周并相向穿插在所述内盘(211)内、在所述外盘(212)相对所述内盘(211)转动时可伸出所述第二工位(20)或回缩的数个铆合针(213)；

所述外盘(212)内周设有数个铆合槽(214)，所述内盘(211)外周设有贯穿至所述第二工位(20)的针孔(215)，所述铆合针(213)一端可滑动配合在所述铆合槽(214)内，所述铆合针(213)另一端穿插在所述针孔(215)内。

3.根据权利要求2所述的灯具组装一体机，其特征在于，所述第二工作台(2)还包括将眼片安装到所述灯具(100)上的上眼片单元；

所述上眼片单元包括眼片送料槽(23)、用于将眼片紧固到所述灯具(100)上的第二气缸(24)，所述眼片送料槽(23)以出料口朝向所述铆合盘(21)而设置在所述铆合盘(21)一侧，所述第二气缸(24)设置在所述眼片送料槽(23)的出料口一侧。

4.根据权利要求3所述的灯具组装一体机，其特征在于，所述第二工作台(2)还包括设置在所述第一气缸(22)的推进方向一侧、限制所述铆合盘(21)的转动角度的限位件(26)；

所述上眼片单元还包括设置在所述眼片送料槽(23)的出料口、将所述眼片推送到所述铆合盘(21)下方的第三气缸(25)。

5.根据权利要求1所述的灯具组装一体机，其特征在于，该灯具组装一体机还包括用于上胶的上胶机构(5)，所述上胶机构(5)安装在所述机架(10)上并位于所述第三工作台(3)上方；

该灯具组装一体机还包括用于对所述第一工作台(1)上进行前段组装的灯具(100)进行测试的测试装置；

该灯具组装一体机还包括设置在所述机架(10)内、用于驱动所述第一转盘(11)和第二转盘(31)同步转动的驱动机构，以及连接在所述驱动机构与所述第一转盘(11)和第二转盘(31)之间的分割器。

6.一种灯具一体组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将灯具(100)的灯壳(101)放置在第一工作台(1)的第一转盘(11)的第一工位(12)上，通过所述第一转盘(11)转动依序进行灯板(103)、灯头(102)组装、理线、剪线，并进行测试，完成灯具(100)的前段组装；

S2、移动机构(4)将测试合格的所述灯具(100)从第一工位(12)上移动至第二工作台(2)上，所述第二工作台(2)将所述灯头(102)铆紧在所述灯具(100)的灯壳(101)上，完成灯具(100)的中段组装；

所述步骤S2包括步骤S2.1及S2.2：

S2.1、移动机构(4)的移动架(40)向第一工作台(1)方向移动，将第一机械手(41)移动到所述第一工位(12)上，第一机械手(41)将测试合格的所述灯具(100)从第一工位(12)上抓起；

在所述步骤S2.1中，所述移动架(40)将所述第一机械手(41)移动到所述第一工位(12)上的同时，将第二机械手(42)移动至所述第二工作台(2)上，所述第二机械手(42)与所述第一机械手(41)同步工作而将所述第二工作台(2)上完成中段组装的灯具(100)抓起；

S2.2、移动机构(4)的移动架(40)向第三工作台(3)方向移动，带动第一机械手(41)移动到第二工作台(2)上方，第一机械手(41)将抓取的所述灯具(100)放置到第二工作台(2)的铆合盘(21)的第二工位(20)上；

在所述步骤S2.2中，所述第一机械手(41)将所述第一工位(12)上的所述灯具(100)放置到第二工作台(2)的铆合盘(21)的第二工位(20)上的同时，所述第二机械手(42)与所述第一机械手(41)同步工作而将抓取的所述灯具(100)放置到所述第三工作台(3)的第二转盘(31)的第三工位(32)上；S3、移动机构将第二工作台(2)上完成中段组装的灯具(100)移动至第三工作台(3)的第二转盘(31)的第三工位(32)上，所述第二转盘(31)与所述第一转盘(11)同步转动，以进行后段组装。

7.根据权利要求6所述的灯具一体组装方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S2.3、所述第二工作台(2)的第一气缸(22)驱动铆合盘(21)的外盘(212)相对内盘(211)转动，所述外盘(212)转动带动其内周上的数个铆合针(213)向所述内盘(211)中央位置的所述第二工位(20)伸出，数个所述铆合针(213)伸出并插进所述灯具(100)的灯头(102)位置，从而将灯头(102)铆紧；

S2.4、所述第二工作台(2)的第一气缸(22)驱动铆合盘(21)的外盘(212)相对内盘(211)反向转动，所述外盘(212)转动带动其内周上的数个铆合针(213)自所述内盘(211)中央位置的所述第二工位(20)回缩，数个所述铆合针(213)自所述灯具(100)的灯头(102)位置分离开。

8.根据权利要求7所述的灯具一体组装方法，其特征在于，

所述步骤S2还包括上眼片；在所述步骤S2.3中，所述第二工作台(2)的第三气缸(25)将眼片从眼片送料槽(23)的出料口推送至所述第二工位(20)上的所述灯具(100)下方，所述第二工作台(2)的第一气缸(22)驱动铆合盘(21)转动的同时，第二工作台(2)的第二气缸(24)将所述眼片紧固到所述灯具(100)上。

9.根据权利要求6-8任一项所述的灯具一体组装方法，其特征在于，还包括S4、上胶机构(5)对所述第三工位(32)上的灯具(100)进行上胶，将灯罩通过胶料固定连接在所述灯具(100)上，并将连接有所述灯罩的灯具(100)自所述第三工位(32)取下。