CN103427570B - 磁钢推入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于将磁钢安装到磁轭上的型腔中的磁钢推入装置，所述磁钢推入装置包括底座、竖直地固定在所述底座上的直线单元、通过与所述直线单元之间的相互配合能够相对于所述磁轭上下运动以将磁钢推入到型腔中的推动装置以及驱动所述推动装置上下运动的驱动装置。通过推动装置与直线单元之间的相互作用能够使推动装置将磁钢推入到磁轭上的型腔中的预定位置。通过本发明所提供的磁钢推入装置，能够方便、高效地完成磁钢的安装，显著提高了工作效率。

Description

磁钢推入装置

技术领域

本发明涉及发电机领域，具体地说，本发明涉及一种用于将磁钢安装到磁轭上的磁钢推入装置。

背景技术

在大型风力发电机组的磁钢安装方面，目前经常采用安装模具和粘结的方式将磁钢固定在磁轭上。具体地，首先将安装模具精确地挂靠在磁轭上，在安装模具和磁轭之间形成用于固化粘结磁钢的型腔；然后借助直线单元将磁钢推入该型腔中；最后在磁钢和磁轭之间进行注胶工序，从而固定磁钢，再把安装模具退出。

上述方法较为繁琐，且在注胶工序中可能还需进行加热，耗时较长，效率不高。因此，需要提供一种高效地完成磁钢的安装的磁钢推入装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于将磁钢安装到磁轭上的磁钢推入装置，以高效地将磁钢推入到磁轭上的预定位置，完成磁钢的安装。

为了实现上述目的，本发明提供了一种磁钢推入装置，用于将磁钢安装到磁轭上的型腔中，所述磁钢推入装置包括底座、竖直地固定在所述底座上的直线单元、通过与所述直线单元之间的相互配合能够相对于所述磁轭上下运动以将磁钢推入到型腔中的推动装置以及驱动所述推动装置上下运动的驱动装置。

优选地，在所述底座的下表面上设置有至少三个滚轮。

优选地，在所述底座上设置有限位件，以选择性地固定所述底座与磁轭之间的相对位置关系。

优选地，所述限位件为穿过所述底座的至少三个手柄，手柄与所述底座之间均采用螺纹连接。

优选地，所述直线单元包括设置在其外表面上的传动带，所述传动带在所述驱动装置的驱动下进行传动，所述推动装置相对于所述传动带固定。

优选地，所述直线单元还包括固定在所述传动带上的滑板，所述推动装置固定地安装在所述滑板上。

优选地，所述推动装置通过紧固螺栓固定在所述滑板上。

优选地，所述推动装置包括推板以及固定在所述推板上的推块，所述推块和所述直线单元分别位于所述推板的两侧，当推入磁钢时，所述推块的上端接触所述磁钢的下端。

优选地，所述推块的数量为多个，且所述多个推块的分布形式与磁轭上的型腔的分布形式对应。

优选地，所述推板由非导磁材料形成。

优选地，所述推块由非金属材料形成。

优选地，所述驱动装置为电机。

优选地，所述直线单元包括丝杠，所述推动装置包括与所述丝杠配合的螺母以及固定在所述螺母上的多个推块，所述驱动装置通过带动所述丝杠旋转而使所述螺母上下运动。

当需要将磁钢安装到磁轭上时，利用推动装置与直线单元之间的相互作用能够使推动装置将磁钢推入到磁轭上的型腔中的预定位置。对于某一个型腔而言，当将预定个数的磁钢全部推入到该型腔中之后，再将最下面的磁钢相对于磁轭固定，便可实现磁钢的安装。通过本发明所提供的磁钢推入装置，能够方便、高效地完成磁钢的安装，显著提高了工作效率。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的磁钢推入装置的结构示意图；

图2是根据本发明的实施例的四极推动装置的结构示意图；

图3是图2所示的四极推动装置的俯视图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能够更好的理解本发明，下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

参照图1，图1是根据本发明的实施例的磁钢推入装置的结构示意图。

根据本发明的实施例，提供了一种用于将磁钢安装到磁轭上的磁钢推入装置。在呈圆筒状的磁轭上竖直地或者与竖直方向成较小的倾角地形成有多排型腔，该型腔的尺寸能够保证磁钢从下到上被顺利地推入于其中并且使得磁钢被卡在该型腔中而不会周向移动，即，位于型腔中的磁钢仅具有上下运动的自由度，被推入到型腔中的磁钢的数量取决于型腔的竖直（或轴向）长度。所述磁钢推入装置包括：底座2；直线单元，竖直地固定在底座2上；推动装置，通过与直线单元之间的相互配合能够相对于磁轭上下运动，以将磁钢从下到上地推入到型腔中的预定位置；驱动装置，驱动推动装置相对于磁轭上下运动。

