CN204917253U - 一种自动收板堆垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸板生产加工设备，尤其涉及一种自动收板堆垛机构，设置上传送带，用于传送板料到收板装置；收板装置，固定于下传送带上方，用于接收上传送带输出的板料，整齐堆叠成垛，并下放已堆垛的板料到下传送带；下传送带，用于接收收板装置下放的板料，传送出去收板堆垛机构；控制模块，与上传送带、下传送带、收板装置电信号连接。上传送带连接上游生产加工设备，板料经生产加工后传送到收板堆垛机构，收板装置自动承接从上传送带落下的板料，自动收板堆垛，当板料数量达到指定要求时，控制模块控制收板装置下放已堆垛的板料，板料落下到下传送带，通过下传送带传送出收板堆垛机构，本实用新型全自动执行收板堆垛，高效率，低成本。

Description

一种自动收板堆垛机构

技术领域

本实用新型涉及板料生产加工设备，尤其涉及自动收板堆垛机构。

背景技术

传统板料生产加工行业自动化程度低，存在大量的人力参与板料生产加工，如人力搬运，人力收板，人力进行堆垛计数，并且人力堆垛计数容易出现计数错误。过多的人力参与，降低了生产效率，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可以连接上游生产加工线，用于自动收板，自动收板堆垛的自动收板堆垛机构，已解决现有技术中自动化程度低、生产效率低的技术问题，已达到自动收板堆垛，提升生产效率的技术效果。

本实用新型提供如下技术方案：

一种自动收板堆垛机构，其特征在于，设置上传送带，用于传送板料到收板装置；

收板装置，固定于下传送带上方，用于接收上传送带输出的板料，整齐堆叠成垛，并下放已堆垛的板料到下传送带；

下传送带，用于接收收板装置下放的板料，传送板料离开收板堆垛机构；

控制模块，与上传送带、下传送带、收板装置电信号连接，并控制上传送带和下传送带启动传送以及停止传送，控制收板装置下放板料堆叠。

还包括感应器，用于感应板料进入所述收板装置，并发送感应信号到控制模块。

所述收板装置固定于下传送带上方，包括前挡板、后挡板、承载组件，所述前挡板、后挡板垂直下传送带设置，所述承载组件分别设置于前挡板、后挡板，用于从前后两侧承载从上传送带落下的板料并且堆叠到所需数量时下放纸板到下传送带。

所述前挡板设置第一承载组件、后挡板设置第二承载组件，

所述第一承载组件包括第一气缸、第一收板导向杆、第一联动杆，所述第一收板导向杆穿设于前挡板，沿其所穿设的孔滑动设置，所述第一气缸一端固定于所述前挡板，另一端连接第一联动杆，所述第一联动杆与所述第一收板导向杆驱动连接，所述第一气缸通过第一联动杆驱动所述第一收板导向杆伸缩；

所述第二承载组件包括第二气缸、第二收板导向杆、第二联动杆，所述第二收板导向杆穿设于后挡板，沿其所穿设的孔滑动设置，所述第二气缸一端固定于所述后挡板，另一端驱动第二联动杆，所述第二联动杆与所述第二收板导向杆驱动连接，所述第二气缸通过第二联动杆驱动所述第二收板导向杆伸缩。

