CN109625491B - 一种pcb板叠板点数隔纸设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板叠板点数隔纸设备，包括NG板升降输送机构，所述NG板升降输送机构的一侧外表面固定连接有第一OK板升降输送机构，且NG板升降输送机构的另一侧外表面固定连接有第二OK板升降输送机构，所述NG板升降输送机构的上端外表面设置有吸盘，且吸盘的上端外表面固定连接有机器人，所述机器人的外表面靠近中间处固定安装有第三相机，所述NG板升降输送机构的外表面固定安装有支架。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够实现两个不同料号或周期的PCB板的叠板点数功能，且能够有效的防止对PCB板造成二次污染，降低损板率，提高其工作效率，优化使用过程。

Description

一种PCB板叠板点数隔纸设备

技术领域

本发明涉及点数隔纸设备技术领域，具体为一种PCB板叠板点数隔纸设备。

背景技术

市场上有一种叠板点数机，该叠板点数机主要采用视觉与直线模组的形式，能够自动识别料号、周期，主要由上板机构、料号周期识别视觉系统、NG料回收仓、定位视觉系统、输送线、机器人、升降机构及机架组成。

并联机器人是速度最快的机器人，基于并联机器人来实现点数、型号核对的功能，效率高，在不放隔纸的情况下，其效率可以达到每分钟八十片，是普通叠板点数机的近三倍，放隔纸的情况下，匹配双工位高速上板机构，有双工位高速上纸机构，交错进行，来保证高效运行；直线模组是由丝杆与螺母副(或同步皮带)、直线导轨组成的实现直线往复运动的机构，由伺服电机提供动力。通过控制电磁阀、真空发生器，在吸盘处产生真空将纸张吸取之后，由直线模组运送到OK板正上方，再控制电磁阀和真空发生器进行破除真空，吸力消失，纸张则落在PCB板上。

PCB板进入到包装工序时，板的数量和型号规格要求不能出错，因此需要对PCB板进行数量核对、型号规格核对，有很多PCB板还要求在两块板之间增加隔纸，目前大多数生产厂商都是由人工完成数量核对、型号核对、增加隔纸，造成PCB板包装车间用工人数非常多，仅点数、核对型号两道工序就有很多人，还有专人来加隔纸，效率很低，还容易出错，还会给PCB板带来二次污染、损板等问题，通过普通叠板点数机的方式，不具备隔纸功能，且效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB板叠板点数隔纸设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PCB板叠板点数隔纸设备，包括NG板升降输送机构，所述NG板升降输送机构的一侧外表面固定连接有第一OK板升降输送机构，且NG板升降输送机构的另一侧外表面固定连接有第二OK板升降输送机构，所述NG板升降输送机构的上端外表面设置有吸盘，且吸盘的上端外表面固定连接有机器人，所述机器人的外表面靠近中间处固定安装有第三相机，所述NG板升降输送机构的外表面固定安装有支架，所述支架的一侧外表面固定安装有第一分纸机构，且第一分纸机构的前端外表面固定安装有第一上纸机构，所述支架的另一侧外表面固定安装有第二分纸机构，且第二分纸机构的前端外表面固定安装有第二上纸机构，所述第一分纸机构的下端外表面固定连接有第一电柜，所述第二分纸机构的下端外表面固定连接有第二电柜，所述支架的下端外表面固定安装有第一PCB板输送线与第二PCB板输送线，且第一PCB板输送线位于第二PCB板输送线的一侧，所述第一PCB板输送线的前端外表面固定安装有第一相机，所述第二PCB板输送线的前端外表面固定安装有第二相机，所述第一PCB板输送线的下端外表面固定安装有第一PCB板上板机构，且第一PCB板上板机构的下方设置有第一PCB板料仓，所述第二PCB板输送线的下端外表面固定安装有第二PCB板上板机构，且第二PCB板上板机构的下方设置有第二PCB板料仓。

