KR101737795B1 - 자석강 공급 장치 - Google Patents

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KR101737795B1
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왕성쉬
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신장 골드윈드 사이언스 앤 테크놀로지 컴퍼니., 리미티드.
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets

Abstract

본 발명은 자석강 공급 장치를 제공하며, 상기 자석강 공급 장치는 지지체, 공급 스테이지, 자석강 푸싱 기구 및 자석강 안내 기구를 포함하되, 공급 스테이지는 지지체 상에 설치되고 공급 스테이지에는 수평으로 설치되는 적어도 하나의 공급홈이 구비되며, 자석강 안내 기구는 공급 스테이지의 단부에 설치되어 공급 스테이지와 수직되며 자석강 수직 안내 기구에는 공급홈과 결합되는 수직으로 설치되는 안내홈이 구비되고 안내홈과 공급홈의 결합부분에서 안내홈의 밑부분은 개방되고 자석강을 결합부분에 걸 수 있다. 본 발명은 수평진 공급 스테이지와 수직된 자석강 안내 기구가 수직으로 결합되는 구성을 적용하여 자석강 푸싱 기구에 의해 조립할 자석강을 안내홈과 공급홈의 결합부분에 이송하여 자석강 푸싱 공정을 위해 준비하며 전체 과정은 기계화 작업을 구현할 수 있으며 자석강 공급의 효율과 조작 안전성을 향상한다.

Description

자석강 공급 장치{AUTOMATIC FEEDING DEVICE FOR MAGNETIC STEEL}
본 발명은 발전기 장착 기술분야에 관한 것으로서, 특히 자석강 공급 장치에 관한 것이다.
영구자석 풍력발전기 세트의 발전기 회전자에는 일반적으로 자석강이 고정되어 있으며 자석강은 회전자의 자기 요크 내벽에 고정된다. 종래에 이러한 자석강은 일반적으로 풀 주입방식으로 자기 요크 내벽에 부착 고정되었으나, 풍력발전기 세트가 날로 대형화됨에 따라 고정된 품질 및 발전기 세트의 신뢰성을 고려하여, 현재 일반적으로 기계화적 고정방식으로 자석강을 고정하는바, 도1에 도시된 바와 같이, 도1은 자석강이 고정된 회전자의 입체구조를 나타낸 도면이며, 도시의 편리를 위해, 도면에 일부 구조만 도시하였으며, 회전자(1)의 자기 요크 내벽(11)에는 대체로 수직방향으로 설치된 복수개의 제2자석강 붙임대(2)가 고정되고, 자기 요크 내벽(11)에는 복수개의 나사 구멍이 뚤어져 있으며, 제2자석강 붙임대(2)는 붙임대 고정 볼트(21)와 이들 나사 구멍을 통해 자기 요크 내벽(11)에 고정된다. 자석강(3)은 제2자석강 붙임대(2)들 사이에 설치되며, 자석강(3)은 자기 요크 내벽(11)을 흡착하는 동시에 양변은 제2자석강 붙임대(2)에 의해 눌리워진다. 제2자석강 붙임대(2)의 두개 측면은 경사면이고, 두개 인접된 제2자석강 붙임대(2)의 측면 사이의 공간은 도브테일 홈 금형 캐비티를 구성하며, 자석강(3)은 바로 이러한 도브테일 홈 금형 캐비티에 위치한다. 도2에 도시된 바와 같이, 자석강(3)의 단면은 도브테일 홈 금형 캐비티와 맞는 도브테일 형태이고, 자석강(3) 양쪽의 측면도 경사면이며 붙임대의 경사면과 맞으므로 자석강(3)이 떨어지지 않는다. 자석강(3)의 수량은 복수개(도1에는 예시적으로 하나만 도시하였음)이다. 회전자 제조시, 자기 요크 내벽(11)의 가공을 편리하게 하기 위하여, 회전자(1) 상 자기 요크 내벽(11)의 하부에 일반적으로 단차면(12)을 구비하며, 단차면(12)의 내경은 자기 요크 내벽(11)의 내경보다 크고, 단차면(12)에 자석강을 장착하지 않으며, 단차면(12)은 수직방향에서도 일정한 폭을 구비한다.
