CN110560766A - 自动钥匙双面铣槽机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种自动钥匙双面铣槽机，包括底座、铣削加工单元、加工支撑平台单元、上料单元、加工送进移动单元和电气控制柜；铣削加工单元包括升降移动板、上铣刀和下铣刀；加工支撑平台单元包括铣削加工支撑板和铣削加工上压板，铣削加工支撑板的上表面和铣削加工上压板的下表面均位于上铣刀和下铣刀之间；加工送进移动单元包括钥匙夹持组件、前后送进组件和左右送进组件，钥匙夹持组件用于夹持钥匙，使钥匙的底部支撑于铣削加工支撑板上；上料单元设在加工支撑平台单元的上方，将待加工钥匙输送至钥匙夹持组件处；本技术方案采用一个铣削加工电机带动双加工轴的结构，实现一次上料，完成双面铣槽加工，自动化程度高，加工精度高，加工效率高。

Description

自动钥匙双面铣槽机

技术领域

本发明涉及钥匙铣槽机技术领域，具体涉及一种自动钥匙双面铣槽机。

背景技术

钥匙为锁具的关键部件，钥匙上的槽型插入到锁芯内的槽型内后，锁芯上的各弹子在锁芯面上形成平整面，旋转钥匙带动锁芯实现对锁具的开启，对钥匙上的槽型尺寸的要求较为严格，且对表面光洁度也有一定的要求，传统的加工方式一般为凸轮式旧式设备，加工精度低、噪音大，更换产品调节时间较长，而且这种旧式加工设备只能对钥匙胚进行单面加工，加工另外一面需要重新放入钥匙进行二次加工，加工效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是弥补现有技术的不足，提供一种自动钥匙双面铣槽机，实现对钥匙一次上料双面槽型加工，自动化程度高，加工效率高，加工精度高，大大降低劳动强度。

要解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种自动钥匙双面铣槽机，包括底座、铣削加工单元、加工支撑平台单元、上料单元、加工送进移动单元和电气控制柜；所述铣削加工单元包括安装架、升降移动板、上铣刀和下铣刀，安装架固定在底座上，升降移动板通过升降机构与安装架构成一对移动副，升降移动板上固定连接有加工轴安装座，加工轴安装座上设有轴孔I和轴孔II，轴孔II在轴孔I的斜下方，第一从动轴和第二从动轴分别穿过轴孔I和轴孔II，并通过滚动轴承与加工轴安装座相连，上铣刀固定在第一从动轴的一端，下铣刀固定在第二从动轴的一端，第一从动轴和第二从动轴通过皮带传动装置与铣削加工电机相连，铣削加工电机通过电机安装座固定在加工轴安装座上，第一从动轴和第二从动轴转向相反；所述加工支撑平台单元包括固定座，固定座固定在底座上，固定座上固定设有铣削加工支撑板和铣削加工上压板，铣削加工上压板位于铣削加工支撑板的斜上方，铣削加工支撑板的上表面和铣削加工上压板的下表面均位于上铣刀和下铣刀之间；所述加工送进移动单元固定在底座上，包括钥匙夹持组件、前后送进组件和左右送进组件，左右送进组件的固定端固定在底座上，前后送进组件的固定端固定在左右送进组件的移动端上，钥匙夹持组件固定在前后送进组件的移动端上, 钥匙夹持组件用于夹持钥匙，使钥匙的底部支撑于铣削加工支撑板上；所述上料单元设在加工支撑平台单元的上方，将待加工钥匙输送至钥匙夹持组件处。

进一步地，所述铣削加工单元的升降机构包括升降电机、升降传动组件和升降导向组件，升降传动组件包括升降丝杠和与之相匹配的升降丝杠螺母，升降丝杠的一端与升降电机的输出轴通过联轴器相连，升降丝杠的上端通过轴承与上轴承座相连，升降丝杠的下端通过轴承与下轴承座相连，上轴承座、下轴承座和升降电机均通过螺钉固定在安装架上，升降丝杠上匹配连接有升降丝杠螺母，升降丝杠螺母与升降移动板固定连接；升降导向组件包括升降直线导轨和与之相匹配的升降滑块，升降直线导轨通过螺钉固定在安装架上，升降滑块通过螺钉固定在升降移动板上。

进一步地，所述铣削加工单元的皮带传动装置包括主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮和换向带轮，主动带轮固定连接在铣削加工电机的输出轴上，第一从动带轮固定在第一从动轴的另一端，第二从动带轮固定在第二从动轴的另一端，换向带轮通过轴承与换向轴相连，换向轴通过螺母固定在电机安装座上，第一从动带轮、第二从动带轮和换向带轮呈三角状排列，传动皮带依次穿过主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮和换向带轮。

