CN109987064A - 提升装置、电池箱快换系统和电池箱的提升方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提升装置、电池箱快换系统和电池箱的提升方法，提升装置包括有驱动机构、升降机构和承载机构，驱动机构连接于升降机构，升降机构连接于承载机构的两端并分别带动承载机构的两端升降移动。电池箱快换系统包括有如上的提升装置。电池箱的提升方法利用提升装置实现，提升装置包括承载机构、控制器、第一定位仪、第二定位仪、两个驱动机构和两个升降机构；电池箱的提升方法包括如下步骤：S₁、第一定位仪和第二定位仪分别检测到电池箱的两端并发出第一位置信号和第二位置信号；S₂、控制器接收到第一位置信号和第二位置信号并分别控制两个驱动机构的关闭。本发明保证了更换电池箱作业的精确定位，提高了电池箱更换的效率及安全性。

Description

提升装置、电池箱快换系统和电池箱的提升方法

技术领域

本发明涉及一种提升装置、电池箱快换系统和电池箱的提升方法。

背景技术

近年来，高速发展的传统汽车业对世界环境和能源的影响越来越大，全力发展新能源汽车，逐渐替代传统汽油车已成为各国发展汽车产业的共识。中国作为能源消耗的大国，发展电动汽车是中国汽车工业应对能源环境、气候挑战和保持可持续发展的正确选择，也是中国培育战略性新兴产业的一种重要因素。

目前，电动汽车能量获取主要有充电和换电两种方式。由于换电方式能够实现了电能迅速补给，减少客户的等待时间，提高了换电站的利用率。另外，可在夜间对电池的进行集中充电，实现了电力负荷的“调峰储能”。同时，提高了电力设备的综合利用效率，延长了电池的使用寿命，具有很高的推广价值和经济意义。

现有的电池箱更换设备通过轿厢内的电池托盘对换电车辆内的电池箱进行更换，由于换电车辆的车头和车尾之间存在高度差，电池托盘无法与电池箱保证在同一水平线上，导致电池箱更换效率低。电池箱更换设备在对不同车辆、不同工况下进行换电，更易造成电池托盘无法与电池箱保证在同一水平线上。同时，在更换的过程中由于电池箱在电池托盘上的位置变化使得电池托盘的重心也随之变化，甚至会造成电池箱发生掉落损坏现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为了克服现有电池箱更换设备在换电时轿厢内的电池托盘与无法与电池箱保证在同一水平线上，导致电池箱更换效率低，甚至会造成电池箱发生掉落损坏现象等缺陷，而提供一种提升装置、电池箱快换系统和电池箱的提升方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种提升装置，其特点在于，其包括有驱动机构、升降机构和承载机构，所述驱动机构连接于所述升降机构，所述升降机构连接于所述承载机构的两端并分别带动所述承载机构的两端升降移动。

在本方案中，采用上述结构形式，通过在承载机构的两端分别设置有升降机构，可分别对承载机构的两端分别调节提升的高度，使得承载机构与换电汽车保证同一平行线上，且位于承载机构的换电装置将与换电汽车上的电池箱处于同一水平线上，保证了承载机构在作业时能够精确定位，提高了电池箱更换的效率及安全性。

较佳地，所述提升装置还包括有框架，所述承载机构位于所述框架内，所述框架的两端均设有沿竖直方向延伸的导向部，所述承载机构的两端分别连接于两个所述导向部并在所述导向部上滑动。

在本方案中，采用上述结构形式，导向部起到导向作用，使得承载机构能够沿着导向部进行升降调节，有效避免了承载机构在滑动时产生偏移错位现象，进一步提高了承载机构的两端精确定位。

较佳地，所述承载机构的一端设有导向槽轮，所述导向槽轮具有环形凹槽，所述导向部为导轨，所述环形凹槽套在所述导轨上并在所述导轨上滑动，所述环形凹槽的槽口宽度大于所述导轨的厚度。

在本方案中，采用上述结构形式，通过在承载机构的一端设置的环形凹槽的槽口大于导轨的厚度，使得承载机构的两端在升降滑动并定位时实现承载机构的两端具有高度差，使得承载机构定位之后与换电汽车保证同一水平线上，保证了更换电池箱作业的精确定位。

