CN205997868U - 一种升降系统及自动取放电池装置 - Google Patents
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Abstract
本专利公开了一种升降系统，包括框架、至少一个升降机构和承载件；其中，升降机构包括驱动部件、升降轴及至少一组链轮和链条；驱动部件驱动升降轴上升或下降；链轮安装在升降轴上，可以以升降轴为中心转动；链条套在链轮上，一端固定在框架上，另一端与承载件固定连接；升降轴上升，链轮随之上升并转动，链条的另一端上升，承载件上升；反之，承载件下降。本实用新型结构简单，可快速、精准、高效地取放电池。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化领域，尤其涉及一种升降系统及自动取放电池装置。
背景技术
电动汽车是以车载电池作为动力驱动行驶的车轮，是我国重点扶持的新能源项目。其中，车载电池质量较重、尺寸较大，电池的取放过程需要大量劳动力，人力成本高，同时还存在较大的安全隐患。另外，人工取放电池的效率低、无法实现电池取放位置的精准定位。
实用新型内容
本实用新型提供一种升降系统及自动取放电池装置，以克服现有技术的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供一种升降系统，包括框架、至少一个升降机构和承载件；其中，升降机构包括驱动部件、升降轴及至少一组链轮和链条；驱动部件驱动升降轴上升或下降；链轮安装在升降轴上，可以以升降轴为中心转动；链条套在链轮上，一端固定在框架上，另一端与承载件固定连接；升降轴上升，链轮随之上升并转动，链条的另一端上升，承载件上升；反之，承载件下降。
进一步，本实用新型提供一种升降系统，还可以具有这样的特征：还包括若干个导向轴；导向轴一端固定在框架上；承载件与导向轴滑动连接，承载件沿导向轴上升或下降。
进一步，本实用新型提供一种升降系统，还可以具有这样的特征：其中，驱动部件为电缸，安装在框架上；电缸的伸缩端与升降轴固定，电缸伸缩，升降轴上升或下降。
进一步，本实用新型提供一种升降系统，还可以具有这样的特征：其中，升降机构的数量为两个，对称设于承载件两端；每个升降机构具有两组链轮和链条，链条分别与承载件的顶角固定连接。
本实用新型还提供一种自动取放电池装置，包括上述升降系统和行走系统；其中，行走系统包括若干个平行的导轨；框架与导轨滑动连接，框架沿导轨移动。
进一步，本实用新型提供一种自动取放电池装置，还可以具有这样的特征：其中，行走系统还包括齿轮和齿条；齿条与导轨平行；齿轮与齿条相匹配，齿轮转动，沿齿条移动；齿轮安装在框架上、与框架转动连接，齿轮转动，带动框架沿导轨移动。
进一步，本实用新型提供一种自动取放电池装置，还可以具有这样的特征：其中，行走系统还包括行走马达，固定在框架上；齿轮安装在行走马达上，行走马达控制齿轮转动。
进一步，本实用新型提供一种自动取放电池装置，还可以具有这样的特征：还包括货叉系统，固定在承载件上；其中，货叉系统包括货叉，货叉可以伸缩。
进一步，本实用新型提供一种自动取放电池装置，还可以具有这样的特征：其中，货叉的伸缩方向与导轨垂直，并与升降系统的升降方向垂直。
本专利的有益效果在于：本实用新型提供一种自动取放电池装置，分别通过升降系统、行走系统和叉货系统实现三方向移动，可稳定、可靠地自动取放电池。其中，升降系统具有多组链轮和链条，链轮可随升降轴升降，链条一端被固定，使链轮升降时旋转，从而使链条的另一端实现双倍升降距离，提高升降效率，同时可通过电缸的伺服马达精准控制升降距离。此外，行走系统具有相匹配的齿轮和齿条，通过行走马达控制齿轮转动，从而实现精准移动和定位。采用本装置后，电池从充电架取、放的过程均为全自动机械化作业，可减少人力资本，降低劳动强度，减少安全隐患，实现了无人化自动作业。本实用新型结构简单，可快速、精准、高效地取放电池。
附图说明
图1是自动取放电池装置的立体图；
图2是升降机构的主视图；
图3是升降机构的侧视图；
图4是行走机构的结构示意图；
图5是图4中Ⅰ区域的放大图；
图6是自动取放电池装置的主视图。
具体实施方式
以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，本实用新型提供一种自动取放电池装置，包括升降系统100、行走系统200和货叉系统300。
如图1、2和3所示，升降系统100包括框架110、两个升降机构120、承载件130和四个导向轴140，图2和图3省略框架110。
框架110呈长方体形，用于支撑和安装升降系统100中的其他结构，是由各种型钢、板材等通过焊接、螺杆锁固等方式制作而成。本实施例中，框架110也可以为其他形状。
升降机构120包括驱动部件121、升降轴122、两组链轮123和链条124。本实施例中，驱动部件121为电缸。电缸121安装在框架110上，由伺服马达精准控制其伸缩行程。升降轴122水平设置，与电缸121的伸缩端固定，电缸121伸缩，升降轴122随之上升或下降。链轮123均安装在升降轴122上，可以以升降轴122为中心转动。链条124套在相应的链轮123上，一端固定在框架110底面，另一端与承载件130固定连接。
两个升降机构120对称设于承载件130两端，四个链条124分别与承载件130的四个顶角固定连接。
导向轴140一端固定在框架110底面，导向轴140套有轴套141，轴套141与承载件130固定，使承载件130与导向轴140滑动连接，可沿导向轴140上升或下降。四个导向轴140呈矩形分布，与承载件130的四个顶角一一对应。
