CN210731432U - 一种转盘式自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘式自动焊接机，包括机架、导料槽、料带定位治具、拉料器、摇料机构、收放料机构、激光机、中间转盘机构、四轴机器人和振动盘，所述激光机安装于机架的中间，料带定位治具设有多个，并安装于激光机的两侧，摇料机构安装于左侧料带定位治具的左侧，拉料器安装于摇料机构的左侧，收放料机构安装于拉料器的左侧，中间转盘机构安装于激光机的后方，四轴机器人和振动盘设有两组，并均安装于中间转盘机构的两侧，导料槽安装于右侧料带定位治具的一旁。本实用新型采用振动盘上料，四轴机器人取料，转盘切换工位的方式实现自动焊接，焊接完后再自动摇料落产品，相比传统的手工上料焊接再手动摇料，效率高、品质好。

Description

一种转盘式自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种转盘式自动焊接机。

背景技术

现代电子产品其零配件中不少零件需要通过焊接连接在一起。冲压生成的料带上面的零件与其他零件焊接后需要从料带上掰下来。

传统的手工焊接需要把待焊接的两个零件手动摆放定位在一起再焊接，焊完后再手动把产品从料带上掰下来，效率低，掰料品质不好保证。

因此，现实生产生活中需要一种转盘式自动焊接机，能实现精准快速地定位好待焊接产品，焊接完后再自动摇料排出焊好产品。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转盘式自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种转盘式自动焊接机，包括机架、导料槽、料带定位治具、拉料器、摇料机构、收放料机构、激光机、中间转盘机构、四轴机器人和振动盘，所述激光机安装于机架的中间，料带定位治具设有多个，并安装于激光机的两侧，摇料机构安装于左侧料带定位治具的左侧，拉料器安装于摇料机构的左侧，收放料机构安装于拉料器的左侧，中间转盘机构安装于激光机的后方，四轴机器人和振动盘设有两组，并均安装于中间转盘机构的两侧，导料槽安装于右侧料带定位治具的一旁。

作为优选的技术方案，所述料带定位治具上带有弹簧浮动块，料带挂在浮动块上，外界压力作用于浮动块时料带随浮动块一起浮动。

作为优选的技术方案，所述摇料机构包括摇料架、摇料进退气缸、摇料气缸、垫料气缸、料带定位气缸、摇料支撑板、铜套、摇料竖板、滑杆、连杆、夹料杆、定位板、垫料板，所述摇料进退气缸、垫料气缸、料带定位气缸安装在摇料架上，所述摇料气缸和摇料支撑板安装在摇料进退气缸上，所述铜套安装在摇料支撑板上，所述摇料竖板安装在摇料气缸上，所述滑杆限位在摇料竖板上并能在摇料竖板上滑动，所述连杆连接滑杆，所述夹料杆连接连杆，所述定位板安装在料带定位气缸下方，所述垫料板安装在垫料气缸上。

作为优选的技术方案，所述中间转盘机构包括电机、电机安装块、减速机安装板、减速机、转盘垫高座、转盘、一个以上的焊接治具、转塔过渡座、转塔、转塔安装座和垂直气管通道，所述电机安装在电机安装块上，所述电机安装块连接减速机，所述减速机安装在减速机安装板上，所述转盘垫高座安装在减速机上，所述转盘安装在转盘垫高座上，所述一个以上焊接治具和转塔过渡座安装在转盘上，所述转塔包含二路以上气路，转塔底面连接转塔过渡座，转塔顶面连接转塔安装座，所述转塔安装座安装在垂直气管通道上，所述垂直气管通道和减速机安装板安装在机架台面板上。

作为优选的技术方案，所述四轴机器人用于把振动盘排列出来的物料取放到中间转盘机构的焊接治具上。

作为优选的技术方案，所述振动盘用于把散乱物料通过振动有序地排列，等待四轴机器人取料。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用振动盘上料，能快速持续排列好待焊接零件；

(2)本实用新型采用四轴机器人，能灵活快速地取放料；

(3)本实用新型通过中间转盘结构，自动切换上料位和焊接位；

(4)本实用新型通过摇料机构，能快速把焊接好的零件从料带上摇下来并收集好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新新型摇料机构的结构示意图；

图4为本实用新型摇料机构摇料部件的结构示意图；

图5为本实用新型中间转盘机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型的一种转盘式自动焊接机，包括机架1、导料槽2、料带定位治具3、拉料器5、摇料机构4、收放料机构6、激光机7、中间转盘机构8、四轴机器人9和振动盘10，所述激光机7安装于机架1的中间，料带定位治具3设有多个，并安装于激光机7的两侧，摇料机构4安装于左侧料带定位治具3的左侧，拉料器5安装于摇料机构4的左侧，收放料机构6安装于拉料器5的左侧，中间转盘机构8安装于激光机7的后方，四轴机器人9和振动盘10设有两组，并均安装于中间转盘机构8的两侧，导料槽2安装于右侧料带定位治具3的一旁。