通过采用上述技术方案，能够实现两个不同料号或周期的PCB板的叠板点数功能，且能够有效的防止对PCB板造成二次污染，降低损板率，提高其工作效率。

优选的，所述NG板升降输送机构、第一OK板升降输送机构与第二OK板升降输送机构均位于支架的内部。

通过采用上述技术方案，用于保证该装置的正常运行。

优选的，所述机器人固定安装在支架的内部靠近上端处。

通过采用上述技术方案，用于保证机器人能够实现其抓取PCB板的功能。

优选的，所述第一电柜与第二电柜分别固定安装在第一分纸机构与第二分纸机构的下端外表面。

通过采用上述技术方案，用于实现该设备的双工位上板功能。

优选的，所述第一相机位于第二相机的一侧，所述第一PCB板料仓位于第二PCB板料仓的一侧。

通过采用上述技术方案，通过第一相机与第二相机判断对PCB板进行的下一步处理。

优选的，所述第一分纸机构、第一上纸机构和第一电柜分别与第二分纸机构、第二上纸机构和第二电柜关于支架的竖向中心线对称。

通过采用上述技术方案，用于实现该设备的双工位上板，提高其工作效率。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

PCB板叠板点数隔纸设备，首先通过人工或上一道工序的自动化设备将需要点数加隔纸的PCB板叠到双工位上板机构，然后由视觉系统取代人工对料号、周期进行识别，将识别出的NG板分别输入相对应的料仓中，将识别出的OK品分别由第一PCB板输送线与第二PCB板输送线流入第三相机下，对其进行识别、定位，并将其位置信息传递给机器人，再由机器人准确抓取、按照规定的程序规则放置到第一OK板升降输送机构与第二OK板升降输送机构上，进行准确计数，通过第一分纸机构与第二分纸机构分别将与之相对应的一叠纸张分成一页一页，然后由第一上纸机构与第二上纸机构利用真空通过吸盘吸取纸张、经直线模组快速运送到OK板正上方，接着破除真空，使得吸力消失，纸张则落在PCB板上，将纸张放到叠好并计数的PCB板上，每放一块OK板则放一张纸，实现加隔纸的功能，完成加隔纸叠板点数的PCB板则可以流入下一道工序，通过双工位高速上板，提高了上板效率，并且采用输送带与并联机器人共同工作的方式，速度快，效率高，且通过NG品进入第一PCB板料仓与第二PCB板料仓的双料仓存放，可以延长人工巡检时间，节省人力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的吸盘的局部结构示意图。

图中：1、NG板升降输送机构；2、第一OK板升降输送机构；3、第一分纸机构；4、第一上纸机构；5、第一电柜；6、第一PCB板输送线；7、第一PCB板上板机构；8、第一PCB板料仓；9、第一相机；10、第二相机；11、第二PCB板料仓；12、第二PCB板上板机构；13、第二PCB板输送线；14、第三相机；15、第二电柜；16、第二上纸机构；17、第二分纸机构；18、第二OK板升降输送机构；19、支架；20、机器人；21、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：一种PCB板叠板点数隔纸设备，包括NG板升降输送机构1，第一PCB板输送线6的下端外表面固定安装第一PCB板上板机构7，第二PCB板输送线13的下端外表面固定安装第二PCB板上板机构12，人工或上一道工序的自动化设备将需要点数加隔纸的PCB板叠到第一PCB板上板机构7与第二PCB板上板机构12上，第一PCB板输送线6的前端外表面固定安装第一相机9，第二PCB板输送线13的前端外表面固定安装第二相机10，通过第一相机9与第二相机10获取相对应的PCB板的位置，然后视觉系统取代人工对料号、周期进行识别，第一PCB板上板机构7的下方设置第一PCB板料仓8，第二PCB板上板机构12的下方设置第二PCB板料仓11，如果是NG，则系统自动控制将NG板放到NG板升降输送机构1，将其送入第一PCB板料仓8与第二PCB板料仓11中；NG板升降输送机构1的外表面固定安装支架19，支架19的下端外表面固定安装第一PCB板输送线6与第二PCB板输送线13，第一PCB板输送线6位于第二PCB板输送线13的一侧，机器人20的外表面靠近中间处固定安装第三相机14，吸盘21的上端外表面固定连接机器人20，如果是OK品，则分别由第一PCB板输送线6与第二PCB板输送线13流入第三相机14下，对其进行识别、定位，并将其位置信息传递给并联机器人20，NG板升降输送机构1的一侧外表面固定连接第一OK板升降输送机构2，NG板升降输送机构1的另一侧外表面固定连接第二OK板升降输送机构18，再由机器人20准确抓取、按照规定的程序规则放置到第一OK板升降输送机构2与第二OK板升降输送机构18上，并进行准确计数，第二分纸机构17的前端外表面固定安装第二上纸机构16，第一分纸机构3的前端外表面固定安装第一上纸机构4，NG板升降输送机构1的上端外表面设置吸盘21，通过吸盘21吸取纸张再由第一上纸机构4与第二上纸机构16分别在放好的PCB板上面加一张隔纸，完成加隔纸叠板点数的PCB板则可以流入下一道工序，第一分纸机构3的下端外表面固定连接第一电柜5，第二分纸机构17的下端外表面固定连接第二电柜15，第一电柜5与第二电柜15为该装置供电，支架19的一侧外表面固定安装第一分纸机构3，支架19的另一侧外表面固定安装第二分纸机构17，第一分纸机构3对应第一OK板升降输送机构2，第二分纸机构17对应第二OK板升降输送机构18，两个工位都可以放OK板，通过第一分纸机构3与第二分纸机构17分别将与之相对应的一叠纸张分成一页一页，然后由第一上纸机构4和第二上纸机构16将纸张放在PCB板上，每放一块OK板则放一张纸，达到PCB板放隔纸的目的，提高装置整体的使用性能，优化使用过程。