另外，通过环形凹槽有效限定承载机构沿着导轨滑移。

较佳地，所述导向槽轮包括有槽轮本体和连接板，所述连接板的一侧连接于所述承载机构，所述槽轮本体枢接于所述连接板的另一侧，所述环形凹槽设置在所述槽轮本体上。

在本方案中，采用上述结构形式，通过连接板便于导向槽轮的安装连接，且结构简单。

较佳地，所述连接板固定连接于所述承载机构。

在本方案中，采用上述结构形式，实现导向槽轮固定在承载机构，保证了导向槽轮的环形凹槽在导轨上滑动而不会产生脱轨现象。

较佳地，所述连接板上设有沿水平方向延伸的腰形孔，所述连接板通过螺栓穿过所述腰形孔并连接于所述承载机构。

在本方案中，采用上述结构形式，通过腰形孔使得槽轮本体能够在水平方向位置调整，从而实现环形凹槽套在导轨上，且能够调节环形凹槽套入导轨的深度，进一步保证了导向槽轮不会产生脱轨现象。

较佳地，所述承载机构的一端设有限位部件，所述连接板位于所述限位部件和所述导轨之间，且所述限位部件连接于所述承载机构并抵靠于所述连接板。

在本方案中，采用上述结构形式，限位部件能够起到定位作用，槽轮本体调整好位置之后并枢接在连接板上，连接板通过腰形孔可以调节并通过螺栓穿过腰形孔连接于承载机构上，此时限位部件抵靠连接板，且螺栓抵靠在腰形孔中靠近限位部件的一端，通过限位部件和螺栓将连接板夹紧固定，保证了连接板不会产生滑移，从而保证了槽轮本体在固定连接之后不会在腰形孔内产生滑动现象，进一步保证了导向槽轮不会产生脱轨现象。

较佳地，所述限位部件包括有固定块和抵靠件，所述固定块连接于所述承载机构，所述抵靠件的一端连接于所述固定块并在所述固定块上沿水平方向移动，所述抵靠件的另一端抵靠于所述连接板。

在本方案中，采用上述结构形式，通过抵靠件便于调整移动的位置和调节对连接板的作用力。同时，结构简单。

较佳地，所述导轨的两侧均设有所述导向槽轮，位于所述导轨的其中一侧的所述连接板固定连接于所述承载机构，位于所述导轨的另一侧的所述连接板连接于所述承载机构并在所述承载机构上沿垂直于所述槽轮本体的滑行方向滑移。

在本方案中，采用上述结构形式，导轨一侧的导向槽轮采用固定连接的方式，导轨另一侧的导向槽轮采用调节连接的方式，从而减少了需要调整导向槽轮的数量，组装快速。

较佳地，所述承载机构的一端设有所述导向槽轮，所述承载机构的另一端设有滑轮，所述导向槽轮和所述滑轮分别在所述框架两端的所述导轨上滑动。

在本方案中，采用上述结构形式，导向槽轮起到限定作用，保证了承载机构沿着导轨滑移。同时，实现了承载机构的两端之间具有高度差。

另外，通过滑轮便于承载机构沿着导轨滑移，且便于高度的调节。

较佳地，所述驱动机构包括有动力源和减速机，所述减速机的输入端连接于所述动力源，所述减速机的输出端连接于所述升降机构。

在本方案中，采用上述结构形式，通过减速机使得升降机构更加平稳，保证了承载机构在作业时能够精确定位。

较佳地，所述驱动机构和所述升降机构的数量均为两个，两个所述驱动机构分别连接于两个所述升降机构，两个所述升降机构分别连接于所述承载机构的两端。

在本方案中，采用上述结构形式，通过两个驱动机构和升降机构分别控制承载机构两端的升降，精度高。

较佳地，所述升降机构包括有链条、第一链轮和第二链轮，所述驱动机构位于所述框架的顶部，且所述驱动机构连接于所述第一链轮并驱动所述第一链轮旋转，所述第二链轮枢接于所述框架的底部，所述链条的一端连接于所述承载机构，所述链条的另一端绕过所述第一链轮和所述第二链轮并连接于所述承载机构。

在本方案中，采用上述结构形式，通过链条来带动承载机构升降，使得升降机构能在低速、重载和高温条件下及尘土大的情况下工作。且能够保证准确的传动比，传递功率较大，传动效率高。同时，结构简单，便于安装。