进一步地，所述铣削加工单元的加工轴安装座的顶部设有微调长孔，微调长孔与轴孔I相通，轴孔I内设有调整套，调整套内设有轴孔IA，调整套的外圆周与轴孔I间隙配合，第一从动轴穿过调整套的轴孔IA，并通过滚动轴承与调整套相连，调整套的外圆周上加工有直槽口，直槽口的长度小于加工轴安装座上的微调长孔的长度，微调块通过压紧固定螺钉固定在调整套的直槽口处，微调块上焊接有微调压板，微调压板的底面与加工轴安装座的顶部相贴合，松动压紧固定螺钉，使调整套在轴孔I内窜动，拧紧压紧固定螺钉使微调压板紧压在加工轴安装座的顶部，则调整套相对于轴孔I固定不动。

进一步地，所述加工送进移动单元的左右送进组件的移动端上固定设有2个L型支架，2个L型支架的悬出端通过横梁相连，横梁的长度方向与前后送进组件的运动方向一致；钥匙夹持组件包括卡板安装座、钥匙送进卡板、限位板和钥匙侧夹紧板，卡板安装座固定在前后送进组件的移动端上，钥匙送进卡板固定在卡板安装座上，钥匙送进卡板上设有钥匙放置通孔A，钥匙放置通孔A的轮廓与所加工钥匙的轮廓一致，且尺寸略大于钥匙的轮廓尺寸，限位板通过螺栓B固定在卡板安装座上，钥匙侧夹紧板通过限位板底部的凹槽左右导向，钥匙侧夹紧板的左右两端分别位于横梁的左右两侧，钥匙侧夹紧板的右端通过螺栓A连接有滚动轴承，钥匙侧夹紧板的左端靠近钥匙送进卡板上的钥匙放置通孔A，钥匙侧夹紧板的左端和钥匙放置通孔A用于夹持钥匙，螺栓A和螺栓B通过拉簧相连，使滚动轴承的外圈与横梁的右侧面贴合,横梁的右侧面包括斜面，斜面靠近横梁的前端。

进一步地，所述加工送进移动单元的左右送进组件包括左右移动板、左右移动电机、左右传动组件和左右导向组件，左右传动组件包括相互匹配的左右移动丝杠和左右移动丝杠螺母，左右移动丝杠的一端通过联轴器与左右移动电机的输出轴相连，左右移动丝杠的另一端通过轴承与轴承座II相连，轴承座II和左右移动电机均固定在底座上，左右移动丝杠螺母固定在丝杠螺母安装座II上，丝杠螺母安装座II固定在左右移动板上；左右导向组件包括相互匹配的左右移动导轨和左右移动滑块，左右移动导轨固定在底座上，左右移动滑块固定在左右移动板上，2个L型支架固定在左右移动板上。

进一步地，所述加工送进移动单元的前后送进组件包括前后移动板、前后移动电机、前后传动组件和前后导向组件，前后传动组件包括相互匹配的前后移动丝杠和前后移动丝杠螺母，前后移动丝杠的一端通过联轴器与前后移动电机的输出轴相连，前后移动丝杠的另一端通过轴承与轴承座I相连，轴承座I和前后移动电机均固定在左右移动板上，前后移动丝杠螺母固定在丝杠螺母安装座I上，丝杠螺母安装座I固定在前后移动板上；前后导向组件包括相互匹配的前后移动直线导轨和前后移动滑块，前后移动直线导轨固定在左右移动板上，前后移动滑块固定在前后移动板上，卡板安装座固定在前后移动板上。

进一步地，还包括上下料辅助组件，上下料辅助组件包括气缸安装座、气缸和辅助推板，辅助推板固定在气缸活塞杆的端部，气缸的缸体固定在气缸安装座上，气缸安装座固定在底座上，辅助推板上设有落料通孔B；铣削加工支撑板上设有推板导向凹槽，推板导向凹槽的顶部与底面之间形成空间N，推板导向凹槽的底面设有平托件和落料通孔A，空间N的高度等于钥匙的厚度，辅助推板置于空间N中；上盖板设于铣削加工支撑板的上方，上盖板的底面与铣削加工支撑板的顶面之间形成空间M，空间M的高度等于钥匙的厚度，钥匙送进卡板置于空间M中，上盖板上设有落料通孔C，上盖板固定在上压板安装块上，上压板安装块固定在固定座上；气缸的活塞杆为完全伸出状态时，上盖板上的落料通孔C、钥匙送进卡板上的钥匙放置通孔和辅助推板上的落料通孔B上下重合；气缸的活塞杆为完全缩回状态时，辅助推板上的落料通孔B与铣削加工支撑板上的落料通孔A上下重合。

进一步地，所述上料单元包括用于钥匙限位的第一落料条、第二落料条和第三落料条，第一落料条、第二落料条和第三落料条呈“品”字形固定在上盖板上，振动盘安装座固定在底座上，振动盘固定在振动盘安装座上，振动盘用于将待加工钥匙输送至第一落料条、第二落料条和第三落料条构成的限位结构处；所述铣削加工支撑板的落料通孔A的下方设有落料导向件。