현재, 자석강을 장착할 때, 자석강 푸싱장치에 자석강을 공급하는 것은 모두 인공 수동 조작으로 완성되는바, 즉 인공 수동 조작으로 자석강을 분리하고 자석강을 자석강의 조립 툴링(tooling)에 놓은 후 자석강 푸싱장치 또는 자석강의 푸싱 툴 등에 의해 자석강을 회전자의 자기 요크에 밀어 넣으며 마지막에 자석강과 회전자의 자기 요크 사이에 풀을 주입하여 자석강을 고정한다. 인공으로 자석강을 수동 분리하는 것은 시간과 인력을 많이 소모할 뿐만아니라 생산효율이 낮으며 자석강 간의 강한 흡착력 자체도 인공수동조작에 매우 큰 안전문제를 초래한다.
본 발명은 기계화 방식으로 자석강을 공급하여 생산효율을 향상하고 자석강 조립의 안전성을 향상하는 자석강 공급 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 구현하기 위하여 본 발명은 아래와 같은 기술방안을 적용한다.
자석강 공급 장치에 있어서, 지지체, 공급 스테이지, 자석강 푸싱 기구, 및 자석강 안내 기구를 포함하며,
상기 공급 스테이지는 상기 지지체 상에 설치되고 상기 공급 스테이지에는 수평으로 설치되는 적어도 하나의 공급홈이 구비되며,
상기 자석강 안내 기구는 상기 공급 스테이지의 단부에 설치되어 상기 공급 스테이지와 수직되며 상기 자석강 안내 기구에는 상기 공급홈과 결합되는 수직으로 설치되는 안내홈이 구비되고 상기 안내홈의 단면은 도브테일 형태이며 상기 안내홈과 상기 공급홈의 결합부분에서 상기 안내홈의 밑부분은 개방되고 자석강을 상기 결합부분에 걸 수 있으며,
상기 자석강 푸싱 기구는 상기 자석강을 상기 공급홈을 따라 상기 안내홈 위치로 이동하도록 푸싱한다.
본 발명의 자석강 공급 장치는 수평진 공급 스테이지와 수직된 자석강 안내 기구가 수직으로 결합되는 구성을 적용하여 자석강 푸싱 기구에 의해 조립할 자석강을 안내홈과 공급홈의 결합부분에 이송하여 자석강 푸싱 공정을 위해 준비하며 전체 과정은 기계화 작업을 구현할 수 있으며 자석강 공급의 효율과 조작 안전성을 향상한다.
도1은 자석강이 고정된 회전자의 입체 구성을 나타낸 도면.
도2는 자석강의 단면도.
도3은 본 발명에 따른 자석강 공급 장치의 실시예1의 구성예시도1.
도4는 본 발명에 따른 자석강 공급 장치의 실시예1의 구성예시도2.
도5는 도3 중 공급 스테이지의 평면도.
도6은 자석강 푸싱 장치를 나타낸 도면.
도7은 본 발명에 따른 자석강 공급 장치와 자석강 푸싱 장치의 조합을 나타낸 도면.
본 발명의 목적, 기술방안 및 장점을 더욱 명확하게 하기 위하여, 이하 첨부도면 및 실시예를 결합하여 본 발명의 자석강 공급 장치를 더 상세히 설명한다. 이해할 것은, 여기서 묘사한 구체적인 실시예는 본 발명을 해석할 뿐, 본 발명을 한정하지 않는다.
