CN207209398U - 一种新能源汽车动力电池盖板自动转板设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新能源汽车动力电池盖板自动转板设备，其设有转板机械手、入料升降回流装置以及出料升降回流装置。本实用新型是用于将前段金属载具替换为电木载具的自动转板设备，通过转板机械手自动将金属载具内的电池盖板转移到电木载具上，装有电池盖板的金属载具通过入料升降机构进入到转板设备的工作面，被转移产品后的空金属载具通过入料升降机构下降至前端回流机构并由前端回流机构回流到指定位置，空的电木载具通过后端回流机构及出料升降机构进入到转板设备的工作面，待装载满电池盖板后通过出料输送机构进入下一工位，减少人工送料的劳动强度，实现自动化的产品转板工序，加快生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉动力电池自动化制造设备的技术领域，具体涉及一种新能源汽车动力电池盖板自动转板设备。
背景技术
动力电池是为交通运输工具提供动力的电池，一般是相对于为便携式电子设备提供能量的小型电池而言。根据电池反应原理的不同可分为铅酸动力电池、镍氢动力电池、锂离子动力电池等等。在全球重点发展电动车、储能电池等新能源产业的今天，锂电池做为公认的理想储能元件，得到了更高的关注。
现有的金属壳动力电池组装设备及工艺，存在结构较复杂，生产效率较低的缺点。电池盖板在完成激光焊接工序后，需要进入下一道工艺的生产，而此时需要将动力电池盖板从前到工序的金属载具更换为电木载具，此时需要一款自动化设备进行转板工序。
实用新型内容
本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种新能源汽车动力电池盖板自动转板设备。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种新能源汽车动力电池盖板自动转板设备，其特征在于：其设有转板机械手、入料升降回流装置以及出料升降回流装置，所述入料升降回流装置与出料升降回流装置对称设置，并位于同一水平线上，所述转板机械手位于所述入料升降回流装置及出料升降回流装置正上方；
所述入料升降回流装置设有入料升降机构、入料输送机构以及前端回流机构；
所述出料升降回流装置设有出料升降机构、出料输送机构以及后端回流机构；
所述转板机械手设有水平横移机构以及气动上下吸取机构，所述气动上下吸取机构与水平横移机构活动连接。
作为进一步改进，所述转板机械手还设有横梁，所述水平横移机构设有传动丝杠及滑块，所述传动丝杠横向设置在横梁内，所述滑块设置在横梁上，并与传动丝杠活动连接，所述传动丝杠端部连接一驱动电机。
作为进一步改进，所述气动上下吸取机构通过一立板与滑块固定连接。
作为进一步改进，所述气动上下吸取机构设有两升降气缸，以及分别与两升降气缸连接的吸盘，两所述升降气缸分别竖直设置在立板两侧。
作为进一步改进，所述入料输送机构或出料输送机构分别设有输送皮带、导槽与输送框架，所述导槽设置在输送框架的两侧，所述皮带设置在输送框架内。
作为进一步改进，所述前端回流机构或后端回流机构分别设有输送皮带、导槽与输送框架，所述导槽设置在输送框架的两侧，所述皮带设置在输送框架内。
作为进一步改进，所述前端回流机构设置在入料输送机构正下方，所述后端回流机构设置在出料输送机构正下方。
作为进一步改进，所述出料输送机构尾端还设有阻挡感应器。
作为进一步改进，所述入料升降机构或出料升降机构结构分别设有竖直设置的两直线导轨以及无杆气缸，两所述直线导轨分别设置在无杆气缸的两侧；两所述直线导轨以及无杆气缸与一载具托盘活动连接。
作为进一步改进，所述直线导轨顶部及底部设有油压缓冲器。
本实用型新的有益效果：本实用新型是用于将前段金属载具替换为电木载具的自动转板设备，并将电木载具上动力电池盖板输送到下一道工艺流程上，通过转板机械手自动将金属载具内的电池盖板转移到电木载具上，装有电池盖板的金属载具通过入料升降机构进入到转板设备的工作面，被转移产品后的空金属载具通过入料升降机构下降至前端回流机构并由前端回流机构 回流到指定位置，空的电木载具通过后端回流机构及出料升降机构进入到转板设备的工作面，待装载满电池盖板后通过出料输送机构进入下一工位，减少人工送料的劳动强度，实现自动化的产品转板工序，保证精度在±0.1mm，加快生产效率。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的新能源汽车动力电池盖板自动转板设备整体结构示意图；
图2为本实施例的新能源汽车动力电池盖板自动转板设备正视结构示意图；
图3为图1中A部位放大结构示意图；
图4为本实施例的转板机械手结构示意图；
图5为本实施例的入料升降机构与出料升降机构结构示意图；
图6为本实施例的出料输送机构结构示意图。
图中：1.转板机械手，11水平横移机构，111传动丝杠，112滑块，113驱动电机，12气动上下吸取机构，121升降气缸，122吸盘，13横梁，14立板，2入料升降回流装置，21入料升降机构，22入料输送机构，23前端回流机构，3出料升降回流装置，31出料升降机构，32出料输送机构，33后端回流机构，34阻挡感应器，41输送皮带，42导槽，43输送框架，51直线导轨，52无杆气缸，53载具托盘，54油压缓冲器，6电池盖板。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实体新型的保护范围。