进一步地，还包括排料单元，排料单元包括排料斗、排料气缸、排料推板、钢针和钢针固定块，排料斗固定在底座上，排料气缸固定在排料斗上，排料推板固定在排料气缸的活塞杆端部，钢针的长度方向与排料气缸的活塞杆轴向方向相互平行，钢针固定在钢针固定块上，钢针固定块固定在排料斗上；落料导向件的横截面为V形，且V形横截面的夹角沿长度延伸方向逐渐减小，落料导向件的横截面较小端位于排料斗的上方，排料气缸的活塞杆完全缩回状态时，钥匙通过落料导向件落在排料斗上，并靠在排料推板上，排料气缸的活塞杆完全伸出状态时，将钥匙上的孔套入钢针中。

本发明可以达到的有益效果为：

1）采用一个铣削加工电机带动双加工轴的结构，实现一次上料，完成双面铣槽加工，自动化程度高，加工精度高，加工效率高；

2）调整套、微调块和安装上铣刀的第一从动轴相匹配的结构，可以调整上铣刀和下铣刀之间的相对距离，以满足各批次的大小不同钥匙的加工；

3）限位板、钥匙侧夹紧板、滚动轴承和拉簧相匹配的结构，可以通过更换不同长度的钥匙侧夹紧板，以满足对各批次的大小不同钥匙的夹装；

4）自动上下料和自动排料，大大降低了人工劳动强度。

附图说明

图1是本发明实施例的结构立体图；

图2是本发明实施例的部分结构立体图；

图3是本发明实施例的铣削加工单元的结构立体图I；

图4是本发明实施例的铣削加工单元的结构立体图II；

图5是本发明实施例的铣削加工单元的局部剖视图；

图6是本发明实施例的铣削加工单元的局部视图；

图7是图6的剖视图A-A；

图8是图6的剖视图B-B；

图9是本发明实施例的加工送进移动单元的结构立体图；

图10是图9的局部放大试图I；

图11是本发明实施例的加工送进移动单元的横梁的俯视图；

图12是本发明实施例的加工送进移动单元的前后送进组件的前后传动组件和前后导向组件的俯视图；

图13是本发明实施例的本发明实施例的加工送进移动单元的左右送进组件的左右传动组件和左右导向组件的俯视图；

图14是本发明实施例的本发明实施例的上料单元、加工支撑平台单元和上下料辅助组件结构立体图I；

图15是本发明实施例的本发明实施例的上料单元、加工支撑平台单元和上下料辅助组件结构立体图II；

图16是本发明实施例的加工支撑平台单元的铣削加工支撑板的立体图；

图17是本发明实施例的加工支撑平台单元的铣削加工支撑板的主视图；

图18是本发明实施例的加工支撑平台单元的局部视图；

图19是本发明实施例的上下料辅助组件的辅助推板的立体图；

图20是本发明实施例的钥匙上料状态立体图；

图21是图20的局部放大视图II；

图22是本发明实施例的钥匙上料状态俯视图；

图23是本发明实施例的钥匙铣槽加工初始状态及钥匙落料状态俯视图；

图24是图23的仰视图；

图25是本发明实施例的排料单元结构立体图；

图中：1-底座，2-围栏，3-电气控制柜，4-底板，

5-铣削加工单元，501-安装架，502-升降电机，503-升降直线导轨，504-升降滑块，505-升降移动板，506-加工轴安装座，507-微调压板，508-微调块，509-第一从动带轮，510-换向带轮，511-第二从动带轮，512-电机安装座，513-铣削加工电机，514-第二从动轴，515-下铣刀，516-第一从动轴，517-上铣刀，518-主动带轮，519-传动皮带，520-调整套，521-换向轴，522-压紧固定螺钉，523-上轴承座，524-升降丝杠，525-升降丝杠螺母，526-下轴承座，

6-上料单元，601-第一落料条，602-第二落料条，603-第三落料条，

7-加工送进移动单元，701-钥匙送进卡板，702-限位板，703-横梁，7031-斜面，704-卡板安装座，705-前后移动板，706-前后移动滑块，707-前后移动直线导轨，708-L型支架，709-导轨安装板，710-左右移动板，711-左右移动导轨，712-左右移动电机，713-前后移动电机，714-钥匙侧夹紧板，715-滚动轴承，716-螺栓A，717-拉簧，718-螺栓B，719-前后移动丝杠，720-前后移动丝杠螺母，721-丝杠螺母安装座I，722-轴承座I，723-左右移动丝杠，724-左右移动丝杠螺母，725-丝杠螺母安装座II，726-轴承座II，727-左右移动滑块，

8-加工支撑平台单元，801-固定座，802-铣削加工支撑板，8021-平托件，8022-落料通孔A，8023-推板导向凹槽，803-上盖板，804-铣削加工上压板，805-上压板安装块，806-支撑块，