도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 자석강 공급 장치는 지지체(4), 공급 스테이지(5), 자석강 푸싱 기구(6), 및 자석강 안내 기구(7)를 포함한다. 공급 스테이지(5)는 지지체(4) 상에 설치되고 공급 스테이지(5)에는 수평으로 설치되는 적어도 하나의 공급홈(51)이 구비되며, 공급홈(51)의 폭은 수직으로 놓은 도2에 도시된 자석강(3)의 폭과 맞는다. 자석강 안내 기구(7)는 공급 스테이지(5)의 단부에 설치되어 공급 스테이지(5)와 수직되며 자석강 안내 기구(7)에는 공급홈(51)과 결합되는 수직으로 설치되는 안내홈(73)이 구비되고 안내홈(73)의 단면은 자석강(3)의 단면과 어울리는 도브테일 형태이며 안내홈(73)과 공급홈(51)의 결합부분에서 안내홈(73)의 밑부분은 개방되고 자석강(3)을 결합부분에 걸 수 있다. 자석강 푸싱 기구(6)는 자석강을 공급홈(51)을 따라 안내홈(73) 위치로 이동하도록 푸싱한다.
사용시, 도1에 도시된 회전자(1)를 자석강 안내 기구(7)와 결합시키는바, 즉 자석강 안내 기구(7) 중의 안내홈(73)을 회전자(1) 중 인접된 제2자석강 밭임대(2)가 구성한 도브테일 홈 금형 캐비티에 대응시킨후 자석강(3)의 조립을 진행한다. 구체적인 방식은, 자석강(3) 포장을 풀어 공급홈(51) 내에 정렬하여 놓고 자석강 푸싱 기구(6)에 의해 정렬된 자석강(3)을 공급홈(51)을 따라 정렬된 자석강(3)의 제일 앞단의 자석강(3)이 안내홈(73)의 밑부분에 도착할 때까지 안내홈(73) 위치를 향해 푸싱하며, 이때 제일 앞단의 자석강(3)은 안내홈과 공급홈(51)의 결합위치에 걸려진다. 다음, 또 자석강 푸싱 장치(예를 들어, 도6 및 도7에 도시된 바와 같이, 10) 또는 인공방식(간단한 도구를 사용)으로 안내홈(73)과 공급홈(51)의 결합위치에 걸려진 자석강(3)을 안내홈(73)을 따라 회전자(1)의 도브테일 홈 금형 캐비티(즉 자기 요크)에 넣으며, 포장을 푼 정렬된 자석강(3) 중 인접된 두개의 자석강(3) 간에는 일정한 두께의 격판(隔板)이 있기에 인접된 자석강(3)이 서로 흡착하는 것을 줄일 수 있으므로 자석강(3)이 회전자(1)의 도브테일 홈 금형 캐비티에 넣어지는 과정에 흡착력에 의해 인접된 자석강(3)을 구동하여 운동시키지 않으며, 이는 자석강 푸싱 장치의 자동적인 공급을 구현할 수 있으며 생산효율을 향상할 뿐만아니라 인공 수동 조작을 대체하여 자석강 조립의 안정성을 대대적으로 향상하였다. 본 발명의 실시예에 따른 자석강 공급 장치는 자석강(3)을 예정된 위치(안내홈(73)과 공급홈(51)의 결합부분)에 푸싱하는 작업만 완성하며, 후속 자석강(3)을 회전자 자기 요크에 밀어 넣는 공정은 자석강 푸싱 장치에 의하거나 인공으로 간단한 툴을 사용하여 완성하여야 한다. 여기서 말하는 자석강 푸싱 장치는 도6 및 도7에 도시된 자석강 푸싱 장치(10)일 수 있으며, 물론 당업자는 기타 푸싱 장치를 적용할 수 있음을 이해할 수 있으며 수직 방향에서 운동하는, 안내홈(73)으로 깊이 들어가 자석강(3)을 위로 밀수 있는 장치기만 하면 된다.