工作时，电缸121伸长，推动升降轴122上升，链轮123随升降轴122上升。由于链条124的一端被固定，链轮123上升过程中发生转动，此时，链条124的另一端随链轮123转动而上升，同时也随链轮123上升而上升。当链轮123升高H时，链条124的另一端上升2H，承载件130也随之上升2H。反之，伺服马达121控制电缸121缩短，电缸121拉动升降轴122下降，链轮123随之下降，并发生逆向转动，链条124的另一端带动承载件130下降。本升降机构120可双倍行程的上升或下降，实现快速移动承载件130。
本实施例中，也可以设置一组或多组升降机构120，每个升降机构120也可以设置一组或多组链轮123和链条124，均根据承载需求而设置。
本实施例中，电缸121也可以为液压推杆或气动推杆等其他驱动部件。
如图1、4和5所示，行走系统200包括两个导轨210、齿轮220、齿条230和行走马达240。两个导轨210呈直线形、平行设置，框架110底端与导轨210滑动连接，可沿导轨210移动。齿条230与导轨210平行设置。齿轮220与齿条230相匹配，齿轮220转动，齿轮220可沿齿条230移动。行走马达240固定在框架110上，齿轮220安装在行走马达240上。行走马达240控制齿轮220转动，齿轮220带动框架110沿齿条230和导轨210移动，从而实现升降机构的平面移动。
本实施例中，导轨210也可以为非直线形，导轨210的数量也可以根据框架110的尺寸而设置多个。
如图1和6所示，叉货系统300固定在承载件130上，包括可伸缩的货叉310，货叉310的伸缩方向与导轨210垂直，同时与升降系统100的升降方向垂直，如图1中箭头方向。
工作时，电池置于货叉310上，分别通过升降系统100、行走系统200和货叉系统300实现三个方向移动电池。其中，升降系统100可通过电缸121的伺服马达精准控制并定位升降距离；行走系统200可通过行走马达240精准控制并定位行走距离。
Claims (9)
1.一种升降系统，其特征在于：
包括框架、至少一个升降机构和承载件；
其中，所述升降机构包括驱动部件、升降轴及至少一组链轮和链条；
所述驱动部件驱动所述升降轴上升或下降；
所述链轮安装在所述升降轴上，可以以所述升降轴为中心转动；
所述链条套在所述链轮上，一端固定在所述框架上，另一端与所述承载件固定连接；
所述升降轴上升，所述链轮随之上升并转动，所述链条的另一端上升，所述承载件上升；反之，所述承载件下降。
2.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于：
还包括若干个导向轴；
所述导向轴一端固定在所述框架上；
所述承载件与所述导向轴滑动连接，所述承载件沿所述导向轴上升或下降。
3.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于：
其中，所述驱动部件为电缸，安装在所述框架上；
所述电缸的伸缩端与所述升降轴固定，所述电缸伸缩，所述升降轴上升或下降。
4.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于：
其中，所述升降机构的数量为两个，对称设于所述承载件两端；
每个所述升降机构具有两组所述链轮和所述链条，所述链条分别与所述承载件的顶角固定连接。
5.一种自动取放电池装置，其特征在于：
包括权利要求1-4所述的升降系统和行走系统；
其中，所述行走系统包括若干个平行的导轨；
所述框架与所述导轨滑动连接，所述框架沿所述导轨移动。
6.根据权利要求5所述的自动取放电池装置，其特征在于：
其中，所述行走系统还包括齿轮和齿条；
所述齿条与所述导轨平行；
所述齿轮与所述齿条相匹配，所述齿轮转动，沿所述齿条移动；
所述齿轮安装在所述框架上、与所述框架转动连接，所述齿轮转动，带动所述框架沿所述导轨移动。
7.根据权利要求6所述的自动取放电池装置，其特征在于：
其中，所述行走系统还包括行走马达，固定在所述框架上；
所述齿轮安装在所述行走马达上，所述行走马达控制所述齿轮转动。
8.根据权利要求7所述的自动取放电池装置，其特征在于：
还包括货叉系统，固定在所述承载件上；
其中，所述货叉系统包括货叉，所述货叉可以伸缩。
9.根据权利要求8所述的自动取放电池装置，其特征在于：
其中，所述货叉的伸缩方向与所述导轨垂直，并与所述升降系统的升降方向垂直。
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|---|---|---|---|---|
| CN109849862A (zh) * | 2017-11-30 | 2019-06-07 | 上海电巴新能源科技有限公司 | 电池安放定位系统 |
| CN109987064A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 上海电巴新能源科技有限公司 | 提升装置、电池箱快换系统和电池箱的提升方法 |
| CN113894873A (zh) * | 2021-10-21 | 2022-01-07 | 南京航空航天大学 | 一种高压水射流切割机器 |
| CN116255541A (zh) * | 2023-05-15 | 2023-06-13 | 安徽农业大学 | 一种玉米种植病虫害检测设备及其检测方法 |
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