9-落料导向件，

10-排料单元,1001-排料斗，1002-排料气缸，1003-排料推板，1004-钢针，1005-钢针固定块，

11-上下料辅助组件，1101-气缸安装座，1102-气缸，1103-气缸接头，1104-辅助推板，11041-落料通孔B，

12-振动盘安装座，13-钥匙，14-振动盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例

一种自动钥匙双面铣槽机，其特征是：包括底座1、围栏2、底板4、铣削加工单元5、加工支撑平台单元8、上料单元6、加工送进移动单元7、排料单元10、上下料辅助组件11、振动盘安装座12和电气控制柜3。

铣削加工单元5包括安装架501、升降移动板505、上铣刀517和下铣刀515，安装架501固定在底板4上，底板4固定在底座1上，升降移动板505通过升降机构与安装架501构成一对移动副，升降移动板505上固定连接有加工轴安装座506，加工轴安装座506上设有轴孔I和轴孔II，轴孔II在轴孔I的斜下方，加工轴安装座506的顶部设有微调长孔，微调长孔与轴孔I相通，轴孔I内设有调整套520，调整套520内设有轴孔IA，调整套520的外圆周与轴孔I间隙配合，第一从动轴516穿过调整套520的轴孔IA，并通过滚动轴承与调整套520相连，调整套520的外圆周上加工有直槽口，直槽口的长度小于加工轴安装座506上的微调长孔的长度，微调块508通过压紧固定螺钉522固定在调整套520的直槽口处，微调块508上焊接有微调压板507，微调压板507的底面与加工轴安装座506的顶部相贴合，松动压紧固定螺钉522，使调整套520在轴孔I内窜动，拧紧压紧固定螺钉522使微调压板507紧压在加工轴安装座506的顶部，则调整套520相对于轴孔I固定不动；第二从动轴514穿过轴孔II，并通过滚动轴承与加工轴安装座506相连，上铣刀517固定在第一从动轴516的一端，下铣刀515固定在第二从动轴514的一端，第一从动轴516和第二从动轴514通过皮带传动装置与铣削加工电机513相连，铣削加工电机513通过电机安装座512固定在加工轴安装座506上，第一从动轴516和第二从动轴514转向相反；

铣削加工单元5的升降机构包括升降电机502、升降传动组件和升降导向组件，升降传动组件包括升降丝杠524和与之相匹配的升降丝杠螺母525，升降丝杠524的一端与升降电机502的输出轴通过联轴器相连，升降丝杠524的上端通过轴承与上轴承座523相连，升降丝杠524的下端通过轴承与下轴承座526相连，上轴承座523、下轴承座526和升降电机502均通过螺钉固定在安装架501上，升降丝杠524上匹配连接有升降丝杠螺母525，升降丝杠螺母525与升降移动板505固定连接；升降导向组件包括升降直线导轨503和与之相匹配的升降滑块504，升降直线导轨503通过螺钉固定在安装架501上，升降滑块504通过螺钉固定在升降移动板505上；

铣削加工单元5的皮带传动装置包括主动带轮518、第一从动带轮509、第二从动带轮511和换向带轮510，主动带轮518固定连接在铣削加工电机513的输出轴上，第一从动带轮509固定在第一从动轴516的另一端，第二从动带轮511固定在第二从动轴514的另一端，换向带轮510通过轴承与换向轴521相连，换向轴521通过螺母固定在电机安装座512上，第一从动带轮509、第二从动带轮511和换向带轮510呈三角状排列，传动皮带519依次穿过主动带轮518、第一从动带轮509、第二从动带轮511和换向带轮510。

加工支撑平台单元8包括固定座801，固定座801固定在底板4上，固定座801上固定设有铣削加工支撑板802和铣削加工上压板804，铣削加工上压板804位于铣削加工支撑板802的斜上方，铣削加工支撑板802靠近上铣刀的一端固定有支撑块806，铣削加工支撑板802的上表面和铣削加工上压板804的下表面均位于上铣刀517和下铣刀515之间，支撑块806用于加工钥匙13的上表面的凹槽时提供反力支撑，铣削加工上压板804用于加工钥匙13的下表面的凹槽时提供反力支撑。

加工送进移动单元7包括钥匙夹持组件、前后送进组件和左右送进组件；

加工送进移动单元7的左右送进组件包括左右移动板710、左右移动电机712、左右传动组件和左右导向组件，左右传动组件包括相互匹配的左右移动丝杠723和左右移动丝杠螺母724，左右移动丝杠723的一端通过联轴器与左右移动电机712的输出轴相连，左右移动丝杠723的另一端通过轴承与轴承座II726相连，轴承座II726和左右移动电机712均固定在底板4上，左右移动丝杠螺母724固定在丝杠螺母安装座II725上，丝杠螺母安装座II725固定在左右移动板710上；左右导向组件包括相互匹配的左右移动导轨711和左右移动滑块727，左右移动导轨711固定在底板4上，左右移动滑块727固定在左右移动板710上；