具体地，在底座2上可进一步地设置有支撑座4，直线单元的侧壁可固定到支撑座4上。

直线单元可具体地包括固定件5和传动带（未示出）。固定件5相对于底座2固定，例如，可固定到支撑座4，传动带在固定件5的支撑下，通过驱动装置的驱动能够相对于固定件5进行传动。在传动带静止时，其一部分位于固定件5的外表面上，以便暴露于外部，而推动装置便可安装在该部分上，以便随传动带一起运动。此外，传动带的暴露于外部的部分的长度可以大体与固定件5的长度相同，并且固定件5的两端可以分别称为传动端和固定端，驱动装置设置在传动端，且传动带在传动端和固定端进行180转向。

当推入磁钢时，传动带可正转，带动推动装置和磁钢向上运动。在推入磁钢之后，传动带可反转，以带动推动装置向下运动至初始位置。

为了便于推动装置的固定，直线单元还可包括滑板8。滑板8固定在传动带上，而推动装置固定在滑板8上，例如，通过紧固螺栓11固定到滑板8。具体地，在滑板8上可以开设滑槽81，该滑槽81可以大体呈T形，即，滑槽81的尺寸沿垂直于滑板8的外表面的方向从滑板8的外表面到滑板8的内部会变大。这样，推动装置可以通过相对应的T形螺栓以及与该螺栓配合的螺母固定到滑板8。需要说明的是，也可以直接将推动装置固定到传动带，或者通过其他的连接件或方法使推动装置与传动带之间的相对位置关系固定，例如，在强度可靠的情况下，可采用粘结。

推动装置可以包括推板6以及固定在推板6上的推块7。具体地，推板6可直接固定在滑板8上，而推块7可通过紧固螺栓10固定在推板6上。当需要推入磁钢时，可先将磁钢放置在型腔的下方并使磁钢与型腔对准，再调节推块7的位置，使得推块7的上端接触到磁钢的下端，之后在推动装置通过传动带的传动而向上运动时，便可直接由推块7同时推动磁钢在型腔中向上运动，从而将磁钢推入到磁轭上的型腔的预定位置。

优选地，推块7和直线单元可分别位于推板6的两侧，也就是说，推块7与传动带位于推板6的两侧。

固定在推板6上的推块7的数量可以为一个或多个。在多个推块7的情况下，由于磁轭大体呈圆筒状，所以推板6的形状应该与磁轭的形状对应，大体地呈弧状，并且应该使得多个推块7的布置形式与磁轭上的型腔的布置形状对应，从而能够同时将多个磁钢顺利地推入到各个型腔中，如图3所示的四个推块7的情况，从而保证能够同时推入多个磁钢。

在本发明的实施例中，推块7的数量优选地为两个或四个。当推动装置包括两个推块7时，可以将这样的推动装置称为两极推动装置，即，每次可以同时推入两个磁钢。同样，包括四个推块7时，可以将这样的推动装置称为四极推动装置，即，每次可以同时推入四个磁钢。

在两极推动装置的情况下，两个推块7可以分别固定在推板6的两端，两个推块7的中心线之间的周向距离可以与磁轭上的相邻两个型腔的中心线之间的周向距离相同。也就是说，每次一起推入的磁钢应该为异性磁钢。当然，除了上述以外，两个推块7之间的周向距离还可大体为相邻两个型腔之间的周向距离的两倍，即，每次一起推入的磁钢所处的型腔不再是相邻的型腔，而是中间隔着一个型腔。这时，同时推入的两个磁钢之间的极性是相同的。

在四极推动装置的情况下，如图2和图3所示，相邻的两个推块7的中心线之间的周向距离可以与磁轭上的相邻两个型腔的中心线之间的周向距离相同，也就是说，应该保证推块7的分布形式与在将磁钢安装到磁轭上之后磁钢在磁轭上的分布形式一致。这样，同时推入的四个磁钢所处的型腔应该是依次排列的型腔。这样，推块71和73的极性相同，推块72和74的极性相同，并且推块71和73的极性与推块72和74的极性不同。

推板6可采用非导磁材料加工而成，例如，不锈钢材料。此外，为了避免在推入磁钢时由于磁钢所受的推力不均匀而导致的磁钢卡滞或产生碎渣的现象，可以采用非金属材料形成推块7，例如，尼龙材料。这样，推块7在满足刚度要求的同时还具有一定的弹性，从而在推入过程中允许产生一定的弹性变形。

驱动装置可以具体地为电机，在电机的输出端还可连接减速器，以进行减速，电机为推动装置提供的动力在推入磁钢时应该能够克服之前已推入的磁钢与正推入的磁钢之间的斥力以及磁钢与磁轭之间的摩擦力。

需要说明的是，除了上面的形式以外，本发明所提供的磁钢推入装置还可具有其他形式。例如，直线单元可为丝杠，而推动装置可包括与丝杠配合的螺母，在螺母上可固定多个推块。驱动装置能够带动丝杠旋转，从而带动螺母和推块相对于磁轭上下运动，进而将磁钢推入型腔中的预定位置。当然，磁钢推入装置还可以采用其他的形式，只要能够在驱动装置的带动下，将磁钢推入预定位置即可，例如，可以采用液压驱动方式。