进一步，NG板升降输送机构1、第一OK板升降输送机构2与第二OK板升降输送机构18均位于支架19的内部，用于保证该装置的正常运行。

进一步，机器人20固定安装在支架19的内部靠近上端处，用于保证机器人20能够实现其抓取PCB板的功能。

进一步，第一电柜5与第二电柜15分别固定安装在第一分纸机构3与第二分纸机构17的下端外表面，用于实现该设备的双工位上板功能。

进一步，第一相机9位于第二相机10的一侧，第一PCB板料仓8位于第二PCB板料仓11的一侧，通过第一相机9与第二相机10判断对PCB板进行的下一步处理。

进一步，第一分纸机构3、第一上纸机构4和第一电柜5分别与第二分纸机构17、第二上纸机构16和第二电柜15关于支架19的竖向中心线对称，实现该设备的双工位上板，提高其工作效率。

需要说明的是，本发明为一种PCB板叠板点数隔纸设备，使用时，首先将该设备外接第一电柜5与第二电柜15，并将其外接电源，通过第一电柜5与第二电柜15为该设备进行供电，对其进行控制，然后由人工或上一道工序设备，将需要叠板点数的PCB板叠到双工位第一PCB板上板机构7与第二PCB板上板机构12的位置，第一相机9与第二相机10分别位于相对应的PCB板的料号周期的上方，调整第一相机9与第二相机10的位置，同一种PCB板只需调整一次，使其对PCB板进行拍摄分别获取相对应的PCB板的位置，视觉系统自动识别PCB板的料号周期，若是NG板，则系统自动控制将NG板放到NG板升降输送机构1上，将两个工位上的NG板分别输送入第一PCB板料仓8与第二PCB板料仓11中，若是OK品则通过第一PCB板输送线6与第二PCB板输送线13分别将两个工位上的PCB板输送到下一环节，通过第一PCB板上板机构7与第二PCB板上板机构12分别将PCB板上到第一PCB板输送线6与第二PCB板输送线13上，第一PCB板输送线6与第二PCB板输送线13分别将与之相对应的PCB板送至设备内部进行分拣，第三相机14位于第一PCB板输送线6与第二PCB板输送线13的上方靠近中间处，依靠视觉系统对第一PCB板输送线6与第二PCB板输送线13上的PCB板进行准确识别、定位，并将PCB板的位置信息传递给机器人系统，机器人20根据视觉系统传递来的PCB板的位置信息，利用传送带跟踪技术快速准确的抓取第一PCB板输送线6与第二PCB板输送线13上流动的PCB板，机器人20将抓取的PCB板准确放置到第一OK板升降输送机构2与第二OK板升降输送机构18上由程序设定的叠板位置，并对其进行计数，通过第一分纸机构3与第二分纸机构17分别将与之相对应的一叠纸张分成一页一页，然后由第一上纸机构4与第二上纸机构16通过吸盘21吸取纸张、经直线模组快速运送到OK板正上方，接着破除真空，使得吸力消失，纸张则落在PCB板上，将纸张放到叠好并计数的PCB板上，每放一块OK板则放一张纸，实现加隔纸的功能，待按要求数量叠好PCB板后，再由第一PCB板输送线6与第二PCB板输送线13将其输出到下一工序，第一PCB板上板机构7与第二PCB板上板机构12进行双工位设计，分为左右两个工位，相比于普通的叠板点数机，直线送板运行距离短，升降速度快，效率可以提高将近三倍，并且料号周期的视觉识别系统可以直观地观察，方便调节，另外，可以在两个工位上分别放置不同料号或周期的PCB板，实现两个不同料号或周期的PCB板的叠板点数功能，机器人20采用并联机器人，可以保证PCB板数量、型号准确，也不会造成二次污染，损板率极低，且其工作速度快、刚度好，效率高，柔性好，扩展性强，有效增加其自身的功能性，较为实用。