加工送进移动单元7的前后送进组件包括前后移动板705、前后移动电机713、前后传动组件和前后导向组件，前后传动组件包括相互匹配的前后移动丝杠719和前后移动丝杠螺母720，前后移动丝杠719的一端通过联轴器与前后移动电机713的输出轴相连，前后移动丝杠719的另一端通过轴承与轴承座I722相连，轴承座I722和前后移动电机713均固定在导轨安装板709上，前后移动丝杠螺母720固定在丝杠螺母安装座I721上，丝杠螺母安装座I721固定在前后移动板705上；前后导向组件包括相互匹配的前后移动直线导轨707和前后移动滑块706，前后移动直线导轨707固定在导轨安装板709上，导轨安装板709固定在左右移动板710上，前后移动滑块706固定在前后移动板705上，卡板安装座704固定在前后移动板705上，导轨安装板709的设置使装配工作易实现模块化装配，使左右送进组件和前后送进组件两个模块可以由不同的装配工人同时进行装配工作，缩短装配作业工期；

左右移动板710上固定设有2个L型支架708，2个L型支架708的悬出端通过横梁703相连，横梁703的长度方向与前后送进组件的运动方向一致；

钥匙夹持组件用于夹持钥匙13，使钥匙13的底部支撑于铣削加工支撑板802上，钥匙夹持组件包括卡板安装座704、钥匙送进卡板701、限位板702和钥匙侧夹紧板714，卡板安装座704固定在前后送进组件的移动端上，钥匙送进卡板701固定在卡板安装座704上，钥匙送进卡板701上设有钥匙放置通孔A，钥匙放置通孔A的轮廓与所加工钥匙13的轮廓一致，且尺寸略大于钥匙13的轮廓尺寸，限位板702通过螺栓B718固定在卡板安装座704上，钥匙侧夹紧板714通过限位板702底部的凹槽左右导向，钥匙侧夹紧板714的左右两端分别位于横梁703的左右两侧，钥匙侧夹紧板714的右端通过螺栓A716连接有滚动轴承715，钥匙侧夹紧板714的左端靠近钥匙送进卡板701上的钥匙放置通孔A，钥匙侧夹紧板714的左端和钥匙放置通孔A用于夹持钥匙13，螺栓A716和螺栓B718通过拉簧717相连，使滚动轴承715的外圈与横梁703的右侧面贴合, 横梁（703）的右侧面的形状为“︹”形，横梁703的右侧面包括斜面7031，斜面7031靠近横梁703的前后两端。

上料单元6设在加工支撑平台单元8的上方，用于将待加工钥匙13输送至加工送进移动单元7的钥匙夹持组件处，上料单元6包括用于钥匙13限位的第一落料条601、第二落料条602和第三落料条603，第一落料条601、第二落料条602和第三落料条603呈“品”字形固定在上盖板803上，固定在上盖板803上；振动盘安装座12固定在底座1上，采用现有技术的振动盘14，将振动盘14固定在振动盘安装座12上，振动盘14用于将待加工钥匙13输送至第一落料条601、第二落料条602和第三落料条603构成的限位结构处。

上下料辅助组件11包括气缸安装座1101、气缸1102和辅助推板1104，辅助推板1104通过气缸接头1103固定在气缸1102活塞杆的端部，气缸1102的缸体固定在气缸安装座1101上，气缸安装座1101固定在底板4上，辅助推板1104上设有落料通孔B11041；铣削加工支撑板802上设有推板导向凹槽8023，推板导向凹槽8023的顶部与底面之间形成空间N，推板导向凹槽8023的底面设有平托件8021和落料通孔A8022，空间N的高度等于钥匙13的厚度，辅助推板1104置于空间N中；上盖板803设于铣削加工支撑板802的上方，上盖板803的底面与铣削加工支撑板802的顶面之间形成空间M，空间M的高度等于钥匙13的厚度，钥匙送进卡板701置于空间M中，上盖板803上设有落料通孔C，上盖板803固定在上压板安装块805上，上压板安装块805固定在固定座801上；气缸1102的活塞杆为完全伸出状态时，上盖板803上的落料通孔C、钥匙送进卡板701上的钥匙放置通孔和辅助推板1104上的落料通孔B11041上下重合；气缸1102的活塞杆为完全缩回状态时，辅助推板1104上的落料通孔B11041与铣削加工支撑板802上的落料通孔A8022上下重合。

