CN210972980U - 一种载带上料摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载带上料摆盘机，包括机架组件、台板、滑台送料组件、型材防护组件、电脑显示器、四轴机械手、防护钣金座、机械手垫块、浮动吸嘴组件、载带送料器、送料器安装板以及一收放料机构；所述台板、收放料机构安装在机架组件上，滑台送料组件、型材防护组件、防护钣金座、机械手垫块与送料器安装板均安装在台板上，电脑显示器固定于型材防护组件上，载带送料器安装在送料器安装板上，四轴机械手安装在机械手垫块上，浮动吸嘴组件固定于四轴机械手上。本实用新型采用四轴机械手，滑台模组，自动化程度高，效率高，通用性强，适合大批量零件摆盘作业。

Description

一种载带上料摆盘机

技术领域

本实用新型涉及一种摆盘机，具体涉及一种载带上料摆盘机。

背景技术

随着电子行业的发展，注塑件的种类越来越多，有些注塑件需要增加钢件连接，上钢件的摆盘机实现自动化。为满足产线需求，开发高效率、通用性强、自动化程度高的载带上料摆盘机是必要的。目前市面上使用较多的为人工上料，把钢件放在小型治具上，再把治具放入注塑机，这样需要花费大量的人工，效率低，难以满足产能要求。因此，需要一种载带上料摆盘机，实现自动化程度高，效率高，通用性强功能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种载带上料摆盘机，能实现自动化程度高，效率高，通用性强，有效解决现有技术中的不足。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种载带上料摆盘机，包括机架组件、台板、滑台送料组件、型材防护组件、电脑显示器、四轴机械手、防护钣金座、机械手垫块、浮动吸嘴组件、载带送料器、送料器安装板以及一收放料机构；所述台板、收放料机构安装在机架组件上，滑台送料组件、型材防护组件、防护钣金座、机械手垫块与送料器安装板均安装在台板上，电脑显示器固定于型材防护组件上，载带送料器安装在送料器安装板上，四轴机械手安装在机械手垫块上，浮动吸嘴组件固定于四轴机械手上。

作为优选的技术方案，所述滑台送料组件包括滑台送料组件底板、气缸安装板、滑轨、气缸、气缸顶柱、滑台模组、滑台连接板、注塑机导向套、滑台转接板、上料定位板、上料支撑板、产品限位板、弹簧导向轴、上料导向轴、直线轴承；

所述气缸安装板、滑轨、滑台模组均安装在滑台送料组件底板上，气缸与气缸顶柱相连安装在气缸安装板上，滑台转接板安装在滑轨上，通过滑台连接板与滑台组件相连，上料支撑板固定于滑台转接板，上料定位板悬浮在滑台转接板与上料支撑板之间，通过上料导向轴与直线轴承定位上料支撑板于上料定位板，弹簧导向轴连接滑台转接板与上料定位板，产品限位板安装在上料支撑板上。

作为优选的技术方案，所述浮动吸嘴组件包括吸嘴安装块、限位销钉、滑槽块，滑杆、弹簧；所述滑槽块固定于吸嘴安装块，滑杆与限位销钉安装在滑槽块上，弹簧安装在滑杆上。

作为优选的技术方案，所述收放料机构包括支撑梁、电机安装座、电机、联轴器、螺母、深沟球轴承、靠盘、料带靠盘、料盘压紧、收料轴；

所述电机安装座安装在支撑梁上，电机安装在电机安装座上，收料轴通过深沟球轴承安装在支撑梁上，螺母用于固定收料轴，靠盘与料盘压紧并通过料带靠盘相连安装在收料轴上，联轴器用于连接电机与收料轴。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用四轴机械手，提高抓取产品速度与增加机台通用性。

(2)本实用新型自动化程度高、稳定、高效。

(3)本实用新型采用高性能的PLC控制系统，使设备运行速度快，精度高，且稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的滑台送料组件立体图；

图3为本实用新型的浮动吸嘴组件立体图；

图4为本实用新型的收放料机构立体图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种载带上料摆盘机，包括机架组件1、台板2、滑台送料组件3、型材防护组件4、电脑显示器5、四轴机械手6、防护钣金座7、机械手垫块8、浮动吸嘴组件9、载带送料器10、送料器安装板11、收放料机构12；所述台板2、收放料机构12安装在机架组件1上，滑台送料组件3、型材防护组件4、防护钣金座7、机械手垫块8与送料器安装板11安装在台板2上，电脑显示器5固定于型材防护组件4，载带送料器10安装在送料器安装板11上，与收放料机构12成直线安装，实现载带送料与收料，四轴机械手6安装在机械手垫块8上，浮动吸嘴组件9固定于四轴机械手6，用于从载带送料器上吸取产品摆放到滑台送料组件，实现摆盘功能。