较佳地，所述提升装置包括有控制器，所述控制器电连接于两个所述驱动机构并用于控制两个所述驱动机构的开断。

在本方案中，采用上述结构形式，通过控制器实现自动化控制两个驱动机构，精度更高。

较佳地，所述提升装置还包括有：

第一限位传感器，所述第一限位传感器位于所述承载机构的上方，且所述第一限位传感器电连接于所述控制器；所述控制器用于接收所述第一限位传感器检测到的信号并用于控制两个所述驱动机构的开断；

第二限位传感器，所述第二限位传感器位于所述承载机构的下方，且所述第二限位传感器电连接于所述控制器；所述控制器用于接收所述第二限位传感器检测到的信号并用于控制两个所述驱动机构的开断。

在本方案中，采用上述结构形式，通过第一限位传感器便于控制，且有效避免承载机构一直上升造成损坏，提高了提升装置的安全性。

另外，通过第二限位传感器便于控制，且有效避免承载机构一直下降造成损坏，提高了提升装置的安全性。

较佳地，所述提升装置还包括第一定位仪和第二定位仪，所述第一定位仪和所述第二定位仪分别位于所述承载机构的两端，所述第一定位仪电连接于所述控制器；所述控制器用于接收所述第一定位仪检测到的信号并用于控制两个所述驱动机构中其中一个驱动机构的开断；

所述第二定位仪电连接于所述控制器；所述控制器用于接收所述第二定位仪检测到的信号并用于控制两个所述驱动机构中另外一个驱动机构的开断。

在本方案中，采用上述结构形式，通过第一定位仪和第二定位仪分别实现自动化控制承载机构两端的升降，且通过第一定位仪和第二定位仪能够使得承载机构的两端精确定位，从而实现提升装置能够自动化精确定位于电池箱。

一种电池箱快换系统，其特点在于，其包括有如上所述的提升装置。

在本方案中，采用上述结构形式，使得承载机构与换电汽车保证同一水平线上，保证了更换电池箱作业的精确定位，提高了电池箱更换的效率及安全性。

一种电池箱的提升方法，其特点在于，所述电池箱的提升方法利用提升装置实现，所述提升装置包括承载机构、控制器、第一定位仪、第二定位仪、两个驱动机构和两个升降机构；

两个所述驱动机构分别连接于两个所述升降机构，两个所述升降机构分别连接于所述承载机构的两端并分别带动所述承载机构的两端升降移动，所述第一定位仪和所述第二定位仪分别位于所述承载机构的两端；

所述电池箱的提升方法包括如下步骤：

S₁、所述第一定位仪和所述第二定位仪分别检测到电池箱的两端并发出第一位置信号和第二位置信号；

S₂、所述控制器接收到所述第一位置信号和所述第二位置信号并分别控制两个所述驱动机构的关闭。

在本方案中，两个升降机构分别通过两个驱动机构的驱动来实现承载机构两端的升降，当第一定位仪和第二定位仪分别检测到电池箱的两端之后，第一定位仪和第二定位仪分别发出第一位置信号和第二位置信号给到控制器，通过控制器来分别控制两个驱动机构的关闭，从而实现提升装置能够自动化精确定位于电池箱。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明的提升装置、电池箱快换系统和电池箱的提升方法，通过在承载机构的两端分别设置有升降机构，对承载机构的两端分别调节提升的高度，使得承载机构与换电汽车保证同一平行线上，保证了更换电池箱作业的精确定位，提高了电池箱更换的效率及安全性。