所述收板装置固定设置调节杆，所述后挡板设置收板导套，所述收板导套滑动设置于所述调节杆，所述收板导套设置用于锁紧收板导套的锁定件。

所述后挡板设置2块用于限制板料位置的侧挡板，所述后挡板设置滑动槽，所述侧挡板沿所述滑动槽滑动设置，所述侧挡板设置用于锁紧侧挡板防止其移动的锁定件。

所述上传送带输出端设置用于限制板料下落时翻转角度的导向板，所述导向板固定于上传带上方，当板料传送到输出端时，板料位于上传送带与导向板之间。

包括固定于所述上传送带上方的风扇，所述风扇沿所述上传送带传送方向设置。

所述收板堆垛机构还包括驱动装置，所述驱动装置与控制模块电连接，包括电机、减速链轮组，所述电机驱动上传送带、减速链轮，所述减速链轮组驱动下传送带。

设置接收临时存放下传送带上的板料的板料架，所述板料架设置下传送输出端。

本实用新型为一种自动收板堆垛机构，设置上传送带，用于传送板料到收板装置；收板装置，固定于下传送带上方，用于接收上传送带输出的板料，整齐堆叠成垛，并下放已堆垛的板料到下传送带；下传送带，用于接收收板装置下放的板料，传送出去收板堆垛机构；控制模块，与上传送带、下传送带、收板装置电信号连接，并控制上传送带、下传送带启动、停止传送，控制收板装置下放板料堆叠。上传送带连接上游生产加工设备，板料经生产加工后传送到收板堆垛机构，收板装置自动承接从上传送带落下的板料，自动收板堆垛，当板料数量达到指定要求时，控制模块控制收板装置下放已堆垛的板料，板料落下到下传送带，通过下传送带传送出收板堆垛机构，本实用新型全自动执行收板堆垛，高效率，低成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型收板装置结构侧视图；

图3为本实用新型收板装置结构示意图；

图4为图2区域Ⅰ局部放大图。

图中1为支架，2为上传送带，3为下传送带，4为控制模块，5为收板装置，6为驱动装置，7为感应器，8为板料架，11为导向组件，12为风扇，51为立柱，52为前挡板，53为后挡板，54为第一承载组件，55为第二承载组件，56为侧挡板，57为调节杆，61为电机，62为减速链轮，63为固定板，111为导向板，112为导向支架，531为收板导套，541为第一气缸，542为第一收板导向杆，543为第一联动杆，551为第二气缸，552为第二收板导向杆，553为第二联动杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实用新型适用于板料生产加工线中，例如适用于纸板生产加工线，能够对纸板定量收板堆垛，并统计数量。

本实用新型适用于纸板生产加工线中，例如适用于提手带粘接加工线，能够对纸板定量收板堆垛，并统计数量。

如图1、图2所示的一种自动收板堆垛机构，包括支架1、上传送带2、下传送带3、控制模块4、用于自动收板堆垛的收板装置5。

支架1上端呈阶梯状，上传送带2、下传送带3分别并排设置5组，固定于支架1，上传送带2设置于上阶梯，下传送带3设置于下阶梯，下传送带3输入端设置于上传送带2输出端的下方，收板装置5设置于下传送带3上放，紧靠上传送带2输出端。上传送带2传送板料到收板装置5，收板装置5固定于下传送带3上方，接收上传送带2输出的板料，整齐堆叠成垛，并下放已堆垛的板料到下传送带3；下传送带3接收收板装置5下放的板料，传送出收板堆垛机构。

控制模块4与上传送带2、下传送带3、收板装置5电信号连接，并控制上传送带2和下传送带3启动传送以及停止传送，可预设收板装置5的手板数量，当收板装置5手板达到指定数量时，控制收板装置5下放板料。

如图3所示，收板堆垛机构包括用于感应纸板进入收板装置5的感应器7，感应器7与处理器电连接，设置于上传送带2输出端。感应器7位置可设置于上传送带2输出端的上方、下方，或者设置于上传送带2的两侧，感应器7可设置单个光电感应器7，或者对射的2个感应器7。感应器7感应落下到收板装置5的纸板，控制模块4接收感应信号并进行统计，当收板装置5接收的纸板达到控制模块4预设的指定数量时，控制收板装置5下放纸板，实现定量堆垛，并且控制模块4统计接收感应器7信号次数、气缸541收缩次数，实现对纸板的计数。

收板装置5包括4根立柱51、前挡板52、后挡板53、用于承托上传送带2落下的纸板并且执行放板动作的承载组件54，其中2根立柱51固定于下传送输入端两侧，另外2根立柱51固定于稍为原理下传送带3输入端的位置，前挡板52、后挡板53垂直下传送带3设置，前挡板52固定于下传送带3输入端的2根立柱51，后挡板53固定于远下传送带3输入端的2根立柱51，承载组件54分别设置于前挡板52、后挡板53，从前后两侧承载从上传送带2落下的板料并且堆叠到所需数量时下放纸板到下传送带3。前挡板52、后挡板53能够有效的限制纸板的纵向位置，便于收板装置5收板纵向更加整齐，承载组件54能够承所需数量的纸板，控制模块4控制承载组件54执行自动放板动作。本实施例中，前挡板52、后挡板53各设置2组承载组件54，2组承载组件54能够承载不同宽度的纸板。