PCB板叠板点数隔纸设备，是基于并联机器人带隔纸功能的PCB叠板点数机，其主要由双工位高速上板机构(第一PCB板上板机构7与第二PCB板上板机构12)、料号周期识别视觉系统(第一相机9与第二相机10)、NG料回收仓(第一PCB板料仓8与第二PCB板料仓11)、定位视觉系统、输送线(第一PCB板输送线6与第二PCB板输送线13)、并联机器人、双工位上纸机构、分纸机构(第一分纸机构3与第二分纸机构17)、升降平台(第一OK板升降输送机构2与第二OK板升降输送机构18)、吸盘21及机架组成。

本发明所采用的上板机构(第一PCB板上板机构7与第二PCB板上板机构12)、料号周期识别视觉系统(第一相机9与第二相机10)、NG料回收仓(第一PCB板料仓8与第二PCB板料仓11)、定位视觉系统、输送线(第一PCB板输送线6与第二PCB板输送线13)、并联机器人、升降平台(第一OK板升降输送机构2与第二OK板升降输送机构18)以及调整第一相机9与第二相机10位置的过程、视觉系统自动识别PCB板的料号周期并作出相对应处理的过程、上板机构上板的过程、设备内部自动分拣过程、依靠视觉系统对PCB板进行准确定位识别并传递给机器人20的过程以及准确将PCB板放置在输送线上并计数的过程，均采用本发明提供的背景资料所给出的，并且配合本发明的说明书的阐述，所属技术领域人员能得出其使用过程，并且得到相应的使用效果，故没有一一公开。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种PCB板叠板点数隔纸设备，包括NG板升降输送机构(1)，其特征在于：所述NG板升降输送机构(1)的一侧外表面固定连接有第一OK板升降输送机构(2)，且NG板升降输送机构(1)的另一侧外表面固定连接有第二OK板升降输送机构(18)，所述NG板升降输送机构(1)的上端外表面设置有吸盘(21)，且吸盘(21)的上端外表面固定连接有机器人(20)，所述机器人(20)的外表面靠近中间处固定安装有第三相机(14)，所述NG板升降输送机构(1)的外表面固定安装有支架(19)，所述支架(19)的一侧外表面固定安装有第一分纸机构(3)，且第一分纸机构(3)的前端外表面固定安装有第一上纸机构(4)，所述支架(19)的另一侧外表面固定安装有第二分纸机构(17)，且第二分纸机构(17)的前端外表面固定安装有第二上纸机构(16)，所述第一分纸机构(3)的下端外表面固定连接有第一电柜(5)，所述第二分纸机构(17)的下端外表面固定连接有第二电柜(15)，所述支架(19)的下端外表面固定安装有第一PCB板输送线(6)与第二PCB板输送线(13)，且第一PCB板输送线(6)位于第二PCB板输送线(13)的一侧，所述第一PCB板输送线(6)的前端外表面固定安装有第一相机(9)，所述第二PCB板输送线(13)的前端外表面固定安装有第二相机(10)，所述第一PCB板输送线(6)的下端外表面固定安装有第一PCB板上板机构(7)，且第一PCB板上板机构(7)的下方设置有第一PCB板料仓(8)，所述第二PCB板输送线(13)的下端外表面固定安装有第二PCB板上板机构(12)，且第二PCB板上板机构(12)的下方设置有第二PCB板料仓(11)；