상술한 설명에서 보다시피, 본 실시예의 자석강 공급 장치는 수평진 공급 스테이지(5)와 수직된 자석강 안내 기구(7)가 수직으로 결합되는 구성을 적용하여 자석강 푸싱 기구(6)에 의해 조립할 자석강(3)을 안내홈(73)과 공급홈(51)의 결합부분에 이송하여 자석강 푸싱 공정을 위해 준비하며 전체 과정은 기계화 작업을 구현할 수 있으며 자석강 공급의 효율과 조작 안전성을 향상한다. 또한, 안내홈(73)과 공급홈(51)의 결합부분에서, 안내홈(73)의 밑부분은 개방되기에 자석강(3)을 상기 결합부분에 걸 수 있으며 수평 공급 공정에서 수직 푸싱 공정의 평활한 과도와 연결을 구현하였다.
이하, 본 실시예의 자석강 공급 장치의 주요부분 및 관련 기구의 선택 가능한 구성을 상세히 설명한다.
1. 공급 스테이지(5)의 구체적인 구성
도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 공급 스테이지(5)에 설치하는 공급홈(51)의 수량은 4개이며, 이리 하여 동시에 4개의 공급홈(51)을 통해 자석강 푸싱 장치를 위해 자석강을 공급할 수 있으므로 생산효율을 향상한다. 자석강은 공급홈(51)에 수직으로 놓여지며, 여기서 말하는 수직으로 놓는 것은 자석강의 도브테일 형태의 단면과 공급홈(51)의 홈 밑부분이 평행되는 것을 가리키는바, 즉 평면도 또는 저면도에서 보면 형태는 도브테일 형태이다. 본 출원의 실시예에서 말하는 자석강의 형태가 도브테일 형태인 것은 도2에 도시된 바와 같은 형태 또는 비슷한 형태를 가리키는바, 즉 단면은 전체적으로 위가 좁고 아래가 넓은 형태를 나타내며 도브테일 형태의 안내홈(73)에 걸려질 수 있다. 자석강이 공급홈(51)에서 미끌수 있도록 공급홈(51)의 폭은 수직으로 놓은 상태의 자석강의 폭보다 약간 넓으며, 공급홈(51)이 길이방향은 3 내지 3.5개의 자석강 패킷(하나의 자석강 패킷에는 대체적으로 5개 또는 6개의 자석강을 놓는다)의 길이를 수용할 수 있도록 제작할 수 있으며, 작업시 정렬된 자석강은 공급홈(51) 내에 수직으로 놓는다.
회전자(1)의 자기 요크와 배합하기 위하여, 자석강 안내 기구(7)의 원호형 패널(71)은 아크 형을 형성하며, 호선의 원심은 회전자(1)의 중심이므로 그 위에 형성된 4개 안내홈(73)도 원호형으로 배치되며, 공급홈(51)과 안내홈(73)의 결합을 구현하기 위하여, 4개 공급홈(51)은 도5에 도시된 바와 같이 방사상으로 분포될 수 있으며 그 중심선은 모두 회전자(1)의 중심을 지나 4개 공급홈(51)은 4개의 안내홈과 각각 일일이 결합되어 자석강도 일정한 원호형으로 배치되므로 자석강 푸싱 장치의 푸싱 작업에 유리하다.
바람직하게, 공급 스테이지(5) 상에는 안내홈(73)과 공급홈(51)의 결합부분에 가까운 위치에 설치되는 투명한 커버 플레이트(52)가 더 설치될 수 있다. 투명한 커버 플레이트(52)는 4개의 공급홈(51)을 덮으며 공급 장치 앞부분의 자석강 보장으로서 인접된 극간의 자석강 상호 흡착 방해로 인해 조작 상의 위험을 초래하는 것을 방지할 수 있으며 동시에 먼지가 공급홈(51)에 들어가는 것도 방지할 수 있으며 조작인원은 또한 투명한 커버 플레이트(52)를 통해 4개 공급홈(51) 내의 자석강(3)의 운행상태를 관찰할 수 있다.