前挡板设置第一承载组件54、后挡板设置第二承载组件55。

第一承载组件54包括第一气缸541、第一收板导向杆542、第一联动杆543，第一收板导向杆542设置于第一气缸541两侧，穿设于前挡板52，沿其所穿设的孔滑动设置，第一气缸541的一端固定于前挡板52，另一端连接第一联动杆543，第一联动杆543的两端与第一收板导向杆542驱动连接，第一气缸541通过第一联动杆543驱动第一收板导向杆542伸缩；

第二承载组件55包括第二气缸551、第二收板导向杆552、第二联动杆553，第二收板导向杆552设置于第二气缸551两侧，穿设于后挡板53，沿其所穿设的孔滑动设置，第二气缸551的一端固定于后挡板53，另一端驱动第二联动杆553，第二联动杆553的两端与第二收板导向杆552驱动连接，第二气缸551通过第二联动杆553驱动第二收板导向杆552伸缩。

纸板从上传送带2落下后由第一承载组件54、第二承载组件55承载，当承载到指定数量的板料时，控制模块4控制第一气缸541、第二气缸551快速收缩，纸板的前后两侧同时突然失去支撑，纸板平稳的保持水平状态下落到下传送带3，第一承载组件54、第二承载组件55能够使纸板平稳下落，在下落之后能够保持整齐堆垛的状态。

收板装置5还包括2根调节杆57，2根调节杆57两端分别固定于下传送带3两侧的立柱51，后挡板53穿设有收板导套531，收板导套531与后挡板53固定连接，收板导套531滑动设置于调节杆57，收板导套531设置用于紧固收板导套531的锁定件。后挡板53可根据纸板的尺寸调整位置，通过锁定件锁定后挡板53的位置，防止其滑动，本实施例的收板装置5能够适用不同长度尺寸的纸板，增强本实施例对不同尺寸纸板的适应性能。

后挡板53设置2块用于限制挡板位置的侧挡板56，后挡板53设置滑动槽，侧挡板56沿滑动槽滑动设置，侧挡板56设置用于锁紧侧挡板56防止其移动的锁紧定件。侧挡板56能够有效的限制纸板下落到承载装置时的横向位置，使收板装置5收板横向更加整齐。同时侧挡板56可根据纸板尺寸滑动位置，更改其在后挡板53的位置，通过锁定件锁定其位置，使收板装置5能够收不同宽度的纸板，再次增强了本实施例的适应能性能。

支架1设置用于限制纸板下落时翻转角度的导向组件11，包括导向支架112、导向板111，支架1设置于上传送带2输出端，导向板111位于上传带上方，固定于导向支架112。导向板111为倾斜设置的板条结构，可以是直板，或者是弧形板，导向板111平行上传送带2，其后端与上传送带2输出端齐平，其与距上传送带2的距离为0.1至5个纸板厚度，前端高于后端。当板料传送到输出端时，板料位于上传送带2与导向板111之间，板料下落时存在一个翻转的动作，纸板的翻转会导致堆垛不整齐。在纸板在重心超出上传送带2输出端而未完全脱离时，导向板111防止纸板翻转，使纸板在下落收板装置5时的翻转角度变小，限制纸板下落时的翻转角度，使堆垛更加整齐。

支架1设置风扇12，风扇12固定于上传送带2上方，沿传送方向设置6个风扇12，风扇12用于加速粘接处粘胶固化。

如图4所示，本实施例收板堆垛机构还包括驱动装置6，驱动装置6与控制模块4电连接，包括电机61、减速链轮62，电机驱动上传送带、减速链轮，减速链轮62下传送带3。支架1上设置固定板63，电机61固定于固定板63本。实施例设置单个驱动装置6，同时驱动两个传送带，简化收板堆垛机构，针对上传送带2直接电机驱动，便于板料快速传送，下传送带3承接手板装置5整齐堆垛的板料，慢速运行，避免承接时堆垛因快速传送堆垛的板料变乱。