附图说明

图1为本发明实施例的电池箱快换系统的主视结构示意图。

图2为图1中A部分的局部放大图。

图3为本发明实施例的电池箱快换系统的左视结构示意图。

图4为图1中B部分的局部放大图。

图5为本发明实施例的电池箱快换系统的俯视结构示意图。

图6为本发明实施例的电池箱的提升方法的流程图。

附图标记说明：

驱动机构1

升降机构2，链条21，第一链轮22，第二链轮23

承载机构3，导向槽轮31，环形凹槽311，槽轮本体312

连接板313，腰形孔314，抵靠件315，固定块316，滑轮32

框架4，导轨41

第一限位传感器5

第二限位传感器6

第一定位仪7

第二定位仪8

提升装置10

换电装置20

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。

如图1至图5所示，本发明实施例的电池箱快换系统包括有如上的提升装置10。提升装置10包括有驱动机构1、升降机构2和承载机构3，驱动机构1连接于升降机构2，升降机构2连接于承载机构3的两端并分别带动承载机构3的两端升降移动。驱动机构1用于驱动升降机构2进行升降作业，升降机构2连接于承载机构3的两端，通过升降机构2的升降作业并分别带动承载机构3的两端升降移动，可满足换电汽车的车头、车尾之间高度差情况下自动调整承载机构3，使得承载机构3与换电汽车保证同一平行线上。换电装置20用于对换电汽车内的电池箱进行更换，且换电装置20设置在承载机构3，由于承载机构3与换电汽车保证同一平行线上，使得位于承载机构3的换电装置20将与换电汽车上的电池箱处于同一水平线上，保证了更换电池箱作业的精确定位，提高了电池箱更换的效率及安全性。

提升装置10还可以包括有框架4，承载机构3位于框架4内。有效加强了提升装置10的结构强度，且安装方便。框架4的两端均设有沿竖直方向延伸的导向部，承载机构3的两端分别连接于两个导向部并在导向部上滑动。导向部起到导向作用，使得承载机构3能够沿着导向部进行升降调节，有效避免了承载机构3在滑动时产生偏移错位现象，进一步提高了承载机构3的两端精确定位。

承载机构3的一端可以设有导向槽轮31，导向槽轮31具有环形凹槽311。为了实现与环形凹槽311之间的配合，导向部可以为导轨41，环形凹槽311套在导轨41上并在导轨41上滑动。通过环形凹槽311有效限定承载机构3的一端沿着导轨41滑移，有效避免了承载机构3在滑动时脱离导向部。

环形凹槽311的槽口宽度大于导轨41的厚度。承载机构3的两端在沿着导向部滑动时，由于在承载机构3的一端设置的环形凹槽311的槽口大于导轨41的厚度，承载机构3中未设有环形凹槽311一端在定位之后时，通过升降机构2只带动承载机构3中设有环形凹槽311一端还是可以小幅度的上下运动调节，实现承载机构3的两端之间可以具有高度差，承载机构3定位之后与换电汽车保证同一水平线上，保证了更换电池箱作业的精确定位。

承载机构3的两端都沿着框架4两端的导轨41上滑动，其中，承载机构3的一端可以设有导向槽轮31，承载机构3的另一端可以设有滑轮32，导向槽轮31和滑轮32分别在框架4两端的导轨41上滑动。通过导向槽轮31的环形凹槽311起到限定作用，保证了承载机构3沿着导轨41滑移。同时，实现了承载机构3的两端之间具有高度差。通过滑轮32便于承载机构3沿着导轨41滑移，且便于高度的调节。

导向槽轮31可以包括有槽轮本体312和连接板313，连接板313的一侧连接于承载机构3，槽轮本体312枢接于连接板313的另一侧，环形凹槽311设置在槽轮本体312上。槽轮本体312通过环形凹槽311在导轨41上移动，通过连接板313便于导向槽轮31的安装连接在承载机构3上，且结构简单。

连接板313可以固定连接于承载机构3。实现导向槽轮31固定在承载机构3，有效加强了导向槽轮31与承载机构3之间的连接强度，保证了导向槽轮31的环形凹槽311在导轨41上滑动而不会产生脱轨现象。

连接板313也可以设置成可以在承载机构3上调节的连接方式。连接板313上可以设有沿水平方向延伸的腰形孔314，连接板313通过螺栓穿过腰形孔314并连接于承载机构3。通过腰形孔314使得连接板313能够在水平方向上调节并连接在承载机构3上，连接板313的移动调节将带动槽轮本体312能够在水平方向的位置调整，从而实现环形凹槽311套在导轨41上，且能够调节环形凹槽311套入导轨41的深度，进一步保证了导向槽轮31不会产生脱轨现象。