공급 스테이지(5)의 재료는 304 스테인리스 강일 수 있으며, 이는 공급 스테이지(5)가 자석강에 대해 흡착력을 생성하여 자석강 푸싱 장치에 자석강을 공급하는데 영향주는 것을 피할 수 있다.
2. 자석강 푸싱 기구(6)의 구체적인 구성
자석강 푸싱 기구(6)는 제1구동장치(61) 및 제1구동장치(61)와 연결되는 푸쉬 플레이트(62)를 포함하며, 푸쉬 플레이트(62)는 공급홈(51)의 상측에 위치하고, 푸쉬 플레이트(62)에는 공급홈(51)과 동일한 수량의 폴(pawl, 621)이 설치되며, 본 실시예에서 폴(621)의 수량은 4개이며 각각 4개의 공급홈(51)에 설치되어 자석강(3)을 푸싱한다.
제1구동장치(61)는 푸쉬 플레이트(62)를 구동하여 폴(621)이 공급홈(51)에서 직선운동을 하도록 이끌며 폴(621)이 공급홈(51)에 놓여진 자석강(3)을 푸싱하여 운동시키도록 한다. 여기서, 제1구동장치(61)는 실린더일 수도 있고 모터, 감속기에 의해 연합 구동되는 리드 스크류 등 임의의 직선구동을 진행할 수 있는 기구일 수도 있다. 폴(621)은 비자성 흡착재로 제작될 수 있으며 여기서 말하는 비자성 흡착재는 자석에 의해 흡착되지 않는 재료 또는 흡착력이 매우 작아 무시할 수 있는 재료(예를 들어 플라스틱, 고무 등)를 가리키며, 이는 폴(621)과 자석강(3) 사이에 흡착력이 생성되는 것을 피할 수 있다.
바람직하게, 폴(621)은 탄성 휠이다. 4개의 폴(621)이 4개의 공급홈(51)에서의 운동은 동기 직선운동, 다시말하면 4개의 폴(621)의 운동 궤적은 평행되지만 4개의 폴(621)과 각각 대응되는 4개의 공급홈(51)은 방사상으로 배치되므로 4개의 폴(621)이 4열의 자석강(3)을 푸싱할 때 양측의 폴(621)과 양측의 공급홈(51)의 홈벽이 간섭 현상이 나타나며, 양측의 폴(621)이 공급홈(51)의 홈벽을 접촉하면 자체가 탄성변형하는 것을 통해 앞으로 계속하여 운동할 수 있으므로 자석강(3)에 대한 푸싱에 영향주지 않는다.
구체적으로, 제1구동장치(61)는 공급 스테이지(5)의 하측에 설치될 수 있으며, 커넥팅 로드(connecting rod, 미도시)에 의해 푸쉬 플레이트(62)와 고정 연결되며, 공급 스테이지(5)에는 커넥팅 로드를 공급홈의 방향을 따라 운동시키는 갭이 구비된다. 이렇게 제1구동장치(61)와 푸쉬 플레이트(62)가 각각 공급 스테이지(5)의 상하 양측에 설치되는 것은 장비의 소형화 설계에 유리하다.
3. 자석강 안내 기구(7)의 구체적인 구성
자석강 안내 기구(7)는 회전자(1) 하단면과 결합되는 원호형 패널(71) 및 원호형 패널(71) 상에 설치되는 복수개의 제1자석강 붙임대(72)를 포함하며, 원호형 패널(71)의 돌출된 면은 공급홈(51)이 위치한 측을 향하며, 제1자석강 붙임대(72)는 원호형 패널(71)의 오목한 면에 설치되고, 여기서 원호형 패널(71)의 오목한 면의 호도와 회전자(1) 내벽의 호도는 동일하며 이는 원호형 패널(71)과 회전자(1) 하단면이 결합되는 정확성을 보장할 수 있다. 안내홈(73)은 인접된 제1자석강 붙임대(72)와 원호형 패널(71)이 공동으로 구성하며, 제1자석강 붙임대(72)는 원호형 패널(71)의 하단부에서 돌출되어 공급홈(51)의 홈벽과 결합된다.
