CN212734169U - 车床一对二上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了车床一对二上下料装置，包括第一车床、第二车床，第一、第二车床中间设置机器人，所述第一车床、第二车床前后平行设置，沿顺时针方向，在第一车床的右侧设置放置B产品的振动盘，第二车床的左侧设置放置A产品的振动盘，第一、第二车床之间的侧面设置下料线，下料线包括倾斜设置的第一输送线、第二输送线和用于固定输送线的支架，第一输送线用于下料A产品，第二输送线用于下料B产品。一台机器人完成对二台机床两种产品上下料，机加工完成的零件放置下料输送线上，输送满后由人工取走，生产节拍满足客户产量要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上下料装置，具体涉及车床一对二上下料装置。
背景技术
人工一对二上下料，每次装夹一个零件，分别加工A产品、B产品2种产品，每一种产品由一个振动盘单独供应上料。人工上料效率低下，无法完成两种产品的自动化上下料。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种方便上下料的车床一对二上下料装置。
本实用新型提供如下技术方案：
车床一对二上下料装置，包括第一车床、第二车床，第一、第二车床中间设置机器人，所述第一车床、第二车床前后平行设置，沿顺时针方向，在第一车床的右侧设置放置B产品的振动盘，第二车床的左侧设置放置A产品的振动盘，第一、第二车床之间的侧面设置下料线，所述下料线包括倾斜设置的第一输送线、第二输送线和用于固定输送线的支架，所述第一输送线用于下料A产品，所述第二输送线用于下料B产品。
进一步的，第一车床后侧设置排屑槽，所述第二车床左侧设置排屑槽。
进一步的，第一输送线上安装抽检滑槽。
进一步的，第一输送线、第二输送线两侧设置安全护栏。
进一步的，所述振动盘包括振动盘体、主装配底板和基础底座，所述振动盘体通过主装配底板固定在基础底座上。
进一步的，所述振动盘体上端具有一个出料通道，所述出料通道末端衔接一个滑轨，所述滑轨底面固定在滑轨直振上，所述滑轨末端设置顶杆角，所述顶杆角固定在顶杆上，所述顶杆固定在直振支架顶端，所述直振支架和滑轨直振均固定在主装配底板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一台机器人完成对二台机床两种产品上下料，机加工完成的零件放置下料输送线上，输送满后由人工取走，生产节拍满足客户产量要求。
附图说明
图1为本实用新型设备整体分布图。
图2为本实用新型下料线的结构示意图。
图3为本实用新型振动盘的结构示意图。
图中：1、第一车床；2、第二车床；3、机器人；4、振动盘，41、振动盘体，42、主装配底板，43、基础底座，44、出料通道，45、滑轨，46、滑轨直振，47、顶杆，48、直振支架，49、顶杆角；5、下料线，51、第一输送线；52、第二输送线；53、支架，54、抽检滑槽，55、隔段条,56、安全护栏；6、排屑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型的车床一对二上下料装置，包括第一车床1、第二车床2，第一、第二车床中间设置机器人3，第一车床1、第二车床2前后平行设置，沿顺时针方向，在第一车床1的右侧设置放置B产品的振动盘4，第二车床2的左侧设置放置A产品的振动盘4，第一、第二车床之间的侧面设置下料线5，下料线5包括倾斜设置的第一输送线51、第二输送线52和用于固定输送线的支架53，第一输送线51用于下料A产品，第二输送线52用于下料B产品。
第一车床1后侧设置排屑槽6，第二车床2左侧设置排屑槽6。
第一输送线51、第二输送线52之间的隔段条55内安装抽检滑槽54，便于对工件进行抽检。
第一输送线51、第二输送线52两侧设置安全护栏56。
以下两种工件毛胚(以下叙述简称为A、B，人工将毛胚倒入振动盘里就可完成上料。
机器人的型号FANUC M-10iD/12。
图3所示，振动盘4包括振动盘体41、主装配底板42和基础底座43，振动盘体41通过主装配底板42固定在基础底座43上。
针对A产品和B产品设计专用振动盘进行自动化上料。振动盘通用需根据工件有相同特点及重心相同来规划，根据两个产品特点，A产品需竖直输出，B产品需横向输出。
人工将工件倒入振动盘即可，振动盘末端有定位装置，方便机器人装夹。外径约600mm，设备(不放入产品)本身噪音小于80分贝。
考虑客户后期会对振动盘进行更换，振动盘设计成快速更换式，更换时只需将振动盘主装配整套与基础底板分离便可，为了便于更换，振动盘电气路全部使用快插式，且基础底座与振动盘主装配底板用圆销配合，同时振动盘主装配底板上装有牛鼻环便于吊拉等安装。
振动盘体41上端具有一个出料通道44，出料通道44末端衔接一个滑轨45，滑轨45用于定位出料产品，滑轨45底面固定在滑轨直振46上，滑轨45末端设置顶杆角49，顶杆角49固定在顶杆47上，顶杆47固定在直振支架48顶端，直振支架48和滑轨直振46均固定在主装配底板42上。
通过滑轨直振46支撑，震动盘有静音效果，慢速、对产品无损伤。
生产线工作流程：
人工倒料(启动)—机器人抓取(一个)A毛坯零件--给机床1换料—吹水—机器人下料--机器人再次抓取(一个)B毛坯零件—给机床2换料—吹水—机器人下料—人工取料。
双爪状态时，设定机器人上料+机床换料＝15s，机加工时间29s,吹水时间4s，机器人返回夹取毛胚时间8s，则节拍时间约为15s机器人一台上下料时间(具体以实际情况为准)。
本装置可以实现一台机器人完成对二台机床的上下料，机加工完成的零件放置下料输送线上，输送满后由人工取走，生产节拍满足客户产量要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.车床一对二上下料装置，其特征在于：包括第一车床（1）、第二车床（2），第一、第二车床中间设置机器人（3），所述第一车床（1）、第二车床（2）前后平行设置，沿顺时针方向，在第一车床（1）的右侧设置放置B产品的振动盘（4），第二车床（2）的左侧设置放置A产品的振动盘（4），第一、第二车床之间的侧面设置下料线（5），所述下料线（5）包括倾斜设置的第一输送线（51）、第二输送线（52）和用于固定输送线的支架（53），所述第一输送线（51）用于下料A产品，所述第二输送线（52）用于下料B产品。
2.根据权利要求1所述的车床一对二上下料装置，其特征在于：所述第一车床（1）后侧设置排屑槽（6），所述第二车床（2）左侧设置排屑槽（6）。
3.根据权利要求1所述的车床一对二上下料装置，其特征在于：所述第一输送线（51）上安装抽检滑槽（54）。
4.根据权利要求1所述的车床一对二上下料装置，其特征在于：所述第一输送线（51）、第二输送线（52）两侧设置安全护栏（56）。
5.根据权利要求1所述的车床一对二上下料装置，其特征在于：所述振动盘（4）包括振动盘体（41）、主装配底板（42）和基础底座（43），所述振动盘体（41）通过主装配底板（42）固定在基础底座（43）上。
6.根据权利要求5所述的车床一对二上下料装置，其特征在于：所述振动盘体（41）上端具有一个出料通道（44），所述出料通道（44）末端衔接一个滑轨（45），所述滑轨（45）底面固定在滑轨直振（46）上，所述滑轨（45）末端设置顶杆角（49），所述顶杆角（49）固定在顶杆（47）上，所述顶杆（47）固定在直振支架（48）顶端，所述直振支架（48）和滑轨直振（46）均固定在主装配底板（42）上。
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