CN210436494U - 一种分料、送料与抓取自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分料、送料与抓取自动化设备，包括工作台、五金分料振盘、直振送料机构与顶出机构，若干个五金分料振盘设在工作台上，五金分料振盘设有若干个出料口，五金分料振动盘连接有直振送料机构，直振送料机构包括送料板与直振送料器，送料板的一端设在五金分料振盘上，另一端设在顶出机构内，直振送料器与送料板传动连接，送料板内设有若干条与五金分料振盘的出料口相对应的送料轨道，本实用新型实现五金的分料、送料与抓取的自动化操作，实现多个五金的同时输送，减轻劳动强度，提高输送效率。

Description

一种分料、送料与抓取自动化设备

技术领域

本实用新型涉及五金输送设备领域，尤指一种分料、送料与抓取自动化设备。

背景技术

现有的五金产品在注塑成型前一般是人工分料以及人工放料，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种降低劳动轻度、提高输送效率的分料、送料与抓取自动化设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种分料、送料与抓取自动化设备，包括工作台、五金分料振盘、直振送料机构、顶出机构与机械手抓取装置，所述机械手抓取装置与若干个所述五金分料振盘设在工作台上，所述五金分料振动盘连接有直振送料机构，所述直振送料机构包括送料板与直振送料器，所述送料板的一端设在五金分料振盘上，另一端设在顶出机构内，所述直振送料器与送料板传动连接，所述送料板内设有若干条与五金分料振盘的出料口相对应的送料轨道。

优选地，所述机械手抓取装置包括机械手掌部件与移动机构，所述移动机构设在工作台上，所述机械手掌部件设在移动机构上，所述机械手掌部件设有第一夹爪、第二夹爪与成品夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪将顶出机构顶起的五金爪取并通过移动机构放入注塑模具内，成品夹爪将注塑模具的成品取出并通过移动机构放到传送带上。

优选地，所述顶出机构包括驱动装置，所述驱动装置连接有若干个顶出块，所述顶出块上设有五金容纳槽。

优选地，还包括感应组件，所述感应组件设在顶出机构内。

优选地，还包括气压表，所述气压表设在工作台内。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型实现五金的分料、送料与抓取的自动化操作，实现多个五金的同时输送，减轻劳动强度，提高输送效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是机械手掌的立体结构图。

图3是图1的A处放大图。

图4是图1的B处放大图。

附图标记说明：1.工作台；2.第一五金分料振盘；21.第一出料口；22.第二出料口；3.第二五金分料振盘；4.第一直振送料机构；41.第一送料板；411.送料轨道；42.第一直振送料器；5.第二直振送料机构；51.第二送料板；52.第二直振送料器；6.第一顶出机构；61.第一驱动装置；62.第一顶出块；7.第二顶出机构；71.第二驱动装置；72.第二顶出块；8.机械手掌部件；81.第一夹爪；82.第二夹爪；83.成品夹爪；9.感应组件；10气压表；11.支架。

具体实施方式

请参阅图1-4所示，本实用新型关于一种分料、送料与抓取自动化设备，包括工作台1、所述工作台1上设有相对设置的第一五金分料振盘2与第二五金振盘以及机械手抓取装置，所述第一五金振盘与第二五金振盘均设有第一出料口21与第二出料口22，所述第一五金分料振盘2连接有第一直振送料机构4，所述第一直振送料机构4包括第一送料板41与第一直振送料器42，所述第一送料板41内设有两条送料轨道411，两条送料轨道411分别与第一出料口21与第二出料口22相对应，所述第一直振送料器42设在第一送料板41的下方且与第一送料板41传动连接，所述第一送料板41的末端设在第一顶出机构6内，所述第一顶出机构6通过支架11设在工作台1上，所述第一顶出机构6包括第一驱动装置61与第一顶出块62，所述第一驱动装置61设在支架11内，两块所述第一顶出块62分别可升降移动设在支架11的顶部且分别与第一驱动装置61传动连接，两块所述第一顶出块62上分别设有五金容纳槽，两个五金容纳槽的位置分别与两条送料轨道411相对应，所述第二五金分料振盘3连接有第二直振送料机构5，所述第二直振送料机构5包括第二送料板51与第二直振送料器52，所述第二送料板51内设有两条送料轨道411，两条送料轨道411分别与第二五金分料盘的第一出料口21与第二出料口22相对应，所述第二直振送料器52设在第二送料板51的下方且与第二送料板51传动连接，所述第二送料板51的另一端连接有第二顶出机构7，所述第二顶出机构7设在支架11内且与第一顶出机构6相对设置，所述第二顶出机构7包括第二驱动装置71与第二顶出块72，所述第二驱动装置71固定设在支架11内，两块所述第二顶出块72分别可升降移动设在支架11的顶部且分别与第二驱动装置71连接，两块第二顶出块72上分别设有五金容纳槽，两个五金容纳槽分别与两条送料轨道411相对应。