제1자석강 붙임대(72)의 수량은 공급홈(51)의 수량에 따라 확정할 수 있으며, 본 실시예에서 적용한 공급홈(51)의 수량이 4개이므로 제1자석강 붙임대(72)의 수량은 5개이며 공급홈(51)과 각각 일일이 대응되는 4개 안내홈(73)을 구성할 수 있다. 원호형 패널(71)과 회전자(1)의 하단면이 정확히 결합되면, 제1자석강 붙임대(72)의 상단은 각각 회전자(1) 중의 제2자석강 붙임대(2)의 하단과 대응되어, 인접된 제1자석강 붙임대(72)로 구성된 안내홈(73)을 회전자(1) 중의 도브테일 홈 금형 캐비티와 정확히 대응시키며, 자석강 푸싱 장치가 자석강(3)을 안내홈을 따라 회전자(1) 중의 도브테일 홈 금형 캐비티 내에 정확히 밀어 넣도록 한다.
바람직하게, 제1자석강 붙임대(72)는 원호형 패널(71)의 상단부에서 돌출된다.
배경기술에서 소개한 바와 같이, 종래기술 중의 일부 회전자의 자기 요크 내벽(11)의 하부에는 단차면(12)이 구비되며, 단차면(12)에 자석강을 장착하지 않으며, 자기 요크 내벽(11)에도 일부분은 제2자석강 붙임대(2)를 구비하지 않는다(도1에 도시된 바와 같이). 자석강 푸싱 작업 중, 원호형 패널(71)의 상단부를 회전자의 자기 요크 내벽(11)과 단차면(12)의 경계의 단차부에 접촉시키며, 원호형 패널(71)의 상단부에서 돌출된 제1자석강 붙임대(72)는 마침 제2자석강 붙임대(2)와 결합될 수 있으므로 완정한 자석강 푸싱 경로를 형성한다.
자석강 안내 기구(7)의 재료는 304 스테인리스 강이다. 이는 자석강 안내 기구(7)가 자석강에 대해 흡착력을 생성하여 자석강의 푸싱에 영향주는 것을 피할 수 있다.
4. 자석강 푸싱 장치(10)
도6 및 도7에 도시된 바와 같이, 자석강의 조립 작업을 완성하려면 자석강의 회전자 자기 요크로의 푸싱 작업을 진행하여야 한다. 자석강 푸싱 장치(10)는 도시된 바와 같은 기구를 적용할 수 있으며, 상기 베이스 상에 수직으로 고정되는 직선 안내 유닛(레일 기구가 구비된 업라이트일 수 있음, 101) 및 직선 안내 유닛(101) 상에 설치되는 제2자석강 푸싱 기구(102)를 포함하며, 제2자석강 푸싱 기구(102)는 상기 직선 안내 유닛(101)에 관해 운동할 수 있으며 자석강(3)이 상기 안내홈(73)을 따라 위로 운동하도록 푸싱한다. 제2자석강 푸싱 기구(102)는 완전히 수동 조작을 적용할 수 있다.
상술한 각 부분 외에, 실시 가능한 방식으로, 자석강 공급 장치는 지지 베이스(8), 지지판(9) 및 제2구동장치(81)를 더 포함하며, 지지체(4)는 지지판(9) 상에 설치되고, 지지판(9)은 지지 베이스(8) 상에 미끄럼 연결되며, 제2구동장치(81)는 지지 베이스(81) 상에 설치되고 지지판(9)과 연결되어 지지판(9)이 수평방향을 따라 운동하도록 구동한다.