当然，导向槽轮31的数量可以为多个，多个导向槽轮31分别设置在导轨41的两侧，且多个导向槽轮31分别沿着导轨41的两侧上滑动。其中，位于导轨41的其中一侧的连接板313可以固定连接于承载机构3，位于导轨41的另一侧的连接板313可以连接于承载机构3并在承载机构3上沿垂直于槽轮本体312的滑行方向滑移，即位于导轨41的另一侧的连接板313可以在承载机构3上沿水平方向调节并连接在承载机构3上。导轨41一侧的导向槽轮31采用固定连接的方式，导轨41另一侧的导向槽轮31采用调节连接的方式，从而减少了需要调整导向槽轮31的数量，组装快速。同时，承载机构3在导轨41上滑动更加平稳，精度更高。

在连接板313通过腰形孔314可以在承载机构3上调整水平安装位置时，为了避免连接板313安装定位后会继续产生滑动现象。承载机构3的一端可以设有限位部件，连接板313位于限位部件和导轨41之间，且限位部件连接于承载机构3并抵靠于连接板313。限位部件能够起到定位作用，槽轮本体312调整好位置之后并枢接在连接板313上，连接板313通过腰形孔314可以调节并通过螺栓穿过腰形孔314连接于承载机构3上，此时限位部件抵靠连接板313，且螺栓抵靠在腰形孔314中靠近限位部件的一端，通过限位部件和螺栓将连接板313夹紧固定，保证了连接板313不会产生滑移，从而保证了槽轮本体312在固定连接之后不会在腰形孔314内产生滑动现象，进一步保证了导向槽轮31不会产生脱轨现象。

限位部件可以包括有固定块316和抵靠件315，固定块316连接于承载机构3，抵靠件315的一端连接于固定块316并在固定块316上沿水平方向移动，抵靠件315的另一端抵靠于连接板313。通过抵靠件315便于调整移动的位置和调节对连接板313的作用力。同时，结构简单。优选地，抵靠件315的数量可以为多个，多个抵靠件315共同抵靠在连接板313上。抵靠件315可以采用螺纹连接方式连接在固定块316上。

驱动机构1可以包括有动力源和减速机，减速机的输入端连接于动力源，减速机的输出端连接于升降机构2。通过减速机使得升降机构2更加平稳，保证了承载机构3在作业时能够精确定位。

驱动机构1和升降机构2的数量均可以为两个，两个驱动机构1分别连接于两个升降机构2，两个升降机构2分别连接于承载机构3的两端。通过两个驱动机构1和升降机构2分别控制承载机构3两端的升降，便于控制，且精度高。

升降机构2可以包括有链条21、第一链轮22和第二链轮23，驱动机构1位于框架4的顶部，且驱动机构1连接于第一链轮22并驱动第一链轮22旋转，第二链轮23枢接于承载机构3，链条21的一端连接于框架4的顶部，链条21的另一端绕过第二链轮23并连接于第一链轮22。驱动机构1驱动第一链轮22旋转，第一链轮22和第二链轮23通过链条21连接，第一链轮22旋转带动链条21滚动旋转，并带动第二链轮23旋转，且链条21将拉动承载机构3进行升降移动。通过链条21来带动承载机构3升降，使得升降机构2能在低速、重载和高温条件下及尘土大的情况下工作，且能够保证准确的传动比，传递功率较大，传动效率高。同时，结构简单，便于安装。

提升装置10可以包括有控制器(图中未示出)，控制器电连接于两个驱动机构1并用于控制两个驱动机构1的开断。通过控制器实现自动化控制两个驱动机构1，精度更高，且便于操作和管理。

为了提高提升装置10安全性的效果，提升装置10还可以包括有第一限位传感器5，第一限位传感器5位于承载机构3的上方，且第一限位传感器5电连接于控制器；控制器用于接收第一限位传感器5检测到的信号并用于控制两个驱动机构1的开断。第一限位传感器5安装在框架4的顶部，当承载机构3存在失误一直上升至框架4的顶部时，第一限位传感器5将会检测到承载机构3并将信号传输至控制器，控制器将会控制关停驱动机构1。通过第一限位传感器5便于控制，且有效避免承载机构3一直上升造成损坏，提高了提升装置10的安全性。优选地，第一限位传感器5的数量为两个，两个第一限位传感器5分别安装在框架4的顶部的两端，且两个第一限位传感器5分别用于控制两个驱动机构1的开断。