优选地，所述机械手抓取装置包括机械手掌部件8与移动机构(图中未示出)，所述移动机构设在工作台1上，所述机械手掌部件8设在移动机构上，移动机构能够带动机械手掌做横向移动、纵向移动、升降移动以及旋转运动，所述机械手掌部件8设有第一夹爪81、第二夹爪82与成品夹爪83，所述第一夹爪81与第二夹爪82将第一顶出机构6与第二顶出机构7顶起的四个五金一同夹起并放入注塑模具内进行注塑，当啤出成品后，成品夹爪83从注塑模具内取出成品并将其放到传送带上，通过传送带运送到下一工位。

优选地，还包括感应组件9，两个所述感应组件9分别设在第一顶出机构6与第二顶出机构7内，所述感应组件9感应到五金输送到顶出机构内，将信号传递到第一驱动装置61或第二驱动装置71，使第一顶出块62或第二顶出块72向上移动，从而将五金顶起。

优选地，还包括气压表10，所述气压表10设在工作台1内，通过气压表10调节气压值以满足设备需要。

本实用新型结构简单，操作方便，实现五金分料、送料与抓取的自动化操作，有效减轻操作人员的工作强度，能够同时输送多个不同款的五金，提高送料效率，如第一五金分料振盘2将A款五金分料排序，第二五金分料振盘3将B款五金分料排序，第一直振送料机构4利用两条送料轨道411同时将两个A款五金输送到第一顶出机构6，第二直振送料机构5利用两条送料轨道411同时将两个B款五金输送到第二顶出机构7，当两个感应组件9分别感应到A款五金和B款五金后，第一顶出机构6和第二顶出机构7分别将A款五金和B款五金顶起，机械手爪取装置利用第一夹爪81与第二夹爪82同时将两个A款五金和两个B款五金抓取并放入注塑模具内，啤出成品后利用成品夹爪83将注塑模具内的成品取出并放到输送带上。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种分料、送料与抓取自动化设备，包括工作台、五金分料振盘、直振送料机构、顶出机构与机械手抓取装置，所述机械手抓取装置与若干个所述五金分料振盘设在工作台上，其特征在于：所述五金分料振盘设有若干个出料口，所述五金分料振动盘连接有直振送料机构，所述直振送料机构包括送料板与直振送料器，所述送料板的一端设在五金分料振盘上，另一端设在顶出机构内，所述直振送料器与送料板传动连接，所述送料板内设有若干条与五金分料振盘的出料口相对应的送料轨道。

2.根据权利要求1所述的分料、送料与抓取自动化设备，其特征在于：所述机械手抓取装置包括机械手掌部件与移动机构，所述移动机构设在工作台上，所述机械手掌部件设在移动机构上，所述机械手掌部件设有第一夹爪、第二夹爪与成品夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪将顶出机构顶起的五金爪取并通过移动机构放入注塑模具内，成品夹爪将注塑模具的成品取出并通过移动机构放到传送带上。

3.根据权利要求1所述的分料、送料与抓取自动化设备，其特征在于：所述顶出机构包括驱动装置，所述驱动装置连接有若干个顶出块，所述顶出块上设有五金容纳槽。

4.根据权利要求1所述的分料、送料与抓取自动化设备，其特征在于：还包括感应组件，所述感应组件设在顶出机构内。

5.根据权利要求1所述的分料、送料与抓取自动化设备，其特征在于：还包括气压表，所述气压表设在工作台内。

Images