为了方便磁钢推入装置的移动和定位，本发明所提供的磁钢推入装置还可包括设置在底座2上的至少三个滚轮1，滚轮1可以为万向轮。这样，为了在将磁钢推入装置移动至合适的作业位置之后，将磁钢推入装置固定，本发明所提供的磁钢推入装置还可包括设置在底座2上的多个限位件。限位件可以为穿过底座2的至少三个手柄3，手柄3与底座2之间的连接方式可以为螺纹连接，此外，在手柄3上还可设置分别位于底座2的上下两侧的螺母，以便进行旋紧。这样，可以通过将手柄3旋紧至滚轮1脱离地面并悬空，便可实现磁钢推入装置的固定。在需要重新移动磁钢推入装置时，只要将手柄3向上旋拧，使滚轮1重新被支撑在地面上即可。当然，滚轮1还可以带自锁功能，这样，便可不必设置限位件。

当需要将磁钢安装到磁轭上时，首先将磁钢推入装置定位在适当的作业装置，例如，通过手柄3进行，并使得推块7的中心线与磁轭上的型腔的中心线大体对齐。将需要推入的磁钢与型腔对准，并调节推动装置的位置，使得推块7的上端接触到磁钢的下端。然后利用驱动装置从下到上地将推动装置和磁钢推动至磁轭上的型腔中的预定的位置，在磁钢被推入至预定位置时，在该预定位置，磁钢与上一个被推入的磁钢之间由于斥力的作用而存在一定的间隔。在推动装置撤回（即，向下运动）之后，由于磁钢间的斥力作用，被推入的磁钢可能会向下滑动一小段距离，直到该磁钢与磁轭之间的吸力足以克服磁钢之间的斥力为止，这时，磁钢会定位在该位置。其中，在继续推入剩余的磁钢时，由于该磁钢与以前已经推入的磁钢之间的斥力，还可能使得之前被推力的磁钢向上运动一小段距离，尤其是前几个被推入的磁钢，这是因为这几个磁钢与位于其上方的磁钢之间斥力小于与位于其下方的磁钢之间的斥力。在该型腔中推入了预定数量的磁钢之后，可以再重新利用磁钢推入装置将磁钢之间的间隔消除，使得相邻的磁钢贴合，然后利用其他的定位件将最下面的磁钢相对于磁轭固定，而最上面的磁钢由于磁轭上原本已经设置的限位件定位，因此便可使所有的磁钢固定在磁轭上，完成磁钢的安装。通过本发明所提供的磁钢推入装置，能够方便、高效地完成磁钢的安装，显著提高了工作效率。

上面对本发明的具体实施方式进行了详细描述，虽然已表示和描述了一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和完善，这些修改和完善也应在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种磁钢推入装置，用于将磁钢安装到磁轭上的型腔中，其特征在于，包括底座、竖直地固定在所述底座上的直线单元、通过与所述直线单元之间的相互配合能够相对于所述磁轭上下运动以将磁钢推入到型腔中的推动装置以及驱动所述推动装置上下运动的驱动装置，所述推动装置包括多个推块，当推入磁钢时，所述多个推块的上端接触所述磁钢的下端，且所述多个推块的分布形式与磁轭上的型腔的分布形式对应。

2.根据权利要求1所述的磁钢推入装置，其特征在于，在所述底座的下表面上设置有至少三个滚轮。

3.根据权利要求2所述的磁钢推入装置，其特征在于，在所述底座上设置有限位件，以选择性地固定所述底座与磁轭之间的相对位置关系。

4.根据权利要求3所述的磁钢推入装置，其特征在于，所述限位件为穿过所述底座的至少三个手柄，手柄与所述底座之间均采用螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的磁钢推入装置，其特征在于，所述直线单元包括设置在其外表面上的传动带，所述传动带在所述驱动装置的驱动下进行传动，所述推动装置相对于所述传动带固定。

6.根据权利要求5所述的磁钢推入装置，其特征在于，所述直线单元还包括固定在所述传动带上的滑板，所述推动装置固定地安装在所述滑板上。

7.根据权利要求6所述的磁钢推入装置，其特征在于，所述推动装置通过紧固螺栓固定在所述滑板上。

8.根据权利要求1所述的磁钢推入装置，其特征在于，所述推动装置还包括推板，所述多个推块固定在所述推板上，所述多个推块和所述直线单元分别位于所述推板的两侧。

9.根据权利要求8所述的磁钢推入装置，其特征在于，所述推板由非导磁材料形成。

10.根据权利要求8所述的磁钢推入装置，其特征在于，所述多个推块由非金属材料形成。

11.根据权利要求1所述的磁钢推入装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。

12.根据权利要求1所述的磁钢推入装置，其特征在于，所述直线单元包括丝杠，所述推动装置包括与所述丝杠配合的螺母，所述多个推块固定在所述螺母上，所述驱动装置通过带动所述丝杠旋转而使所述螺母上下运动。