使用时，首先将该设备外接第一电柜(5)与第二电柜(15)，并将其外接电源，通过第一电柜(5)与第二电柜(15)为该设备进行供电，对其进行控制，然后由人工或上一道工序设备，将需要叠板点数的PCB板叠到双工位第一PCB板上板机构(7)与第二PCB板上板机构(12)的位置，第一相机(9)与第二相机(10)分别位于相对应的PCB板的料号周期的上方，调整第一相机(9)与第二相机(10)的位置，同一种PCB板只需调整一次，使其对PCB板进行拍摄分别获取相对应的PCB板的位置，视觉系统自动识别PCB板的料号周期，若是NG板，则系统自动控制将NG板放到NG板升降输送机构(1)上，将两个工位上的NG板分别输送入第一PCB板料仓(8)与第二PCB板料仓(11)中，若是OK品则通过第一PCB板输送线(6)与第二PCB板输送线(13)分别将两个工位上的PCB板输送到下一环节，通过第一PCB板上板机构(7)与第二PCB板上板机构(12)分别将PCB板上到第一PCB板输送线(6)与第二PCB板输送线(13)上，第一PCB板输送线(6)与第二PCB板输送线(13)分别将与之相对应的PCB板送至设备内部进行分拣，第三相机(14)位于第一PCB板输送线(6)与第二PCB板输送线(13)的上方靠近中间处，依靠视觉系统对第一PCB板输送线(6)与第二PCB板输送线(13)上的PCB板进行准确识别、定位，并将PCB板的位置信息传递给机器人系统，机器人(20)根据视觉系统传递来的PCB板的位置信息，利用传送带跟踪技术快速准确的抓取第一PCB板输送线(6)与第二PCB板输送线(13)上流动的PCB板，机器人(20)将抓取的PCB板准确放置到第一OK板升降输送机构(2)与第二OK板升降输送机构(18)上由程序设定的叠板位置，并对其进行计数，通过第一分纸机构(3)与第二分纸机构(17)分别将与之相对应的一叠纸张分成一页一页，然后由第一上纸机构(4)与第二上纸机构(16)通过吸盘(21)吸取纸张、经直线模组快速运送到OK板正上方，接着破除真空，使得吸力消失，纸张则落在PCB板上，将纸张放到叠好并计数的PCB板上，每放一块OK板则放一张纸，实现加隔纸的功能，待按要求数量叠好PCB板后，再由第一PCB板输送线(6)与第二PCB板输送线(13)将其输出到下一工序，第一PCB板上板机构(7)与第二PCB板上板机构(12)进行双工位设计。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板叠板点数隔纸设备，其特征在于：所述NG板升降输送机构(1)、第一OK板升降输送机构(2)与第二OK板升降输送机构(18)均位于支架(19)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板叠板点数隔纸设备，其特征在于：所述机器人(20)固定安装在支架(19)的内部靠近上端处。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板叠板点数隔纸设备，其特征在于：所述第一电柜(5)与第二电柜(15)分别固定安装在第一分纸机构(3)与第二分纸机构(17)的下端外表面。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板叠板点数隔纸设备，其特征在于：所述第一相机(9)位于第二相机(10)的一侧，所述第一PCB板料仓(8)位于第二PCB板料仓(11)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板叠板点数隔纸设备，其特征在于：所述第一分纸机构(3)、第一上纸机构(4)和第一电柜(5)分别与第二分纸机构(17)、第二上纸机构(16)和第二电柜(15)关于支架(19)的竖向中心线对称。

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