排料单元10包括排料斗1001、排料气缸1002、排料推板1003、钢针1004和钢针固定块1005，排料斗1001固定在底板4上，排料气缸1002固定在排料斗1001上，排料推板1003固定在排料气缸1002的活塞杆端部，钢针1004的长度方向与排料气缸1002的活塞杆轴向方向相互平行，钢针1004固定在钢针固定块1005上，钢针固定块1005固定在排料斗1001上；铣削加工支撑板802的落料通孔A8022的下方设有落料导向件9，落料导向件9的横截面为V形，且V形横截面的夹角沿长度延伸方向逐渐减小，落料导向件9的横截面较小端位于排料斗1001的上方，排料气缸1002的活塞杆完全缩回状态时，钥匙13通过落料导向件9落在排料斗1001上，并靠在排料推板1003上，排料气缸1002的活塞杆完全伸出状态时，将钥匙13上的孔套入钢针1004中。

围栏2固定在底座1上，将上述铣削加工单元5、加工支撑平台单元8、上料单元6、加工送进移动单元7、排料单元10、上下料辅助组件11和振动盘安装座12均包围在其内部，电气控制柜3固定在围栏2外侧面上，整机一体性较佳。

本实施例的使用：

1）开机，设定使设备处于初始状态，初始状态为：气缸1102的活塞杆为完全伸出状态，上盖板803上的落料通孔C、钥匙送进卡板701上的钥匙放置通孔和辅助推板1104上的落料通孔B11041上下重合；

2）待加工的钥匙13通过振动盘14输送至第一落料条601、第二落料条602和第三落料条603构成的限位结构处；

3）每一批次加工时，下落的第1把钥匙不加工，直接经由上盖板803上的落料通孔C、钥匙送进卡板701上的钥匙放置通孔和辅助推板1104上的落料通孔B11041落至平托件8021上，第2把钥匙落在第1把钥匙上；

4）加工送进移动单元7带动第2把钥匙向前移动至上铣刀处，上铣刀对第2把钥匙的上表面进行铣槽加工，同时，气缸1102的活塞杆缩回，带动第1把钥匙移动至铣削加工支撑板802上的落料通孔A8022，进而经由落料导向件9下落至排料单元10的排料斗1001上，最终套入钢针1004中，而后紧接着气缸1102的活塞杆再完全伸出；第2把钥匙的上表面加工完毕之后，加工送进移动单元7继续带动第2把钥匙向前移动至下铣刀处，进行下表面铣槽加工，下表面加工完毕之后，加工送进移动单元7带动加工好的第2把钥匙后退复位，紧接着下落至平托件8021上，第3把钥匙落在加工好的第2把钥匙上；

5） 重复第4步骤，直至本批次钥匙13全部加工完毕；

另外，每当钢针1004上排满加工好的钥匙13后，需人工将钢针1004和钥匙13一并取下，更换钢针，继续用于后续排料。

在本发明的描述中，“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅是本发明的其中一种实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明思路的前提下所做出的若干改进和润饰均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动钥匙双面铣槽机，其特征是：包括底座（1）、铣削加工单元（5）、加工支撑平台单元（8）、上料单元（6）、加工送进移动单元（7）和电气控制柜（3）；

所述铣削加工单元（5）包括安装架（501）、升降移动板（505）、上铣刀（517）和下铣刀（515），安装架（501）固定在底座（1）上，升降移动板（505）通过升降机构与安装架（501）构成一对移动副，升降移动板（505）上固定连接有加工轴安装座（506），加工轴安装座（506）上设有轴孔I和轴孔II，轴孔II在轴孔I的斜下方，第一从动轴（516）和第二从动轴（514）分别穿过轴孔I和轴孔II，并通过滚动轴承与加工轴安装座（506）相连，上铣刀（517）固定在第一从动轴（516）的一端，下铣刀（515）固定在第二从动轴（514）的一端，第一从动轴（516）和第二从动轴（514）通过皮带传动装置与铣削加工电机（513）相连，铣削加工电机（513）通过电机安装座（512）固定在加工轴安装座（506）上，第一从动轴（516）和第二从动轴（514）转向相反；

所述加工支撑平台单元（8）包括固定座（801），固定座（801）固定在底座（1）上，固定座（801）上固定设有铣削加工支撑板（802）和铣削加工上压板（804），铣削加工上压板（804）位于铣削加工支撑板（802）的斜上方，铣削加工支撑板（802）的上表面和铣削加工上压板（804）的下表面均位于上铣刀（517）和下铣刀（515）之间；

所述加工送进移动单元（7）固定在底座（1）上，包括钥匙夹持组件、前后送进组件和左右送进组件，左右送进组件的固定端固定在底座（1）上，前后送进组件的固定端固定在左右送进组件的移动端上，钥匙夹持组件固定在前后送进组件的移动端上, 钥匙夹持组件用于夹持钥匙（13），使钥匙（13）的底部支撑于铣削加工支撑板（802）上；