提升装置10还可以包括有第二限位传感器6，第二限位传感器6位于承载机构3的下方，且第二限位传感器6电连接于控制器；控制器用于接收第二限位传感器6检测到的信号并用于控制两个驱动机构1的开断。

第二限位传感器6安装在框架4的底部，当承载机构3存在失误一直下降至框架4的底部时，第二限位传感器6将会检测到承载机构3并将信号传输至控制器，控制器将会控制关停驱动机构1。通过第二限位传感器6便于控制，且有效避免承载机构3一直下降造成损坏，提高了提升装置10的安全性。优选地，第二限位传感器6的数量为两个，两个第二限位传感器6分别安装在框架4的底部的两端，且两个第二限位传感器6分别用于控制两个驱动机构1的开断。

提升装置10还包括第一定位仪7和第二定位仪8，第一定位仪7和第二定位仪8分别位于承载机构3的两端，第一定位仪7电连接于控制器；控制器用于接收第一定位仪7检测到的信号并用于控制两个驱动机构1中其中一个驱动机构1的开断；第二定位仪8电连接于控制器；控制器用于接收第二定位仪8检测到的信号并用于控制两个驱动机构1中另外一个驱动机构1的开断。第一定位仪7和第二定位仪8用于检测位于换电汽车中电池箱上反光板的具体位置，当第一定位仪7或者第二定位仪8检测到电池箱上反光板时，第一定位仪7或者第二定位仪8将发出信号至控制器，控制器将控制关停驱动机构1，使得承载机构3停止升降。第一定位仪7和第二定位仪8通过控制器分别控制两个驱动机构1的开断，从而控制承载机构3的两端升降移动，使得承载机构3与换电汽车保证同一水平线上，通过第一定位仪7和第二定位仪8能够使得承载机构3的两端精确定位，从而实现提升装置10能够自动化精确定位于电池箱。

如图1至图6所示，本发明实施例的电池箱的提升方法利用提升装置10实现。该提升装置10包括承载机构3、控制器、第一定位仪7、第二定位仪8、两个驱动机构1和两个升降机构2；两个驱动机构1分别连接于两个升降机构2，两个升降机构2分别连接于承载机构3的两端并分别带动承载机构3的两端升降移动，第一定位仪7和第二定位仪8分别位于承载机构3的两端。

电池箱的提升方法包括以下步骤：

步骤101、第一定位仪7和第二定位仪8分别检测到电池箱的两端并发出第一位置信号和第二位置信号；

步骤102、控制器接收到第一位置信号和第二位置信号并分别控制两个驱动机构1的关闭。

第一定位仪7和第二定位仪8用于检测位于换电汽车中电池箱上反光板的具体位置，通过第一定位仪7和第二定位仪8通过控制器分别控制两个驱动机构1的开断，两个升降机构2分别通过两个驱动机构1的驱动来实现承载机构3两端的升降，当第一定位仪7和第二定位仪8分别检测到电池箱的两端的反光板之后，第一定位仪7和第二定位仪8分别发出第一位置信号和第二位置信号给到控制器，通过控制器来分别控制两个驱动机构1的关闭，使得承载机构3的两端停止升降移动，从而实现承载机构3的换电装置20将与换电汽车上的电池箱处于同一水平线上，从而实现提升装置10能够自动化精确定位于电池箱。同时，通过控制器来分别控制两个驱动机构1的关闭，从而实现提升装置10能够自动化精确定位于电池箱。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种提升装置，其特征在于，其包括有驱动机构、升降机构和承载机构，所述驱动机构连接于所述升降机构，所述升降机构连接于所述承载机构的两端并分别带动所述承载机构的两端升降移动。

2.如权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括有框架，所述承载机构位于所述框架内，所述框架的两端均设有沿竖直方向延伸的导向部，所述承载机构的两端分别连接于两个所述导向部并在所述导向部上滑动。

3.如权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述承载机构的一端设有导向槽轮，所述导向槽轮具有环形凹槽，所述导向部为导轨，所述环形凹槽套在所述导轨上并在所述导轨上滑动，所述环形凹槽的槽口宽度大于所述导轨的厚度。

4.如权利要求3所述的提升装置，其特征在于，所述导向槽轮包括有槽轮本体和连接板，所述连接板的一侧连接于所述承载机构，所述槽轮本体枢接于所述连接板的另一侧，所述环形凹槽设置在所述槽轮本体上。