本实施例中，所述料带定位治具3上带有弹簧浮动块，料带挂在浮动块上，外界压力作用于浮动块时料带随浮动块一起浮动。

如图3和图4所示，所述摇料机构4包括摇料架4-1、摇料进退气缸4-2、摇料气缸4-3、垫料气缸4-4、料带定位气缸4-5、摇料支撑板4-6、铜套4-7、摇料竖板4-8、滑杆4-9、连杆4-10、夹料杆4-11、定位板4-12、垫料板4-13，所述摇料进退气缸4-2、垫料气缸4-4、料带定位气缸4-5安装在摇料架4-1上，所述摇料气缸4-3和摇料支撑板4-6安装在摇料进退气缸4-2上，所述铜套4-7 安装在摇料支撑板4-6上，所述摇料竖板4-8安装在摇料气缸4-3上，所述滑杆4-9限位在摇料竖板4-8上并能在摇料竖板4-8上滑动，所述连杆4-10连接滑杆4-9，所述夹料杆4-11连接连杆4-10，所述定位板4-12安装在料带定位气缸4-5，所述垫料板4-13安装在垫料气缸4-4上。

如图4所示，所述中间转盘机构8包括电机8-1、电机安装块8-2、减速机安装板8-3、减速机8-4、转盘垫高座8-5、转盘8-6、一个以上的焊接治具8-7、转塔过渡座8-8、转塔8-9、转塔安装座8-10、垂直气管通道8-11，所述电机 8-1安装在电机安装块8-2上，所述电机安装块8-2连接减速机8-4，所述减速机8-4安装在减速机安装板8-3上，所述转盘垫高座8-5安装在减速机8-4上，所述转盘8-6安装在转盘垫高座8-5上，所述一个以上焊接治具8-7和转塔过渡座8-8安装在转盘8-6上，所述转塔8-9包含二路以上气路，转塔8-9底面连接转塔过渡座8-8，转塔8-9顶面连接转塔安装座8-10，所述转塔安装座8-10 安装在垂直气管通道8-11上，所述垂直气管通道8-11和减速机安装板8-3安装在机架1台面板上。

本实施例中，所述四轴机器人9用于把振动盘10排列出来的物料取放到中间转盘机构8的焊接治具上。

本实施例中，所述振动盘10用于把散乱物料通过振动有序地排列，等待4 轴机器人9取料。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种转盘式自动焊接机，其特征在于：包括机架、导料槽、料带定位治具、拉料器、摇料机构、收放料机构、激光机、中间转盘机构、四轴机器人和振动盘，所述激光机安装于机架的中间，料带定位治具设有多个，并安装于激光机的两侧，摇料机构安装于左侧料带定位治具的左侧，拉料器安装于摇料机构的左侧，收放料机构安装于拉料器的左侧，中间转盘机构安装于激光机的后方，四轴机器人和振动盘设有两组，并均安装于中间转盘机构的两侧，导料槽安装于右侧料带定位治具的一旁。

2.根据权利要求1所述的转盘式自动焊接机，其特征在于：所述料带定位治具上带有弹簧浮动块，料带挂在浮动块上，外界压力作用于浮动块时料带随浮动块一起浮动。

3.根据权利要求1所述的转盘式自动焊接机，其特征在于：所述摇料机构包括摇料架、摇料进退气缸、摇料气缸、垫料气缸、料带定位气缸、摇料支撑板、铜套、摇料竖板、滑杆、连杆、夹料杆、定位板、垫料板，摇料进退气缸、垫料气缸、料带定位气缸安装在摇料架上，摇料气缸和摇料支撑板安装在摇料进退气缸上，铜套安装在摇料支撑板上，摇料竖板安装在摇料气缸上，滑杆限位在摇料竖板上并能在摇料竖板上滑动，连杆连接滑杆，夹料杆连接连杆，定位板安装在料带定位气缸下方，垫料板安装在垫料气缸上。

4.根据权利要求1所述的转盘式自动焊接机，其特征在于：所述中间转盘机构包括电机、电机安装块、减速机安装板、减速机、转盘垫高座、转盘、一个以上的焊接治具、转塔过渡座、转塔、转塔安装座和垂直气管通道，电机安装在电机安装块上，电机安装块连接减速机，减速机安装在减速机安装板上，转盘垫高座安装在减速机上，转盘安装在转盘垫高座上，一个以上焊接治具和转塔过渡座安装在转盘上，转塔包含二路以上气路，转塔底面连接转塔过渡座，转塔顶面连接转塔安装座，转塔安装座安装在垂直气管通道上，垂直气管通道和减速机安装板安装在机架台面板上。

5.根据权利要求1所述的转盘式自动焊接机，其特征在于：所述四轴机器人用于把振动盘排列出来的物料取放到中间转盘机构的焊接治具上。

6.根据权利要求1所述的转盘式自动焊接机，其特征在于：所述振动盘用于把散乱物料通过振动有序地排列，等待四轴机器人取料。

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