所述上料单元（6）设在加工支撑平台单元（8）的上方，用于将待加工钥匙（13）输送至钥匙夹持组件处。

2.根据权利要求1所述的自动钥匙双面铣槽机，其特征是：所述铣削加工单元（5）的升降机构包括升降电机（502）、升降传动组件和升降导向组件，升降传动组件包括升降丝杠（524）和与之相匹配的升降丝杠螺母（525），升降丝杠（524）的一端与升降电机（502）的输出轴通过联轴器相连，升降丝杠（524）的上端通过轴承与上轴承座（523）相连，升降丝杠（524）的下端通过轴承与下轴承座（526）相连，上轴承座（523）、下轴承座（526）和升降电机（502）均通过螺钉固定在安装架（501）上，升降丝杠（524）上匹配连接有升降丝杠螺母（525），升降丝杠螺母（525）与升降移动板（505）固定连接；升降导向组件包括升降直线导轨（503）和与之相匹配的升降滑块（504），升降直线导轨（503）通过螺钉固定在安装架（501）上，升降滑块（504）通过螺钉固定在升降移动板（505）上。

3.根据权利要求1所述的自动钥匙双面铣槽机，其特征是：所述铣削加工单元（5）的皮带传动装置包括主动带轮（518）、第一从动带轮（509）、第二从动带轮（511）和换向带轮（510），主动带轮（518）固定连接在铣削加工电机（513）的输出轴上，第一从动带轮（509）固定在第一从动轴（516）的另一端，第二从动带轮（511）固定在第二从动轴（514）的另一端，换向带轮（510）通过轴承与换向轴（521）相连，换向轴（521）通过螺母固定在电机安装座（512）上，第一从动带轮（509）、第二从动带轮（511）和换向带轮（510）呈三角状排列，传动皮带（519）依次穿过主动带轮（518）、第一从动带轮（509）、第二从动带轮（511）和换向带轮（510）。

4.根据权利要求1所述的自动钥匙双面铣槽机，其特征是：所述铣削加工单元（5）的加工轴安装座（506）的顶部设有微调长孔，微调长孔与轴孔I相通，轴孔I内设有调整套（520），调整套（520）内设有轴孔IA，调整套（520）的外圆周与轴孔I间隙配合，第一从动轴（516）穿过调整套（520）的轴孔IA，并通过滚动轴承与调整套（520）相连，调整套（520）的外圆周上加工有直槽口，直槽口的长度小于加工轴安装座（506）上的微调长孔的长度，微调块（508）通过压紧固定螺钉（522）固定在调整套（520）的直槽口处，微调块（508）上焊接有微调压板（507），微调压板（507）的底面与加工轴安装座（506）的顶部相贴合，松动压紧固定螺钉（522），使调整套（520）在轴孔I内窜动，拧紧压紧固定螺钉（522）使微调压板（507）紧压在加工轴安装座（506）的顶部，则调整套（520）相对于轴孔I固定不动。

5.根据权利要求1所述的自动钥匙双面铣槽机，其特征是：所述加工送进移动单元（7）的左右送进组件的移动端上固定设有2个L型支架（708），2个L型支架（708）的悬出端通过横梁（703）相连，横梁（703）的长度方向与前后送进组件的运动方向一致；钥匙夹持组件包括卡板安装座（704）、钥匙送进卡板（701）、限位板（702）和钥匙侧夹紧板（714），卡板安装座（704）固定在前后送进组件的移动端上，钥匙送进卡板（701）固定在卡板安装座（704）上，钥匙送进卡板（701）上设有钥匙放置通孔A，钥匙放置通孔A的轮廓与所加工钥匙（13）的轮廓一致，且尺寸略大于钥匙（13）的轮廓尺寸，限位板（702）通过螺栓B（718）固定在卡板安装座（704）上，钥匙侧夹紧板（714）通过限位板（702）底部的凹槽左右导向，钥匙侧夹紧板（714）的左右两端分别位于横梁（703）的左右两侧，钥匙侧夹紧板（714）的右端通过螺栓A（716）连接有滚动轴承（715），钥匙侧夹紧板（714）的左端靠近钥匙送进卡板（701）上的钥匙放置通孔A，钥匙侧夹紧板（714）的左端和钥匙放置通孔A用于夹持钥匙（13），螺栓A（716）和螺栓B（718）通过拉簧（717）相连，使滚动轴承（715）的外圈与横梁（703）的右侧面贴合,横梁（703）的右侧面包括斜面（7031），斜面（7031）靠近横梁（703）的前端。