지지 베이스(8)는 외부 환경부재(예를 들어 지면에 직접 고정)에 고정 연결되고, 지지체(4)는 연결 볼트에 의해 지지판(9)에 연결될 수 있으며, 제2구동장치(81)는 지지판(9)을 구동하여 지지체를 이끌어 수평방향을 따라 운동시키며, 공급 스테이지(5) 및 자석강 안내 장치(7)와 회전자 간의 상대적 위치를 조절할 수 있다. 여기서, 제2구동장치(81)는 실린더이며, 모터, 감속기에 의해 연합 구동되는 리드 스크류 등 직선구동을 진행할 수 있는 임의의 기구일 수도 있다.
실시 가능한 방식으로서, 지지판(9) 상에는 자석강 푸싱 장치를 장착하기 위한 마운팅 베이스(91)가 설치된다. 실제 사용에서, 도7에 도시된 바와 같이, 자석강 푸싱 장치(10)를 마운팅 베이스(91) 상에 고정 및 장착하여 자석강 공급 장치와 자석강 푸싱 장치(10)의 일체화 설계를 구현할 수 있다.
실시 가능한 방식으로서, 도4에 도시된 바와 같이, 자석강 공급 장치는 지지체(4)와 연결되는 승강기구(41)를 더 포함한다.
승강기구(41)에 의해 지지체(4)를 구동하여 승강운동시키는 것은 자석강 안내 기구(7)를 조절하여 회전자의 하단면에 밀접히 접촉하도록 할 수 있도록 하여 자석강 푸싱 장치가 자석강을 회전자의 자기 요크에 정확히 밀어 넣도록 더 효과적으로 보장한다. 승강 기구(41)는 실린더일 수도 있고 모터, 감속기에 의해 연합 구동되는 리드 스크류 등 직선구동을 진행할 수 있는 임의의 기구일 수도 있다.
이상의 실시예는 단지 본 발명의 몇가지 실시방식을 표현하였으며 묘사가 비교적 구체적이고 상세하지만 이로 하여 본 발명 특허의 범위를 한정하는 것으로 이해하여서는 안된다. 지적할 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서, 본 발명의 구성을 벗어나지 않는 전제 하에 여러 가지 변형 또는 개진을 진행할 수 있으며 이들 모두 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 간주하여야 한다. 따라서, 본 발명 특허의 보호범위는 첨부된 청구항을 기준으로 하여야 한다.
1-회전자, 11-자기 요크 내벽, 12-단차면, 2-제2자석강 붙임대, 21-고정 볼트, 3-자석강, 4-지지체, 41-승강 기구, 5-공급 스테이지, 51-공급홈, 52-투명한 커버 플레이트, 6-자석강 푸싱 기구, 61-제1구동장치, 62-푸쉬 플레이트, 621-폴, 7-자석강 안내 기구, 71-원호형 패널, 72-제1자석강 붙임대, 73-안내홈, 8-지지 베이스, 81-제2구동장치, 9-지지판, 91-마운팅 베이스, 10-자석강 푸싱 장치, 101-직선안내유닛, 102-제2자석강 푸싱 기구.