5.如权利要求4所述的提升装置，其特征在于，所述连接板固定连接于所述承载机构。

6.如权利要求4所述的提升装置，其特征在于，所述连接板上设有沿水平方向延伸的腰形孔，所述连接板通过螺栓穿过所述腰形孔并连接于所述承载机构。

7.如权利要求6所述的提升装置，其特征在于，所述承载机构的一端设有限位部件，所述连接板位于所述限位部件和所述导轨之间，且所述限位部件连接于所述承载机构并抵靠于所述连接板。

8.如权利要求7所述的提升装置，其特征在于，所述限位部件包括有固定块和抵靠件，所述固定块连接于所述承载机构，所述抵靠件的一端连接于所述固定块并在所述固定块上沿水平方向移动，所述抵靠件的另一端抵靠于所述连接板。

9.如权利要求4所述的提升装置，其特征在于，所述导轨的两侧均设有所述导向槽轮，位于所述导轨的其中一侧的所述连接板固定连接于所述承载机构，位于所述导轨的另一侧的所述连接板连接于所述承载机构并在所述承载机构上沿垂直于所述槽轮本体的滑行方向滑移。

10.如权利要求3所述的提升装置，其特征在于，所述承载机构的一端设有所述导向槽轮，所述承载机构的另一端设有滑轮，所述导向槽轮和所述滑轮分别在所述框架两端的所述导轨上滑动。

11.如权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述驱动机构包括有动力源和减速机，所述减速机的输入端连接于所述动力源，所述减速机的输出端连接于所述升降机构。

12.如权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述驱动机构和所述升降机构的数量均为两个，两个所述驱动机构分别连接于两个所述升降机构，两个所述升降机构分别连接于所述承载机构的两端。

13.如权利要求12所述的提升装置，其特征在于，所述升降机构包括有链条、第一链轮和第二链轮，所述驱动机构位于所述框架的顶部，且所述驱动机构连接于所述第一链轮并驱动所述第一链轮旋转，所述第二链轮枢接于所述框架的底部，所述链条的一端连接于所述承载机构，所述链条的另一端绕过所述第一链轮和所述第二链轮并连接于所述承载机构。

14.如权利要求12所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置包括有控制器，所述控制器电连接于两个所述驱动机构并用于控制两个所述驱动机构的开断。

15.如权利要求14所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括有：

第一限位传感器，所述第一限位传感器位于所述承载机构的上方，且所述第一限位传感器电连接于所述控制器；所述控制器用于接收所述第一限位传感器检测到的信号并用于控制两个所述驱动机构的开断；

第二限位传感器，所述第二限位传感器位于所述承载机构的下方，且所述第二限位传感器电连接于所述控制器；所述控制器用于接收所述第二限位传感器检测到的信号并用于控制两个所述驱动机构的开断。

16.如权利要求14所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括第一定位仪和第二定位仪，所述第一定位仪和所述第二定位仪分别位于所述承载机构的两端，所述第一定位仪电连接于所述控制器；所述控制器用于接收所述第一定位仪检测到的信号并用于控制两个所述驱动机构中其中一个驱动机构的开断；

所述第二定位仪电连接于所述控制器；所述控制器用于接收所述第二定位仪检测到的信号并用于控制两个所述驱动机构中另外一个驱动机构的开断。

17.一种电池箱快换系统，其特征在于，其包括有如权利要求1-16中任意一项所述的提升装置。

18.一种电池箱的提升方法，其特征在于，所述电池箱的提升方法利用提升装置实现，所述提升装置包括承载机构、控制器、第一定位仪、第二定位仪、两个驱动机构和两个升降机构；

两个所述驱动机构分别连接于两个所述升降机构，两个所述升降机构分别连接于所述承载机构的两端并分别带动所述承载机构的两端升降移动，所述第一定位仪和所述第二定位仪分别位于所述承载机构的两端；

所述电池箱的提升方法包括如下步骤：

S₁、所述第一定位仪和所述第二定位仪分别检测到电池箱的两端并发出第一位置信号和第二位置信号；

S₂、所述控制器接收到所述第一位置信号和所述第二位置信号并分别控制两个所述驱动机构的关闭。