6.根据权利要求5所述的自动钥匙双面铣槽机，其特征是：所述加工送进移动单元（7）的左右送进组件包括左右移动板（710）、左右移动电机（712）、左右传动组件和左右导向组件，左右传动组件包括相互匹配的左右移动丝杠（723）和左右移动丝杠螺母（724），左右移动丝杠（723）的一端通过联轴器与左右移动电机（712）的输出轴相连，左右移动丝杠（723）的另一端通过轴承与轴承座II（726）相连，轴承座II（726）和左右移动电机（712）均固定在底座（1）上，左右移动丝杠螺母（724）固定在丝杠螺母安装座II（725）上，丝杠螺母安装座II（725）固定在左右移动板（710）上；左右导向组件包括相互匹配的左右移动导轨（711）和左右移动滑块（727），左右移动导轨（711）固定在底座（1）上，左右移动滑块（727）固定在左右移动板（710）上，2个L型支架（708）固定在左右移动板（710）上。

7.根据权利要求6所述的自动钥匙双面铣槽机，其特征是：所述加工送进移动单元（7）的前后送进组件包括前后移动板（705）、前后移动电机（713）、前后传动组件和前后导向组件，前后传动组件包括相互匹配的前后移动丝杠（719）和前后移动丝杠螺母（720），前后移动丝杠（719）的一端通过联轴器与前后移动电机（713）的输出轴相连，前后移动丝杠（719）的另一端通过轴承与轴承座I（722）相连，轴承座I（722）和前后移动电机（713）均固定在左右移动板（710）上，前后移动丝杠螺母（720）固定在丝杠螺母安装座I（721）上，丝杠螺母安装座I（721）固定在前后移动板（705）上；前后导向组件包括相互匹配的前后移动直线导轨（707）和前后移动滑块（706），前后移动直线导轨（707）固定在左右移动板（710）上，前后移动滑块（706）固定在前后移动板（705）上，卡板安装座（704）固定在前后移动板（705）上。

8.根据权利要求5所述的自动钥匙双面铣槽机，其特征是：还包括上下料辅助组件（11），上下料辅助组件（11）包括气缸安装座（1101）、气缸（1102）和辅助推板（1104），辅助推板（1104）固定在气缸（1102）活塞杆的端部，气缸（1102）的缸体固定在气缸安装座（1101）上，气缸安装座（1101）固定在底座（1）上，辅助推板（1104）上设有落料通孔B（11041）；铣削加工支撑板（802）上设有推板导向凹槽（8023），推板导向凹槽（8023）的顶部与底面之间形成空间N，推板导向凹槽（8023）的底面设有平托件（8021）和落料通孔A（8022），空间N的高度等于钥匙（13）的厚度，辅助推板（1104）置于空间N中；上盖板（803）设于铣削加工支撑板（802）的上方，上盖板（803）的底面与铣削加工支撑板（802）的顶面之间形成空间M，空间M的高度等于钥匙（13）的厚度，钥匙送进卡板（701）置于空间M中，上盖板（803）上设有落料通孔C，上盖板（803）固定在上压板安装块（805）上，上压板安装块（805）固定在固定座（801）上；气缸（1102）的活塞杆为完全伸出状态时，上盖板（803）上的落料通孔C、钥匙送进卡板（701）上的钥匙放置通孔和辅助推板（1104）上的落料通孔B（11041）上下重合；气缸（1102）的活塞杆为完全缩回状态时，辅助推板（1104）上的落料通孔B（11041）与铣削加工支撑板（802）上的落料通孔A（8022）上下重合。

9.根据权利要求8所述的自动钥匙双面铣槽机，其特征是：所述上料单元（6）包括用于钥匙（13）限位的第一落料条（601）、第二落料条（602）和第三落料条（603），第一落料条（601）、第二落料条（602）和第三落料条（603）呈“品”字形固定在上盖板（803）上，振动盘安装座（12）固定在底座（1）上，振动盘（14）固定在振动盘安装座（12）上，振动盘（14）用于将待加工钥匙（13）输送至第一落料条（601）、第二落料条（602）和第三落料条（602）构成的限位结构处；所述铣削加工支撑板（802）的落料通孔A（8022）的下方设有落料导向件（9）。

10.根据权利要求9所述的自动钥匙双面铣槽机，其特征是：还包括排料单元（10），排料单元（10）包括排料斗（1001）、排料气缸（1002）、排料推板（1003）、钢针（1004）和钢针固定块（1005），排料斗（1001）固定在底座（1）上，排料气缸（1002）固定在排料斗（1001）上，排料推板（1003）固定在排料气缸（1002）的活塞杆端部，钢针（1004）的长度方向与排料气缸（1002）的活塞杆轴向方向相互平行，钢针（1004）固定在钢针固定块（1005）上，钢针固定块（1005）固定在排料斗（1001）上；落料导向件（9）的横截面为V形，且V形横截面的夹角沿长度延伸方向逐渐减小，落料导向件（9）的横截面较小端位于排料斗（1001）的上方，排料气缸（1002）的活塞杆完全缩回状态时，钥匙（13）通过落料导向件（9）落在排料斗（1001）上，并靠在排料推板（1003）上，排料气缸（1002）的活塞杆完全伸出状态时，将钥匙（13）上的孔套入钢针（1004）中。