Claims (10)

  1. 자석강 공급 장치에 있어서,
    지지체(4), 공급 스테이지(5), 자석강 푸싱 기구(6) 및 자석강 안내 기구(7)를 포함하되,
    상기 공급 스테이지(5)는 상기 지지체(4) 상에 설치되고 상기 공급 스테이지(5)에는 수평으로 설치되는 적어도 하나의 공급홈(51)이 구비되며,
    상기 자석강 안내 기구(7)는 상기 공급 스테이지(5)의 단부에 설치되어 상기 공급 스테이지(5)와 수직되며 상기 자석강 안내 기구(7)에는 상기 공급홈(51)과 결합되는 수직으로 설치되는 안내홈(73)이 구비되고 상기 안내홈(73)의 단면은 도브테일 형태이며 상기 안내홈(73)과 상기 공급홈(51)의 결합부분에서 상기 안내홈(73)의 밑부분은 개방되고 자석강(3)을 상기 결합부분에 걸 수 있으며,
    상기 자석강 푸싱 기구(6)는 상기 자석강(3)을 상기 공급홈(51)을 따라 상기 안내홈(73) 위치로 이동하도록 푸싱하고, 제1구동장치(61) 및 상기 제1구동장치(61)와 연결되는 푸쉬 플레이트(62)를 포함하며, 상기 푸쉬 플레이트(62)는 상기 공급홈(51)의 상측에 위치하고, 상기 푸쉬 플레이트(62)에는 상기 공급홈(51)과 동일한 수량의 폴(pawl, 621)이 설치되며, 상기 폴(621)은 상기 공급홈(51)에 설치되어 상기 자석강(3)을 푸싱하는 탄성휠로 이루어진 것을 특징으로 하는 자석강 공급 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 자석강 안내 기구(7)는 회전자(1) 하단면과 결합되는 원호형 패널(71) 및 상기 원호형 패널(71)에 설치되는 제1자석강 붙임대(72)를 포함하며, 상기 원호형 패널(71)의 돌출된 면은 상기 공급홈(51)이 위치한 측을 향하며, 상기 제1자석강 붙임대(72)는 상기 원호형 패널(71)의 오목한 면에 설치되고, 인접된 상기 제1자석강 붙임대(72)와 상기 원호형 패널(71)은 하나의 상기 안내홈(73)을 구성하며 상기 제1자석강 붙임대(72)는 상기 원호형 패널(71)의 하단부에서 돌출되어 상기 공급홈(51)의 홈벽과 결합되는 것을 특징으로 하는 자석강 공급 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1자석강 붙임대(72)는 상기 원호형 패널(71)의 상단부에서 돌출되는 것을 특징으로 하는 자석강 공급 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 자석강 푸싱 기구(6)는 제1구동장치(61) 및 상기 제1구동장치(61)와 연결되는 푸쉬 플레이트(62)를 포함하며, 상기 푸쉬 플레이트(62)는 상기 공급홈(51)의 상측에 위치하고, 상기 푸쉬 플레이트(62)에는 상기 공급홈(51)과 동일한 수량의 폴(pawl, 621)이 설치되며, 상기 폴(621)은 상기 공급홈(51)에 설치되어 상기 자석강(3)을 푸싱하는 것을 특징으로 하는 자석강 공급 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1구동장치(61)는 상기 공급 스테이지(5)의 하측에 설치되며, 커넥팅 로드(connecting rod)에 의해 상기 푸쉬 플레이트(62)와 고정 연결되며, 상기 공급 스테이지(5)에는 상기 커넥팅 로드가 상기 공급홈(51)의 방향을 따라 운동하도록 하는 갭이 구비되는 것을 특징으로 하는 자석강 공급 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 공급홈(51)은 방사상으로 분포되며 그 중심선은 모두 회전자(1) 중심을 지나는 것을 특징으로 하는 자석강 공급 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 공급 스테이지(5)에는 투명한 커버 플레이트(52)가 더 설치되며, 상기 투명한 커버 플레이트(52)는 상기 공급홈(51)을 덮도록 설치되는 것을 특징으로 하는 자석강 공급 장치.
  8. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
    지지 베이스(8), 지지판(9) 및 제2구동장치(81)를 더 포함하되, 상기 지지체(4)는 상기 지지판(9) 상에 설치되고, 상기 지지판(9)은 상기 지지 베이스(8) 상에 미끄럼 연결되며, 상기 제2구동장치(81)는 상기 지지 베이스(8) 상에 설치되고 상기 지지판(9)과 연결되어 상기 지지판(9)이 수평방향을 따라 운동하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 자석강 공급 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 지지판(9)에는 자석강 푸싱 장치(10)를 장착하기 위한 마운팅 베이스(91)가 설치되는 것을 특징으로 하는 자석강 공급 장치.
  10. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자석강 공급 장치는 상기 지지체(4)와 연결되는 승강기구(41)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자석강 공급 장치.
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