如图2所示，滑台送料组件包括滑台送料组件底板301、气缸安装板302、滑轨303、气缸304、气缸顶柱305、滑台模组306、滑台连接板307、注塑机导向套308、滑台转接板309、上料定位板310、上料支撑板311、产品限位板312、弹簧导向轴313、上料导向轴314、直线轴承315；所述气缸安装板302、滑轨303、滑台模组306均安装在滑台送料组件底板301上，气缸304与气缸顶柱305相连安装在气缸安装板302上，用于上顶时二次定位产品位置，滑台转接板309安装在滑轨303上，通过滑台连接板307与滑台模组306相连，上料支撑板311固定于滑台转接板309，上料定位板310悬浮在滑台转接板309与上料支撑板311之间，通过上料导向轴314与直线轴承315定位上料支撑板311与上料定位板310，气缸上顶时，上料导向轴314与直线轴承315起导向作用，弹簧导向轴313连接滑台转接板309与上料定位板310，用于上料定位板310向下回位，产品限位板312安装在上料支撑板311上，起到产品一次定位作用。

如图3所示，浮动吸嘴组件包括吸嘴安装块901、限位销钉902、滑槽块903、滑杆904、弹簧905；所述滑槽块903固定于吸嘴安装块901，滑杆904与限位销钉902安装在滑槽块903上，弹簧905安装在滑杆904上，滑杆904在滑槽块903中滑动，限位销钉902起到限位作用，弹簧905起到回位作用，实现吸嘴浮动。

如图4所示，收放料机构包括支撑梁1201、电机安装座1202、电机1203、联轴器1204、螺母1205、深沟球轴承1206、靠盘1207、料带靠盘1208、料盘压紧1209、收料轴1210；所述电机安装座1202安装在支撑梁1201上，电机1203安装在电机安装座1202上，收料轴1210通过深沟球轴承1206安装在支撑梁1201上，螺母1205用于固定收料轴1210，靠盘1207与料盘压紧1209、料带靠盘1208相连安装在收料轴1210上，联轴器1209用于连接电机1203与收料轴1210，实现载带放料与收料。

(1)本实用新型采用四轴机械手，提高抓取产品速度与增加机台通用性。

(2)本实用新型自动化程度高、稳定、高效。

(3)本实用新型采用高性能的PLC控制系统，使设备运行速度快，精度高，且稳定可靠。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种载带上料摆盘机，其特征在于：包括机架组件、台板、滑台送料组件、型材防护组件、电脑显示器、四轴机械手、防护钣金座、机械手垫块、浮动吸嘴组件、载带送料器、送料器安装板以及一收放料机构；所述台板、收放料机构安装在机架组件上，滑台送料组件、型材防护组件、防护钣金座、机械手垫块与送料器安装板均安装在台板上，电脑显示器固定于型材防护组件上，载带送料器安装在送料器安装板上，四轴机械手安装在机械手垫块上，浮动吸嘴组件固定于四轴机械手上。

2.如权利要求1所述的载带上料摆盘机，其特征在于：所述滑台送料组件包括滑台送料组件底板、气缸安装板、滑轨、气缸、气缸顶柱、滑台模组、滑台连接板、注塑机导向套、滑台转接板、上料定位板、上料支撑板、产品限位板、弹簧导向轴、上料导向轴、直线轴承；

所述气缸安装板、滑轨、滑台模组均安装在滑台送料组件底板上，气缸与气缸顶柱相连安装在气缸安装板上，滑台转接板安装在滑轨上，通过滑台连接板与滑台组件相连，上料支撑板固定于滑台转接板，上料定位板悬浮在滑台转接板与上料支撑板之间，通过上料导向轴与直线轴承定位上料支撑板于上料定位板，弹簧导向轴连接滑台转接板与上料定位板，产品限位板安装在上料支撑板上。

3.如权利要求1所述的载带上料摆盘机，其特征在于：所述浮动吸嘴组件包括吸嘴安装块、限位销钉、滑槽块，滑杆、弹簧；所述滑槽块固定于吸嘴安装块，滑杆与限位销钉安装在滑槽块上，弹簧安装在滑杆上。

4.如权利要求1所述的载带上料摆盘机，其特征在于：所述收放料机构包括支撑梁、电机安装座、电机、联轴器、螺母、深沟球轴承、靠盘、料带靠盘、料盘压紧、收料轴；

所述电机安装座安装在支撑梁上，电机安装在电机安装座上，收料轴通过深沟球轴承安装在支撑梁上，螺母用于固定收料轴，靠盘与料盘压紧并通过料带靠盘相连安装在收料轴上，联轴器用于连接电机与收料轴。

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