参见附图1～6，一种新能源汽车动力电池盖板自动转板设备，其设有转板机械手1、入料升降回流装置2以及出料升降回流装置3，所述入料升降回流装置2与出料升降回流装置3对称设置，并位于同一水平线上，所述转板机械手1位于所述入料升降回流装置2及出料升降回流装置3正上方；
所述入料升降回流装置2设有入料升降机构21、入料输送机构22以及前端回流机构23；所述出料升降回流装置3设有出料升降机构31、出料输送机构32以及后端回流机构33；所述转板机械手1设有水平横移机构11以及气动上下吸取机构12，所述气动上下吸取机构12与水平横移机构11活动连接。
所述转板机械手1还设有横梁13，所述水平横移机构11设有传动丝杠111及滑块112，所述传动丝杠111横向设置在横梁13内，所述滑块112设置在横梁13上，并与传动丝杠111活动连接，所述传动丝杠111端部连接一驱动电机113。所述气动上下吸取机构12通过一立板14与滑块112固定连接。所述气动上下吸取机构12设有两升降气缸121，以及分别与两升降气缸121连接的吸盘122，两所述升降气缸121分别竖直设置在立板14两侧。
所述入料输送机构22或出料输送机构32分别设有输送皮带41、导槽42与输送框架43，所述导槽42设置在输送框架43的两侧，所述皮带设置在输送框架43内。
所述前端回流机构23或后端回流机构33分别设有输送皮带41、导槽42与输送框架43，所述导槽42设置在输送框架43的两侧，所述皮带设置在输送框架43内。
所述前端回流机构23设置在入料输送机构22正下方，所述后端回流机构33设置在出料输送机构32正下方。所述出料输送机构32尾端还设有阻挡感应器34，阻挡感应器34感应由出料输送机构32输送来的电木载具，并将指令传输至控制器，由控制器控制电木载具是否继续输送。
所述入料升降机构21或出料升降机构31结构分别设有竖直设置的两直线导轨51以及无杆气缸52，两所述直线导轨51分别设置在无杆气缸52的两侧；两所述直线导轨51以及无杆气缸52与一载具托盘53活动连接。所述直线导轨51顶部及底部设有油压缓冲器54。无杆气缸52实现快速上下，油压缓冲器54减少快速升降时的冲击。
本实用新型的工作原理：金属载具从入料输送机构22的输送皮带41进入到自动转板设别工作面，电木载具从后端回流机构33通过出料升降机构 31进入到自动转板设别工作面；转板机械手1气动上下吸取机构12吸盘122将电池盖板6从金属载具上面转移到电木载具上面，金属载具被取空后，入料升降机构21带动金属载具下降到前端回流机构23，从前端回流机构23返回，下一个金属载具携带电池盖板6到工作位；电木载具一直到装满电池盖板6后，从出料输送机构32进入到下一个工位。
金属载具满盘来料时：两吸盘122快速同时吸放，快速完成转盘。金属载具非满盘来料时：两吸盘122分别吸取后再同时放置。尾数处理：剩余产品为单数时，两吸盘122单独取放。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于新能源汽车动力电池盖板自动转板设备，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新能源汽车动力电池盖板自动转板设备，其特征在于：其设有转板机械手、入料升降回流装置以及出料升降回流装置，所述入料升降回流装置与出料升降回流装置对称设置，并位于同一水平线上，所述转板机械手位于所述入料升降回流装置及出料升降回流装置正上方；
所述入料升降回流装置设有入料升降机构、入料输送机构以及前端回流机构；
所述出料升降回流装置设有出料升降机构、出料输送机构以及后端回流机构；
所述转板机械手设有水平横移机构以及气动上下吸取机构，所述气动上下吸取机构与水平横移机构活动连接。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车动力电池盖板自动转板设备，其特征在于：所述转板机械手还设有横梁，所述水平横移机构设有传动丝杠及滑块，所述传动丝杠横向设置在横梁内，所述滑块设置在横梁上，并与传动丝杠活动连接，所述传动丝杠端部连接一驱动电机。
3.根据权利要求2所述的新能源汽车动力电池盖板自动转板设备，其特征在于：所述气动上下吸取机构通过一立板与滑块固定连接。
4.根据权利要求3所述的新能源汽车动力电池盖板自动转板设备，其特征在于：所述气动上下吸取机构设有两升降气缸，以及分别与两升降气缸连接的吸盘，两所述升降气缸分别竖直设置在立板两侧。
5.根据权利要求1所述的新能源汽车动力电池盖板自动转板设备，其特征在于：所述入料输送机构或出料输送机构分别设有输送皮带、导槽与输送框架，所述导槽设置在输送框架的两侧，所述皮带设置在输送框架内。
6.根据权利要求1所述的新能源汽车动力电池盖板自动转板设备，其特征在于：所述前端回流机构或后端回流机构分别设有输送皮带、导槽与输送框架，所述导槽设置在输送框架的两侧，所述皮带设置在输送框架内。
7.根据权利要求1所述的新能源汽车动力电池盖板自动转板设备，其特 征在于：所述前端回流机构设置在入料输送机构正下方，所述后端回流机构设置在出料输送机构正下方。
8.根据权利要求5所述的新能源汽车动力电池盖板自动转板设备，其特征在于：所述出料输送机构尾端还设有阻挡感应器。
9.根据权利要求1所述的新能源汽车动力电池盖板自动转板设备，其特征在于：所述入料升降机构或出料升降机构结构分别设有竖直设置的两直线导轨以及无杆气缸，两所述直线导轨分别设置在无杆气缸的两侧；两所述直线导轨以及无杆气缸与一载具托盘活动连接。
10.根据权利要求9所述的新能源汽车动力电池盖板自动转板设备，其特征在于：所述直线导轨顶部及底部设有油压缓冲器。
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