本实施例还设置接收临时存放下传送带3上的纸板的板料架8，板料架8设置下传送输出端。

纸板有上传送带2传送到输出端，下落到收板装置5，感应器7感应纸板并发送信号到控制模块4。下落时导向组件11限制纸板下落时的翻转角度。收板装置5收板堆垛，纸板由第一承载组件54、第二承载组件55支撑。堆垛到一定数量纸板后，控制模块4控制第一气缸541、第二气缸551同时伸长，下放纸板，经由下传送带3传送出收板堆垛机构。本实施例收板堆垛计数整个过程全自动执行，高效率，低成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动收板堆垛机构，其特征在于，设置

上传送带，用于传送板料到收板装置；

收板装置，固定于下传送带上方，用于接收上传送带输出的板料，整齐堆叠成垛，并下放已堆垛的板料到下传送带；

下传送带，用于接收收板装置下放的板料，传送板料离开收板堆垛机构；

控制模块，与上传送带、下传送带、收板装置电信号连接，并控制上传送带和下传送带启动传送以及停止传送，控制收板装置下放板料堆叠。

2.根据权利要求1所述的一种自动收板堆垛机构，其特征在于，还包括感应器，用于感应板料进入所述收板装置，并发送感应信号到控制模块。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动收板堆垛机构，其特征在于，所述收板装置固定于下传送带上方，包括前挡板、后挡板、承载组件，所述前挡板、后挡板垂直下传送带设置，所述承载组件分别设置于前挡板、后挡板，用于从前后两侧承载从上传送带落下的板料并且堆叠到所需数量时下放纸板到下传送带。

4.根据权利要求3所述的一种自动收板堆垛机构，其特征在于，所述前挡板设置第一承载组件、后挡板设置第二承载组件；

所述第一承载组件包括第一气缸、第一收板导向杆、第一联动杆，所述第一收板导向杆穿设于前挡板，沿其所穿设的孔滑动设置，所述第一气缸一端固定于所述前挡板，另一端连接第一联动杆，所述第一联动杆与所述第一收板导向杆驱动连接，所述第一气缸通过第一联动杆驱动所述第一收板导向杆伸缩；

所述第二承载组件包括第二气缸、第二收板导向杆、第二联动杆，所述第二收板导向杆穿设于后挡板，沿其所穿设的孔滑动设置，所述第二气缸一端固定于所述后挡板，另一端驱动第二联动杆，所述第二联动杆与所述第二收板导向杆驱动连接，所述第二气缸通过第二联动杆驱动所述第二收板导向杆伸缩。

5.根据权利要求3所述的一种自动收板堆垛机构，其特征在于，所述收板装置固定设置调节杆，所述后挡板设置收板导套，所述收板导套滑动设置于所述调节杆，所述收板导套设置用于锁紧收板导套的锁定件。

6.根据权利要求3所述的一种自动收板堆垛机构，其特征在于，所述后挡板设置2块用于限制板料位置的侧挡板，所述后挡板设置滑动槽，所述侧挡板沿所述滑动槽滑动设置，所述侧挡板设置用于锁紧侧挡板防止其移动的锁定件。

7.根据权利要求1所述的一种自动收板堆垛机构，其特征在于，所述上传送带输出端设置用于限制板料下落时翻转角度的导向板，所述导向板固定于上传带上方，当板料传送到输出端时，板料位于上传送带与导向板之间。

8.根据权利要求1所述的一种自动收板堆垛机构，其特征在于，包括固定于所述上传送带上方的风扇，所述风扇沿所述上传送带传送方向设置。

9.根据权利要求1所述的一种自动收板堆垛机构，其特征在于，所述收板堆垛机构还包括驱动装置，所述驱动装置与控制模块电连接，包括电机、减速链轮组，所述电机驱动上传送带、减速链轮，所述减速链轮组驱动下传送带。

10.根据权利要求1所述的一种自动收板堆垛机构，其特征在于，设置接收临时存放下传送带上的板料的板料架，所述板料架设置下传送输出端。